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基于多自由度解耦方程的系泊系統(tǒng)分析—吃水深度模型

2021-03-31 03:00
關(guān)鍵詞:錨鏈傾斜角系泊

王 帥

(長(zhǎng)春光華學(xué)院 基礎(chǔ)教研部,吉林 長(zhǎng)春 130033)

1 簡(jiǎn)述

從海域的實(shí)際狀況出發(fā),考慮海水速度及風(fēng)速等因素建立數(shù)學(xué)模型.

在分段外推法的系泊系統(tǒng)分析傾斜角度模型的基礎(chǔ)上,運(yùn)用其所建立的模型,求出風(fēng)速為36 m/s時(shí)鋼管和鋼筒的傾斜程度、錨鏈形狀和浮標(biāo)游動(dòng)區(qū)域. 然后進(jìn)行分析,從而得出重物球質(zhì)量范圍.

2 符號(hào)假設(shè)與約定

各種符號(hào)含義與約定見表1.

表1 符號(hào)約定

3 浮標(biāo)吃水深度模型

在浮標(biāo)與水平面交匯處,以圓面中心為原點(diǎn),建立空間直角坐標(biāo)系(圖1).

設(shè)浮心坐標(biāo)為(x1,y1,z1),則計(jì)算公式為

圖1 浮標(biāo)空間直角坐標(biāo)系

設(shè)此時(shí)浮標(biāo)排水體積為V,排水質(zhì)量為M,則

V=V1+V2,M=ρV(ρ為海水密度)

其中h1為浮心到水面的距離,h2為浮心到浮標(biāo)底面的距離,吃水深度h=h1+h2.

下面利用浮標(biāo)吃水深度的求解模型來解出風(fēng)速為36 m/s時(shí)鋼筒和各節(jié)鋼管的傾斜角度,錨鏈形狀和浮標(biāo)游動(dòng)區(qū)域.

根據(jù)浮標(biāo)受力的平衡分析可知,該錨鏈呈懸曲線形狀,此時(shí)有

根據(jù)公式可知,錨點(diǎn)與海床的夾角φ愈大,則重物球質(zhì)量就越小,此時(shí)鋼筒的傾斜角就越大. 用逐步近似法求出使鋼筒傾斜角不超過5°,錨鏈與海床夾角不超過16°的重物球重力范圍(圖2).

圖2 重物球質(zhì)量變化圖

4 求解吃水深度

V=V1+V2,M=ρV=ρ(V1+V2)

(ρ為海水密度),而浮心位置縱坐標(biāo)

整理得

代入數(shù)據(jù)解得吃水深度h=h1+h2=0.164 m

表2 模型求解結(jié)果

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