李 國,譚 華
(桂林航天工業(yè)學院電子信息與自動化學院,廣西 桂林 541004)
光幕靶測試系統(tǒng)是對飛行子彈或炮彈在一個相對位置采用紅外光轉(zhuǎn)化成脈沖信號而進行的探測的儀器[1]。
本系統(tǒng)設計原理是以子彈出膛后,首先穿過第一個光幕靶,子彈阻斷光幕靶的紅外光,由光幕靶造成第一個脈沖信號,子彈穿過第一個光幕靶航行一段距離后,進到第二個光幕靶,子彈阻隔光幕靶的紅外光,這時,由光幕靶造成第二個脈沖信號,產(chǎn)生的兩個脈沖信號送入測試系統(tǒng),兩個光幕靶的間距是已知的,測得兩個脈沖信號之間的時間,就可以計算出子彈的飛行速度[2]。防護裝甲的著彈點與光幕靶的距離是已知的,子彈重量是已知的,通過檢查靶板的受損情況,來判斷防護裝甲是否符合質(zhì)量要求。如圖1所示。
圖1 靶試原理圖
此方案設計設計內(nèi)容主要包括:需求分析整理;設備總體原理設計;設備硬件及主要部件的選型;應用軟件功能設計;其他附件等的設計。系統(tǒng)由PXI 測控系統(tǒng)、信號調(diào)理及應用軟件等構(gòu)成。
PXI 機箱是PXI 類控制器及功能模塊的載體;PXI控制器是系統(tǒng)的計算機單元,管理整個系統(tǒng);PXI 頻率計、計數(shù)器、脈寬測量模塊,用于計數(shù)或脈寬測量;信號調(diào)理模塊,用于接收光幕靶信號并轉(zhuǎn)換為能被計數(shù)器、脈寬測量模塊識別的數(shù)字信號。
圖2 PXI測控系統(tǒng)構(gòu)成
(1)完整性準則:將提供一套完整的、先進的、可靠的、穩(wěn)定工作的、滿足技術(shù)要求的全新系統(tǒng)。
(2)安全準則:設備在工業(yè)環(huán)境下能長期穩(wěn)定運行,具有一定的抗各種工業(yè)電磁干擾的能力和供電保護的要求。
(3)系統(tǒng)的先進性:提供的系統(tǒng)硬件和系統(tǒng)軟件,采用的是目前成熟的較為先進的技術(shù),與當前通用計算機硬件及軟件技術(shù)保持兼容。
設備在制造和投運過程完全滿足技術(shù)指標要求,且采用國家標準、行業(yè)標準、企業(yè)標準,本項目設計遵循的標準或規(guī)范。
基于《靶試原理圖》,測試系統(tǒng)需要測試兩個脈沖間的時間,精準的測量有兩種方案:一是采用高速電子計數(shù)器,以計數(shù)的方式進行測量,二是采用脈寬測量的方法進行測量,兩種測量方法均能達到精確測量的目的[3]。
2.5.1 高速電子計數(shù)器測量
選用髙速電子計數(shù)器,假定記數(shù)頻率為10MHz,時間分辨率可以達到100MHz,假如光幕靶1與光幕靶2中間的間距為1m,子彈速率為100m/s,子彈穿過光幕靶1與光幕靶2中間的時間為1ms,100MHz 的分辨率足夠精確測量,就算是靶間隔減少為0.1m,子彈穿過的時間為0.1ms,100MHz 的分辨率也可以同樣實現(xiàn)精確測量。為了能夠精準測量子彈穿過兩個光幕靶的速度,需要解決子彈穿過光幕靶時光幕靶產(chǎn)生脈沖的建立時間問題。如圖3所示。
圖3 建立時間分析理圖
當子彈到達光幕靶1時,也就是上圖的a1位置,開始產(chǎn)生輸出脈沖,從a1到c1這段就是脈沖信號從0狀態(tài)上升到1狀態(tài),這段時間就是建立時間,當脈沖信號從a1上升到b1時,b1是計數(shù)器的最小識別信號,開始計數(shù),到達d 位置時結(jié)束計數(shù);子彈到達光幕靶2后,情況同光幕靶1。
如果同一個10MHz 的連續(xù)脈沖,提前發(fā)送給兩個分別對應光幕靶1和光幕靶2的計數(shù)器,由于子彈未到達光幕靶,所以,光幕靶沒有給出觸發(fā)信號給計數(shù)器,計數(shù)器處于等待計數(shù)狀態(tài);當子彈穿過光幕靶1和光幕靶2時,光幕靶1首先計數(shù),間隔一定時間后,光幕靶2開始計數(shù),當計數(shù)到d 時,10MHz 的脈沖信號停止輸出,兩個計數(shù)器將同時停止計數(shù),1號計數(shù)器減去2號計數(shù)器的差值M,就是子彈穿過兩個光幕靶間的計數(shù),每一個計數(shù)對應一個脈沖,每一個脈沖時間=1/10MHz=100MHz,M×100MHz 就是子彈在兩個光幕靶間的飛行時間,靶間距是已知的,就可以計算出子彈的飛行速度。
采用這種方式來測量子彈的飛行速度非常準確,因為與光幕靶輸出脈沖信號的建立時間無關,而且計數(shù)脈沖頻率很高(10MHz)。
2.5.2 脈沖寬度測量
如果光幕靶1與光幕靶2之間的距離為10m,子彈速度為1000m/s,子彈穿過光幕靶1與光幕靶2之間的時間為10ms,脈寬測量的分辨力為50ns,該分辨力足以精確測量子彈穿過兩個光幕靶形成的脈沖寬度,即便是靶間距縮短為0.1m,子彈穿過的時間為0.1ms,50ns 的分辨力也可以同樣實現(xiàn)精確測量。脈寬測量是直接測量時間的,在圖4中Δt 就是測量出的子彈在兩個光幕靶間飛行的時間,速度V=S/Δt,S 為靶間距[4]。
圖4 脈寬工作機理圖
表1 測控系統(tǒng)配置
2.7.1 頻率計、計數(shù)器、脈寬測量、DO 模塊
頻率計、計數(shù)器、脈寬測量、DO 模塊為80MHz(10ppm精度)板載時鐘頻率,最大計數(shù)頻率為20MHz,時間分辨率可達50ns。PXI 模塊是基于PCI 總線開發(fā),適用于PXI 平臺;該型模塊所有通道采用磁隔離技術(shù),因此,它又具有隔離功能,適用于工業(yè)現(xiàn)場。
模塊提供16個輸入(DI)通道和32個輸出(DO)通道,每個通道獨立工作。計數(shù)器可用于時間測量,DO 可用于脈沖信號或高低信號輸出,易于控制設備內(nèi)部各個交流繼電器的開/關時間和時序。PXI 模塊主要核心指標見表2。
表2 核心技術(shù)指標
2.7.2 CompactPCI/PXI 機箱
設備選用8槽寬機箱,主要安裝在機柜機箱提供了7個外圍功能卡槽。機箱增加了2個獨立電源擴展槽,可對外部設備供電,供電電壓可程控。機箱剩余空間可用于安裝其他設備,更具集成性,整個測控系統(tǒng)可實現(xiàn)高度集成。機箱配有350W 電源,多組風扇,為系統(tǒng)提供可靠的電源及散熱能力。
2.7.3 控制器模塊
控制器模塊采用COMe 架構(gòu)設計,所有芯片組的技術(shù)指標主要都由COMe 模塊保證。
表3 控制器模塊參數(shù)配置
2.7.4 信號調(diào)理模塊
信號調(diào)理模塊為特定設計,目的是將來自光幕靶的脈沖信號整形、濾除干擾信號、調(diào)理為標準模塊能識別的數(shù)字信號及邏輯判斷,它起到能否實現(xiàn)有效且精確測量的關鍵作用。其設計上采用與標準模塊對插直連的方式進行連接,無須線纜過度,輸入信號采用2個BNC 連接器與2個光幕靶線纜連接。由于標準模塊有16個脈寬測量通道,可以做到有多個冗余通道,該方案設計采用脈寬測量方式進行子彈測速,總可用測量通道設計為4個,1個主測量通道,3個冗余通道,目的在于:對比測量;如果主通道測量失效,還有3個備用通道可以使用。
本文介紹的子彈速度光幕靶綜合測試系統(tǒng),主要從其原理及設計方案的實施進行了詳述,其測試數(shù)據(jù)滿足文中所提到的各項技術(shù)指標要求,采用的測試方法提升了現(xiàn)有設備的測試精度及測試效率,并有效控制了測試過程中的成本,有較強的實際應用價值。