孫光湧 黃 平
(華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院 廣東廣州 510640)
通常按照本構(gòu)方程是否符合牛頓黏性定律,將流體分為牛頓流體和非牛頓流體。與牛頓流體不同,非牛頓流體的剪應(yīng)力與剪應(yīng)變率之間不是線性關(guān)系。事實(shí)上,任何流體都具有不同程度的非牛頓性。通常牛頓流體在一般工況下不會(huì)表現(xiàn)出非牛頓性,但在高壓、高剪切率的工況下也會(huì)表現(xiàn)出一定的非牛頓性。
在潤滑理論的研究當(dāng)中,常用到的非牛頓流體本構(gòu)方程[1]有
(1)Ree-Eyring本構(gòu)方程
(1)
式中:τ0為特征應(yīng)力;η0為液體在低剪切應(yīng)力時(shí)的動(dòng)力黏度。
(2)黏塑性本構(gòu)方程
圖1中曲線2為極限剪切流體的流變特性。令τL為極限剪切應(yīng)力,其變化規(guī)律可描述如下
圖1 各類流體模型本構(gòu)曲線
(2)
(3)圓形本構(gòu)方程
(3)
一直以來有許多關(guān)于非牛頓流體本構(gòu)方程的研究。鄭連存和韓世豪[2]提出Maxwell黏彈性流體流變協(xié)同的傳熱本構(gòu)方程模型。賀麗萍[3]推導(dǎo)出了相應(yīng)的適合冪律型非牛頓流體圓射流的本構(gòu)方程和控制方程。吳鏗等人[4]建立了熔渣的本構(gòu)方程,確定了流變特性參數(shù),并探明溫度和添加物對(duì)熔渣流變特性的影響規(guī)律。袁祖強(qiáng)和劉建華[5]證明了冪指式流變模型完全符合添加劑與機(jī)械油混合流體的本構(gòu)方程。陳晉南等[6]發(fā)現(xiàn)在相同條件和不同剪切率下分別測(cè)量得到的擬本構(gòu)方程參數(shù),更能合理描述物料的流變性能。柴增田等[7]利用冪律黏度模型,構(gòu)建了模料流體的本構(gòu)方程。還有許多學(xué)者在本構(gòu)方程的研究中也取得了一些進(jìn)展[8-11]。
工業(yè)生產(chǎn)的過程是極其復(fù)雜的,很難得到加工過程中的精確數(shù)學(xué)模型,所以經(jīng)驗(yàn)在工業(yè)實(shí)踐中占了很大的比重。而理論研究可以在改進(jìn)產(chǎn)品的過程中起到方向性、指導(dǎo)性的作用。對(duì)于本構(gòu)方程的研究,可以在理論角度描述加工的過程,可以很好地描述流體的流變性質(zhì)[12]。因此對(duì)本構(gòu)方程的研究至關(guān)重要。
隨著人們對(duì)極限工況下潤滑狀態(tài)研究的深入,發(fā)現(xiàn)實(shí)際情況下出現(xiàn)了理論計(jì)算中沒有預(yù)料到的潤滑失效現(xiàn)象[13]。事實(shí)上在實(shí)際工況中,剪切速率的提高會(huì)導(dǎo)致溫度的變化,而溫度變化又會(huì)導(dǎo)致潤滑液的黏度發(fā)生變化,黏度的變化又會(huì)影響潤滑過程的分析,所以這幾個(gè)因素是相互關(guān)聯(lián),相互影響的。本文作者通過求解合理簡(jiǎn)化后的能量方程,得到潤滑過程中溫度關(guān)于剪應(yīng)變率的表達(dá)式,將其與Reynolds黏度方程一起代入牛頓黏性定律后,即得到了考慮溫度效應(yīng)的非牛頓流體本構(gòu)方程,并分析溫度引起的流體非牛頓特性變化。
(1)一維能量方程的表述[14]如下
(4)
式中:p為壓力;cp為在壓力p下的比熱容;ρ為潤滑液密度;u為x方向速度;w為z方向速度;T為溫度;k為導(dǎo)熱系數(shù);η為潤滑液動(dòng)力黏度。
各參數(shù)的定義可參照?qǐng)D2所示的楔形界面潤滑示意圖。
圖2 楔形界面潤滑示意
(2)Reynolds黏度方程
η=η0e-β(T-T0)
(5)
式中:η0為溫度為T0時(shí)的動(dòng)力黏度;β為黏溫系數(shù);通常可近似取β=0.03 K-1。
(6)
(4)牛頓黏性定律
(7)
式中:τ為剪切應(yīng)力。
為了使研究問題簡(jiǎn)化,文中考慮平行板間的潤滑情況,可參考圖3所示的平板界面潤滑示意圖[1]。
圖3 平板界面潤滑示意
在平板潤滑情況下,可以得到
(1)z方向速度w=0;
(3)平板情況下壓力p不存在,即便為楔形板情況,壓力p對(duì)潤滑過程的影響也非常小[14]。
另外,考慮到潤滑油膜非常薄,也就是說h很小,所以可以假設(shè)溫度T與z方向無關(guān),即?2T/?z2=0。
公式推導(dǎo)思路可以參考圖4所示的公式推導(dǎo)流程。
圖4 公式推導(dǎo)流程
考慮1.2節(jié)的假設(shè)條件后,式(4)所示的一維能量方程可簡(jiǎn)化為
(8)
(9)
分離變量得到
(10)
兩邊取積分
(11)
式中:C為常數(shù)。
當(dāng)x=0時(shí),T=T0,求得
(12)
所以得到溫度T關(guān)于位置x的關(guān)系式為
(13)
假設(shè)平板長度為l,則當(dāng)x=l時(shí),T=Tl
(14)
求取整個(gè)接觸過程中的平均溫度Tm
(15)
將平均溫度Tm代入牛頓黏性定律方程中,得到
(16)
(17)
(18)
右邊上下同除eβT0/2后,整理得到
(19)
式(19)為考慮溫度效應(yīng)的非牛頓流體本構(gòu)方程。
主要材料:超純水,江蘇沭陽希之夢(mèng)商貿(mào)有限公司生產(chǎn);聚氧乙烯(PEO),上海伊卡生物技術(shù)生產(chǎn),相對(duì)分子質(zhì)量60萬。
主要儀器:DF-101S集熱式磁力攪拌器;HAKKE Rheo Win Mars40流變儀。
實(shí)驗(yàn)前使用超純水配置質(zhì)量分?jǐn)?shù)1%的PEO水溶液[15],經(jīng)DF-101S集熱式磁力攪拌器充分?jǐn)嚢枞芙?,得到均質(zhì)液體,靜止24 h未出現(xiàn)沉淀。
使用HAKKE Rheo Win Mars40流變儀對(duì)PEO水溶液黏溫特性進(jìn)行測(cè)量,采用Reynolds黏度方程對(duì)得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,得到圖5所示的黏溫曲線。
圖5 1%PEO溶液黏溫曲線
其中擬合得到初始黏度η0=0.095 Pa·s,黏溫系數(shù)β=0.017 K-1,初始溫度T0=3.48 ℃,校正決定系數(shù)R=0.997。
經(jīng)過實(shí)驗(yàn)測(cè)量以及一定的假設(shè),最終選取表1所示的數(shù)據(jù)為實(shí)際工況參數(shù)。
表1 實(shí)際工況參數(shù)取值
將表1中的數(shù)據(jù)代入溫度本構(gòu)方程(19)可以得到
(20)
由式(20)繪制的平均溫度本構(gòu)曲線如圖6所示。
圖6 平均溫度本構(gòu)曲線
圖6中的最大值在右側(cè)末端取得,剪應(yīng)力為46 017 Pa。
從圖6中可以看出,在曲線的前段,剪應(yīng)變率從0到2.5×105s-1變化過程中,剪應(yīng)力隨之幾乎線性增加,曲線斜率幾乎不變,即潤滑液黏度不變,表現(xiàn)出牛頓流體的性質(zhì);在曲線的中段,剪應(yīng)變率從2.5×105s-1到1.5×106s-1變化過程中,曲線的斜率開始慢慢變小,潤滑液出現(xiàn)剪切稀化現(xiàn)象;曲線的末端,在剪應(yīng)變率大于1.5×106s-1時(shí),剪應(yīng)力隨著剪應(yīng)變率的增大非常緩慢地增加,曲線慢慢趨近于水平直線,潤滑液黏度越來越小,慢慢趨近于0。整個(gè)過程中剪應(yīng)力持續(xù)上升,可以保持有效潤滑。
式(19)是將整個(gè)接觸面的平均溫度代入牛頓黏性定律后得到的本構(gòu)方程,實(shí)際情況下,潤滑失效常發(fā)生在接觸面的末端,也就是潤滑過程的出口處。由式(13)可以看出溫度T是隨著x增大而增大的,所以出口處是整個(gè)接觸過程溫度變化最大的位置,那么這一位置的潤滑情況就更值得分析。
將出口處的溫度Tm代入牛頓黏性定律方程中,則得到
(21)
式(21)即為出口處溫度本構(gòu)曲線。
同樣取與表1相同的實(shí)際參數(shù),可以得到
(22)
由式(20)、式(22)繪制的平均溫度本構(gòu)曲線和出口處溫度本構(gòu)曲線如圖7所示。
圖7 平均溫度本構(gòu)曲線與出口處溫度本構(gòu)曲線
圖7中出口處溫度本構(gòu)曲線在剪應(yīng)變率為5×105s-1時(shí),剪應(yīng)力取得最大值23 714 Pa。
由圖7可以看出,出口處溫度本構(gòu)曲線在剪應(yīng)變率變化范圍小于2×105s-1時(shí),幾乎與平均溫度本構(gòu)曲線重合,潤滑液均表現(xiàn)為牛頓流體;在剪應(yīng)變率大于2×105s-1之后,兩條曲線變化趨勢(shì)開始不同,出口處溫度本構(gòu)曲線所表現(xiàn)出的剪切稀化現(xiàn)象更加明顯和劇烈,并在剪應(yīng)變率為5×105s-1時(shí),剪應(yīng)力達(dá)到最大值。之后繼續(xù)增加剪應(yīng)變率,剪應(yīng)力不再隨之上升,反而開始下降。也就是說,在剪應(yīng)變率高于5×105s-1這一極限值后,將會(huì)發(fā)生潤滑失效現(xiàn)象。
圖8 不同位置的溫度本構(gòu)曲線
表2 不同位置剪應(yīng)力極限值
由圖8和表2可以看出,在整個(gè)潤滑接觸范圍內(nèi),不同位置潤滑液所能達(dá)到的剪應(yīng)力極限是不同的,距離入口越遠(yuǎn)的地方,潤滑液所能達(dá)到的剪應(yīng)力極限越小,取得剪應(yīng)力極限時(shí)對(duì)應(yīng)的剪應(yīng)變率值也越小。在出口處潤滑液能達(dá)到的剪應(yīng)力極限值最小,承載能力最低,這也印證了出口處是潤滑接觸區(qū)的最危險(xiǎn)點(diǎn)。
長期以來人們就認(rèn)識(shí)到了溫度會(huì)引起潤滑失效[16]。WINER[17]考察了溫度對(duì)潤滑劑的影響,通過大量實(shí)驗(yàn)證實(shí)在較高溫度下潤滑劑存在極限剪應(yīng)力。HAN和PARANJPE[18]采用合理的邊界條件分析了有限長徑向滑動(dòng)軸承中的溫度分布,指出用平均溫度表示的等黏度計(jì)算方法可以得到與實(shí)際情況相符的分析結(jié)果。由此可見,實(shí)際中經(jīng)常存在溫度引起的潤滑失效現(xiàn)象,但是由于一直以來雷諾方程與能量方程都是分開求解,難以看出溫度如何導(dǎo)致油膜承載能力下降,最終導(dǎo)致潤滑失效。文中通過對(duì)能量方程的簡(jiǎn)化,采用變量消去的方法分析溫度對(duì)承載能力的影響,解釋了溫度失效這種現(xiàn)象是如何發(fā)生的。從結(jié)果可以看出:高溫區(qū)的尾部是承載能力變化最快的區(qū)域,該區(qū)域的承載能力上升趨勢(shì)逐漸變得緩慢,之后開始下降,當(dāng)這種下降超過膜厚下降帶來的承載能力上升時(shí),潤滑失效開始發(fā)生。
通過在一定的合理假設(shè)條件下求解簡(jiǎn)化的能量方程,得到了考慮溫度效應(yīng)的非牛頓流體本構(gòu)方程,并分析溫度引起的流體非牛頓特性變化。結(jié)果表明:
(1)采用接觸區(qū)平均溫度得到的溫度本構(gòu)方程,隨著剪應(yīng)變率的增加,潤滑液首先表現(xiàn)為牛頓流體,之后出現(xiàn)剪切稀化現(xiàn)象,最終剪應(yīng)力隨著剪應(yīng)變率的增大非常緩慢增大,整個(gè)過程可以一直保持有效潤滑。
(2)采用接觸區(qū)出口處溫度得到的溫度本構(gòu)方程,隨著剪變率的增加,潤滑液同樣首先表現(xiàn)為牛頓流體,之后出現(xiàn)剪切稀化現(xiàn)象。在剪應(yīng)變率增大到一定程度時(shí),剪應(yīng)力會(huì)達(dá)到極限值。在此基礎(chǔ)上繼續(xù)增大剪應(yīng)變率,剪應(yīng)力不會(huì)隨之增大,反而開始減小。即在達(dá)到剪應(yīng)力極限后,繼續(xù)增大剪應(yīng)變率,將會(huì)出現(xiàn)潤滑失效現(xiàn)象。
(3)對(duì)不同位置溫度本構(gòu)方程的分析表明,隨著距離初始接觸點(diǎn)距離的增大,潤滑液的剪應(yīng)力極限值逐漸減小。在整個(gè)潤滑接觸范圍內(nèi),出口處潤滑液能達(dá)到的剪應(yīng)力極限值最小,印證了出口處為最危險(xiǎn)點(diǎn)。