隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)的發(fā)展，商用車(chē)大數(shù)據(jù)平臺(tái)提上交通行業(yè)的日程。作為國(guó)內(nèi)最早研究商用車(chē)CAN總線(xiàn)的漢納森，在2012年敏銳地捕捉到商用車(chē)大數(shù)據(jù)的市場(chǎng)需求與機(jī)遇，開(kāi)始投入大量的技術(shù)力量研究車(chē)輛的數(shù)據(jù)采集與應(yīng)用。

2014年，漢納森云總線(xiàn)處理器成功上市，開(kāi)創(chuàng)了國(guó)內(nèi)CAN數(shù)據(jù)采集與云端應(yīng)用的先河。隨后，漢納森云總線(xiàn)迅速覆蓋國(guó)內(nèi)主要車(chē)廠和公交公司，成為商用車(chē)市場(chǎng)的明星產(chǎn)品。漢納森云總線(xiàn)的推廣，帶動(dòng)了行業(yè)內(nèi)車(chē)輛CAN數(shù)據(jù)采集的熱潮，各個(gè)汽車(chē)電子廠家、甚至是視頻監(jiān)控廠家，都推出了自己的CAN數(shù)據(jù)采集設(shè)備。

各家CAN數(shù)據(jù)采集設(shè)備功能主要集中在車(chē)輛數(shù)據(jù)采集與傳輸方面。設(shè)備自帶通信模塊，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與后臺(tái)的信息互聯(lián)。通過(guò)CAN數(shù)據(jù)采集知悉車(chē)身狀況，車(chē)輛行駛記錄成為云平臺(tái)監(jiān)控車(chē)輛的信息基礎(chǔ)。這些CAN數(shù)據(jù)采集設(shè)備在一定程度上滿(mǎn)足了車(chē)輛云平臺(tái)的基礎(chǔ)應(yīng)用需求。

然而，為了達(dá)到精準(zhǔn)分析、智能管控的目的，車(chē)輛數(shù)據(jù)采集設(shè)備的功能不能停留在簡(jiǎn)單地采集和透?jìng)鬟@個(gè)層面上。為研發(fā)出能夠契合業(yè)務(wù)場(chǎng)景、滿(mǎn)足應(yīng)用需求的云總線(xiàn)處理器，漢納森產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)深入公交行業(yè)內(nèi)部，總結(jié)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，為云總線(xiàn)賦予了更加強(qiáng)大的功能。

一、可搭配直連多類(lèi)型設(shè)備

如今的公交車(chē)，為了實(shí)現(xiàn)智能化管理，車(chē)上會(huì)裝載各類(lèi)攝像頭、傳感器設(shè)備，包括主動(dòng)安全預(yù)警設(shè)備、360全景環(huán)視設(shè)備、行車(chē)記錄儀、客流統(tǒng)計(jì)設(shè)備、易燃易爆檢測(cè)等。這些設(shè)備在提升整車(chē)智能化程度同時(shí)，也增加了公交公司的成本，同時(shí)設(shè)備間還存在信號(hào)互相干擾的問(wèn)題。為了在保障車(chē)載設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行的前提下，還能節(jié)約公交公司成本，漢納森云總線(xiàn)提出了“一張卡一條天線(xiàn)”的理念，用云總線(xiàn)處理器連接車(chē)上諸多監(jiān)控設(shè)備與后方數(shù)據(jù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)高效傳輸。相比每個(gè)監(jiān)控設(shè)備獨(dú)自傳輸數(shù)據(jù)的方式，采用云總線(xiàn)“一張卡一條天線(xiàn)”傳輸數(shù)據(jù)的方式，既能夠減少信號(hào)之間的相互干擾，也能降低流量費(fèi)與SIM卡維護(hù)成本。

二、豐富的本地計(jì)算功能

云總線(xiàn)處理器采用車(chē)規(guī)級(jí)進(jìn)口芯片，性能穩(wěn)定，計(jì)算能力強(qiáng)。設(shè)備在采集數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，集成十多種本地計(jì)算功能，包括能耗統(tǒng)計(jì)、駕駛員行為分析、事故疑點(diǎn)分析、行車(chē)數(shù)據(jù)記錄、故障告警、空調(diào)控制、線(xiàn)路文件與線(xiàn)路規(guī)范等。對(duì)于需要安全預(yù)警的駕駛行為或者車(chē)輛故障，通過(guò)本地計(jì)算能夠及時(shí)給到司機(jī)反饋，第一時(shí)間做出預(yù)警，避免事故發(fā)生。同時(shí)，設(shè)備可根據(jù)平臺(tái)的需求，傳輸指定的數(shù)據(jù)，按需給付，減少流量浪費(fèi)與信息冗余。

三、數(shù)據(jù)預(yù)處理提升準(zhǔn)確率

雖然車(chē)輛在生產(chǎn)過(guò)程中已經(jīng)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的抗干擾測(cè)試，但是汽車(chē)在行駛過(guò)程中電磁環(huán)境復(fù)雜，道路上的射頻信號(hào)仍然可能對(duì)車(chē)輛的電子設(shè)備造成影響。因此CAN數(shù)據(jù)采集可能存在誤差。漢納森云總線(xiàn)處理器能夠?qū)Σ杉蟮臄?shù)據(jù)進(jìn)過(guò)濾和處理。比如在故障方面，設(shè)備能夠?qū)俟收闲畔⑦M(jìn)行過(guò)濾。再比如車(chē)速問(wèn)題，若出現(xiàn)異常情況，設(shè)備可根據(jù)GPS定位進(jìn)行擬補(bǔ)，同時(shí)結(jié)合能耗、轉(zhuǎn)速做數(shù)據(jù)的過(guò)濾。云總線(xiàn)處理器為大數(shù)據(jù)平臺(tái)提供干凈的數(shù)據(jù)，提升后臺(tái)分析的準(zhǔn)確度。

四、結(jié)合主動(dòng)安全構(gòu)建立體防控

云總線(xiàn)處理器不僅能夠提供本地化的安全行為分析，也能夠?yàn)橹鲃?dòng)安全設(shè)備的數(shù)據(jù)分析提供信息支持。絕大多數(shù)的主動(dòng)安全行為識(shí)別都需要以車(chē)速的快慢作為依據(jù)，比如超速報(bào)警、車(chē)道偏移報(bào)警、車(chē)距過(guò)近報(bào)警等。主動(dòng)安全設(shè)備的定位依賴(lài)GPS，而GPS的定位精度通常在10米左右，且可能會(huì)存在位置偏移或者不定位的情況，這些問(wèn)題容易導(dǎo)致設(shè)備的車(chē)速判斷不準(zhǔn)確。在加裝云總線(xiàn)處理器的車(chē)輛上，車(chē)速的判斷可以同時(shí)結(jié)合GPS數(shù)據(jù)和CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)。漢納森云總線(xiàn)應(yīng)用包括輪胎轉(zhuǎn)速分析、陀螺儀分析、數(shù)據(jù)擬合等多種方式來(lái)確保車(chē)速的準(zhǔn)確性。云總線(xiàn)的安全功能與主動(dòng)安全設(shè)備能夠相輔相成，共同為車(chē)輛構(gòu)建立體式的防護(hù)體系。

云總線(xiàn)處理器的研發(fā)集結(jié)了行業(yè)專(zhuān)家、技術(shù)精英的智慧，在研發(fā)過(guò)程中總結(jié)出的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)獲得了國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，同時(shí)項(xiàng)目曾在2019年獲得福建省科學(xué)進(jìn)步獎(jiǎng)與數(shù)字福建人工智能應(yīng)用示范項(xiàng)目。目前已有100多家公交公司正在使用云總線(xiàn)處理器，車(chē)廠前裝項(xiàng)目也在陸續(xù)開(kāi)展中。車(chē)隊(duì)通過(guò)云總線(xiàn)處理器的本地處理（采集、識(shí)別、存儲(chǔ)、計(jì)算、雙向通訊、實(shí)時(shí)判斷等）以及遠(yuǎn)程服務(wù)器的多次數(shù)據(jù)處理，實(shí)現(xiàn)行車(chē)安全管控、能源消耗管控、線(xiàn)路規(guī)劃優(yōu)化等功能，達(dá)到降低企業(yè)安全成本，提升運(yùn)營(yíng)效率的目標(biāo)。