文/羅錫文 廖娟 汪沛 臧英 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院

農(nóng)業(yè)機(jī)械是指在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中所使用的各種機(jī)械裝備，包括農(nóng)用動(dòng)力機(jī)械、農(nóng)田建設(shè)機(jī)械、土壤耕作機(jī)械、種植機(jī)械、施肥機(jī)械、植物保護(hù)機(jī)械、農(nóng)田排灌機(jī)械、收獲機(jī)械、農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械、畜牧和水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械，以及農(nóng)業(yè)運(yùn)輸機(jī)械等。

農(nóng)業(yè)機(jī)械化是指在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，應(yīng)用農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)條件，不斷提高農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)水平、經(jīng)濟(jì)效益和生態(tài)效益的過(guò)程。

農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化是指由傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)代農(nóng)業(yè)，用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和現(xiàn)代工業(yè)來(lái)裝備農(nóng)業(yè)，用現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)科學(xué)來(lái)管理農(nóng)業(yè)，創(chuàng)造高質(zhì)、高效、低耗和可持續(xù)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)體系。

農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要物質(zhì)基礎(chǔ)，農(nóng)業(yè)機(jī)械化是轉(zhuǎn)變農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式、提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力和實(shí)施鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的重要支撐，沒(méi)有農(nóng)業(yè)機(jī)械化，就沒(méi)有農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化。

1959年，毛澤東同志提出了“農(nóng)業(yè)的根本出路在于機(jī)械化”的著名論斷，為我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展指明了方向。2004年以來(lái)，我國(guó)農(nóng)機(jī)制造水平穩(wěn)步提升，農(nóng)機(jī)裝備總量持續(xù)增長(zhǎng)，農(nóng)機(jī)作業(yè)水平快速提高，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)已從主要依靠人力畜力轉(zhuǎn)向主要依靠機(jī)械動(dòng)力，進(jìn)入了機(jī)械化為主導(dǎo)的新階段。農(nóng)業(yè)機(jī)械化為推動(dòng)工業(yè)化和城鎮(zhèn)化發(fā)展，解放農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力、提高土地產(chǎn)出率、勞動(dòng)生產(chǎn)率和資源利用率，支撐農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化發(fā)展，保證糧食安全和促進(jìn)農(nóng)業(yè)經(jīng)營(yíng)主體產(chǎn)業(yè)化規(guī)?；a(chǎn)等方面發(fā)揮了重要作用。

農(nóng)業(yè)機(jī)械化為促進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展 發(fā)揮了重要作用

提高土地產(chǎn)出率，保障糧食安全。我國(guó)人均耕地面積少，且隨著我國(guó)工業(yè)化和城鎮(zhèn)化的發(fā)展，部分耕地被轉(zhuǎn)化為建設(shè)用地，進(jìn)一步減少了我國(guó)耕地面積。提高土地產(chǎn)出率，即提高單產(chǎn)是保障國(guó)家糧食安全和食物安全的重要途徑之一。在這樣的形勢(shì)下，保證糧食安全要求大力提高土地產(chǎn)出率，農(nóng)業(yè)機(jī)械化是提高土地產(chǎn)出率的重要措施。

1949年，我國(guó)水稻、小麥和玉米單產(chǎn)分別為1892.29公斤/公頃、642.10公斤/公頃和961.66公斤/公頃。由于農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)和農(nóng)業(yè)科技的進(jìn)步，2018年，三大作物的單產(chǎn)分別達(dá)到7026.59公斤/公頃、5416.61公斤/公頃和6104.29公斤/公頃，分別是1949年的3.7倍、8.4倍和6.3倍。北京地區(qū)1949年糧食單產(chǎn)才1.5噸/公頃，上世紀(jì)60年代解決了灌溉問(wèn)題，單產(chǎn)成倍增加；70年代后期通過(guò)發(fā)展機(jī)械化，改為兩年三熟，單產(chǎn)增加至6.75噸/公頃；80年代解決了三秋機(jī)械化，實(shí)現(xiàn)了一年兩熟，單產(chǎn)增加到15噸/公頃，是1949年的10倍。

提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，促進(jìn)工業(yè)化和城鎮(zhèn)化發(fā)展。農(nóng)業(yè)機(jī)械化為農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力從土地中解放出來(lái)提供了重要支撐，采用機(jī)械化可大幅度提高農(nóng)業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率，使一個(gè)農(nóng)民生產(chǎn)的農(nóng)產(chǎn)品可以養(yǎng)活更多的人。中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展研究中心的數(shù)據(jù)表明，全國(guó)農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化水平每提高1個(gè)百分點(diǎn)，可減少389萬(wàn)農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力的勞動(dòng)投入量（2003年—2012年），農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力在社會(huì)總勞動(dòng)力中的占比降低0.605個(gè)百分點(diǎn)（2003年—2018年）。

美國(guó)的農(nóng)業(yè)就業(yè)人數(shù)約為350萬(wàn)人，占人口總數(shù)的比例約1%，但由于農(nóng)業(yè)機(jī)械化高度發(fā)達(dá)，一個(gè)農(nóng)民可以養(yǎng)活134人左右。1949年—1950年，德國(guó)每個(gè)農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力僅能養(yǎng)活10人左右；隨著機(jī)械化的發(fā)展，1996年，一個(gè)德國(guó)農(nóng)民可養(yǎng)活108個(gè)人左右；2002年達(dá)到124人左右，目前可養(yǎng)活140人左右。德國(guó)從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的勞動(dòng)力從1960年的240萬(wàn)人減少到目前的約130萬(wàn)人，而農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率卻增加了7.5倍，農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)揮了重要作用。1978年，我國(guó)農(nóng)業(yè)人口占比為70.5%；2018年，農(nóng)村人口占比為40.42%，其中，農(nóng)業(yè)從業(yè)人口占比約為20%左右，一個(gè)農(nóng)民可以養(yǎng)活四個(gè)人左右。

同時(shí)，由于減少了農(nóng)業(yè)勞動(dòng)用工，能進(jìn)一步促進(jìn)農(nóng)村勞動(dòng)力向第二、三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，促進(jìn)國(guó)家工業(yè)化和城鎮(zhèn)化建設(shè)，農(nóng)業(yè)機(jī)械化是促進(jìn)城市化進(jìn)程和勞動(dòng)力從第一產(chǎn)業(yè)向第二、三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的重要支撐。據(jù)2003年—2018年數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，農(nóng)作物耕種收機(jī)械化水平每提高1個(gè)百分點(diǎn)，城市化率相應(yīng)提高0.502個(gè)百分點(diǎn)。2018年，我國(guó)常住人口城鎮(zhèn)化率達(dá)到59.58%，比1949年年末提高48.94個(gè)百分點(diǎn)。

提高資源利用率，促進(jìn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。我國(guó)是水資源匱乏的國(guó)家之一，尤其是我國(guó)北方地區(qū)屬于水資源嚴(yán)重匱乏地區(qū)。我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中長(zhǎng)期采用土渠輸水和大水漫灌等灌溉方式，灌溉用水的有效利用率只有30%～40%，每年灌溉中浪費(fèi)的水相當(dāng)于全國(guó)總用水量的40%，采用機(jī)械化實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)灌溉，可大幅提高水資源利用率，節(jié)約用水，減少生產(chǎn)成本。

采用機(jī)械化精準(zhǔn)施肥和精準(zhǔn)施藥，可提高化肥農(nóng)藥的有效利用率，減少化肥農(nóng)藥施用量，減少生產(chǎn)成本和環(huán)境污染。據(jù)統(tǒng)計(jì)，采用精準(zhǔn)施肥技術(shù)，可以節(jié)約肥料15%～40%，單位肥料產(chǎn)出提高30%～60%；采用精準(zhǔn)施藥技術(shù)，可以節(jié)約40%～60%的成本。2015年，農(nóng)業(yè)部開(kāi)展化肥、農(nóng)藥使用量零增長(zhǎng)行動(dòng)以來(lái)，通過(guò)精準(zhǔn)高效施肥施藥等措施，2020年，我國(guó)水稻、玉米、小麥三大糧食作物化肥利用率達(dá)到40.2%，農(nóng)藥利用率達(dá)到40.6%，比2015年提高4個(gè)百分點(diǎn)，基本實(shí)現(xiàn)了化肥農(nóng)藥零增長(zhǎng)。

我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，每年產(chǎn)生秸稈7億噸左右，利用機(jī)械化可實(shí)現(xiàn)秸稈的高效利用，通過(guò)秸稈還田可提高農(nóng)田有機(jī)質(zhì)和肥力，減少焚燒處理等對(duì)環(huán)境造成的污染。我國(guó)每年約產(chǎn)生畜禽糞污38億噸，利用機(jī)械化，可提高畜禽糞污的利用價(jià)值，減少化肥的使用，對(duì)減少環(huán)境污染的意義重大。

信息技術(shù)進(jìn)一步提高了 農(nóng)業(yè)機(jī)械化促進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的能力

信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)的融合，進(jìn)一步提高了農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能感知、自動(dòng)導(dǎo)航、精準(zhǔn)作業(yè)和智能管理水平，進(jìn)一步提高了農(nóng)業(yè)機(jī)械化促進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的能力。

信息技術(shù)進(jìn)一步提高了農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能感知水平。為進(jìn)一步提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率，在農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)前和作業(yè)時(shí)需要準(zhǔn)確獲取各種農(nóng)情信息，包括土壤信息，如土壤耕作阻力、土壤養(yǎng)分（氮、磷、鉀等）和土壤水分等；作物長(zhǎng)勢(shì)信息和作物病蟲(chóng)草害信息等各種農(nóng)情信息采集技術(shù)?！靶菣C(jī)地”技術(shù)，即衛(wèi)星、飛機(jī)（有人駕駛飛機(jī)和無(wú)人駕駛飛機(jī)）和地面觀測(cè)儀器，可為各種農(nóng)情信息的獲取提供強(qiáng)有力的支持。中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)成功研究可準(zhǔn)確獲取土壤水分和土壤壓實(shí)狀況的車(chē)載式測(cè)量轉(zhuǎn)換器。由于至今尚無(wú)可以在田間實(shí)時(shí)準(zhǔn)確測(cè)定土壤中氮、磷、鉀的傳感器，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)研究成功帶GNSS的自動(dòng)土壤采樣器。水是影響作物生長(zhǎng)的重要因素，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)研究成功既可以測(cè)定水田田面水層深度，又可測(cè)定水田土壤中含水量的無(wú)線傳感器，為水稻生產(chǎn)自動(dòng)灌溉提供了支持。國(guó)家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心研究成功土壤耕深監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可準(zhǔn)確測(cè)定深松深度和深松面積?，F(xiàn)在，各種多光譜、高光譜儀安裝在無(wú)人機(jī)和地面移動(dòng)式車(chē)輛上，可獲取不同尺度地塊上的作物長(zhǎng)勢(shì)和作物病蟲(chóng)害情況，為精準(zhǔn)施肥和精準(zhǔn)灌溉提供了支持。華南農(nóng)業(yè)大學(xué)采用無(wú)人機(jī)獲取水稻氮素信息，制定施肥處方圖，并據(jù)此進(jìn)行精準(zhǔn)對(duì)靶變量施肥，2018年，在廣東羅定縣的早稻生產(chǎn)中應(yīng)用的結(jié)果表明，可減少氮肥28%。

目前，我國(guó)的農(nóng)情信息獲取技術(shù)取得了一定進(jìn)展，但距農(nóng)機(jī)精準(zhǔn)作業(yè)的需要還有較大差距，特別是在實(shí)時(shí)獲取各種農(nóng)情的傳感器的研究和應(yīng)用方面。今后的發(fā)展重點(diǎn)，一是能實(shí)現(xiàn)各種農(nóng)情信息獲取的傳感器的檢測(cè)機(jī)理、敏感材料和芯片；開(kāi)發(fā)集多種參數(shù)感知于一體的多用途小型傳感器；三是多種傳感器獲取的信息的融合技術(shù)。

信息技術(shù)進(jìn)一步提高了農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)導(dǎo)航水平。自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)可以大幅度提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)的重要內(nèi)容和標(biāo)志。美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家自上世紀(jì)80年代中期即開(kāi)展了農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的研究。我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)研究起步較晚，但經(jīng)過(guò)20年的努力，目前與發(fā)達(dá)國(guó)家總體上處于“并跑”狀態(tài)，突破了十大關(guān)鍵技術(shù)，包括導(dǎo)航定位、路徑跟蹤、電液轉(zhuǎn)向、電機(jī)轉(zhuǎn)向、速度線控、機(jī)具操控、自動(dòng)避障、主從導(dǎo)航、車(chē)載終端和系統(tǒng)集成技術(shù)。取得了三大創(chuàng)新成果，包括農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航定位與姿態(tài)檢測(cè)技術(shù)、農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航控制技術(shù)和農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)集成技術(shù)。創(chuàng)制了適用于旱地和水田作物耕、種、管、收等作業(yè)環(huán)節(jié)的電液轉(zhuǎn)向的系列產(chǎn)品，包括自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)的旋耕機(jī)、播種機(jī)、插秧機(jī)、噴霧機(jī)和收獲機(jī)。在旱地作業(yè)中，在行駛速度18km/h內(nèi)，路徑跟蹤精度為2.5cm；在水田作業(yè)中，針對(duì)水田泥底層不平、土壤松軟、農(nóng)機(jī)側(cè)滑嚴(yán)重、俯仰橫滾姿態(tài)變化頻繁且幅度大的問(wèn)題，在農(nóng)機(jī)導(dǎo)航復(fù)合路徑跟蹤控制器中增加了側(cè)滑估計(jì)補(bǔ)償器，顯著提高了農(nóng)機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的水田抗側(cè)滑干擾能力，在行駛速度8km/h內(nèi)，路徑跟蹤精度為4.4cm。華南農(nóng)業(yè)大學(xué)研究成功無(wú)人駕駛主從導(dǎo)航收獲機(jī)系統(tǒng)，收獲機(jī)與運(yùn)糧車(chē)在直線行駛段的橫向誤差不超過(guò)5cm，縱向誤差不超過(guò)10cm，可以保證收獲機(jī)的糧食準(zhǔn)確地卸在運(yùn)糧車(chē)中，大大提高了收獲機(jī)的作業(yè)效率。目前，我國(guó)水田作業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航和主從導(dǎo)航收獲機(jī)系統(tǒng)居國(guó)際領(lǐng)先水平。采用自動(dòng)導(dǎo)航的農(nóng)業(yè)機(jī)械經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益顯著，可提高作物產(chǎn)量2%～3%，減少肥料和農(nóng)藥用量5%～10%，降低生產(chǎn)成本5%～10%，可提高土地利用率0.5%～1%，由于可以24小時(shí)不間斷作業(yè)，大大提高了農(nóng)機(jī)利用率。

雖然我國(guó)農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)取得了長(zhǎng)足發(fā)展，但我國(guó)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航產(chǎn)品與國(guó)外知名品牌還有一定差距：一是對(duì)坡地、水田等復(fù)雜地形地況的適應(yīng)性不強(qiáng)；二是對(duì)高速作業(yè)工況的適應(yīng)性還有待提高；三是我國(guó)商用衛(wèi)星星基增強(qiáng)的定位精度還不能滿足農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航的需要。所以，我們必須針對(duì)這些差距，加大創(chuàng)新力度，以進(jìn)一步提高農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航水平，為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展提供支撐。

信息技術(shù)進(jìn)一步提高了農(nóng)業(yè)機(jī)械的精準(zhǔn)作業(yè)水平。精準(zhǔn)作業(yè)包括精準(zhǔn)耕整、種植、田間管理、收獲和干燥，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的基本要求，是提高農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平的重要目標(biāo)。近二十年來(lái)，由于加大了機(jī)械化技術(shù)和信息化技術(shù)的融合，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械精準(zhǔn)作業(yè)水平不斷提高，與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距不斷縮小。

精準(zhǔn)種植方面，保護(hù)性耕作技術(shù)在全國(guó)大面積推廣，面積超過(guò)1億畝。深松、少耕、免耕技術(shù)已成為各地的主推技術(shù)。采用保護(hù)性耕作技術(shù)，有利于控制風(fēng)蝕和水蝕，減少水土流失；有利于改良土壤結(jié)構(gòu)，提高土壤地力；有利于提高土壤節(jié)水抗旱能力；有利于減少溫室氣體排放；有利于增加作物產(chǎn)量。推廣應(yīng)用結(jié)果表明，采用保護(hù)性耕作技術(shù)，可降低風(fēng)蝕34%以上，增加土壤的水入滲率20%以上，可減少40%以上的土壤徑流，干旱年份可達(dá)60%以上。激光平地技術(shù)在旱地和水田精準(zhǔn)平整中推廣應(yīng)用，提高了化肥利用率，玉米精量播種基本實(shí)現(xiàn)了單粒等距和等深；棉花播種采用覆膜精量穴播，單產(chǎn)翻了一番多。

精準(zhǔn)種植方面，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)研究成功的“三同步”水稻精量直播技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)常規(guī)稻、雜交稻和超級(jí)雜交稻精量直播，取得了一批高產(chǎn)記錄，在新疆連續(xù)三年畝產(chǎn)超過(guò)1000kg。

精準(zhǔn)管理包括水、肥、藥的管理。根據(jù)作物生長(zhǎng)需水規(guī)律，采用滴灌、噴灌、微噴灌、間歇交替灌溉、膜下滴灌和水肥一體化灌溉等精準(zhǔn)灌溉技術(shù)，大幅度提高了灌溉用水率，減少了水的灌溉用量。我國(guó)化肥用量居世界第一，但利用率低，氮肥與磷肥的當(dāng)季利用率分別只有30%～35%和15%～20%左右，發(fā)達(dá)國(guó)家氮肥利用率可達(dá)50%～60%，歐盟國(guó)家的氮肥利用率高達(dá)70%～80%，采用精準(zhǔn)施肥技術(shù)，可以節(jié)約肥料15%～40%左右，單位肥料產(chǎn)出提高30%～60%。水稻插秧同步側(cè)深施肥，小麥、玉米和大豆變量免耕施肥播種大幅度提高了肥料利用率，減少了施肥量和生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)量。我國(guó)農(nóng)藥利用率只有30%，單位面積農(nóng)藥用量是美國(guó)的2.3倍，殺蟲(chóng)劑是美國(guó)的14.7倍。目前，在我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，農(nóng)民過(guò)度依賴農(nóng)藥，病蟲(chóng)害抗藥性增加，農(nóng)藥用量增加（世界第一），生產(chǎn)成本增加，環(huán)境污染加劇，食品安全事故時(shí)有發(fā)生。針對(duì)上述問(wèn)題，近20年來(lái)，我國(guó)大力推廣精準(zhǔn)植保技術(shù)，取得了重大進(jìn)展，高地隙寬幅噴施技術(shù)在生產(chǎn)中大面積推廣、效益顯著；無(wú)人機(jī)施藥技術(shù)由于速度快、效率高，深受農(nóng)民的青睞。2019年，無(wú)人機(jī)植保作業(yè)面積超過(guò)3億畝次。2015年，我國(guó)農(nóng)業(yè)部啟動(dòng)了到2020年化肥使用量和農(nóng)藥使用量零增長(zhǎng)行動(dòng)，取得明顯成效，提前三年實(shí)現(xiàn)了行動(dòng)的目標(biāo)。

精準(zhǔn)收獲方面，高效低損的稻麥?zhǔn)斋@、果穗型和籽粒型玉米收獲、馬鈴薯和油菜收獲等糧食作物和經(jīng)濟(jì)作物收獲技術(shù)與機(jī)具大面積推廣應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了豐產(chǎn)豐收，并向通用化、智能化和舒適安全方向加速發(fā)展。收獲產(chǎn)量和收獲面積傳感器進(jìn)入推廣應(yīng)用階段，自動(dòng)生成的產(chǎn)量分布圖為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)提供了依據(jù)。收獲后秸稈粉碎還田和打捆技術(shù)以及機(jī)具日趨成熟，并在生產(chǎn)中推廣應(yīng)用。

精準(zhǔn)干燥方面，過(guò)去由于干燥不及時(shí)，我國(guó)稻谷常年霉?fàn)€損失在250萬(wàn)噸左右，為此，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)研究成功糧食通風(fēng)干燥過(guò)程在線解析算法、高精度糧食水分檢測(cè)儀及在線采樣裝置和稻谷干燥智能控制儀，建成稻谷干燥中心，采用這種干燥中心，稻谷含水率由28.4%降到13.6%，每小時(shí)可處理14.13噸，每噸的干燥成本僅15.16元。

信息技術(shù)進(jìn)一步提高了農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能管理水平。農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)時(shí)間相對(duì)集中，但作業(yè)地點(diǎn)比較分散，作業(yè)工況復(fù)雜，因此，亟需通過(guò)信息技術(shù)提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能管理水平，包括遠(yuǎn)程調(diào)度、機(jī)具狀態(tài)和作業(yè)質(zhì)量監(jiān)控、故障預(yù)警和維修保養(yǎng)。

在遠(yuǎn)程調(diào)度方面，在農(nóng)業(yè)機(jī)械上安裝衛(wèi)星系統(tǒng)后，農(nóng)機(jī)管理人員可以利用“互聯(lián)網(wǎng)+”等技術(shù)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)獲取農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)地點(diǎn)、作業(yè)軌跡和作業(yè)進(jìn)度，并根據(jù)當(dāng)?shù)厣a(chǎn)需求和作業(yè)機(jī)具分布情況，按最短轉(zhuǎn)移路徑和作業(yè)需求緊迫情況等原則進(jìn)行調(diào)度，以充分利用農(nóng)機(jī)資源，提高農(nóng)機(jī)效率。

在機(jī)具狀態(tài)和作業(yè)質(zhì)量監(jiān)控方面，在農(nóng)業(yè)機(jī)械各重要部位安裝相應(yīng)的傳感器后，可以實(shí)時(shí)將機(jī)具狀態(tài)和作業(yè)質(zhì)量發(fā)送至農(nóng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)和農(nóng)機(jī)管理部門(mén)，如拖拉機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)、PTO轉(zhuǎn)速、行駛速度、動(dòng)力換擋參數(shù)等；收獲機(jī)的脫粒滾筒轉(zhuǎn)速、清選風(fēng)扇轉(zhuǎn)速、作業(yè)速度、割臺(tái)速度、割臺(tái)高度、實(shí)際割幅和發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)等；播種機(jī)的播種量、播種深度和排種器堵塞狀況；施肥機(jī)的施肥量、排肥輪轉(zhuǎn)速的堵塞狀態(tài)等；噴霧機(jī)的噴霧壓力、藥液流量和噴頭噴霧狀態(tài)等。

在故障預(yù)警和維修保養(yǎng)方面，農(nóng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)和農(nóng)機(jī)管理部門(mén)可根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的機(jī)具狀態(tài)和作業(yè)質(zhì)量信息，對(duì)機(jī)具的作業(yè)狀態(tài)作出判斷，如發(fā)現(xiàn)收獲機(jī)的脫粒滾筒轉(zhuǎn)速降低過(guò)多，就提醒駕駛員脫粒滾筒可能發(fā)生堵塞，建議駕駛員降低收獲機(jī)前進(jìn)速度或減少割幅，以減少喂入量，防止堵塞。一旦發(fā)生故障，就通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程指導(dǎo)駕駛員進(jìn)行維修，對(duì)于一些駕駛員無(wú)法排除的故障，則立即通知距離故障農(nóng)機(jī)最近的農(nóng)機(jī)維修人員前去維修。

農(nóng)業(yè)機(jī)械 廣闊天地大有作為

改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展取得了巨大成就，提高了土地產(chǎn)出率、勞動(dòng)生產(chǎn)率和資源利用率，為促進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展作出了重要貢獻(xiàn)。而信息技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)一步提高了農(nóng)業(yè)機(jī)械的感知水平、自動(dòng)導(dǎo)航水平、精準(zhǔn)作業(yè)水平，以及智能管理水平，從而進(jìn)一步提高了農(nóng)業(yè)機(jī)械化促進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的能力。未來(lái)，為更好地發(fā)揮農(nóng)業(yè)機(jī)械化在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展中的促進(jìn)作用，應(yīng)從以下方面，通過(guò)信息技術(shù)進(jìn)一步提升農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平：

一是研發(fā)能實(shí)現(xiàn)各種農(nóng)情信息獲取的傳感器的檢測(cè)機(jī)理、敏感材料和芯片；開(kāi)發(fā)集多種參數(shù)感知于一體的多用途小型傳感器；研究多種傳感器獲取的信息的融合技術(shù)。

二是研發(fā)對(duì)坡地、水田等復(fù)雜地形地況，以及高速作業(yè)工況適應(yīng)性強(qiáng)的自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)；提升我國(guó)商用衛(wèi)星星基增強(qiáng)定位精度，使之更好地滿足農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航的需要。

三是研制多功能耕整地、高速精準(zhǔn)種植、精準(zhǔn)施肥播種、精準(zhǔn)施藥、高效節(jié)水灌溉，以及籽實(shí)及秸稈高效智能收獲等高效智能作業(yè)裝備；開(kāi)展5G及新一代信息通信技術(shù)在農(nóng)機(jī)裝備的應(yīng)用研究。