馬立新，豆晨飛，宋晨燦，楊天笑

(上海理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,上海20093)

絕緣子是電力系統(tǒng)中常見的絕緣器件，通常被安裝在不同電位的導(dǎo)體或?qū)w與接地構(gòu)件之間，能夠耐受電壓和機(jī)械應(yīng)力，在架空輸電線路中起重要作用。絕緣子絕緣劣化是指其絕緣層由于受到各種因素作用，發(fā)生一系列不可逆的變化，導(dǎo)致絕緣性能下降。造成絕緣劣化的原因有很多，包括制造、安裝時(shí)操作不當(dāng)造成機(jī)械性損傷，以及長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)中外界環(huán)境導(dǎo)致的絕緣層老化等[1]。在絕緣子長(zhǎng)期運(yùn)行中，絕緣劣化會(huì)導(dǎo)致其發(fā)生閃絡(luò)放電(下文簡(jiǎn)稱閃絡(luò))的概率加大，影響設(shè)備及電力系統(tǒng)安全。因此，準(zhǔn)確快捷地檢測(cè)絕緣子的絕緣劣化程度，對(duì)于維護(hù)電力系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行至關(guān)重要。

所謂閃絡(luò)是指由于絕緣劣化，導(dǎo)致絕緣子周圍介質(zhì)被擊穿所產(chǎn)生的表面放電現(xiàn)象，也被稱為沿表面放電閃絡(luò)[2-3]。閃絡(luò)過程一般分為以下4個(gè)階段：第一階段以放電端為中心，間歇性顯示出一個(gè)范圍較小、亮度微弱的圓形光斑，其放電程度相對(duì)較弱；第二個(gè)階段可見放電產(chǎn)生的光斑分布更均勻，并產(chǎn)生輕微樹枝放電火花；第三階段可見樹枝放電火花長(zhǎng)度大幅增加，放電增強(qiáng)，可在日光下清晰看到放電火花；第四階段發(fā)生絕緣擊穿現(xiàn)象，將絕緣層徹底擊穿[4]。由于閃絡(luò)只發(fā)生于絕緣劣化后，因此可通過檢測(cè)閃絡(luò)程度判斷絕緣子絕緣劣化程度。

檢測(cè)閃絡(luò)的方法有很多，例如文獻(xiàn)[2]提出的紅外檢測(cè)法，以及文獻(xiàn)[4]提出的視覺檢測(cè)法等。但基于紅外檢測(cè)的方法易受環(huán)境因素影響，例如在高溫天氣時(shí)，紅外輻射加強(qiáng)，容易造成誤斷；而低溫天氣時(shí)紅外輻射較低，難以檢測(cè)。視覺檢測(cè)法易受背景因素影響，例如在弱光或強(qiáng)光狀態(tài)下難以準(zhǔn)確判斷閃絡(luò)點(diǎn)和閃絡(luò)程度。對(duì)閃絡(luò)機(jī)理進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn)，閃絡(luò)通常伴隨紫外光產(chǎn)生，其光譜在可見光(400～700 nm)范圍之外，存在于“日盲”區(qū)(240～280 nm)內(nèi)。由于紫外光強(qiáng)度不受溫度和光強(qiáng)等因素影響，因此紫外檢測(cè)法成為較理想的電氣設(shè)備絕緣檢測(cè)手段[5～6]。

目前紫外采集設(shè)備領(lǐng)域發(fā)展較為成熟。以色列生產(chǎn)的UVolle-VI型紫外成像儀輕便靈巧，可單手操作，能準(zhǔn)確成像。國(guó)內(nèi)某公司生產(chǎn)的紫外成像儀STUV-11，設(shè)備小巧輕便，可單人攜帶操作，對(duì)紫外靈敏度達(dá)到2.2×10-28watt·cm-2，紫外/可見光同步性小于1 mrad[1,7]。該設(shè)備方便、可靠、便攜，使得電氣設(shè)備紫外圖像的采集更為便捷，為通過紫外圖像檢測(cè)電氣設(shè)備的絕緣性提供了較大便利。

對(duì)于采集到的紫外圖像，目前常用數(shù)字圖像技術(shù)進(jìn)行處理，包括閾值分割(二值化)等。閾值分割方法簡(jiǎn)單易行，但由于存在背景因素干擾，閾值選擇較困難，難以實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜背景下對(duì)紫外光斑進(jìn)行提取[6]。隨著人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Convolutional Neural Networks, CNN)具有表征學(xué)習(xí)能力，能夠按其階層結(jié)構(gòu)對(duì)輸入信息進(jìn)行平移不變分類、稀疏連接、權(quán)值共享，被廣泛應(yīng)用于圖像處理等領(lǐng)域[7]。

一般來說，CNN由多個(gè)卷積層構(gòu)成，不同深度的卷積操作采集的特征信息有所差別。較淺層的卷積操作可以精確定位閃絡(luò)位置，但包含的閃絡(luò)信息較少。較深層次的卷積操作可以精確提取目標(biāo)語義，得到富含大量語義信息的特征圖，但包含的閃絡(luò)點(diǎn)的位置信息較少。通過融合淺層網(wǎng)絡(luò)和深層網(wǎng)絡(luò)特征圖，可得到包含淺層次位置信息以及深層次特征信息的特征圖，提高識(shí)別的正確率[5,8]。本文在CNN算法基礎(chǔ)上，采用淺層和深層信息相融合對(duì)絕緣子進(jìn)行無損診斷。

1 閃絡(luò)樣本庫的構(gòu)建

CNN算法模型需要搭建復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，有大量的參數(shù)需要進(jìn)行訓(xùn)練，且需要使用大量絕緣子閃絡(luò)的紫外圖像作為訓(xùn)練樣本。為獲得樣本，需要搭建閃絡(luò)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，通過閃絡(luò)實(shí)驗(yàn)獲得不同放電階段的絕緣子閃絡(luò)紫外圖像，并對(duì)圖形進(jìn)行人工分類，生成包含不同閃絡(luò)程度的絕緣子紫外圖像樣本庫，然后將此樣本庫用于CNN模型的訓(xùn)練和測(cè)試。本節(jié)將介紹生成樣本庫的方法。

1.1 閃絡(luò)試驗(yàn)平臺(tái)構(gòu)建

平臺(tái)選用XWP3-120絕緣子作為閃絡(luò)基底，以工頻試驗(yàn)變壓器作為實(shí)驗(yàn)電源，將電壓提高至發(fā)生閃絡(luò)估計(jì)電壓的75%，開始進(jìn)行紫外圖像采集。然后每秒提高2%，直到最后發(fā)生閃絡(luò)。其原理如圖1所示。

圖1 閃絡(luò)試驗(yàn)原理圖

1.2 閃絡(luò)實(shí)驗(yàn)樣本庫構(gòu)建

進(jìn)行閃絡(luò)試驗(yàn)時(shí)，使用紫外成像儀記錄絕緣子的閃絡(luò)過程，隨后提取其每一幀圖像作為樣本。對(duì)于樣本的分類，與產(chǎn)生無放電、電暈放電、火花放電的時(shí)間相比，發(fā)生閃絡(luò)擊穿現(xiàn)象的時(shí)間過短，得到的樣本數(shù)量較少。如果將其分為一類，將會(huì)影響CNN模型的穩(wěn)定性，且由于閃絡(luò)擊穿狀態(tài)是指絕緣子電絕緣的瞬間損耗，其預(yù)警意義不大[9-10]。因此樣本庫只包含無放電、弱放電和強(qiáng)放電三類。其中，無放電表示絕緣子無劣化，處于正常工作狀態(tài)；弱放電表示絕緣子絕緣有所劣化，但依然可以使用，只需保持注意；強(qiáng)放電表示絕緣子嚴(yán)重劣化，需立即更換，以免事故發(fā)生。

通過該實(shí)驗(yàn)，共獲得4 377幀絕緣子閃絡(luò)的紫外圖像樣本。將其中的3 800幀當(dāng)作訓(xùn)練集樣本，將余下的577幀組成測(cè)試集(測(cè)試集用于測(cè)試模型正確率)樣本。在構(gòu)成的訓(xùn)練集樣本中，無放電有463幀；弱放電有2 276幀；強(qiáng)放電有1 638幀。在測(cè)試集樣本中，無放電有87幀；弱放電有337幀；強(qiáng)放電有153幀。樣本如圖2所示：圖2(a)為強(qiáng)放電；圖2(b)為弱放電；圖2(c)為不放電。

圖2 紫外放電樣本圖

2 模型分析

絕緣子無損診斷模型主要由3部分組成：(1)用于對(duì)輸入圖像進(jìn)行特征提取的紫外放電特征提取網(wǎng)絡(luò)；(2)用于將深層放電特征信息與淺層位置特征信息相融合的紫外放電特征融合網(wǎng)絡(luò)；(3)紫外放電識(shí)別網(wǎng)絡(luò)。其技術(shù)路線圖如圖3所示。

圖3 無損診斷技術(shù)路線圖

2.1 絕緣子紫外放電特征提取網(wǎng)絡(luò)

特征提取網(wǎng)絡(luò)用來提取目標(biāo)特征，一般由卷積層、池化層、激活層等組成，下面描述各層實(shí)現(xiàn)過程。

卷積層包括若干卷積核。卷積核的參數(shù)通過多次訓(xùn)練，采用反向傳播算法進(jìn)行最優(yōu)化[11-15]。正向傳播計(jì)算式如下

(1)

池化是通過對(duì)卷積后得到的特征圖進(jìn)行空間壓縮處理，提高對(duì)關(guān)鍵特征的關(guān)注，降低參數(shù)數(shù)量。常用的池化操作有最大池化和平均池化兩種。本文中采用為最大池化。計(jì)算式如下

(2)

激活層由激活函數(shù)構(gòu)成，卷積和池化的輸出結(jié)果均為線性輸出，無法處理非線性任務(wù)，因此需要引入非線性因素，使CNN模型非線性化，從而獲得處理復(fù)雜數(shù)據(jù)的能力[12]。本文使用Rectified Linear Unit(ReLU)函數(shù)作為激活函數(shù)，其計(jì)算式為

f(x)=max (0,x)

(3)

式中，該函數(shù)輸入小于0時(shí)，其輸出為0，輸入大于0時(shí)，輸出等于輸入。

2.2 絕緣子紫外放電特征融合網(wǎng)絡(luò)

絕緣子紫外放電特征融合網(wǎng)絡(luò)的作用是將提取到的淺層位置信息同深層閃絡(luò)信息融合，以得到包含二者信息的特征圖用于下一步識(shí)別分類[15-17]，其原理如式(4)所示。

……

(4)

式中，X1～Xn分別代表不同層次的特征圖。由于不同特征圖，所以其通道數(shù)可能不完全保持一致。先將通道數(shù)改為C，其后使高層特征上采樣，將其與對(duì)應(yīng)的前層特征結(jié)合；然后應(yīng)用卷積核去處理已經(jīng)融合的特征圖達(dá)到消除上采樣的混疊效應(yīng)；最后，重復(fù)該迭代流程，直至生成融合不同位置信息和語義信息的特征圖Y1～Yn，以便更好地提取不同放電程度的特征以及具體放電位置特征[5,18]。

2.3 絕緣子紫外放電識(shí)別分類網(wǎng)路

在該網(wǎng)絡(luò)中，以經(jīng)過特征融合網(wǎng)絡(luò)處理后的特征圖作為輸入，將其輸入到識(shí)別分類網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行放電定位及分類。為了得到分類結(jié)果，使用Softmax Loss分類器得到分類概率

(5)

式中，I表示樣本數(shù)；J表示類別數(shù)；cij表示樣本i對(duì)應(yīng)類別j的標(biāo)簽編碼；pij表示樣本預(yù)測(cè)i為類別j的概率。

3 結(jié)果分析

絕緣子不同放電狀態(tài)下的紫外圖像具有不同特征，但特征差異較小，一般為放電通道數(shù)量和放電點(diǎn)位置等。而特征融合CNN算法通過多層卷積捕捉細(xì)節(jié)信息，對(duì)不同圖像的特征差異高度敏感，可準(zhǔn)確識(shí)別微小差異。其擁有側(cè)向連接結(jié)構(gòu)，通過橫向連接方式連接不同層次特征使其獲得包含強(qiáng)語義和高分辨率的目標(biāo)特征，尤其有利于微弱放電這種小目標(biāo)的檢測(cè)。

3.1 訓(xùn)練過程及準(zhǔn)確性分析

為獲得最佳訓(xùn)練效果，需要選取合適的學(xué)習(xí)率進(jìn)行多次訓(xùn)練。分別采用0.010 0、0.005 0、0.001 0、0.000 5和0.000 1的訓(xùn)練率對(duì)算法模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到正確率如表1所示。

表1 不同訓(xùn)練率下正確率對(duì)比

由表1可以看出，模型正確率基本與模型的訓(xùn)練次數(shù)呈正相關(guān)性，但不同學(xué)習(xí)率下的最佳正確率有所差異。如圖4所示，當(dāng)訓(xùn)練率為0.001 0時(shí)，模型可實(shí)現(xiàn)快速收斂，正確率高達(dá)97.4%。在學(xué)習(xí)率上升到0.005 0和0.010 0時(shí)，模型正確率反而下降，正確率最終保持在55.7%和51.2%，這是因?yàn)閷W(xué)習(xí)率過大會(huì)導(dǎo)致迭代時(shí)參數(shù)調(diào)整范圍過大，無法準(zhǔn)確尋求最優(yōu)解。隨著學(xué)習(xí)率的下降，如0.000 5和0.000 1時(shí)，模型正確率為89.3%和81.5%，這是因?yàn)槟Ｐ蛯W(xué)習(xí)率過小，待優(yōu)化參數(shù)收斂速度過慢，甚至陷入局部最優(yōu)解，無法達(dá)到最佳值。

圖4 不同訓(xùn)練率下CNN正確率趨勢(shì)圖

為了判斷模型收斂的快慢和模型收斂精度，可以用損失函數(shù)來衡量，這里使用標(biāo)準(zhǔn)差函數(shù)作為損失函數(shù)，計(jì)算式如下

(6)

式中，target為實(shí)際值；output為輸出值，其標(biāo)準(zhǔn)差趨勢(shì)如圖5所示。

圖5 不同訓(xùn)練率和訓(xùn)練次數(shù)下的標(biāo)準(zhǔn)差趨勢(shì)圖

圖5表明標(biāo)準(zhǔn)差和訓(xùn)練次數(shù)基本上呈負(fù)相關(guān)性，且在訓(xùn)練率為0.001 0和0.005 0時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)差較低。在訓(xùn)練率高至0.010 0或者訓(xùn)練率低至0.000 1時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)差波動(dòng)范圍較大，說明模型不能有效收斂。

綜上分析，將模型學(xué)習(xí)率設(shè)為0.001 0時(shí)，得到的模型具有較好正確率。

3.2 算法對(duì)比分析

同文獻(xiàn)[13]所采用的AlexNet算法進(jìn)行對(duì)比，文中設(shè)置學(xué)習(xí)率為0.010 0、0.005 0、0.001 0、0.000 5和0.000 1，訓(xùn)練次數(shù)均為5 000次。對(duì)比結(jié)果如表2所示，AlexNet算法最高正確率為83.6%，遠(yuǎn)低于特征融合算法的97.4%，可見特征融合CNN算法在正確率上更有優(yōu)勢(shì)。

表2 算法最高正確率對(duì)比

4 結(jié)束語

本文簡(jiǎn)要介紹了絕緣子絕緣劣化原因以及閃絡(luò)機(jī)理，論述了絕緣子閃絡(luò)紫外檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)。通過搭建閃絡(luò)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，構(gòu)建絕緣子閃絡(luò)紫外圖像樣本庫，并使用特征融合CNN算法對(duì)樣本進(jìn)行分類訓(xùn)練，最后將文中所提算法同AlexNet算法進(jìn)行對(duì)比。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，同AlexNet算法相比，特征融合CNN算法具有精度高、收斂速度快、泛化能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，為電力設(shè)備無損檢測(cè)提供了新思路。

隨著無人機(jī)技術(shù)與通信技術(shù)的發(fā)展，具有高機(jī)動(dòng)性、高可控性等特點(diǎn)的無人機(jī)已成為理想的電力巡檢平臺(tái)。5G技術(shù)的出現(xiàn)，使實(shí)時(shí)傳輸高質(zhì)量圖像成為可能?；诖?，以無人機(jī)平臺(tái)為載體并搭載紫外成像儀，通過5G技術(shù)實(shí)時(shí)傳輸紫外圖像，即可實(shí)現(xiàn)采用無損檢測(cè)算法自行檢測(cè)故障點(diǎn)。因此，本文所做研究具有廣闊的應(yīng)用前景，未來將在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步探索。