南敬昌 劉婧 高明明 李蕾
(遼寧工程技術(shù)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院,葫蘆島 125105)
近年來(lái),超寬帶(ultra-wideband, UWB)天線以其速率高、功率低、保密性高等優(yōu)點(diǎn)在電子對(duì)抗、雷達(dá)、地雷探測(cè)和射頻識(shí)別設(shè)備等UWB通信系統(tǒng)中受到極大關(guān)注[1]. 隨著通信設(shè)備的小型化、集成化和便攜化程度的增長(zhǎng),天線也應(yīng)具備小型易集成等特點(diǎn). 目前,國(guó)內(nèi)外對(duì)實(shí)現(xiàn)天線小型化的設(shè)計(jì)主要采用高介電常數(shù)材料[2]、加載技術(shù)[3]、電流分布裁剪法[4]和分形技術(shù)[4-5]等. 在天線設(shè)計(jì)中,分形結(jié)構(gòu)特有的自相似性可以產(chǎn)生多頻效應(yīng)[6],能夠設(shè)計(jì)出緊湊型UWB、寬帶和多頻的天線. 文獻(xiàn)[7]提出一種分形新型寬帶單極子天線,在減少了20%的尺寸的同時(shí),實(shí)現(xiàn)了4.98~9.93 GHz的UWB特性. 文獻(xiàn)[8]提出了一種緊湊型分形UWB天線,尺寸為24.5 mm×20.0 mm,實(shí)現(xiàn)了3.5~7.5 GHz的UWB特性. 文獻(xiàn)[9]將菱形結(jié)構(gòu)作為初始單元通過四階迭代并改進(jìn),設(shè)計(jì)了一款改進(jìn)的Sierpinski分形UWB天線,尺寸僅為16 mm×30 mm.
然而在UWB通信系統(tǒng)的工作頻帶內(nèi),存在著許多窄帶通信系統(tǒng). 因而,在UWB天線設(shè)計(jì)中融入陷波結(jié)構(gòu),可以有效防止這些窄帶通信系統(tǒng)對(duì)UWB通信系統(tǒng)產(chǎn)生沖突干擾. 可調(diào)諧枝節(jié)的引入[10],寄生單元的添加[11]或者在輻射貼片或接地板上進(jìn)行開槽[12]等設(shè)計(jì)均可在UWB天線結(jié)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)陷波特性. 文獻(xiàn)[12]采用開槽方式,設(shè)計(jì)了一種小型化具有雙陷波特性的UWB天線,有效濾除了WiMAX頻段(3~3.99 GHz)和WLAN頻段(5~5.9 GHz).文獻(xiàn)[13]采用添加寄生單元的方式有效避免了WLAN系統(tǒng)的干擾. 但是這兩款天線只能產(chǎn)生一個(gè)頻段或兩個(gè)頻段的陷波,不能同時(shí)避免多種窄帶系統(tǒng)的干擾.
本文設(shè)計(jì)了一款三陷波UWB天線,采用分形技術(shù)有效拓展了天線的帶寬,通過分形迭代次數(shù)的增加和采用缺陷地接地板結(jié)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)3.1~18.1 GHz UWB帶寬;在分形結(jié)構(gòu)的上部添加對(duì)稱倒L形開路枝節(jié),實(shí)現(xiàn)4.5~4.8 GHz的陷波特性,并在微帶饋線兩側(cè)添加對(duì)稱L形開路枝節(jié),實(shí)現(xiàn)7.2~7.8 GHz的陷波特性,在微帶饋線處刻蝕倒π形槽,實(shí)現(xiàn)8.0~8.5 GHz的陷波特性. 天線相對(duì)帶寬達(dá)到141.5%,尺寸為35.0 mm×26.0 mm×1.6 mm,并在通帶內(nèi)具有良好的輻射特性.
迭代函數(shù)系統(tǒng)(iterated function system,IFS)作為分形理論的數(shù)學(xué)語(yǔ)言,能將產(chǎn)生分形的過程表述為 一系 列 自 仿 射變 化[9]. 設(shè) (x,y)是 原 始 點(diǎn),(x′,y′)是經(jīng)過仿射變換后的點(diǎn),則自仿射可以由式(1)表示:
式中:r,s為x,y方向的縮放比例;φ,ψ為x,y方向的旋轉(zhuǎn)變化量;x0,y0為x,y方向的平移量. 由于分形結(jié)構(gòu)具有自相似特性,若n階迭代結(jié)構(gòu)可用An表示,則存在N個(gè)仿射變換wi(i=1,2,···,N),且滿足
本文設(shè)計(jì)的類Sierpinski分形結(jié)構(gòu)如圖1所示,其1階結(jié)構(gòu)A是一個(gè)外圓半徑為R的環(huán)狀內(nèi)嵌一個(gè)五角星形結(jié)構(gòu),將1階分形結(jié)構(gòu)以a=0.26的比例縮小后向下移動(dòng)0.74R,依次旋轉(zhuǎn)72°、144°、216°和288°,并使得1階結(jié)構(gòu)內(nèi)圓環(huán)與縮小后結(jié)構(gòu)的外圓環(huán)相接,可以得到2階分形結(jié)構(gòu).
圖1 分形結(jié)構(gòu)迭代過程Fig. 1 Fractal iterative process
該分形結(jié)構(gòu)的產(chǎn)生過程可以用IFS來(lái)描述. 初始結(jié)構(gòu)A,存在自仿射變換w1,w2,···,w5,將這些自仿射變換作用到初始結(jié)構(gòu)A上,則分形結(jié)構(gòu)的IFS產(chǎn)生過程如下:
由此,得到本文所用2階分形結(jié)構(gòu)A2為
本文所設(shè)計(jì)天線整體結(jié)構(gòu)如圖2所示. 該天線正面輻射貼片為圓環(huán)與五角星形嵌套迭代的2階類Sierpinski分形結(jié)構(gòu)的輻射貼片,天線背面采用截短矩形中上部開槽的缺陷地結(jié)構(gòu),并采用50 Ω的微帶線饋電. 從圖2可以看出,該分形結(jié)構(gòu)中圓環(huán)與五角星形所構(gòu)成的不規(guī)則邊緣,有效增加了電流傳播路徑. 在天線工作時(shí),分形的相似結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的電流路徑會(huì)產(chǎn)生多頻率諧振點(diǎn),使得該天線具有多頻和寬頻特性,有效拓寬了天線帶寬[14]. 而缺陷地接地板進(jìn)一步改善了天線阻抗匹配,減小了回波損耗. 經(jīng)仿真優(yōu)化,天線的最優(yōu)參數(shù)如表1所示.
圖2 天線結(jié)構(gòu)圖Fig. 2 The antenna structure
表1 天線的尺寸Tab. 1 The size of antenna mm
為解決本文所設(shè)計(jì)的天線在UWB頻帶內(nèi)與其他窄帶通信系統(tǒng)之間的相互干擾沖突問題,引入陷波結(jié)構(gòu). 在天線正面引入一對(duì)寬度S2為0.5 mm的對(duì)稱倒L形枝節(jié)結(jié)構(gòu),產(chǎn)生一個(gè)陷波頻段,有效抑制國(guó)際衛(wèi)星波段(4.5~4.8 GHz). 在微帶饋線兩側(cè)添加一對(duì)對(duì)稱L形開路枝節(jié),產(chǎn)生第二個(gè)陷波,有效抑制X波段(7.2~7.8 GHz)衛(wèi)星通信系統(tǒng). 在饋線處嵌入寬度S4為0.3 mm的倒π形窄縫隙,形成該結(jié)構(gòu)的第三個(gè)陷波,有效抑制國(guó)際電信聯(lián)盟波段(8.0~8.5 GHz)通信系統(tǒng). 從原理分析,陷波結(jié)構(gòu)的引入可看作為在UWB天線的結(jié)構(gòu)上添加了半波長(zhǎng)諧振器,使得天線在陷波頻段工作時(shí),表面電流會(huì)改變其原有走向,集中到開路枝節(jié)上或槽口附近,造成阻抗匹配失效. 陷波結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度計(jì)算公式為
式中:fnotch表 示陷 波 中心頻 率;c表 示 光速; εr表示介質(zhì)板的相對(duì)介電常數(shù).
研究表明,分形的階數(shù)會(huì)對(duì)天線的性能產(chǎn)生多種影響,所以需要對(duì)天線的分形結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究.在保證天線接地板結(jié)構(gòu)不變的情況下,分別對(duì)正面輻射貼片為五角星形、1階分形和2階分形結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真. 圖3給出了不同輻射貼片對(duì)應(yīng)的S11仿真曲線. 可以看出:1階分形結(jié)構(gòu)相較于五角星形結(jié)構(gòu)增加了多諧振點(diǎn),拓展了低頻與高頻處帶寬;2階分形結(jié)構(gòu)在7.0~15 GHz左右有效增加了多諧振頻點(diǎn),其結(jié)構(gòu)諧振特性優(yōu)于1階分形結(jié)構(gòu),表明該分形結(jié)構(gòu)可以改善天線的阻抗匹配特性,進(jìn)一步證明分形迭代次數(shù)的增加能有效擴(kuò)展天線的帶寬. 因此,本文采用2階分形結(jié)構(gòu)作為天線的輻射貼片.
圖3 不同輻射貼片對(duì)應(yīng)的S11Fig. 3 The S11 in different radiation patches
接地板結(jié)構(gòu)的改變,對(duì)天線性能也會(huì)產(chǎn)生較大影響. 本文在天線正面輻射貼片為2次迭代的分形結(jié)構(gòu)下,研究天線的接地板結(jié)構(gòu)對(duì)天線產(chǎn)生的影響. 其結(jié)果如圖4所示:所用截短矩形接地板的天線在7.5~9.5 GHz頻段內(nèi),回波損耗大于?10 dB;采用截短矩形接地板中上部開槽的天線在3.2~18.1 GHz頻段的回波損耗均小于?10 dB. 因此本文采用中上部開槽的缺陷地結(jié)構(gòu),經(jīng)HFSS仿真優(yōu)化發(fā)現(xiàn)當(dāng)?shù)匕宓母叨萀6=6.2 mm、開槽的長(zhǎng)L5=3.0 mm、寬W5=3.5 mm時(shí)可以在3.2~18.1 GHz整個(gè)頻段產(chǎn)生良好的UWB特性. 這表明該缺陷地結(jié)構(gòu)優(yōu)化了天線的阻抗匹配,達(dá)到擴(kuò)展天線帶寬的目的.
圖4 不同缺陷地結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的S11Fig. 4 The S11 in different defected ground structure
窄帶通信系統(tǒng)與UWB系統(tǒng)之間會(huì)產(chǎn)生沖突干擾,陷波結(jié)構(gòu)的引入可以有效避免通信干擾問題. 在UWB天線結(jié)構(gòu)中引入對(duì)稱L形枝節(jié)、開倒π形槽,可產(chǎn)生陷波特性. 圖5與圖6為改變倒L形開路枝節(jié)的豎直長(zhǎng)度L2與水平長(zhǎng)度W2對(duì)應(yīng)的電壓駐波比(voltage standing wave ratio, VSWR)仿真曲線,當(dāng)L2從5.2 mm增大到5.8 mm時(shí),或W2從6.0 mm增大到6.6 mm時(shí),4.5~4.8 GHz的陷波中心頻率明顯地向低頻移動(dòng),而中心頻率為7.5 GHz和8.25 GHz處的陷波未發(fā)生改變.
圖5 不同長(zhǎng)度L2對(duì)應(yīng)的VSWRFig. 5 The VSWR in different length of hook L2
圖7與圖8為對(duì)稱L形開路枝節(jié)長(zhǎng)度L3和W3對(duì)應(yīng)的VSWR仿真曲線. L形枝節(jié)的長(zhǎng)度L3從4.8 mm增大到5.2 mm時(shí),或W3從6.4 mm增大到7.0 mm時(shí),7.2~7.8 GHz處的陷波向低頻處移動(dòng),而中心頻率為4.65 GHz和8.25 GHz處的陷波未發(fā)生明顯偏移.
圖6 不同長(zhǎng)度W2對(duì)應(yīng)的VSWRFig. 6 The VSWR in different length of hook W2
圖7 不同長(zhǎng)度L3對(duì)應(yīng)的VSWRFig. 7 The VSWR in different length of hook L3
圖8 不同長(zhǎng)度W3對(duì)應(yīng)的VSWRFig. 8 The VSWR in different length of hook W3
圖9為調(diào)節(jié)微帶饋線處倒π形槽長(zhǎng)度L4對(duì)應(yīng)的VSWR仿真曲線.L4由5.06 mm增加到5.26 mm時(shí),8.0~8.5 GHz的陷波中心頻率向低頻處移動(dòng),而中心頻率為4.65 GHz和7.5 GHz處的陷波未發(fā)生改變. 由上述分析可知,所引入的陷波結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定,對(duì)一種陷波結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)不會(huì)對(duì)其他陷波特性產(chǎn)生較大影響.
圖9 不同長(zhǎng)度L4對(duì)應(yīng)的VSWRFig. 9 The VSWR in different length of hook L4
圖10為UWB天線和分別引入1~3個(gè)陷波結(jié)構(gòu)時(shí)對(duì)應(yīng)的VSWR仿真曲線. 由圖10可知,引入的3個(gè)陷波結(jié)構(gòu)相互獨(dú)立,且天線的工作帶寬擴(kuò)展到3.1~18.1 GHz.
圖10 引入不同陷波結(jié)構(gòu)的VSWRFig. 10 The VSWR in different band-notched characteristics
圖11給出了在整個(gè)頻段內(nèi)該陷波天線的輸入阻抗曲線. 從圖11中可知,在4.65 GHz、7.5 GHz和8.25 GHz左右,輸入阻抗實(shí)部遠(yuǎn)大于50 Ω,阻抗虛部也脫離0 Ω的范圍,天線在該頻段發(fā)生并聯(lián)諧振特性,呈現(xiàn)開路狀態(tài).
圖11 輸入阻抗仿真曲線Fig. 11 The simulation result of input impedance
圖12為天線的等效電路圖. 在天線中引入陷波結(jié)構(gòu),相當(dāng)于在電路圖中添加了三個(gè)諧振枝節(jié).根據(jù)圖11中天線的阻抗曲線圖所示,引入的三個(gè)諧振枝節(jié)可看做是在電路中串聯(lián)了三個(gè)LC并聯(lián)諧振電路,并將諧振電路的諧振頻率設(shè)定在4.65 GHz、7.5 GHz和8.25 GHz. 在天線工作在這三個(gè)頻率范圍內(nèi)時(shí),無(wú)法正常接收信號(hào),可以避免其他通信系統(tǒng)的信號(hào)干擾[15].
圖12 阻帶頻段等效電路Fig. 12 Equivalent circuit in pass-band
由上述分析可知,在UWB天線結(jié)構(gòu)中引入對(duì)稱L形開路枝節(jié)并在微帶饋線處開倒π形槽,實(shí)現(xiàn)了4.5~4.8 GHz、7.2~7.8 GHz和8.0~8.5 GHz的陷波特性,有效避開了國(guó)際衛(wèi)星波段(4.5~4.8 GHz)、X衛(wèi)星波段(7.2~7.8 GHz)和國(guó)際電信聯(lián)盟波段(8.0~8.5 GHz)等三種窄帶波段.
研究具有陷波特性的UWB天線的電流分布,能更加直接清晰看出陷波結(jié)構(gòu)與陷波頻段的對(duì)應(yīng)關(guān)系. 陷波中心頻率分別是4.65 GHz、7.5 GHz以及8.25 GHz處天線表面電流分布情況如圖13所示. 在4.65 GHz和7.5 GHz的陷波頻率處,電流主要聚集在對(duì)稱L形開路枝節(jié)上,在8.25 GHz的陷波頻率處,電流主要集中在倒π形窄縫隙上,而不能被天線向外輻射,產(chǎn)生陷波.
圖13 陷波中心頻率處天線表面電流分布Fig. 13 The current distribution on antenna surface at center notch frequency
UWB天線為滿足實(shí)際生活中的應(yīng)用需求,在通帶范圍內(nèi)需具備全向輻射特性,圖14為天線在通帶頻段內(nèi)任選3個(gè)頻點(diǎn)的遠(yuǎn)場(chǎng)E面和H面輻射方向圖. 從圖14可知:天線在3.5 GHz和7.0 GHz處,E面方向圖呈穩(wěn)定“8”字形定向輻射,H面方向圖呈近似圓形的全向輻射特性;雖在14 GHz處出現(xiàn)畸變,但天線在通帶內(nèi)較為穩(wěn)定,有良好的全向輻射特性.
圖14 不同頻點(diǎn)處的天線方向圖Fig. 14 Antenna patterns at different frequencies
圖15與圖16分別為天線實(shí)物圖和仿真與實(shí)測(cè)的VSWR對(duì)比圖. 選取厚度為1.6 mm、相對(duì)介電常數(shù)為4.4的FR4基板作為天線的介質(zhì)基板,并使用矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀對(duì)天線VSWR進(jìn)行測(cè)試. 由于制作工藝等原因,仿真與實(shí)測(cè)結(jié)果存在一定誤差,由圖16可知,實(shí)測(cè)天線工作帶寬滿足UWB頻段,并在4.5~4.8 GHz,7.0~7.6 GHz和7.8~8.4 GH三頻段具有較好的陷波特性.
圖15 天線實(shí)物圖Fig. 15 The prototype of antenna
圖16 仿真與實(shí)測(cè)VSWR對(duì)比圖Fig. 16 The simulation and measurement comparison of VSWR
天線峰值增益的穩(wěn)定程度和輻射效率的高低是衡量天線性能好壞的關(guān)鍵指標(biāo). 由圖17可知:在三個(gè)通帶頻段上天線峰值增益穩(wěn)定在3~6 dBi,但在三個(gè)陷波頻段增益顯著降低,分別下降到1.3 dBi、?0.5 dBi和?2.5 dBi左右;除陷波頻段外,天線的效率達(dá)到80%. 這表明在通帶頻段內(nèi)天線的峰值增益較穩(wěn)定,可以正常工作;在陷波頻段增益降低,無(wú)法正常工作,由此可以有效地阻隔窄帶通信系統(tǒng)的干擾.
圖17 峰值增益與天線效率Fig. 17 The peak gain and radiation efficiency
最后,將本文天線與文獻(xiàn)[16-18]中所提陷波UWB天線進(jìn)行對(duì)比,對(duì)比結(jié)果如表2所示.
從表2可以看出:本文提出的UWB天線的絕對(duì)帶寬達(dá)到15 GHz,而相對(duì)于文獻(xiàn)[16-18],分形結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)可以有效減小天線尺寸;采用對(duì)稱L形枝節(jié)和倒π形窄縫隙產(chǎn)生了陷波中心頻率分別為4.65 GHz、7.5 GHz和8.25 GHz的三個(gè)頻段的陷波特性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單.
表2 本文天線與文獻(xiàn)中天線對(duì)比Tab. 2 Comparison of antennas between references and this paper
本文提出了一款具有三陷波特性的類Sierpinski分形UWB天線. 分形結(jié)構(gòu)應(yīng)用于天線設(shè)計(jì)中,可有效擴(kuò)展天線帶寬、減小尺寸. 通過開槽以及引入開路枝節(jié)的方法實(shí)現(xiàn)良好的陷波特性,有效阻斷了國(guó)際衛(wèi)星波段、X衛(wèi)星波段和國(guó)際電信聯(lián)盟波段三種窄帶通信系統(tǒng)對(duì)UWB系統(tǒng)的干擾. 本文著重研究分析了分形結(jié)構(gòu)的階數(shù)和不同形狀缺陷地結(jié)構(gòu)對(duì)天線帶寬的影響,以及在天線結(jié)構(gòu)上添加的L形枝節(jié)長(zhǎng)度與π形槽的長(zhǎng)度對(duì)陷波結(jié)構(gòu)的影響. 仿真與測(cè)試結(jié)果表明,除陷波頻段外,該天線具有良好的輻射特性和穩(wěn)定的增益,可應(yīng)用于實(shí)際的UWB系統(tǒng)之中.