杭州之信汽車有限公司 曾根斌，何 琎

故障現(xiàn)象一輛2015款奔馳S320L車（底盤(pán)號(hào)為222162），搭載M276發(fā)動(dòng)機(jī)，累計(jì)行駛里程約為16萬(wàn)km。車主反映，車輛行駛過(guò)程中，儀表盤(pán)經(jīng)常會(huì)提示“輪胎壓力 檢查輪胎”（圖1），已經(jīng)在修理廠校準(zhǔn)過(guò)胎壓，并對(duì)胎壓報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行過(guò)復(fù)位，但是故障現(xiàn)象依舊會(huì)出現(xiàn)，于是將車輛開(kāi)至4S店進(jìn)行檢查。

圖1 儀表盤(pán)提示“輪胎壓力 檢查輪胎”

故障診斷接車后，用故障檢測(cè)儀檢測(cè)，無(wú)相關(guān)故障代碼存儲(chǔ)。詢問(wèn)車主得知，該車是一輛二手車，最近在輪胎店剛更換過(guò)2個(gè)輪胎。檢查4個(gè)輪胎的胎壓，均正常；測(cè)量4個(gè)輪胎的花紋深度，均大于5 mm；檢查輪胎的品牌和規(guī)格，均為米其林245/50R18的MOE輪胎（奔馳配套的缺氣保用輪胎）。

查閱輪胎壓力損失報(bào)警（RDW）系統(tǒng)框圖（圖2），得知輪胎壓力損失報(bào)警（RDW）系統(tǒng)是由電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)（ESP）控制單元、橫擺率及橫向和縱向加速度傳感器、轉(zhuǎn)向柱管模塊、電子點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元、儀表盤(pán)、輪速傳感器等部件組成。為了檢測(cè)輪胎壓力損失，ESP控制單元評(píng)估來(lái)自橫擺率及橫向和縱向加速度傳感器、左前輪速傳感器、右前輪速傳感器、左后輪速傳感器、右后輪速傳感器的信號(hào)。因?yàn)闈L動(dòng)圓周取決于輪胎的充氣壓力，所以系統(tǒng)通過(guò)對(duì)輪胎滾動(dòng)圓周的檢測(cè)進(jìn)而判斷輪胎壓力損失情況。ESP控制單元直接讀入來(lái)自輪速傳感器的信號(hào)，并評(píng)估可能存在的轉(zhuǎn)速差，還將車輛的橫向加速度和縱向加速度包括在計(jì)算中，為此，ESP控制單元讀入橫擺率及橫向和縱向加速度傳感器的數(shù)據(jù)。當(dāng)某一輪胎的壓力損失達(dá)到約30%～50%后，即發(fā)出警報(bào)。ESP控制單元將輪胎壓力損失報(bào)警狀態(tài)通過(guò)底盤(pán)FlexRay傳遞給電子點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元（N73），然后由電子點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元（N73）通過(guò)用戶界面控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN HMI）傳送至儀表盤(pán)（A1），儀表盤(pán)（A1）輸出相應(yīng)的信息。根據(jù)上述輪胎壓力損失報(bào)警（RDW）系統(tǒng)的工作原理，并結(jié)合該車的故障現(xiàn)象分析，推測(cè)可能的故障原因有：車輪尺寸大小存在偏差；輪速傳感器故障；輪速傳感器信號(hào)盤(pán)故障；ESP控制單元故障；相關(guān)線路故障。

圖2 輪胎壓力損失報(bào)警（RDW）系統(tǒng)控制框圖

首先使用鋼直尺測(cè)量4個(gè)車輪的直徑，發(fā)現(xiàn)4個(gè)車輪的直徑有偏差，最大、最小車輪直徑相差將近2 cm。為了判斷是否為車輪故障，嘗試更換正常車的4個(gè)車輪后試車，儀表盤(pán)依舊會(huì)出現(xiàn)胎壓報(bào)警提示。用故障檢測(cè)儀查看報(bào)警的實(shí)際值（圖3），發(fā)現(xiàn)車速在15 km/h～60 km/h時(shí)出現(xiàn)報(bào)警。

圖3 報(bào)警的實(shí)際值（截屏）

圖4 水平地面上讀取的車身高度實(shí)際值（截屏）

再次對(duì)胎壓報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位后試車，保持勻速直線行駛時(shí)，發(fā)現(xiàn)故障檢測(cè)儀讀取的4個(gè)車輪速度的實(shí)際值（均為38 km/h）與儀表盤(pán)顯示的實(shí)際車速值（為41 km/h）相差為3 km/h。開(kāi)啟手機(jī)高德地圖導(dǎo)航查看當(dāng)前車速，發(fā)現(xiàn)高德地圖導(dǎo)航顯示的車速值與儀表盤(pán)顯示的車速值一致。另外，在試車過(guò)程中還發(fā)現(xiàn)，車輛以較低車速勻速行駛（開(kāi)啟巡行系統(tǒng)）時(shí)很容易就會(huì)出現(xiàn)“輪胎壓力 檢查輪胎”報(bào)警提示，而高速行駛或激進(jìn)駕駛時(shí)則不會(huì)出現(xiàn)報(bào)警提示。難道是ESP控制單元內(nèi)4個(gè)車輪速度的實(shí)際值存在異常？帶著這樣的疑問(wèn)，拆檢4個(gè)輪速傳感器，發(fā)現(xiàn)輪速傳感器及其信號(hào)盤(pán)的表面附著較多的灰塵。清潔表面的灰塵后試車，故障依舊。查看廠家發(fā)布的維修信息，發(fā)現(xiàn)有類似的維修案例，需要更新空氣懸掛控制單元軟件。更新空氣懸掛控制單元軟件，并將ESP控制單元和變速器控制單元的軟件也做了更新。進(jìn)行路試，故障依舊。后來(lái)，找了一輛正常車在同樣的狀況下進(jìn)行測(cè)試，發(fā)現(xiàn)儀表盤(pán)顯示的車速值確實(shí)要比4個(gè)車輪速度的實(shí)際值快約3 km/h。

懷疑是橫擺率及橫向和縱向加速度傳感器故障，前后左右晃動(dòng)車輛，故障檢測(cè)儀檢測(cè)到橫擺率及橫向和縱向加速度傳感器的實(shí)際值會(huì)有變化，且默認(rèn)為正常。查閱相關(guān)資料得知，車輛行駛過(guò)程中，左、右車身高度超過(guò)一定值時(shí)，輪胎壓力損失報(bào)警（RDW）系統(tǒng)的部分功能有可能會(huì)受限。為此，讀取空氣懸掛控制單元內(nèi)車身高度的實(shí)際值（圖4），發(fā)現(xiàn)左前車身高度值與右前車身高度值、左后車身高度值與右后車身高度值均相差較大。用舉升機(jī)將車輛舉升起，讓4個(gè)車輪離地，發(fā)現(xiàn)右前、左后車身高度值明顯過(guò)低（圖5）。根據(jù)上述檢查，推測(cè)可能的故障原因有：車身高度傳感器的安裝位置不正確；車身高度傳感器及其線路故障；空氣懸掛控制單元故障。

檢查右前、左后車身高度傳感器的外觀，未發(fā)現(xiàn)任何異常。與正常車輛進(jìn)行對(duì)比，發(fā)現(xiàn)左后車身高度傳感器的安裝支架有變形（圖6）。懷疑是安裝支架故障，依次調(diào)整右前、左后車身高度傳感器的安裝支架，使得4個(gè)車身高度的實(shí)際值接近，再使用故障檢測(cè)儀校準(zhǔn)車身高度。進(jìn)行路試，上述故障現(xiàn)象不再出現(xiàn)。

圖5 舉起車輛后讀取的車身高度實(shí)際值（截屏）

圖6 左后車身高度傳感器的安裝支架

故障排除調(diào)整右前、左后車身高度傳感器的安裝支架，將車輛交還給車主，1個(gè)月后進(jìn)行電話回訪，車主反映車輛一切正常，至此故障排除。