如今可能人人都聽(tīng)過(guò)“黑科技”這個(gè)詞。在知乎上有這樣一個(gè)問(wèn)題:你所知道的最“黑”的“黑科技”是什么?
有人認(rèn)為是能在火星移民時(shí)派上用場(chǎng)的“人造光合作用”技術(shù);有人覺(jué)得應(yīng)該給受鼻涕蟲(chóng)啟發(fā)的新型器官?gòu)?qiáng)效止血材料投上一票;有人按字面意思答題,認(rèn)為一種能吸收99.96%光線的新材料可以說(shuō)是“黑”到失蹤了;也有人提到,一種仿動(dòng)物皮膚的柔韌、可拉伸、可自愈電子產(chǎn)品——電子皮膚應(yīng)該擁有一席之地。
電子皮膚,具體能做什么?
電子皮膚有這樣兩類意義:第一,在人工義肢、醫(yī)療檢測(cè)和診斷等方面,它可以協(xié)助假肢理解觸摸、彎曲或按壓等動(dòng)作,幫助配有假肢的群體恢復(fù)對(duì)外界的真實(shí)感知。這一點(diǎn)吻合人造皮膚領(lǐng)域的材料大師、化學(xué)家、斯坦福大學(xué)化學(xué)工程系系主任鮑哲南投身電子皮膚領(lǐng)域時(shí)的初心——讓人類更加人性化(Make human more human)。第二,電子皮膚能應(yīng)用于機(jī)器人,提升機(jī)器人的柔韌性和延展性,甚至讓機(jī)器人像人類一樣在面對(duì)疼痛時(shí)做出反應(yīng)。
電子皮膚“進(jìn)化史”
最 近,學(xué)術(shù)期刊《自熱》的“科技特寫”(Technology Feature)專欄中,一篇題為《Electronicskin: from flexibility to a sense of touch》(《電子皮膚:從柔韌性到觸覺(jué)》)的文章復(fù)盤了電子皮膚的發(fā)展及蝶變史。
其實(shí),電子皮膚的研究最早源于電子閱讀器和曲面電視中的組件。研究這些組件的是致力于柔性碳基分子或聚合物導(dǎo)電研究的科學(xué)團(tuán)隊(duì)。
概括來(lái)講,有機(jī)電子學(xué)領(lǐng)域研究人員旨在研究用于顯示和照明的有機(jī)發(fā)光二極管、用于顯示底板和大面積電子器件的晶體管以及用于太陽(yáng)能收集的光伏電池。在某種程度上,以上設(shè)備都將受益于其形式的靈活性。如何實(shí)現(xiàn)所謂“形式的靈活性”,研究人員將目光放在了我們今天常說(shuō)的可穿戴電子產(chǎn)品上。
研究人員最早在2004年成功實(shí)踐了這一構(gòu)想。當(dāng)時(shí),日本東京大學(xué)工程學(xué)院電氣與電子工程系教授TakaoSomeya及其團(tuán)隊(duì)發(fā)表了一項(xiàng)研究成果。論文顯示,該團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出一種8厘米×8厘米的柔性機(jī)器人皮膚貼片,由多層高性能、壓力感應(yīng)的聚酰亞胺塑料、有機(jī)半導(dǎo)體并五苯和幾層金、銅電極組成,內(nèi)置一個(gè)微型壓力傳感器陣列。這種電子皮膚即使被包裹在一個(gè)4毫米厚的圓柱形棒上,也能保證電流不間斷,就像一個(gè)柔韌的電路板。
Takao Someya表示:“我們采用了一種主動(dòng)矩陣,做出了開(kāi)發(fā)柔性顯示器的驅(qū)動(dòng)電路,它賦予了機(jī)器人一種從未有過(guò)的東西——觸覺(jué),即對(duì)壓力做出反應(yīng)的能力。”次年,Takao Someya團(tuán)隊(duì)通過(guò)將相對(duì)堅(jiān)硬的聚酰亞胺聚合物紡成線,然后再紡成網(wǎng),使得電子皮膚擁有了彈性和舒適度。
將電子皮膚用于抗疫
說(shuō)起抗擊新冠肺炎疫情,你可能很難想到,材料科學(xué)家也沖在了最前線。
1 995年,美國(guó)材料科學(xué)家、物理化學(xué)家John A. Rogers獲得了麻省理工學(xué)院(MIT)物理化學(xué)博士學(xué)位。1997年,他加入貝爾實(shí)驗(yàn)室凝聚態(tài)物理研究部門,隨后進(jìn)入美國(guó)伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校成為工程學(xué)系創(chuàng)始人。
如今,作為美國(guó)西北大學(xué)材料科學(xué)與工程、生物醫(yī)學(xué)工程和神經(jīng)外科教授,John A.Rogers領(lǐng)導(dǎo)著一個(gè)關(guān)注開(kāi)發(fā)柔軟、有彈性、類皮膚材料的研究團(tuán)隊(duì)。
2019年11月,John A.Rogers團(tuán)隊(duì)發(fā)表研究成果,展示了一種可進(jìn)行藍(lán)牙連接的聚合物電路設(shè)備。將這一設(shè)備放在喉嚨底部凹陷處,就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)說(shuō)話、心率等生命體征的實(shí)時(shí)監(jiān)控。除此之外,設(shè)備還能為患有中風(fēng)的人群提供言語(yǔ)治療方面的輔助。在2020年新冠肺炎疫情肆虐期間,這種電子皮膚經(jīng)定制設(shè)計(jì)后,被應(yīng)用于美國(guó)芝加哥市的病毒早篩、病情監(jiān)測(cè)等工作。
實(shí)際上,John A.Rogers是世界上最多產(chǎn)的可穿戴皮膚電子研究者之一。西北大學(xué)官網(wǎng)顯示,他曾發(fā)表過(guò)750余篇論文,發(fā)明100多項(xiàng)專利。John A. Rogers團(tuán)隊(duì)的電子皮膚研究已在全球各地得到了應(yīng)用,例如監(jiān)測(cè)早產(chǎn)兒的生命體征和運(yùn)動(dòng)員的水合作用,使得機(jī)器人獲得更加細(xì)微、類似人類的觸感。
研發(fā)與突破
目前,可穿戴設(shè)備的研發(fā)存在兩類挑戰(zhàn):一是工程師如何解決化學(xué)問(wèn)題,二是化學(xué)家如何解決工程問(wèn)題。這一觀點(diǎn)來(lái)自于英國(guó)劍橋大學(xué)生物電子學(xué)教授 George Malliaras。在他看來(lái),電極和人之間保持接觸并不容易,因?yàn)槠つw會(huì)隨著人的移動(dòng)受到拉伸,出現(xiàn)褶皺和彎曲。要固定電極,其實(shí)可以用到凝膠,但由于凝膠是水溶液,隨著時(shí)間的推移會(huì)慢慢變干,因此其穩(wěn)定性存在較大的問(wèn)題。
為此,George Malliaras團(tuán)隊(duì)想到了另一種可能的溶液——離子液體。原因就在于,離子液體由室溫下呈液態(tài)的鹽組成,蒸發(fā)速度慢,且導(dǎo)電性能好。
2014年,George Malliaras團(tuán)隊(duì)將一種名為1-乙基-3-甲基咪唑乙基硫酸酯的離子液體與一種聚合物結(jié)合,創(chuàng)造了一種能夠容納金電極和導(dǎo)電聚合物的凝膠。這一裝置的電性能可維持3天。
雖然這一研究成果已經(jīng)取得突破,但值得一提的是,東京大學(xué)Takao Someya團(tuán)隊(duì)指出,George Malliaras團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的這類設(shè)備會(huì)擋住汗液,阻礙空氣交換,佩戴時(shí)會(huì)讓人感到不適,同時(shí)它也很脆弱,不能長(zhǎng)期使用。為此,2017年,Takao Someya團(tuán)隊(duì)又提出了一種多孔傳感器的想法。這種傳感器使用的是厚度僅300~500納米的金纖維網(wǎng),包括一個(gè)類似意大利面形狀的聚乙烯醇(PVA)網(wǎng)狀物及金電路圖案。這種電子皮膚柔韌、透氣,使用者甚至毫無(wú)佩戴感。
去年11月,在騰訊科學(xué)WE大會(huì)上,鮑哲南在演講中談到了實(shí)現(xiàn)人造皮膚的三大挑戰(zhàn):第一,所用的電子材料必須做成像皮膚一樣柔軟,像皮膚一樣可拉伸,甚至可自修復(fù)、可生物降解;第二,人造皮膚需要真正感知到壓力、溫度,并可以細(xì)膩地感受到不同的物體;第三,人造皮膚的信號(hào)需要能夠和人體結(jié)合起來(lái)。
不同于上述幾位該領(lǐng)域“大咖”的研究思路,鮑哲南的團(tuán)隊(duì)并沒(méi)有從傳感器入手,再將傳感器與皮膚兼容,他們采用了分子方法,從一開(kāi)始就考慮到電子皮膚的靈活性,設(shè)計(jì)有機(jī)聚合物和電子元件。
正如鮑哲南所言:“我們從分子水平設(shè)計(jì)它們,使得類似皮膚的特性成為新材料的固有特性?!北热?,該團(tuán)隊(duì)曾開(kāi)發(fā)了一種可以感知汗液中激素變化(特別是皮質(zhì)醇水平變化,皮質(zhì)醇是衡量壓力大小的重要指標(biāo),可用來(lái)幫助理解焦慮和抑郁)的原型。同時(shí),這一原型也可用來(lái)制造植入人體的有機(jī)電子設(shè)備,以幫助修復(fù)受損的神經(jīng)。
具體來(lái)講,鮑哲南團(tuán)隊(duì)曾用一系列具有不同導(dǎo)電性能和生物降解性的聚合物來(lái)制造電子皮膚。
早在2010年,他們就用彈性聚合物PDMS開(kāi)發(fā)了一種檢測(cè)壓力微小變化的皮膚,用以模擬觸覺(jué)。該團(tuán)隊(duì)將這一技術(shù)應(yīng)用到一種特殊的手套中。人們戴上手套后,輕輕按壓覆盆子,并不會(huì)將其壓碎。
此后,鮑哲南進(jìn)一步發(fā)展了這一技術(shù):讓傳感器在體內(nèi)工作。2019年,鮑哲南團(tuán)隊(duì)介紹了一種可降解的無(wú)線傳感器,這種傳感器可以包裹在血管上,在手術(shù)后持續(xù)監(jiān)測(cè)血流。為了讀出信號(hào)(血液脈沖穿過(guò)動(dòng)脈時(shí)電容的變化),團(tuán)隊(duì)在皮膚附近安裝了一個(gè)外部線圈,將無(wú)線電信號(hào)發(fā)送到遠(yuǎn)程接收器中。此后,團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)則是讓這些傳感器覆蓋身體的更多部位,同時(shí)保持細(xì)胞分辨率。
上述研究成果可能代表了電子皮膚領(lǐng)域的最前沿的成就,但全球的科學(xué)家在這一領(lǐng)域的努力絕不僅限于此。監(jiān)測(cè)囊性纖維化患者的汗液生物標(biāo)記物、檢查皮膚疾病患者的皮膚水合情況、評(píng)估黑色素瘤患者的紫外線暴露情況、跟蹤皮膚和假肢之間壓力和溫度的情況等,都是電子皮膚已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的突破。
值得注意的是,即便電子皮膚近年來(lái)發(fā)展迅速,但擺在科學(xué)家眼前的仍是重大的化學(xué)和工程挑戰(zhàn)。漫漫科研路,道阻且長(zhǎng),我們期待未來(lái)出現(xiàn)更多電子皮膚領(lǐng)域突破性的成果。