張帥,宋鐵兵,谷家鑫,李向飛,繆曙霞,白寶國,譚建松
(北京汽車股份研究院動力中心,北京 101300)
隨著汽車數(shù)量的增加,汽車尾氣對環(huán)境帶來的危害也日益引起人們的關(guān)注。我國在2016年發(fā)布了《輕型汽車污染物排放限值及測量方法(中國第六階段)》國家標(biāo)準(zhǔn)(后文標(biāo)準(zhǔn)即為該標(biāo)準(zhǔn)),該標(biāo)準(zhǔn)首次引入了RDE(Real Driving Emission)試驗,旨在規(guī)范車輛實際道路駕駛的排放。
近年來,諸多學(xué)者針對動力學(xué)參數(shù)對RDE試驗排放結(jié)果的影響展開了研究[1-4],研究結(jié)果表明,駕駛行為是影響車輛RDE排放的重要因素。李岳兵等[5]指出,當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)未對駕駛激烈程度進(jìn)行嚴(yán)格限制,不同駕駛行為下排放結(jié)果差異較大,甚至?xí)^標(biāo)準(zhǔn)限值。楊長志等[6]研究了市區(qū)、市郊和高速路段排放物和動力學(xué)參數(shù)的相關(guān)系數(shù),研究結(jié)果表明:CO和PN排放與動力學(xué)參數(shù)正相關(guān),且高速段上述相關(guān)性大于市郊和市區(qū)段。彭美春等[7]研究了駕駛行為對PN排放的影響,結(jié)果表明:速度越高,激烈駕駛對PN的影響越大,尤其是車速大于75 km/h時,上述趨勢更加明顯。耿楊濤[8]指出排放物的排放符合因子隨 RPA 的增加而增加,當(dāng)動力學(xué)參數(shù)足夠大時,CO和PN排放與動力學(xué)參數(shù)呈非線性關(guān)系,低速時頻繁加速或減速會導(dǎo)致 NOx排放升高。程亮等[9]指出:在高原地區(qū),提高激烈駕駛程度能夠提高窗口內(nèi)的CO2排放量;隨著海拔的增加,市區(qū)工況下的CO和NOx排放隨海拔的升高有增加趨勢;在高速工況,PN排放隨海拔的升高有增加趨勢。孫文芳等[10]指出,與平原相比,高原地區(qū)發(fā)動機(jī)冷起動階段的排放物明顯較多。鄒杰等[11]指出,不同駕駛激烈程度下累計正海拔增量對排放結(jié)果有很大影響。上述研究多是關(guān)于駕駛行為對整車排放的影響,對于駕駛行為對發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)影響的分析卻相對較少。
本研究分別在北京、重慶和昆明地區(qū)開展RDE試驗,分析研究駕駛行為對輕型汽油車發(fā)動機(jī)狀態(tài)的影響,進(jìn)而分析發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)對排放的影響。
本研究中涉及的試驗車輛為國六輕型汽油車,車輛后處理裝置是三元催化器和GPF,試驗車輛主要技術(shù)參數(shù)見表1。
表1 試驗車輛技術(shù)參數(shù)
續(xù)表
本研究采用的PMES設(shè)備為HORIBA OBS-ONE 便攜式排放測試系統(tǒng),該設(shè)備主要包括氣象站、GPS定位系統(tǒng)、氣體分析模塊、顆粒物計數(shù)模塊、流量計和電源等附件,各模塊設(shè)備反饋信號見圖1。本研究中發(fā)動機(jī)運(yùn)行參數(shù)通過INCA數(shù)據(jù)軟件采集[13]。
a—OBD整車信號;b—溫度和濕度信號;c—GPS信號;d—尾氣流量信號;e—CO濃度信號;f—NOx濃度信號;g—PN個數(shù)信號。 圖1 PMES設(shè)備采集信號圖
本研究分別在北京、重慶和昆明展開RDE試驗,試驗路線見表2。
表2 北京、重慶和昆明地區(qū)的路線
北京、重慶和昆明地區(qū)的海拔分別為15~45 m,250~460 m和1 900~2 200 m。北京和重慶地區(qū)屬于普通海拔條件,昆明為進(jìn)一步擴(kuò)展的海拔條件。北京、重慶和昆明地區(qū)道路坡度最大幅度分別為±0.01,±0.05和±0.04。重慶地區(qū)的坡度變化幅度和坡度變化頻率均明顯高于北京和昆明地區(qū)。上述路線均滿足RDE試驗的時間、里程和占比要求。開始和結(jié)束點海拔不超100 m,累計正海拔不超過1 200 m。
RDE試驗的動力學(xué)參數(shù)主要是RPA和V·apos[95],這兩個參數(shù)反映RDE試驗過程中駕駛激烈程度,其中RPA僅與車輛正向加速度有關(guān),而V·apos[95]與車輛加速度和速度均相關(guān)。依據(jù)國六b標(biāo)準(zhǔn)可以看出,RPA是用于界定RDE試驗過程中激烈程度下限的最主要參數(shù),當(dāng)RDE試驗過程駕駛過于平穩(wěn)時,試驗有失敗的可能。而V·apos[95]是用于界定試驗過程的激烈程度上限,當(dāng)真實駕駛中V·apos[95]大于所規(guī)定的上限值時,試驗因駕駛過于激烈而失敗。本研究中針對駕駛激烈程度下限提出下式:
λR=Ra/Rt。
(1)
式中:Ra為RDE試驗中RPA實測值;Rt為標(biāo)準(zhǔn)計算的RPA門檻值;λR為RPA實測值和門檻值之比,當(dāng)λR>1時,試驗通過最低激烈駕駛程度要求,λR越大駕駛越激烈。
此外,對于激烈程度上限,本研究提出下式:
λP=Pa/Pt。
(2)
式中:Pa為RDE試驗中V·apos[95]實測值;Pt為標(biāo)準(zhǔn)計算的V·apos[95]門檻值;λP為V·apos[95]實測值和門檻值之比,λP越接近1,試驗越激烈,當(dāng)λP>1時,駕駛激烈程度過大,試驗失敗。
北京地區(qū)RDE試驗中,λR和λP的變化趨勢如圖2所示。由圖2可知,在RDE試驗中,雖然兩個動力學(xué)參數(shù)的作用不同,但是隨著試驗進(jìn)行,兩者的變化趨勢基本相同。與λR相比,λP不僅反映加速
圖2 北京地區(qū)RDE試驗的動力學(xué)參數(shù)
度的大小,也反映速度的大小,λP更能反映車輛的真實駕駛激烈程度,因此本研究采用λP作為評價駕駛風(fēng)格的參數(shù),λR僅作試驗通過驗證參數(shù)。本研究中,當(dāng)λP>0.8時為激烈駕駛,λP≤0.8時為平穩(wěn)駕駛。
高原地區(qū)RDE試驗中的CO2特性曲線根據(jù)平原WLTC循環(huán)的低速、高速和超高速段車輛的CO2排放結(jié)果獲得。特性曲線的基本公差和擴(kuò)展公差分別為tol1=25%和tol2=50%。高原地區(qū)空氣稀薄,發(fā)動機(jī)工作時排出的CO2較少,這種情況下市區(qū)、市郊和高速窗口容易落在特性曲線所定義的下偏差附近,尤其是在高速段窗口(見圖3)。
圖3 高原地區(qū)窗口特性
高原對高速正常性窗口占比的影響如圖4所示。由圖4可以看出,與北京地區(qū)相比,昆明地區(qū)高速段的正常性窗口占比較低,標(biāo)準(zhǔn)要求高速段正常性占比應(yīng)超過50%,此時必須通過提高駕駛激烈程度λP來提高上述窗口占比。當(dāng)λP大于0.7時,上述窗口才大于50%。但是當(dāng)λP大于1時,試驗由于駕駛過于激烈而失敗。由此可見,高原地區(qū)在高速路段對駕駛要求高于平原地區(qū)。
圖4 高原對高速正常性窗口占比的影響
試驗車輛分別在轉(zhuǎn)轂上進(jìn)行WLTC排放試驗和在北京道路進(jìn)行RDE試驗,RDE試驗市區(qū)、市郊和高速段的λP分別為0.8,0.57和0.58。獲得的RDE試驗和WLTC循環(huán)的發(fā)動機(jī)載荷如圖5所示。
圖5 WLTC循環(huán)和北京地區(qū)RDE試驗的發(fā)動機(jī)載荷
由圖5可以看出,在1 000 r/min附近,RDE試驗的載荷大于WLTC循環(huán)。轉(zhuǎn)速變化范圍在1 000~2 500 r/min時,WLTC在此區(qū)域的載荷較集中,一般小于200 N·m。當(dāng)轉(zhuǎn)速大于2 500 r/min時,WLTC循環(huán)的載荷大于200 N·m,但是工況點較少;當(dāng)轉(zhuǎn)速大于3 000 r/min時,WLTC循環(huán)的工況點更少,而RDE的工況點較多。因此可以得出結(jié)論,與WLTC循環(huán)相比,RDE試驗中發(fā)動機(jī)工作載荷范圍更寬。
動力學(xué)參數(shù)λP是評價駕駛激烈程度的重要參數(shù),不同的駕駛激烈程度下,發(fā)動機(jī)所工作的區(qū)域也不同,駕駛激烈程度對發(fā)動機(jī)工作載荷的影響如圖6所示。
圖6 駕駛激烈程度對發(fā)動機(jī)工作載荷的影響
由圖6可以看出,在北京地區(qū),當(dāng)高速段λP為0.68時,發(fā)動機(jī)主要的工作轉(zhuǎn)速為1 000~3 500 r/min,在轉(zhuǎn)速大于2 200 r/min時,發(fā)動機(jī)載荷范圍較寬,為0~275 N·m。當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速大于3 000 r/min時,發(fā)動機(jī)只工作在高載荷區(qū)。當(dāng)高速段λP為0.86時,這意味著動力學(xué)參數(shù)較大,駕駛激烈,這種情況下發(fā)動機(jī)工作的轉(zhuǎn)速較高,且轉(zhuǎn)速范圍較寬,為2 000~5 500 r/min。載荷范圍也較寬,為0~260 N·m。駕駛激烈程度對發(fā)動機(jī)的工作范圍有很大的影響,且激烈駕駛不能覆蓋平穩(wěn)駕駛時的主要工作范圍。
北京地區(qū)RDE試驗結(jié)果表明,駕駛較激烈時,λP較高,高速段的CO排放會明顯高于平穩(wěn)駕駛模式,高速段CO的CF符合因子隨λP的變化如圖7所示。
圖7 北京地區(qū)λP對CO的CF符合因子的影響
由圖7可以看出,隨著λP增大,CO排放不斷增加,在λP從0.5變化到0.85時,CO的CF符合因子隨著λP增加而緩慢增加,當(dāng)λP大于0.85時,CO的CF符合因子隨λP的增加非線性增加。λP越大,駕駛情況越激烈,這種情況下發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和載荷均較大,發(fā)動機(jī)釋放的能量多,缸內(nèi)溫度高,排氣溫度隨之升高。而催化器、渦輪和排氣歧管均需要工作在合適的溫度下,過高的溫度會對零部件造成熱損傷,降低零部件的使用壽命。發(fā)動機(jī)EMS策略對排氣溫度進(jìn)行預(yù)估,且該預(yù)估溫度在臺架標(biāo)定過程中予以校驗。為了降低熱損傷,以保證預(yù)估模型的準(zhǔn)確性,通過燃油加濃降低發(fā)動機(jī)燃燒室和尾氣處理系統(tǒng)的溫度(見圖8)。
圖8 重慶地區(qū)發(fā)動機(jī)進(jìn)入加濃保護(hù)
由圖8可以看出,發(fā)動機(jī)催化器實際溫度約為845 ℃,發(fā)動機(jī)預(yù)估模型溫度為900 ℃,預(yù)估模型能夠真實反映實際催化器溫度。當(dāng)排氣溫度較高時,保護(hù)加濃標(biāo)志位從0變至1,加濃保護(hù)打開,目標(biāo)過量空氣系數(shù)從1降低至0.85,燃油加濃,氧傳感器信號會檢測到空燃比不間斷減小。
RDE試驗中主要包含市郊、市區(qū)和高速段三部分,市郊段速度為60~90 km/h,高速段速度為90~145 km/h。且高速路段行駛至少應(yīng)覆蓋90~110 km/h車速范圍,高于100 km/h的時間應(yīng)達(dá)到5 min以上。RDE試驗中由市郊切換到高速時,或由市區(qū)直接切換至高速工況,上述切換過程長時間大扭矩需求會造成發(fā)動機(jī)長時間工作在高載荷區(qū),易進(jìn)入加濃保護(hù)。這種主動的加濃會導(dǎo)致CO排放急劇上升,而《輕型汽車污染物排放限值及測量方法(中國第六階段)》標(biāo)準(zhǔn)參考?xì)W洲標(biāo)準(zhǔn)制定,對CO排放僅作記錄,無CF符合因子要求,排溫過高引起的加濃保護(hù)是導(dǎo)致本標(biāo)準(zhǔn)對CO排放目前僅作記錄項的原因之一。
RDE試驗中冷起動0~300 s和300~600 s兩個階段排放量的倍數(shù)關(guān)系如圖9所示。由圖9可以看出,本次試驗冷起動前300 s的CO、NOx和PN排放分別是起動后300 s的16倍、7倍和25倍,冷起動對CO、NOx和PN排放均有較大的影響,但是影響機(jī)理并不相同。冷起動階段CO和NOx排放較高的原因主要有兩方面:一方面是起動時發(fā)動機(jī)工作未進(jìn)入扭矩模型,此時混合氣較濃,以保證發(fā)動機(jī)能夠穩(wěn)定起動。另外一方面是只有達(dá)到起燃溫度后[13],催化器對排放污染物才有較高的催化效率。當(dāng)溫度低于起燃溫度時,催化器的效率較低,排出的氣體污染物未經(jīng)催化,NOx和CO排放較高。此外,冷起動階段PN值遠(yuǎn)大于冷起動后的PN值,這是因為發(fā)動機(jī)燃燒室壁面溫度較低,不利于汽油的氣化,導(dǎo)致混合氣不均勻,燃燒不完全,會形成較多的顆粒物。冷起動結(jié)束后,水溫大于70 ℃時,發(fā)動機(jī)燃燒室壁面溫度較高,燃油充分霧化,混合氣均勻,燃燒完全,PN值也會迅速降低。因此,將冷起動的排放納入檢測范圍很有必要。
圖9 RDE試驗中冷起動階段和冷起動后排放物倍數(shù)關(guān)系
a) RDE試驗中的動力參數(shù)λP是衡量汽車激烈駕駛程度的重要動力學(xué)參數(shù),正常駕駛情況下λP取值距離激烈邊界較遠(yuǎn),在正常駕駛和激烈失效駕駛之間有較大的跨度;激烈駕駛會引起發(fā)動機(jī)主動進(jìn)入加濃保護(hù),這種情況下CO排放會隨著λP的增大非線性增加;
b) 基于平原地區(qū)CO2特性曲線進(jìn)行高原地區(qū)的RDE試驗時,其窗口的正常性在正常駕駛模式難以完成,需要提高激烈駕駛程度,以提高窗口的正常性,高原地區(qū)的RDE試驗應(yīng)對CO2特性曲線予以修正;
c) 與冷起動后排放相比,冷起動階段的CO、NOx和PN排放均較大,故將冷起動階段的排放納入檢測范圍很有必要。