國舉強(qiáng),張廷波,吳有成,李延峰
(浙江吉利新能源商用車集團(tuán)有限公司,浙江杭州 311228)
某混合動力MPV車型的車身結(jié)構(gòu)由鋁合金件通過膠粘和鉚接而成,并由置于發(fā)動機(jī)艙的增程器和車身下方的動力電池提供動力。與傳統(tǒng)車型相比,其材料性能、車身連接方式和結(jié)構(gòu)布置等均有明顯的不同,進(jìn)而影響到汽車碰撞安全性能。由于汽車碰撞安全性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到乘員安全,因此被各國家和廠商所重視并進(jìn)行了大量的研究,但這些研究主要針對鋼制車身的車型[1-2],對鋁制車身研究較少。
基于C-NCAP正面碰撞試驗結(jié)果[3],對鋁制車身的仿真建模技術(shù)進(jìn)行研究,主要針對膠粘損傷開裂和自穿刺鉚接(SPR)剪切失效等力學(xué)行為,并對比分析加速度、車身侵入量等指標(biāo),以驗證有限元仿真模型的精度。
基于整車CAD數(shù)據(jù)和其他參數(shù)搭建碰撞仿真模型,包括車身、車門、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、前后懸架、增程器以及動力電池等子系統(tǒng)。在LS-DYNA中,應(yīng)用離散單元來簡化和模擬減振器,其力學(xué)性能通過剛度和阻尼曲線來定義;增程器在碰撞過程中變形非常小,可視為剛體結(jié)構(gòu)。動力電池殼體用Shell單元建模,電芯簡化成實體并用Solid單元和MAT_63材料模型模擬[4],其中材料曲線來自電芯球頭擠壓試驗。
對于車輛中的鈑金件和擠鋁件,應(yīng)用Shell單元和彈塑性材料進(jìn)行仿真。鋁制車身各零部件之間主要通過膠粘和鉚釘進(jìn)行連接,為了能準(zhǔn)確模擬這些連接的剛度及失效開裂等力學(xué)性能,采用如下建模方式。
由于結(jié)構(gòu)膠具有強(qiáng)度高、耐疲勞、耐腐蝕等優(yōu)點,常用于鋁制車身的連接。但由于結(jié)構(gòu)膠為高分子材料,其力學(xué)性能與金屬材料差異較大,很難通過傳統(tǒng)材料模型進(jìn)行仿真。近年來,由于內(nèi)聚力材料模型越來越成熟,開始逐漸用于膠粘界面剝離等力學(xué)行為的模擬。內(nèi)聚力模型最早由DUGDALE和BARENBLATT于1960年左右提出[5-6],用以解決裂紋尖端(CZM)的力學(xué)問題。該模型通過Traction-Separation曲線來描述裂紋尖端(CZM)張開位移與阻力的關(guān)系,當(dāng)曲線下的面積等于材料臨界能量釋放率時界面開始擴(kuò)散,直至失效斷裂。在LS-DYNA中應(yīng)用內(nèi)聚力材料模型MAT_138(MAT_COHESIVE_MIXED_MODE)來模擬膠粘連接。該材料模型在損傷起始之前為彈性變形,當(dāng)單元位移達(dá)到混合模式下的損傷起始位移時材料開始損傷和演化,當(dāng)達(dá)到失效位移δF時膠粘失效斷裂,如圖1所示。
圖1 混合模式下的Traction-Separation曲線
相應(yīng)地,混合模式下的損傷起始位移可表示為
(1)
(2)
式中:En、Et分別為法向剛度和切向剛度;GIC、GIIC分別為I型和II型能量釋放率;γ>0為指數(shù)常數(shù)。
自穿刺鉚接(SPR)是一種高效的連接工藝,可以實現(xiàn)鋁材與其他鈑材之間的連接。如果SPR與結(jié)構(gòu)膠聯(lián)合使用,不但可以提高鉚接點的剛度,而且使其應(yīng)力峰值更低,從而提高鈑材的疲勞壽命,因此被廣泛用于鋁制車身的連接。在LS-DYNA中,可以應(yīng)用Constrained_SPR2模型來模擬自穿刺鉚接,該模型由HANSSEN和PORCARO等提出[7-8]。對于該模型,在純拉伸和純剪切載荷作用下,鉚釘?shù)牧W(xué)行為如圖2所示。
圖2 自穿刺鉚接力學(xué)行為
(3)
式中:θ=arctan(δn/δt);ζ(θ),α(ηmax)分別為有效位移面的縮放系數(shù)和形狀系數(shù)。
η(θ)的等值面如圖3所示,當(dāng)η(θ)=1時鉚釘將失效斷裂。
圖3 有效位移等值面
最后,對于創(chuàng)建的碰撞仿真模型進(jìn)行檢查,使相關(guān)參數(shù)與設(shè)計保持一致,主要包括:零部件厚度、材料和質(zhì)量等;各子系統(tǒng)之間的連接方式和輸入?yún)?shù)等;整車質(zhì)量、質(zhì)心和前后軸荷等。
首先對仿真結(jié)果進(jìn)行初步校核,確保系統(tǒng)能量曲線穩(wěn)定,車輛變形動畫符合物理規(guī)律,以及其他考察項在有效范圍內(nèi),最后進(jìn)行試驗對標(biāo)。由于兩者總是存在差異,因此僅確保關(guān)鍵指標(biāo)相互吻合,主要包括:
(1)車輛變形模式:是驗證碰撞仿真模型有效性的首要指標(biāo);
(2)加速度曲線:B柱下部加速度曲線表征整車剛度性能,與乘員損傷相關(guān)性很大;
(3)其他測量值:包括侵入量在內(nèi)的其他考察項,其中侵入量過大會影響乘員生存空間,是衡量車輛碰撞安全性能的重要指標(biāo)之一。
在正面碰撞中,吸能盒和前縱梁作為車輛前端主要吸能變形部件,其變形模式是否與試驗一致直接關(guān)系到仿真模型的有效性。圖4為整車碰撞后的形狀,由圖可見仿真與試驗狀態(tài)基本吻合;圖5為吸能盒壓潰后的有效高度,試驗后吸能盒的厚度約為57 mm,仿真測量值為55.1 mm,兩者誤差很小;圖6為前縱梁碰撞后形狀,其前部發(fā)生了潰縮,有效地吸收了碰撞能量。碰撞后前縱梁的長度約為590 mm,仿真值為595.1 mm,兩者偏差不到1%。通過對比分析可知,該MPV車型前部結(jié)構(gòu)變形合理,未見明顯膠粘失效區(qū)域,吸能效率高,對乘員保護(hù)起到積極作用。
圖4 整車變形模式
圖5 吸能盒壓潰變形模式
圖6 前縱梁壓潰變形模式
B柱下部加速度作為整車加速度響應(yīng)的表征量,直接關(guān)系到假人傷害,是車輛正碰耐撞性的重要評價指標(biāo)之一。圖7為駕駛員側(cè)B柱下部加速度曲線,其中第一個波峰為吸能盒壓潰變形,第二個波峰為縱梁初始壓潰,后續(xù)波峰為縱梁持續(xù)潰縮過程。通過對比仿真與試驗結(jié)果可知,曲線整體變化趨勢和峰值基本相符,其中前段波形兩者基本一致,后段曲線由于涉及到前懸架與車身的連接、輪胎模型和增程器懸置失效等因素,使得仿真與試驗波形之間存在局部差異。積分加速度曲線獲得整車速度曲線,如圖8所示,由圖可見仿真與試驗的速度歸零時刻基本一致。根據(jù)結(jié)果可見,該MPV車型B柱下部加速度波形為理想的矩形波TESW(Tipped Equivalent Square Wave),即車輛前部區(qū)域壓潰剛度均勻,有效降低了加速度峰值,為約束系統(tǒng)參數(shù)匹配提供了良好的前提條件。
圖7 車身B柱下部加速度曲線
圖8 車身B柱下部速度曲線
在正面碰撞過程中,增程器作為質(zhì)量較大的剛體,其運(yùn)動狀態(tài)影響到前圍侵入量和B柱下部加速度曲線。由試驗結(jié)果可知,增程器側(cè)面懸置在碰撞中發(fā)生了斷裂,如圖9所示。通過零部件試驗測試可知,增程器左右側(cè)懸置的失效力約為45 kN,后部懸置的失效力約為20 kN。在仿真分析中,通過離散梁單元Discrete Beam來模擬懸置,并在材料模型MAT196中設(shè)置失效力以模擬懸置斷裂情況。圖10為仿真模型修正后的增程器底部加速度曲線,由圖可知仿真與試驗結(jié)果基本一致,表明增程器運(yùn)動姿態(tài)吻合。
圖9 增程器側(cè)面懸置失效
圖10 增程器底部加速度曲線
如果乘員艙前圍侵入量過大,則將影響乘員生存空間。從圖11可見,該MPV車型在正面碰撞中,前圍沒有受到明顯的侵入變形,避免假人受到擠壓傷害。動力電池位于車身正下方,在碰撞中僅殼體局部受到了擠壓,未對電芯造成損傷。
圖11 乘員艙前圍碰撞后變形
在前防撞上布置多個測點以監(jiān)測車輛前部碰撞變形情況,如圖12所示。從表1可見仿真和試驗值偏差很小,說明防撞梁縱向變形兩者基本一致。
圖12 前防撞梁測點布置
表1 前防撞梁測點測量值
對某混合動力MPV車型進(jìn)行了正面碰撞仿真分析,并與試驗結(jié)果進(jìn)行對標(biāo),主要從關(guān)鍵零部件變形模式、B柱下部加速度曲線以及其他試驗測量值等方面進(jìn)行了對比分析,結(jié)果表明仿真結(jié)果與試驗高度吻合,說明仿真模型準(zhǔn)確、有效,尤其顯示應(yīng)用內(nèi)聚力材料模型和Solid單元模擬膠粘,和應(yīng)用Constrained_SPR2模擬自穿刺鉚釘能真實反映鋁制車身連接區(qū)域失效開裂等實際情況,這為膠粘連接和自穿刺鉚接的模擬提供了新的思路。
同時由結(jié)果可見,該MPV車型在正面碰撞中變形模式合理,B柱下部加速度峰值較低,車身前圍未被明顯侵入,這表明該MPV車型整車耐撞性能良好。