張 宇，李 昂，王 飛，程林芳

列控系統(tǒng)是保障高鐵安全高效運(yùn)行的核心裝備，在投入使用之前，需對(duì)包含ATP車(chē)載設(shè)備在內(nèi)的列控關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行完備的系統(tǒng)測(cè)試。目前國(guó)內(nèi)各主要信號(hào)設(shè)備廠商都建立了各自的列控仿真測(cè)試平臺(tái)，各測(cè)試平臺(tái)基本可滿足自身信號(hào)產(chǎn)品的功能測(cè)試需要，但在進(jìn)行設(shè)備間的互聯(lián)互通測(cè)試或在測(cè)試過(guò)程中需切換不同型號(hào)信號(hào)設(shè)備時(shí)，大部分測(cè)試平臺(tái)不能提供很好的支持?；谏鲜鲈颍_(kāi)展面向ATP車(chē)載設(shè)備的通用仿真測(cè)試平臺(tái)研究是十分必要的。通過(guò)對(duì)列控車(chē)載設(shè)備接口適配等關(guān)鍵技術(shù)的研究，以通用性、易用性和可擴(kuò)展性為目標(biāo)，設(shè)計(jì)并構(gòu)建兼容多種型號(hào)ATP車(chē)載設(shè)備的通用仿真測(cè)試平臺(tái)，標(biāo)準(zhǔn)化功能測(cè)試環(huán)境，腳本化測(cè)試序列，為列控系統(tǒng)的測(cè)試和問(wèn)題分析提供技術(shù)支持。

1 總體設(shè)計(jì)

1.1 架構(gòu)設(shè)計(jì)

面向ATP車(chē)載設(shè)備的通用仿真測(cè)試平臺(tái)以ATP車(chē)載設(shè)備為被測(cè)對(duì)象，采用真實(shí)設(shè)備和仿真模擬設(shè)備相結(jié)合的方式，以系統(tǒng)功能、接口和現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)仿真測(cè)試為重點(diǎn)，確保ATP車(chē)載設(shè)備功能和性能滿足設(shè)計(jì)要求。仿真測(cè)試平臺(tái)架構(gòu)示意見(jiàn)圖1。

圖1 仿真測(cè)試平臺(tái)架構(gòu)示意

仿真測(cè)試平臺(tái)包括車(chē)載仿真測(cè)試主機(jī)、RBC仿真和ISDN仿真。RBC仿真和ISDN仿真主要用于模擬在GSM-R網(wǎng)絡(luò)覆蓋條件下，實(shí)現(xiàn)RBC與ATP車(chē)載設(shè)備間的無(wú)線消息交互。車(chē)載仿真測(cè)試主機(jī)是平臺(tái)的核心，用于向ATP車(chē)載設(shè)備提供行車(chē)所需的各種信號(hào)，模擬列車(chē)在ATP車(chē)載設(shè)備控制下運(yùn)行。該主機(jī)在設(shè)計(jì)原理上參照ATP車(chē)載設(shè)備與外圍設(shè)備的接口，通過(guò)模擬車(chē)載外部設(shè)備的電源接口、列車(chē)接口、速度傳感器、應(yīng)答器信息接收天線和軌道電路信息接收天線等外圍設(shè)備的輸入和輸出［1-2］，同時(shí)考慮外圍設(shè)備的故障插入，滿足ATP車(chē)載設(shè)備的功能測(cè)試、性能測(cè)試和接口測(cè)試要求［3］。

仿真測(cè)試平臺(tái)在設(shè)計(jì)中充分考慮了測(cè)試平臺(tái)的通用性、易用性和可擴(kuò)展性：支持多種型號(hào)ATP車(chē)載設(shè)備的速度傳感器信號(hào)；車(chē)載仿真測(cè)試主機(jī)通過(guò)專(zhuān)用應(yīng)答器可模擬在指定窗口時(shí)間輸出應(yīng)答器報(bào)文，車(chē)載設(shè)備通過(guò)BTM天線接收應(yīng)答器報(bào)文，該方式支持所有型號(hào)的ATP車(chē)載設(shè)備；車(chē)載仿真測(cè)試主機(jī)可通過(guò)擴(kuò)展板卡的方式支持多路DI/DO信號(hào)和模擬多個(gè)速度傳感器，滿足不同型號(hào)ATP車(chē)載設(shè)備的需求；支持通過(guò)軟件控制ATP車(chē)載設(shè)備上、下電，提高測(cè)試效率；支持通過(guò)RBC仿真和ISDN仿真實(shí)現(xiàn)車(chē)地?zé)o線消息交互，在無(wú)真實(shí)RBC的情況下滿足CTCS-3級(jí)ATP車(chē)載設(shè)備的系統(tǒng)測(cè)試需求。

在滿足ATP車(chē)載設(shè)備仿真測(cè)試需求的基礎(chǔ)上，通過(guò)統(tǒng)一的對(duì)外接口，平臺(tái)可與各類(lèi)地面仿真測(cè)試平臺(tái)互聯(lián)，支持接入真實(shí)或模擬的地面設(shè)備，搭建列控系統(tǒng)綜合仿真測(cè)試環(huán)境［4］，進(jìn)一步滿足系統(tǒng)功能驗(yàn)證、系統(tǒng)演示、關(guān)鍵設(shè)備功能測(cè)試、工程運(yùn)營(yíng)線路試驗(yàn)室模擬等多種需求。

1.2 主要特點(diǎn)

面向ATP車(chē)載設(shè)備的通用仿真測(cè)試平臺(tái)主要特點(diǎn)如下。

1）可參與構(gòu)建不同等級(jí)的列控系統(tǒng)仿真測(cè)試環(huán)境，滿足CTCS-2級(jí)、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)、高鐵ATO和新型列控系統(tǒng)車(chē)載設(shè)備的試驗(yàn)室測(cè)試要求。

2）可適配多種型號(hào)的ATP車(chē)載設(shè)備，滿足不同型號(hào)設(shè)備開(kāi)展互聯(lián)互通測(cè)試的要求，通過(guò)配置組合，滿足ATP車(chē)載設(shè)備和列控系統(tǒng)地面設(shè)備的試驗(yàn)室仿真測(cè)試要求。

3）支持以腳本方式對(duì)ATP車(chē)載設(shè)備進(jìn)行測(cè)試，實(shí)現(xiàn)測(cè)試場(chǎng)景的數(shù)據(jù)固化和存儲(chǔ)，滿足試驗(yàn)室系統(tǒng)測(cè)試、現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題試驗(yàn)室復(fù)現(xiàn)，以及針對(duì)ATP車(chē)載設(shè)備的故障插入等。

4）軟硬件一體化的仿真測(cè)試平臺(tái)，可快速構(gòu)建ATP車(chē)載設(shè)備仿真測(cè)試環(huán)境，方便移動(dòng)和部署。

2 關(guān)鍵技術(shù)

2.1 仿真測(cè)試平臺(tái)關(guān)鍵模塊建模

2.1.1 主機(jī)硬件建模

在仿真測(cè)試平臺(tái)架構(gòu)基礎(chǔ)上，根據(jù)平臺(tái)通用性的設(shè)計(jì)目標(biāo)，充分考慮各型號(hào)ATP車(chē)載設(shè)備外部接口特點(diǎn)、功能測(cè)試需求和設(shè)備操作的便捷性，采用模塊化的方法設(shè)計(jì)平臺(tái)關(guān)鍵硬件模塊，即車(chē)載仿真測(cè)試主機(jī)。車(chē)載仿真測(cè)試主機(jī)硬件結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2。

圖2 車(chē)載仿真測(cè)試主機(jī)硬件結(jié)構(gòu)

車(chē)載仿真測(cè)試主機(jī)硬件由5個(gè)功能單元組成。

1）數(shù)字信號(hào)仿真處理單元（DSPU）。模擬車(chē)輛繼電器接口信號(hào)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字量輸入輸出。

2）模擬信號(hào)仿真處理單元（SSPU）。實(shí)現(xiàn)速度信號(hào)、軌道電路信號(hào)、應(yīng)答器信號(hào)、相位防護(hù)及選擇，以及相位調(diào)理功能。

3）對(duì)外接口單元（IFU）。提供6個(gè)連接器端口，包括電源、DI、DO、速度傳感器信號(hào)、軌道電路信號(hào)和應(yīng)答器信號(hào)端口，通過(guò)仿真平臺(tái)的連接器實(shí)現(xiàn)車(chē)載仿真測(cè)試主機(jī)與ATP設(shè)備的連接；提供220 V、110 V和24 V電源開(kāi)關(guān)，用于控制車(chē)載仿真測(cè)試主機(jī)與ATP電源的上、下電。

4）DC110 V電源。持續(xù)穩(wěn)定輸出DC110 V電壓，電流可調(diào)節(jié)，用于為ATP車(chē)載設(shè)備供電。

5）工控機(jī)。用于運(yùn)行仿真測(cè)試平臺(tái)主控軟件及其他接口仿真軟件，通過(guò)該設(shè)備可與地面仿真環(huán)境互聯(lián)構(gòu)建車(chē)地綜合仿真測(cè)試環(huán)境。

平臺(tái)在仿真設(shè)備硬件建模中充分考慮可擴(kuò)展性需求，在硬件層面上采用模塊化設(shè)計(jì)、分單元組合配置，數(shù)字信號(hào)仿真處理單元集成了DI/DO處理模塊，模擬信號(hào)仿真處理單元集成了速度信號(hào)處理模塊、軌道電路信號(hào)處理模塊和應(yīng)答器信號(hào)處理模塊，模塊可擴(kuò)展；對(duì)外接口單元實(shí)現(xiàn)多種電源分配和對(duì)外接口輸出。

2.1.2 主控軟件建模

在仿真測(cè)試平臺(tái)架構(gòu)基礎(chǔ)上，對(duì)平臺(tái)主控軟件進(jìn)行建模，根據(jù)場(chǎng)景設(shè)定自動(dòng)向ATP車(chē)載設(shè)備實(shí)時(shí)發(fā)送運(yùn)行所需的應(yīng)答器報(bào)文、高精度速度信號(hào)、軌道電路信號(hào)以及車(chē)輛側(cè)的輸出信號(hào)，同時(shí)實(shí)時(shí)接收ATP車(chē)載設(shè)備的輸出信號(hào)，模擬車(chē)輛動(dòng)作［5］。軟件可實(shí)現(xiàn)以下主要功能。

1）根據(jù)車(chē)輛牽引制動(dòng)參數(shù)，構(gòu)建車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真模型，用于在控制過(guò)程中根據(jù)牽引制動(dòng)狀態(tài)實(shí)時(shí)生成列車(chē)速度信號(hào)。

2）根據(jù)測(cè)試場(chǎng)景實(shí)時(shí)發(fā)送軌道電路信息（低頻和載頻）和應(yīng)答器報(bào)文。

3）提供簡(jiǎn)單易用的操作界面，模擬司機(jī)操作駕駛臺(tái)，實(shí)時(shí)將車(chē)輛信號(hào)輸出給ATP車(chē)載設(shè)備。

4）實(shí)時(shí)接收ATP輸出信號(hào)，顯示過(guò)分相信息和制動(dòng)信息。

主控軟件模塊結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖3。主控軟件在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上采用層次化和模塊化的設(shè)計(jì)方法，有效降低系統(tǒng)中各子模塊的耦合度，大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、兼容性和可擴(kuò)展性，同時(shí)由于采用多進(jìn)程間通信，有效提高了系統(tǒng)的并發(fā)性和實(shí)時(shí)性。

2.2 車(chē)載設(shè)備接口適配技術(shù)

接口適配是解決列控車(chē)載設(shè)備仿真測(cè)試平臺(tái)通用性的關(guān)鍵。不同類(lèi)型的ATP車(chē)載設(shè)備由不同廠家生產(chǎn)制造，其設(shè)備接口的實(shí)現(xiàn)方案不盡相同，造成不同廠家的仿真測(cè)試平臺(tái)僅能夠適配自身ATP型號(hào)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)列控系統(tǒng)聯(lián)調(diào)和車(chē)載設(shè)備互聯(lián)互通測(cè)試。依據(jù)國(guó)內(nèi)多種型號(hào)ATP的外部接口協(xié)議和電氣特性，結(jié)合不同型號(hào)ATP對(duì)各類(lèi)信號(hào)的需求差異，重點(diǎn)研究與ATP接口適配相關(guān)的硬件模塊設(shè)計(jì)、硬件連接、軟硬件配置和組件部署技術(shù)，通過(guò)軟件配置、硬件撥碼開(kāi)關(guān)和基于跳線控制的信號(hào)類(lèi)型，能夠?qū)崿F(xiàn)仿真測(cè)試平臺(tái)對(duì)多種型號(hào)列控車(chē)載設(shè)備的適配［6］。主要研究?jī)?nèi)容包含：①速度信號(hào)處理模塊，支持方波和正弦波信號(hào)，可通過(guò)軟件控制速度信號(hào)的頻率和通道波形相位，通過(guò)板卡跳線配置發(fā)送波形，同時(shí)支持多路速度傳感器擴(kuò)展和通道故障注入模擬；②DI處理模塊和DO處理模塊，通過(guò)模擬車(chē)輛繼電器接口實(shí)現(xiàn)ATP車(chē)載設(shè)備輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的驅(qū)動(dòng)和采集，同時(shí)支持多路信號(hào)量的擴(kuò)展，有效解決ATO車(chē)載設(shè)備和新型列控系統(tǒng)車(chē)載設(shè)備對(duì)繼電器信號(hào)的擴(kuò)展需求；③軌道電路信號(hào)處理模塊，支持向ATP車(chē)載設(shè)備輸出2路FSK模擬信號(hào)，同時(shí)支持對(duì)軌道電路信號(hào)的故障注入；④應(yīng)答器信號(hào)處理模塊，通過(guò)連接專(zhuān)用應(yīng)答器，滿足ATP車(chē)載設(shè)備在模擬運(yùn)行過(guò)程中在接收窗口內(nèi)通過(guò)BTM天線接收應(yīng)答器報(bào)文的需求。

在上述接口適配技術(shù)基礎(chǔ)上，為滿足ATP車(chē)載設(shè)備各子系統(tǒng)并行開(kāi)發(fā)和梯度遞進(jìn)的測(cè)試需求，測(cè)試平臺(tái)利用虛實(shí)結(jié)合的多元模擬技術(shù)，可提供不同層次的仿真測(cè)試環(huán)境。

1）ATP采集的速度傳感器、TCR和應(yīng)答器3類(lèi)主要模擬信號(hào)，均采用虛實(shí)結(jié)合的2種解決方案。其中：速度傳感器信號(hào)可采用真實(shí)速度傳感器安裝在模擬電機(jī)上，通過(guò)軟件驅(qū)動(dòng)模擬電機(jī)生成相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，為ATP提供速度信號(hào)，也可直接通過(guò)速度信號(hào)處理模塊生成速度信號(hào)傳輸給ATP；TCR信號(hào)可將信號(hào)模擬板產(chǎn)生的信號(hào)接入鋼軌，ATP通過(guò)TCR天線采集鋼軌上的信號(hào)，也可將軌道電路信號(hào)處理模塊產(chǎn)生的信號(hào)直接接入ATP；應(yīng)答器信號(hào)可將應(yīng)答器信號(hào)處理模塊產(chǎn)生的應(yīng)答器報(bào)文傳送到專(zhuān)用應(yīng)答器，通過(guò)空中接口傳送給應(yīng)答器接收天線，也可采用模擬的BTM模塊直接接入ATP來(lái)傳送報(bào)文。

2）在不具備GSM-R核心網(wǎng)時(shí)，設(shè)計(jì)了虛擬電臺(tái)。虛擬電臺(tái)可繞過(guò)GSM-R核心網(wǎng)，直接與無(wú)線處理模塊連接，以減少對(duì)外部環(huán)境的依賴(lài)，更專(zhuān)注于ATP核心功能的測(cè)試。在具備GSM-R核心網(wǎng)時(shí)，開(kāi)發(fā)了RBC仿真及ISDN仿真，并通過(guò)設(shè)計(jì)多種組合條件控制消息流程，使其可以完全替代真實(shí)RBC邏輯，實(shí)現(xiàn)對(duì)ATP車(chē)載設(shè)備C3級(jí)功能的測(cè)試。

基于虛實(shí)結(jié)合的多元模擬技術(shù)，測(cè)試平臺(tái)能夠提供更加便利的測(cè)試環(huán)境，既可采用全真實(shí)的車(chē)載外圍接口設(shè)備（速度傳感器、TCR天線、BTM天線等），以滿足CRCC測(cè)試要求，也可采用虛擬設(shè)備實(shí)現(xiàn)接口適配，測(cè)試環(huán)境簡(jiǎn)化，提高測(cè)試便利性。

2.3 車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型仿真技術(shù)

通過(guò)軟件建模，結(jié)合實(shí)際動(dòng)車(chē)組提供的牽引制動(dòng)特性參數(shù)，構(gòu)建可配置的滿足多種型號(hào)動(dòng)車(chē)組特性的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真模型，模擬動(dòng)車(chē)組實(shí)際的牽引制動(dòng)邏輯，同時(shí)支持針對(duì)牽引制動(dòng)特性的故障插入測(cè)試。通過(guò)對(duì)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型仿真的研究，可在試驗(yàn)室仿真實(shí)現(xiàn)ATP控車(chē)條件下車(chē)輛速度和位置的計(jì)算，為控車(chē)模型研究和車(chē)載設(shè)備在運(yùn)營(yíng)線路的試驗(yàn)室驗(yàn)證提供技術(shù)支持。車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型仿真處理流程見(jiàn)圖4。

圖4 車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型仿真處理流程

車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真模型以列車(chē)廠商提供的不同型號(hào)的車(chē)輛牽引制動(dòng)參數(shù)為依據(jù)，模擬實(shí)際列車(chē)動(dòng)車(chē)組牽引和制動(dòng)處理邏輯，結(jié)合速度傳感器相位配置、當(dāng)前牽引制動(dòng)手柄所代表的牽引制動(dòng)等級(jí)和ATP輸出的制動(dòng)等級(jí)，并根據(jù)測(cè)試場(chǎng)景模擬的路況，對(duì)列車(chē)所受牽引力、制動(dòng)力、基本阻力、坡道阻力、彎道阻力和隧道阻力等進(jìn)行分析與建模，綜合判斷車(chē)輛受力情況，模擬列車(chē)牽引、制動(dòng)、空轉(zhuǎn)、打滑和分相區(qū)惰行等場(chǎng)景，實(shí)時(shí)計(jì)算列車(chē)速度，并通過(guò)速度信號(hào)處理模塊輸出給ATP車(chē)載設(shè)備。

2.4 模擬應(yīng)答器技術(shù)

根據(jù)仿真測(cè)試平臺(tái)通用性設(shè)計(jì)原則，為滿足ATP車(chē)載設(shè)備系統(tǒng)功能測(cè)試需要，模擬應(yīng)答器在車(chē)載設(shè)備接收窗口發(fā)送報(bào)文，通過(guò)BTM天線接收應(yīng)答器報(bào)文，并按照真實(shí)車(chē)載實(shí)際傳輸介質(zhì)傳輸給BTM單元，是一種有效解決ATP車(chē)載設(shè)備仿真測(cè)試接收應(yīng)答器報(bào)文的解決方案，同時(shí)該方案有利于保證被測(cè)車(chē)載設(shè)備的測(cè)試完整性，使得車(chē)載設(shè)備的測(cè)試包含了BTM單元的測(cè)試。基于上述原理，設(shè)計(jì)了應(yīng)答器信號(hào)處理模塊和專(zhuān)用應(yīng)答器，利用平臺(tái)主控軟件控制應(yīng)答器報(bào)文發(fā)送內(nèi)容和發(fā)送時(shí)長(zhǎng)，模擬車(chē)載設(shè)備通過(guò)BTM天線在應(yīng)答器窗口內(nèi)接收到應(yīng)答器報(bào)文［7］。模擬應(yīng)答器發(fā)送報(bào)文原理圖見(jiàn)圖5。

圖5 模擬應(yīng)答器發(fā)送報(bào)文原理圖

平臺(tái)主控軟件根據(jù)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景腳本實(shí)時(shí)計(jì)算列車(chē)運(yùn)行距離，在到達(dá)應(yīng)答器位置后向應(yīng)答器信號(hào)處理模塊發(fā)送應(yīng)答器信息幀，該幀包含應(yīng)答器報(bào)文內(nèi)容和報(bào)文有效時(shí)長(zhǎng)，用于模擬應(yīng)答器在接收窗口有效范圍內(nèi)發(fā)送報(bào)文，供車(chē)載設(shè)備BTM單元接收應(yīng)答器信息。應(yīng)答器信號(hào)處理模塊通過(guò)串口方式將編碼后的數(shù)據(jù)發(fā)送給專(zhuān)用應(yīng)答器，應(yīng)答器在有效時(shí)長(zhǎng)內(nèi)發(fā)送該應(yīng)答器報(bào)文，BTM天線接收到該報(bào)文后通過(guò)專(zhuān)用線纜傳輸給ATP車(chē)載設(shè)備的BTM單元。

2.5 基于腳本驅(qū)動(dòng)的測(cè)試技術(shù)

仿真測(cè)試平臺(tái)提供了硬件和軟件基礎(chǔ)，而維持平臺(tái)滿足多種測(cè)試的主要輸入來(lái)源是可模擬運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景信號(hào)系統(tǒng)實(shí)際狀態(tài)的仿真測(cè)試數(shù)據(jù)。在ATP車(chē)載設(shè)備系統(tǒng)測(cè)試過(guò)程中，考慮到需要遍歷所有測(cè)試案例，因此固化描述測(cè)試案例的仿真測(cè)試數(shù)據(jù)是十分必要的。通常的仿真測(cè)試平臺(tái)中地面仿真需要依托于工程實(shí)際線路進(jìn)行配置，為滿足列控系統(tǒng)實(shí)際開(kāi)通運(yùn)營(yíng)線路實(shí)驗(yàn)室仿真測(cè)試的需求，需要經(jīng)常切換測(cè)試數(shù)據(jù)，而針對(duì)車(chē)載設(shè)備測(cè)試無(wú)法實(shí)現(xiàn)仿真測(cè)試數(shù)據(jù)的固化存儲(chǔ)和復(fù)用；另一方面，包含地面設(shè)備仿真的測(cè)試平臺(tái)無(wú)法滿足對(duì)車(chē)載設(shè)備特定運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景的快速?gòu)?fù)現(xiàn)和故障插入測(cè)試。基于上述原因，本平臺(tái)提出了基于腳本驅(qū)動(dòng)的測(cè)試技術(shù)，設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的測(cè)試引擎，將測(cè)試案例或測(cè)試序列以腳本命令方式驅(qū)動(dòng)整個(gè)仿真測(cè)試環(huán)境執(zhí)行測(cè)試［8］。

仿真測(cè)試平臺(tái)將測(cè)試案例或測(cè)試序列形式化為包含專(zhuān)用指令集合的腳本，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)仿真測(cè)試平臺(tái)管理和控制整個(gè)測(cè)試執(zhí)行過(guò)程［9］。根據(jù)指令集合中的指令類(lèi)型、指令內(nèi)容和觸發(fā)條件等狀態(tài)量的邏輯控制，仿真測(cè)試平臺(tái)按照設(shè)置條件向ATP傳輸相關(guān)的控制信息和狀態(tài)信息，管理和控制測(cè)試事件的執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)時(shí)間管理、事件觸發(fā)、任務(wù)調(diào)度、流程管理、子系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交互和故障注入等功能，模擬正常、特殊工況下的運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景。

基于測(cè)試驅(qū)動(dòng)引擎技術(shù)，本平臺(tái)將測(cè)試案例或測(cè)試序列形式化、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化，易于關(guān)鍵測(cè)試數(shù)據(jù)的固化存儲(chǔ)和復(fù)用，方便用戶(hù)編輯和修改測(cè)試腳本。同時(shí)支持腳本指令擴(kuò)展和多種故障注入測(cè)試，滿足特定運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景的快速?gòu)?fù)現(xiàn)、車(chē)載設(shè)備的重復(fù)性測(cè)試和再現(xiàn)性分析，為測(cè)試結(jié)果自動(dòng)分析和判定奠定了基礎(chǔ)［10］。

3 總結(jié)

面向ATP車(chē)載設(shè)備的通用仿真測(cè)試平臺(tái)以通用性為主要設(shè)計(jì)原則，結(jié)合當(dāng)前我國(guó)高速鐵路列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)仿真測(cè)試的應(yīng)用需求，采用模塊化設(shè)計(jì)方法和虛實(shí)融合的多元模擬技術(shù)構(gòu)建測(cè)試平臺(tái)，通過(guò)配置選項(xiàng)提供多種測(cè)試仿真環(huán)境，實(shí)現(xiàn)實(shí)物設(shè)備和仿真模型的虛實(shí)互換和虛實(shí)互控，實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中可適配現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)的國(guó)產(chǎn)化300T、300S、300H、200C、200H等多種型號(hào)ATP車(chē)載設(shè)備，同時(shí)通過(guò)模塊擴(kuò)展也可滿足高鐵ATO車(chē)載設(shè)備和新型列控系統(tǒng)車(chē)載設(shè)備的測(cè)試，滿足ATP車(chē)載設(shè)備功能驗(yàn)證、仿真模擬、演示培訓(xùn)和現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題復(fù)現(xiàn)等多種功能，是列控系統(tǒng)工程化實(shí)施過(guò)程的重要組成部分，為ATP車(chē)載設(shè)備的安全性和可靠性提供了保障。