薛 麗,張 驕
(山西大學(xué) 物理電子工程學(xué)院,山西 太原 030006)
目前,陣列天線信號處理在通信、 雷達(dá)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,與傳統(tǒng)天線相比,陣列天線具有能夠根據(jù)需要來調(diào)節(jié)輻射方向的性能優(yōu)勢. 而對于陣列天線信號處理,最基礎(chǔ)的就是對波束形成的綜合研究,包括如何降低旁瓣電平、 如何提高波束方向性等. 隨著社會對通信精度要求的提高,需要獲取更多的有用信息并且抑制存在的干擾. 然而,對于陣列天線,研究人員發(fā)現(xiàn),要獲取更多的有用信息,就需要增加陣列陣元數(shù),也就是說,陣列信號處理的能力與陣元數(shù)有關(guān),陣元數(shù)越多,陣列信號處理的能力也就越強(qiáng)[1],但是,這樣會增大天線的制作成本,在實(shí)際應(yīng)用中也不便于安裝. 為了解決以上問題,虛擬陣列的波束形成便應(yīng)運(yùn)而生.
虛擬陣列的波束形成是在原有陣列的基礎(chǔ)上,在陣元間內(nèi)插或是向陣列兩邊增加虛擬陣元,形成虛擬陣列,這樣做既可以降低副瓣電平,提高陣列天線性能,又不改變實(shí)際陣元數(shù),即不增加制造成本. 現(xiàn)階段,虛擬陣列天線波束形成的方法主要有: 基于陣列平移的虛擬天線方法[2]、 基于內(nèi)插的虛擬天線方法[3]及基于高階累積量的虛擬天線方法[4,5]等.
本文針對降低副瓣電平以及存在干擾的情況下波束性能更穩(wěn)健的問題,提出基于共軛虛擬陣列[6]的導(dǎo)向矢量擴(kuò)展[7]方法. 在虛擬陣列的基礎(chǔ)上再將信號的導(dǎo)向矢量進(jìn)行擴(kuò)展,使形成的波束有更低的副瓣電平以及更穩(wěn)健的波束性能.
設(shè)有N個陣元的陣列天線,波長λ,相鄰兩陣元的間距為d,入射信號角度為θ0,s(θ0),a0(t)分別為信號的歸一化導(dǎo)向矢量和幅度,則t時(shí)刻陣列的接收數(shù)據(jù)可表示為[8]
(1)
xi+n=Dh(t)+n(t),
(2)
式中:D=[s(θ1)s(θ2) …s(θp)],h(t)=[a1(t)a2(t) …aP(t)]T. 則干擾加噪聲的協(xié)方差矩陣為
(3)
式中:A=E[h(t)hH(t)],σ2I=E[n(t)nH(t)], 利用最小方差無失真響應(yīng)(MVDR)算法[9]得到權(quán)矢量為
(4)
則波束方向圖為
F=|WHx(t)|2.
(5)
如圖1 所示,編號0到N-1為實(shí)際陣元,以第0號陣元為參考,則第n個陣元的接收信號為[10]
(6)
圖1 虛擬陣列結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Virtual array structure diagram
第-n個虛擬陣元的接收信號可以表示為
(7)
(8)
在形成虛擬陣列的基礎(chǔ)上,將信號的導(dǎo)向矢量擴(kuò)展為(2N-1)×b維的導(dǎo)向矩陣,即
M=[s(θ0)s(θ0+Δθ) …s(θ0+(b-1)Δθ)],
(9)
式中: Δθ表示角度穩(wěn)健因子;b為導(dǎo)向矩陣的維數(shù),根據(jù)MVDR算法,得到權(quán)矢量
(10)
波束方向圖為:F=‖WHx(t)‖2.
當(dāng)信號導(dǎo)向矢量存在幅度相位誤差時(shí),則導(dǎo)向矢量表示為
S(θ)=Us(θ0),
(11)
式中:U=diag[l1e-jβ1l2e-jβ2…l2N-1e-jβ2N-1],l2N-1為幅度誤差,β2N-1為相位誤差.
本文通過仿真實(shí)例驗(yàn)證了所提出方法的有效性. 給定陣元數(shù)為11的陣列,即N=11s,加入虛擬陣元后,總陣元數(shù)變?yōu)?N-1=21. 導(dǎo)向矢量被擴(kuò)展為3維的導(dǎo)向矩陣,即b=3,Δθ=1°.
第1個仿真實(shí)例為無干擾情況下原始陣列和虛擬陣列形成的波束圖. 如圖2 所示,可以看出進(jìn)行虛擬擴(kuò)展后的波束圖副瓣電平明顯降低,原始陣列最高副瓣電平為-13.03 dB,而虛擬擴(kuò)展后,最高副瓣電平降為-13.23 dB.
第2個仿真實(shí)例為無干擾情況下,虛擬陣列與擴(kuò)展信號導(dǎo)向矢量后,陣列形成的波束方向圖. 如圖3 所示,在虛擬陣列的基礎(chǔ)上擴(kuò)展導(dǎo)向矢量后,形成的波束方向圖主瓣較虛擬陣列形成的波束圖主瓣更寬,說明了信號導(dǎo)向矢量擴(kuò)展后形成的波束更加穩(wěn)健,且最高副瓣電平從-13.23 dB降為-15.57 dB.
圖2 原始和虛擬陣列的波束圖Fig.2 Beam pattern of original and virtual arrays
圖3 虛擬與擴(kuò)展后陣列的波束圖Fig.3 Beam pattern of virtual and extended array
在第3個仿真實(shí)例中,加入3個干擾,且干擾方向分別為-60°, 10°, 40°,干噪比為30 dB,如圖4 所示,可以看出虛擬陣列和擴(kuò)展信號導(dǎo)向矢量后,陣列形成的波束方向圖都能夠抑制干擾,但是擴(kuò)展后的陣列方向圖主瓣更寬且只在干擾方向有零陷,從而保證擴(kuò)展后的陣列波束更加穩(wěn)健.
圖5 為信號導(dǎo)向矢量存在幅度相位誤差時(shí)的波束方向圖,可以看出,在干擾方向,虛擬陣列波束和擴(kuò)展信號導(dǎo)向矢量后陣列形成的波束都能準(zhǔn)確的抑制干擾,但是,隨著幅度相位誤差的增大,虛擬陣列的波束方向圖主瓣逐漸向右偏移,而擴(kuò)展后的陣列方向圖主瓣位置仍然保持不變,且副瓣電平低于虛擬陣列方向圖的副瓣電平,證明了擴(kuò)展后波束具有更好的穩(wěn)健性.
圖4 有干擾情況Fig.4 With interference situation
圖5 存在幅度相位誤差Fig.5 With amplitude and phase error
本文針對降低副瓣電平以及提高波束穩(wěn)健性問題,提出了基于共軛虛擬陣列的信號導(dǎo)向矢量擴(kuò)展方法. 在給定陣元數(shù)量下,對陣列進(jìn)行虛擬擴(kuò)展,并在虛擬擴(kuò)展的基礎(chǔ)上進(jìn)行信號導(dǎo)向矢量擴(kuò)維,分別對有無干擾的情況進(jìn)行了仿真分析,仿真結(jié)果表明,虛擬擴(kuò)展后副瓣電平比原始陣列更低,且擴(kuò)展后陣列具有更穩(wěn)健的波束形成效果.