孫 劍,耿 路,賴海鵬,高定偉,于書海
(長(zhǎng)城汽車股份有限公司,保定071000,中國(guó))
均質(zhì)充量壓縮著火(homogeneous charge compression ignition,HCCI)是一種低溫高效燃燒方式,具有很高的提升汽油機(jī)熱效率和排放性能的潛力[1], 但是,HCCI燃燒過程難以控制。由于著火時(shí)刻是通過化學(xué)反應(yīng)動(dòng)力學(xué)控制的,對(duì)缸內(nèi)熱狀態(tài)十分敏感。在小負(fù)荷下,需要較多廢氣提供熱氛圍,同時(shí)需要保證新鮮工質(zhì)量即負(fù)荷,否則容易發(fā)生燃燒振蕩甚至失火,無法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定燃燒;在中、高負(fù)荷下,由于稀釋工質(zhì)減少,燃燒過程會(huì)非常粗暴,甚至出現(xiàn)嚴(yán)重爆震現(xiàn)象。為避免中、高負(fù)荷完全壓燃狀態(tài)時(shí)工作粗暴不可控,部分地利用HCCI 燃燒方式,進(jìn)行部分可控自燃,成為一種可行的熱效率提升方式。
提供發(fā)動(dòng)機(jī)缸內(nèi)熱氛圍的方式多種多樣,有可變壓縮比、進(jìn)氣加熱、廢氣重壓或重吸、雙燃料等,其中內(nèi)部廢氣重壓縮策略對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)改動(dòng)較小,最容易在四沖程汽油機(jī)上實(shí)現(xiàn)[2]。重壓縮策略主要通過形成負(fù)氣門重疊角 (negative valve overlap,NVO) 或者采用較低的排氣門升程的方式,在缸內(nèi)預(yù)留部分廢氣,這部分廢氣從排氣門關(guān)閉到進(jìn)氣門開啟經(jīng)歷重壓縮過程,對(duì)進(jìn)氣沖程進(jìn)入缸內(nèi)的新鮮混合氣進(jìn)行加熱,使得混合氣在壓縮上止點(diǎn)附近達(dá)到較高的溫度。同時(shí),由于殘余廢氣本身能夠有效稀釋混合氣,進(jìn)而控制自燃燃燒的放熱速度,因此,可以起到控制壓升率、降低爆震傾向的作用。國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)于如何在NVO狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)壓燃燃燒,如何實(shí)現(xiàn)輔助壓燃過程,以及如何控制燃燒過程等方面進(jìn)行了大量研究。
王志、馬青俊等[3-4]在一臺(tái)雙缸缸內(nèi)直噴汽油機(jī) (gasoline direct injection,GDI) 上, 采用負(fù)閥重疊 (NVO) 的配氣相位和兩階段燃油噴射技術(shù)來控制缸內(nèi)混合氣的形成和燃燒,研究了NVO階段燃油改質(zhì)的作用,實(shí)現(xiàn)了高效低污染的汽油HCCI燃燒模式。該課題組在缸內(nèi)直噴汽油機(jī)上實(shí)現(xiàn)了HCCI燃燒,研究了火花點(diǎn)火對(duì)HCCI燃燒特性的影響[5]。在HCCI臨界狀態(tài)時(shí),火花點(diǎn)火有助于提高燃燒穩(wěn)定性,抑制失火和爆燃,降低循環(huán)波動(dòng);當(dāng)火花點(diǎn)火時(shí)缸內(nèi)溫度遠(yuǎn)超過臨界著火溫度時(shí),火花點(diǎn)火對(duì)HCCI燃燒影響不大?;鸹c(diǎn)火在SI/ HCCI 燃燒模式切換工況時(shí), 能提高瞬態(tài)過渡平順性。進(jìn)氣溫度、進(jìn)氣壓力、空燃比、壓縮比、轉(zhuǎn)速和廢氣再循環(huán) (exhaust gas recirulation,EGR) 等因素對(duì)燃燒特性的影響, 同時(shí)預(yù)測(cè)了缸內(nèi)反應(yīng)物、生成物、自由基濃度隨曲軸轉(zhuǎn)角變化的歷程[6]。計(jì)算結(jié)果對(duì)燃用高辛烷值燃料HCCI 發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒過程的優(yōu)化提供了依據(jù)。在各種稀燃空氣當(dāng)量比下,明顯脫離純壓縮線的燃燒始點(diǎn)曲柄轉(zhuǎn)角 (CA) 均為354°,此時(shí)對(duì)應(yīng)的缸內(nèi)溫度均為1 150 K。計(jì)算結(jié)果表明,高辛烷值汽油在預(yù)混稀燃條件下,燃燒始點(diǎn)主要與缸內(nèi)溫度有關(guān),濃度次之。實(shí)際上,混合氣溫度受發(fā)動(dòng)機(jī)上循環(huán)燃燒狀況、殘余廢氣系數(shù)、壓縮比、冷卻水溫度、進(jìn)氣充量狀態(tài)和燃油蒸發(fā)等因素的綜合影響,很難做到精確并快速控制。陳權(quán)等[7]針對(duì)廢氣重壓策略下實(shí)現(xiàn)HCCI 燃燒的應(yīng)用背景,提出了基于傳感器信號(hào)的汽油機(jī)廢氣率計(jì)算模型,采用可變氣門機(jī)構(gòu)控制換氣和燃燒過程。謝輝等[8]搭建了進(jìn)排氣門升程相位全可變發(fā)動(dòng)機(jī)仿真平臺(tái),在此平臺(tái)上分別研究了全可變氣門的升程及相位的正向和反向動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)特性對(duì)HCCI過渡運(yùn)行的影響,并得出仿真結(jié)果,給出了過渡運(yùn)行中相對(duì)于氣門調(diào)節(jié)的時(shí)間滯后特性,為進(jìn)一步的HCCI動(dòng)態(tài)過程控制提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù),其中失火循環(huán)對(duì)應(yīng)的缸內(nèi)溫度約為975 K。祝宇軒等[9]采用排氣門2次開啟策略引入內(nèi)部EGR后,缸內(nèi)溫度得到顯著提高。上止點(diǎn)后(after top dead center, ATDC)CA為-20°時(shí)的噴油時(shí)刻附近,無內(nèi)部EGR 的工況缸內(nèi)所有區(qū)域溫度均不足900 K,而在上止點(diǎn)附近,其缸內(nèi)最高溫度也僅僅在950 K左右;50%內(nèi)部EGR的工況下,噴油時(shí)刻附近的缸內(nèi)平均溫度約為1 100 K,上止點(diǎn)附近未發(fā)生燃燒區(qū)域溫度約為1 350 K,與前者在相同曲軸轉(zhuǎn)角下相比,分別高約200 K和400 K。張連方等[10]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)著火時(shí)刻的調(diào)控,在負(fù)氣門重疊角 (NVO) 策略下,通過進(jìn)氣門早開,形成不同程度的進(jìn)氣前回流來調(diào)控著火時(shí)刻。三維仿真結(jié)果表明,前回流的存在還使缸內(nèi)高溫區(qū)和高廢氣區(qū)的重合度減小,形成了利于著火的高溫及相對(duì)低廢氣區(qū),促進(jìn)自燃點(diǎn)的出現(xiàn),使著火時(shí)刻提前。汪洋等[11]進(jìn)行了包括進(jìn)氣溫度、進(jìn)氣壓力、混合氣濃度、EGR率等影響因素的火花點(diǎn)燃過程最小點(diǎn)火能量的計(jì)算研究,證明了在火花助HCCI燃燒模式中,存在產(chǎn)生火花點(diǎn)燃過程的最小條件;提高點(diǎn)火能量可以降低對(duì)進(jìn)氣加熱溫度的要求;通過高能點(diǎn)火,可以進(jìn)一步擴(kuò)大火花助燃HCCI 模式的工況范圍。對(duì)于內(nèi)部廢氣再循環(huán)NVO策略,需要精準(zhǔn)地控制氣門參數(shù)[12-15]。
上述研究中從配氣相位、噴油時(shí)刻、輔助點(diǎn)火、快速計(jì)算廢氣率等各個(gè)驅(qū)動(dòng)條件進(jìn)行了壓燃著火和控制的影響因素研究, 在文獻(xiàn) [6,8-9] 中明確提到溫度與壓燃著火條件。盡管著火時(shí)刻是非混合氣溫度的單值函數(shù), 但它還取決于缸內(nèi)混合氣化學(xué)組分、濃度分布狀況等因素。相較于溫度而言,混合氣的組分和濃度分布是有可能精確而快速控制的因素。但作為壓燃著火發(fā)生后產(chǎn)生的必要條件,研究壓燃產(chǎn)生前的溫度狀態(tài),進(jìn)而分解到控制參數(shù),建立執(zhí)行器(氣門正時(shí)、點(diǎn)火時(shí)刻、EGR率等)與燃燒信息 (CA50、指示平均有效壓力等) 之間的關(guān)系,對(duì)于實(shí)現(xiàn)輔助壓燃著火時(shí)刻的準(zhǔn)確控制,也很有意義。
因此,本文針對(duì)關(guān)鍵控制參數(shù)對(duì)壓燃程度和壓燃時(shí)刻的影響,采用試驗(yàn)驗(yàn)證、數(shù)值模擬的方法對(duì)不同影響因素條件下的燃燒過程、著火時(shí)刻進(jìn)行了解析;將壓燃率的影響因素分解到操作參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù),在某一具體過量空氣系數(shù)下,通過壓燃率與關(guān)鍵控制參數(shù)解析關(guān)系,對(duì)著火時(shí)刻進(jìn)行預(yù)判和調(diào)控;最后給出水溫、過量空氣系數(shù)、負(fù)荷等操作參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)壓燃率、壓燃范圍和油耗的影響。
仿真模型基于一臺(tái)經(jīng)過改造的四缸實(shí)驗(yàn)機(jī),原機(jī)主要技術(shù)參數(shù)和氣缸內(nèi)的幾何模型尺寸見表1。
表1 發(fā)動(dòng)機(jī)基本參數(shù)
根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的基本參數(shù)建立的模擬增壓中冷發(fā)動(dòng)機(jī)仿真模型主要包括:低功耗機(jī)械增壓器、中冷器、氣缸和進(jìn)排氣系統(tǒng)等部分。燃燒模型采用準(zhǔn)維雙區(qū)燃燒模型,并在模型中設(shè)置點(diǎn)火正時(shí)、點(diǎn)火位置、活塞幾何形狀等參數(shù)。傳熱模型采用Woschni傳熱模型,混合氣的形成方式為化學(xué)計(jì)量稀燃。利用GT-Power軟件搭建了工作過程計(jì)算模型,如圖1所示。
圖1 計(jì)算模型
為了排除其他因素的干擾,只分析進(jìn)、排氣門NVO狀態(tài)下,不同開閉時(shí)刻形成的進(jìn)氣道回流、有效壓縮比、EGR率、點(diǎn)火時(shí)刻等對(duì)火花點(diǎn)火輔助壓燃 (spark ignition homogeneous charge compressionignition, SP-HCCI)燃燒的影響作用。在算例設(shè)置時(shí),固定了邊界條件和初始條件,只調(diào)整進(jìn)、排氣門氣門相位參數(shù),調(diào)整點(diǎn)火角達(dá)到壓燃狀態(tài)和油耗最優(yōu)值。排氣門關(guān)閉時(shí)刻為上止點(diǎn)后曲柄轉(zhuǎn)角(CA) -66°~ -6°,進(jìn)氣門開啟時(shí)刻為上止點(diǎn)后CA 12°~ 72°,步長(zhǎng)為 10°;進(jìn)氣門升程為6 mm,排氣門升程為4 mm;進(jìn)氣門包角 175°,排氣門包角 145°;進(jìn)排氣開啟關(guān)閉時(shí)刻和包角均以氣門升程1 mm計(jì);計(jì)算中,進(jìn)排氣溫度、壓力、歧管壓力、冷卻液溫度等設(shè)置和實(shí)驗(yàn)時(shí)保持一致;共49個(gè)算例。計(jì)算一個(gè)完整循環(huán)過程,從壓縮過程上SP-HCCI止點(diǎn)后 -180°開始,點(diǎn)火上止點(diǎn)后在0°~ 540°范圍。
為了驗(yàn)證該GT模型中SIWeibe模型在仿真計(jì)算中的準(zhǔn)確性,在一臺(tái)裝配有可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)的四缸機(jī)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。在有效平均制動(dòng)壓力(brake mean effective pressure, BMEP)為0.2 MPa (即200 kPa),曲柄連桿轉(zhuǎn)速 (n) 為2 000 r/min,過量空氣系數(shù)為1.2的工況下,驗(yàn)證了不同氣門策略形成的進(jìn)氣回流比例、EGR溫度分布、點(diǎn)火提前角對(duì)熱氛圍的貢獻(xiàn),最終作用于調(diào)控HCCI 著火時(shí)刻和相位,實(shí)現(xiàn)最佳壓燃型態(tài)和油耗。實(shí)驗(yàn)所使用的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)與前述仿真模型中的完全一致。在進(jìn)、排氣氣門策略所形成的正交參數(shù)組合中,選取進(jìn)氣可變氣門正時(shí)(INVVT)、排氣可變氣門正時(shí)(EXVVT)對(duì)應(yīng)的具有代表性的各兩條特征線進(jìn)行對(duì)比說明。
在圖2中,對(duì)比了著火時(shí)刻隨進(jìn)氣門開啟時(shí)刻以及隨排氣門關(guān)閉時(shí)刻的變化這兩種情況的實(shí)驗(yàn)值和仿真值。從圖中可以看到,隨著進(jìn)氣門開啟時(shí)刻的提前,著火時(shí)刻的實(shí)驗(yàn)值和仿真值都出現(xiàn)了首先推遲,到達(dá)一個(gè)拐點(diǎn)后,又開始提前的現(xiàn)象。
圖2 著火時(shí)刻隨曲軸轉(zhuǎn)角的變化
在圖2中可以看到,著火時(shí)刻的實(shí)驗(yàn)值和仿真值是有一定差異的,這是因?yàn)樵趨?shù)設(shè)置中,為了排除其他因素的影響,只研究氣門開閉時(shí)刻改變對(duì)缸內(nèi)各關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)熱氛圍的影響,選擇了保持進(jìn)氣門開啟前各缸缸內(nèi)狀態(tài)完全一致,即計(jì)算時(shí)4個(gè)缸均采用實(shí)驗(yàn)獲得的經(jīng)處理后的相同的缸壓。在實(shí)驗(yàn)中,雖然各個(gè)算例與實(shí)驗(yàn)之間進(jìn)、排氣相位和邊界條件等操作參數(shù)是完全一致的,但是對(duì)于不同工況,不可避免地存在進(jìn)排氣干涉、燃燒變動(dòng)等情況,仍然會(huì)導(dǎo)致循環(huán)波動(dòng)的存在。此外,仿真計(jì)算中一些邊界條件和初始條件(比如壁面溫度、初始流動(dòng)狀態(tài))當(dāng)前只能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和文獻(xiàn)參考值進(jìn)行選取。雖然,實(shí)驗(yàn)和仿真計(jì)算得到的著火時(shí)刻在數(shù)值上存在一定的差異,然而在趨勢(shì)上是完全一致的,因此,可以用于反映配氣相位對(duì)著火時(shí)刻存在的調(diào)控作用,并且使用仿真計(jì)算來分析其中的原因是可行的。
在圖2中還可以看到,排氣可變氣門正時(shí)(EXVVT)上止點(diǎn)后為-56°時(shí),對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)值和計(jì)算值偏差最大,這是因?yàn)榕艢獯藭r(shí)處于較早的關(guān)閉時(shí)刻,與更晚的排氣關(guān)閉時(shí)刻相比,缸內(nèi)在廢氣重壓縮的過程中保持較高的壓力,而對(duì)應(yīng)不同的進(jìn)氣門開啟時(shí)刻,均屬于換氣過程劇烈的工況,換氣過程本身對(duì)循環(huán)波動(dòng)產(chǎn)生較大影響。同時(shí),較早的排氣門關(guān)閉時(shí)刻使得二噴油量更容易在壓縮高溫下產(chǎn)生燃料改質(zhì),形成活性物質(zhì),加快燃燒過程,產(chǎn)生較大燃燒變動(dòng)。雖然實(shí)驗(yàn)值和計(jì)算值在此時(shí)偏差最大,約為 2°,但仍然保持了較為一致的發(fā)展趨勢(shì)。圖2中其他進(jìn)、排氣的設(shè)定VVT算例有相對(duì)較小的偏差和較好的一致性。算例中49個(gè)工況點(diǎn)均方差為1.19°。本文中出現(xiàn)的負(fù)荷均指有效平均制動(dòng)壓力 (BMEP),無標(biāo)注均指空氣過量系數(shù)λ= 1.2。
本小節(jié)壓燃著火條件試驗(yàn)數(shù)據(jù)來源為凸輪軸IN175EX145組合下n= 2 000 r/min, BMEP = 200 k Pa工況點(diǎn)數(shù)據(jù)。點(diǎn)火提前角作為關(guān)鍵操作參數(shù),根據(jù)當(dāng)前缸內(nèi)溫度、EGR分布等尋找產(chǎn)生壓燃兼顧油耗的最佳相位。如圖3所示,點(diǎn)火發(fā)生后,在滯燃期內(nèi),出現(xiàn)符合著火條件的區(qū)域(圖3中燃燒始點(diǎn))。這部分燃料著火后會(huì)加熱未燃區(qū)域,未燃區(qū)域若達(dá)到臨界著火條件,則后續(xù)進(jìn)入壓燃模式,點(diǎn)燃過程的輔助作用完成。在當(dāng)前工況范圍內(nèi),存在始終不能壓燃的工況點(diǎn),究其原因是因?yàn)檫^程中的未燃部分的溫度始終沒有達(dá)到臨界壓燃溫度。后續(xù)使用到的缸內(nèi)工作過程的溫度均由計(jì)算得到。
圖3 缸內(nèi)溫度隨曲軸轉(zhuǎn)角的變化
火花輔助汽油壓燃為有壓燃特征的混合燃燒模式,其存在點(diǎn)燃和壓燃兩種燃燒特征。將一個(gè)工作循環(huán)中,壓燃燃燒放熱占總?cè)紵艧岬陌俜直榷x為壓燃率 (η),則點(diǎn)燃燃燒模式η= 0%,純壓燃燃燒模式η= 100%。以η= 88%為例,如圖4所示,對(duì)瞬時(shí)放熱率曲線二階求導(dǎo),二階導(dǎo)中出現(xiàn)的第1個(gè)極大值點(diǎn)對(duì)應(yīng)點(diǎn)燃 (spark ignition,SI) 燃燒模式和壓燃 (compress ignition, CI) 燃燒模式臨界點(diǎn),該臨界點(diǎn)定義為瞬時(shí)放熱率的拐點(diǎn),即瞬時(shí)放熱率曲線急劇上升的點(diǎn)。以該點(diǎn)作為SI和CI燃燒的分界點(diǎn),因此可以計(jì)算得到混合燃燒壓燃率。
圖4 壓燃率定義示意圖
使用實(shí)驗(yàn)獲取的缸壓和放熱率曲線,由GT-ISE可獲取每一個(gè)實(shí)驗(yàn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的上述整個(gè)循環(huán)的燃燒溫度過程。如圖5 所示,放熱率曲線上存在放熱率急劇升高的拐點(diǎn),可認(rèn)為此時(shí)燃燒狀態(tài)發(fā)生了明顯的變化。為明確壓燃著火溫度,此時(shí)同點(diǎn)燃模式進(jìn)行對(duì)比,見圖5,拐點(diǎn)時(shí)刻點(diǎn)燃模式缸內(nèi)溫度1 110.3 ℃高于壓燃模式968.3 ℃。
對(duì)放熱率拐點(diǎn)缸內(nèi)溫度進(jìn)行統(tǒng)計(jì),如圖6 所示。拐點(diǎn)時(shí)刻缸內(nèi)溫度分布于950 ~ 1 250℃。將缸內(nèi)溫度分為已燃和未燃兩部分:已燃部分為火花塞點(diǎn)火后隨火焰?zhèn)鞑ヒ呀?jīng)燃燒的部分,對(duì)應(yīng)火花輔助壓燃中點(diǎn)燃部分;未燃部分為還未燃燒部分,對(duì)應(yīng)火花輔助壓燃中即將被壓燃部分。對(duì)未燃部分拐點(diǎn)時(shí)刻溫度進(jìn)行統(tǒng)計(jì),溫度分布于669 ~ 698 ℃,此時(shí)點(diǎn)燃模式未燃部分溫度為611.9 ℃,如圖6所示。拐點(diǎn)時(shí)刻未燃部分溫度滿足壓燃溫度一致性且大于點(diǎn)燃模式溫度,因此拐點(diǎn)時(shí)刻未燃部分溫度在表征壓燃的著火溫度時(shí),具有明顯收斂的統(tǒng)計(jì)規(guī)律,壓燃著火溫度為(685±15) ℃,即(958.13 ±15) K。
對(duì)比發(fā)現(xiàn),用未燃溫度區(qū)分點(diǎn)燃和壓燃模式,比用缸內(nèi)整體溫度更能準(zhǔn)確地反映此時(shí)不同燃燒模式的狀態(tài)。
如圖7所示,壓燃率50%以上工況點(diǎn),壓燃特征明顯,壓燃率50%以下工況點(diǎn)接近點(diǎn)燃模式。拐點(diǎn)時(shí)刻點(diǎn)火提前角CA從0°推遲到15 ℃,壓燃率從 88%降低到 45%,壓燃率隨拐點(diǎn)時(shí)刻提前而增大。可以采用壓燃率以及壓燃著火時(shí)刻來定量評(píng)價(jià)壓燃的燃燒狀態(tài)。
圖5 缸內(nèi)溫度隨曲軸轉(zhuǎn)角的變化
圖6 不同壓燃率拐點(diǎn)時(shí)刻未燃部分溫度
圖7 不同壓燃率下的燃燒放熱曲線及其對(duì)應(yīng)燃燒模式
由2.1小節(jié)可知,對(duì)于壓燃過程起決定性作用的控制參數(shù)為有效壓縮比、內(nèi)部EGR率、點(diǎn)火提前角(點(diǎn)火后燃燒)。有效壓縮比的作用為氣門關(guān)閉后壓縮過程導(dǎo)致缸內(nèi)混合氣溫度升高,內(nèi)部EGR率的作用為提高壓縮初期缸內(nèi)混合氣溫度,點(diǎn)火提前角作用為點(diǎn)火后釋放熱量,提升缸內(nèi)壓力和溫度,提升缸內(nèi)未燃部分混合氣溫度。
需要說明的是,這里采用的分析方法的出發(fā)點(diǎn)是為了將壓燃溫度的影響歸結(jié)到缸內(nèi)循環(huán)工作過程中的關(guān)鍵參數(shù)上,進(jìn)而將這些影響參數(shù)量化,形成預(yù)判壓燃起始點(diǎn)的解析形式或數(shù)值形式,并進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為控制參數(shù)和操作參數(shù),從而便于控制應(yīng)用。
因此,這種分析方法存在3個(gè)必須說明的假設(shè): 第1,壓縮比的貢獻(xiàn)度。這里使用倒拖情況下IVC時(shí)刻和壓縮上止點(diǎn)的溫度差作為溫升貢獻(xiàn),實(shí)際上,燃燒過程與倒拖過程的明顯區(qū)別在于,工質(zhì)發(fā)生的化學(xué)反應(yīng)造成的比熱比等關(guān)鍵熱力學(xué)參數(shù)的瞬態(tài)差異,從而影響溫度。第2,內(nèi)部EGR的貢獻(xiàn)度。為方便解析關(guān)系構(gòu)建,將EGR的溫度貢獻(xiàn)簡(jiǎn)化假設(shè)為IVC時(shí)刻的缸內(nèi)溫度,事實(shí)上,這樣的假設(shè)沒有將該時(shí)刻的進(jìn)氣作用分離出來,同樣耦合了新鮮空氣在IVC時(shí)刻對(duì)溫度的影響。第3,點(diǎn)火后至壓燃產(chǎn)生時(shí)的溫度貢獻(xiàn)度。該部分的溫度貢獻(xiàn)并不是正向的通過點(diǎn)火,反應(yīng)將熱量貢獻(xiàn)積分到滿足著火時(shí)刻為止,而是預(yù)先計(jì)算出著火溫度后減去前兩部分的差值作為該項(xiàng)貢獻(xiàn)作用,從而簡(jiǎn)化應(yīng)用。
這樣,分別計(jì)算有效壓縮比、內(nèi)部EGR率、點(diǎn)火提前角(點(diǎn)火后燃燒)單循環(huán)溫度曲線,如圖8所示,在n= 2 000 r/min,BMEP = 200 k Pa,η= 88%的工況下,有效壓縮比對(duì)于溫度貢獻(xiàn)為倒拖溫度曲線上止點(diǎn)溫度與倒拖溫度曲線進(jìn)氣門關(guān)閉 ( inlet valve closed, IVC) 時(shí)刻溫度的差值;內(nèi)部EGR貢獻(xiàn)溫度為燃燒溫度曲線上IVC時(shí)刻缸內(nèi)混合氣溫度;點(diǎn)火后燃燒對(duì)于溫度貢獻(xiàn)為燃燒時(shí)未燃部分溫度曲線拐點(diǎn)時(shí)刻溫度去除有效壓縮比作用溫度與內(nèi)部EGR作用溫度差值。
從上邊的分析不難看出,一旦回歸出某個(gè)空燃比下的控制參數(shù)的數(shù)值關(guān)系,從應(yīng)用角度出發(fā),只用計(jì)算有效壓縮比的溫度貢獻(xiàn),即可進(jìn)行點(diǎn)火角預(yù)判。因?yàn)镋GR的溫度貢獻(xiàn)是讀取的,著火時(shí)刻溫度范圍是預(yù)置的,系統(tǒng)只有3個(gè)關(guān)鍵參數(shù),因此大大提高了標(biāo)定效率。(見第3小節(jié),壓燃率解析關(guān)系)
圖8 不同曲柄轉(zhuǎn)角(CA)下各參數(shù)對(duì)壓燃溫度貢獻(xiàn)
從圖8中可以看到:有效壓縮比對(duì)于壓燃著火溫度貢獻(xiàn)為498.7 ℃,占?jí)喝贾饻囟缺壤秊?2%,溫度貢獻(xiàn)最大;內(nèi)部EGR對(duì)于壓燃著火溫度貢獻(xiàn)為157.3 ℃,占?jí)喝贾饻囟缺壤秊?3%;點(diǎn)火后燃燒對(duì)壓燃著火溫度貢獻(xiàn)為37.5 ℃,占?jí)喝贾饻囟缺壤秊?%,溫度貢獻(xiàn)最小。綜合這3種因素,分別提供不同的熱量,最終使缸內(nèi)溫度達(dá)到693.8 ℃。達(dá)到該工況下的著火溫度,觸發(fā)未燃部分產(chǎn)生壓燃著火。
在EGR率為28%、20%時(shí),不同有效壓縮比下各參數(shù)對(duì)于壓燃溫度貢獻(xiàn)如圖9所示,其分析方法與圖8相同,在每一個(gè)壓縮比下,都有對(duì)應(yīng)的壓縮比貢獻(xiàn)、對(duì)應(yīng)的IVC溫度和計(jì)算獲得的壓燃溫度,從而可以獲取這3項(xiàng)貢獻(xiàn)的一組數(shù)值,將這3項(xiàng)數(shù)值累加(單壓縮比類似柱狀圖),各個(gè)壓縮比下的貢獻(xiàn)可以分項(xiàng)連線形成圖9所示,形成壓縮比連續(xù)變化下,這3個(gè)因素作用(貢獻(xiàn))的二維圖形。該圖形固定橫坐標(biāo),縱向差值表示該壓縮比下3個(gè)因素的獨(dú)立貢獻(xiàn)和總貢獻(xiàn)。該圖形沿橫坐標(biāo),每一個(gè)顏色區(qū)域都表明了單一因素(有效壓縮比、EGR或點(diǎn)火后燃燒貢獻(xiàn))隨不同壓縮比的變化方式。從這2組數(shù)據(jù)中可以看出:壓燃著火溫度介于669 ~ 698 ℃(從紫色區(qū)域的上沿看出,這個(gè)數(shù)據(jù)是計(jì)算值);有效壓縮比增加1,缸內(nèi)溫度增加17.3 ℃(從灰色區(qū)域的上沿看出,沿橫軸壓縮比增加,區(qū)域上沿表示的溫度對(duì)應(yīng)增加,這個(gè)也是計(jì)算值);內(nèi)部EGR率增加1%,缸內(nèi)溫度提升在1.5 ~ 3.5 ℃(從a,b兩個(gè)黃色區(qū)域的上沿的差值平均到EGR率變化中得到,這個(gè)數(shù)據(jù)源于IVC時(shí)刻的值)。
圖9 不同壓縮比下各關(guān)鍵因素對(duì)缸內(nèi)溫度的作用
圖10為不同點(diǎn)火提前角和壓燃率下各因素對(duì)缸內(nèi)溫度作用。圖6表明,不同壓燃率下壓燃著火溫度為(685±15) ℃,結(jié)合圖7與圖10,點(diǎn)火提前角與壓燃率對(duì)應(yīng)關(guān)系表明:點(diǎn)火角從 32°推遲到 23°,拐點(diǎn)時(shí)刻從 0°推遲到 7.5°,壓燃率從88%降低到60%; 點(diǎn)火角通過提供最終階段溫度控制壓燃著火時(shí)刻及壓燃率大小。
在n= 2 000 r/min, BMEP = 200 kPa工況下,隨壓燃率和有效壓縮比的變化,內(nèi)部EGR的分布圖 (即Map圖) 如圖11所示。可以將Map中壓燃率分為兩部分,下部區(qū)域?yàn)閴喝悸市∮?0%區(qū)域,此時(shí)點(diǎn)燃模式占主導(dǎo)地位;上部區(qū)域?yàn)閴喝悸蚀笥?0%區(qū)域,此時(shí)壓燃占主導(dǎo)地位; 壓燃率50%以下的部分雙峰放熱的現(xiàn)象存在二峰放熱率低,相位靠后的現(xiàn)象。50%以上壓燃率對(duì)應(yīng)的相位和放熱曲線才是更希望獲得的工況。
乳腺積乳囊腫發(fā)生在妊娠、哺乳期的婦女,由于乳腺管狹窄、堵塞,或哺乳時(shí)乳汁未吸凈,造成乳汁流出不暢,淤積而形成腫塊,常伴有疼痛,合并感染出現(xiàn)紅、腫、熱、痛。
盡管溫度作為輔助壓燃的控制條件,已經(jīng)明確其對(duì)應(yīng)范圍,然而在實(shí)際實(shí)驗(yàn)或控制策略中,更希望得到壓燃溫度所對(duì)應(yīng)的實(shí)際操作參數(shù)值,以實(shí)現(xiàn)SP-HCCI的控制。針對(duì)某一具體機(jī)型,進(jìn)氣VVT決定的有效壓縮比、排氣VVT決定的EGR率、點(diǎn)燃部分放熱量決定的點(diǎn)火提前角是控制過程中最重要的3個(gè)調(diào)整參數(shù)。它們和壓燃率的關(guān)系可以用圖12表示。
圖中30%和50%壓燃率等值線分別加粗標(biāo)出。可以看出壓燃率隨排氣VVT的提前而增加,50%壓燃率對(duì)應(yīng)排氣門在上止點(diǎn)前接近CA為40°時(shí)關(guān)閉。隨進(jìn)氣相位推后,壓燃能力增加,相同等值線對(duì)排氣相位要求降低,可繼續(xù)后推至排氣上止點(diǎn)前接近CA為30°關(guān)閉,即NVO大的右下角范圍內(nèi),相同條件下獲得更大的壓燃率,在NVO小的左上角區(qū)域內(nèi)是壓燃率最低的區(qū)域。圖12與圖11相比,圖12更容易理解壓
圖10 不同點(diǎn)火提前角和壓燃率下各因素對(duì)缸內(nèi)溫度作用
圖11 n = 2 000 r/min, BMEP = 200 k Pa壓燃率(η)隨內(nèi)部EGR和有效壓縮比變化的分布圖
燃率和操作參數(shù)的關(guān)系,而圖11更適合作為通用解析關(guān)系。
本研究在NVO范圍內(nèi)選取57% ~ 92%壓燃率對(duì)應(yīng)的工況點(diǎn),采用遺傳算法(genetic algorithm, GA),對(duì)這些工況點(diǎn)進(jìn)行回歸擬合,構(gòu)造壓燃率和有效壓縮比、EGR率和點(diǎn)火提前角之間的解析關(guān)系如下:
圖12 進(jìn)、排氣相位對(duì)壓燃率( η )分布的影響
其中:ηRL為構(gòu)造壓燃率,E為EGR率,R為有效壓縮比,Z為點(diǎn)火提前角,Cn為常系數(shù),n= 1、2、3、4、5。
現(xiàn)象學(xué)爆震預(yù)測(cè)模型的標(biāo)定方法主要有最小二乘回歸法和優(yōu)化算法等,遺傳算法是目前應(yīng)用較多的全局優(yōu)化方法之一。使用MatlabGA優(yōu)化算法工具箱,輸入變量為式(1)的5個(gè)系數(shù),種群數(shù)為50,交叉因子和變異因子分別設(shè)置為0.9和0.2,適應(yīng)度大小0.001,遺傳34代。經(jīng)過優(yōu)化,最終得到的式 (1) 中各個(gè)常系數(shù)分別為 C1= 0.006,C2= 0.04,C3= 1.074,C4= 0.565,C5= 6。
圖13為擬合后,式(1)的預(yù)測(cè)性能評(píng)估驗(yàn)證。試驗(yàn)點(diǎn)均勻地落在了斜率為1的虛線周圍。所有工況的均方根誤差(mean square error,RMSE) = 6.004, 即在57% ~ 92%的范圍內(nèi),平均為6個(gè)百分點(diǎn)數(shù)值的誤差。誤差存在的原因在于操作參數(shù)本身對(duì)溫度的貢獻(xiàn)存在耦合因素。同時(shí),受限于擬合變量增加對(duì)獨(dú)立數(shù)據(jù)量需求的增加,反映在數(shù)據(jù)點(diǎn)上呈幾何倍數(shù)增加,因此,實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)并不能將權(quán)重較小的影響因素都包含進(jìn)去,因而預(yù)測(cè)公式中僅包含影響壓燃率的關(guān)鍵因素。即便如此,作為燃燒型態(tài)控制的循環(huán)預(yù)判依據(jù),還是有一定作用。
在文獻(xiàn)[6]和文獻(xiàn)[8-9]中對(duì)臨界壓燃著火條件有不同的判定,本研究中結(jié)合計(jì)算獲得的未燃部分最高溫度歷程,根據(jù)試驗(yàn)得到的壓燃率,考慮容錯(cuò)范圍,可以推斷在本研究試驗(yàn)條件下,壓燃啟燃臨界參考溫度在 658(±15) ℃。
圖13 壓燃比預(yù)測(cè)公式性能評(píng)估
本小節(jié)研究了操作參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)壓燃率和壓燃范圍的影響,除明確說明,均為最大轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的最小點(diǎn)火提前角(maximum brake torque timing,MBT)。使用的凸輪軸組合有IN175-EX145(6-4 mm),IN145-EX145(4-4 mm),IN145-EX94(4-2 mm)。
本部分對(duì)壓燃率影響的試驗(yàn)數(shù)據(jù)來源于凸輪軸IN175EX145組合下,n= 2 000 r/min, BMEP = 200 k Pa工況的試驗(yàn)。
4.1.1水溫影響
較高的水溫可以提供較高的壁面溫度,傳熱作用的存在使進(jìn)氣結(jié)束時(shí),相比低水溫情況有較高的起始溫度;壓縮過程中,高水溫又可以減小傳熱損失,使壓縮終了時(shí)有較高的溫度;這將有利于壓燃的產(chǎn)生,相同的調(diào)整參數(shù)下,有較大的壓燃率,相同的壓燃率下,有較大的壓燃區(qū)域。圖14表明,水溫對(duì)壓燃率為正向作用,水溫越高壓燃率的范圍越大,對(duì)EGR率和有效壓縮比的依賴越小。80℃以下時(shí),有效壓縮比和EGR率的補(bǔ)充作用相當(dāng)重要,二者必具其一以保證足夠的缸內(nèi)熱氛圍產(chǎn)生壓燃燃燒模式。88 ℃以上時(shí),有效壓縮比和EGR率的補(bǔ)充作用相對(duì)減弱,在較低的有效壓縮比和較低的EGR率下都能產(chǎn)生有效的壓燃過程。
4.1.2過量空氣系數(shù)影響
圖15表明, 過量空氣系數(shù) (λ) 對(duì)壓燃率為負(fù)向作用,λ越高壓燃率的范圍越小,對(duì)EGR率和有效壓縮比的依賴越大。λ的影響實(shí)際上是稀燃低溫燃燒的影響?;旌蠚庠较”?,所需的初始能量就越大,對(duì)缸內(nèi)初始狀態(tài)熱氛圍的需求就越高。如圖15,隨著過量空氣系數(shù)的增大,壓燃率等值線范圍相應(yīng)均勻減小,表現(xiàn)出對(duì)高壓縮比和高EGR率的依賴。同時(shí),如圖16,壓燃率所能拓展的上限也逐漸降低,由0.78逐漸下降到0.63。如圖17,燃燒的壓燃特性也逐漸減弱。
圖14 不同水溫下50%壓燃率區(qū)域?qū)?yīng)的有效壓縮比和EGR率范圍
圖15 不同λ下50%壓燃率區(qū)域?qū)?yīng)的有效壓縮比和EGR率范圍
4.1.3負(fù)荷影響
以下數(shù)據(jù)為IN145EX145凸輪軸組合,過量空氣系數(shù)λ拓展數(shù)據(jù),n= 2 000 r/min,負(fù)荷BMEP = 150、200、300、400 kPa。
從圖18中可以看出,負(fù)荷升高,缸內(nèi)熱氛圍提高,爆震嚴(yán)重,高負(fù)荷壓燃特征減弱,如圖中400 kPa曲線對(duì)應(yīng)較小的過量空氣系數(shù)時(shí),燃燒為典型SI燃燒模式。隨λ增加后,新鮮空氣對(duì)爆震起到抑制作用。
圖19所示為λ拓展試驗(yàn)數(shù)據(jù),圖中3條曲線(KP_PK2、KP_PK3、KP_PK4)為2、3、4缸傳感器采集的循環(huán)爆震最大值(knock pressure peak, KP_PK)信號(hào)。通過對(duì)100個(gè)循環(huán)分析,表明隨λ增大,爆震峰值降低,且同時(shí)保持了較高壓燃率,壓燃特征明顯。因此,可以通過稀燃方式對(duì)于壓燃上限進(jìn)行拓展。
圖16 n = 2 000 r/min, BMEP = 200 kPa工況下λ拓展壓燃率
圖17 n = 2 000 r/min, BMEP = 200 k Pa 工況下λ拓展放熱率
圖18 n = 2 000 r/min,不同負(fù)荷下的λ拓展壓燃率
圖19 n = 2 000 r/min, BMEP = 400 k Pa,不同λ下的循環(huán)爆震最大值(KP_PK)
為了探尋n= 2 000 r/min,BMEP = 200 kPa工況下最佳油耗點(diǎn),試驗(yàn)采用凸輪軸IN175-EX145,IN145EX145,IN145EX94組合進(jìn)行了對(duì)比試驗(yàn),過量空氣系數(shù)均在1.8及以上。
圖20表明,油耗的降低基本上與壓燃率的提升相關(guān),但在IN145EX94有較高壓燃率但油耗卻不是最低,這是因?yàn)椋摻M組合提供3組中最高的EGR率。相同相位下最易達(dá)到壓燃條件,但過早的壓燃會(huì)產(chǎn)生壓縮負(fù)功,同時(shí)使壓升率急劇升高。為保證燃燒室零部件安全,采用推遲點(diǎn)火調(diào)控最終熱氛圍,結(jié)果使燃燒相位推遲,如圖21,損失等容度換取燃燒過程在安全范圍,綜合結(jié)果使油耗升高。凸輪軸的結(jié)構(gòu)因素最終結(jié)合壓燃影響因素,共同產(chǎn)生對(duì)油耗的最終影響。該組最佳的制動(dòng)(有效)燃油消耗率(brake effective specif ic fuel consumption,BSFC)為IN145EX145凸輪軸下對(duì)應(yīng)的291.8g / (kWh),其為綜合效果最低油耗。
圖20 n = 2 000r/min, BMEP = 200 k Pa最佳油耗點(diǎn)油耗對(duì)比
圖21 n = 2 000 r/min, BMEP = 200 kPa最佳油耗點(diǎn)瞬時(shí)放熱率對(duì)比
本文采用小升程凸輪軸,在負(fù)氣門重疊角,過量空氣系數(shù)(λ)為1.2時(shí),針對(duì)稀混合氣火花輔助壓燃對(duì)著火溫度影響及其控制參數(shù)進(jìn)行了研究, 給出水溫、過量空氣系數(shù)、負(fù)荷等操作參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)壓燃率、壓燃范圍和油耗的影響。
確定了壓燃模式的放熱率拐點(diǎn)判斷方法,即對(duì)瞬時(shí)放熱率曲線二階求導(dǎo),二階導(dǎo)中出現(xiàn)的第1個(gè)極大值點(diǎn)對(duì)應(yīng)點(diǎn)燃 (SI) 燃燒模式和壓燃 (CI) 燃燒模式臨界點(diǎn),以此計(jì)算得到混合燃燒壓燃率。
分析了單循環(huán)過程有效壓縮比、EGR率、點(diǎn)火提前角對(duì)壓燃率的貢獻(xiàn)。在壓燃率88%的工況下,以上3個(gè)參數(shù)對(duì)于壓燃著火溫度的貢獻(xiàn)分別為72%,23%,5%。
采用雙區(qū)計(jì)算模型,給出著火條件為(958.13±15) K。
將57%壓燃率以上工況點(diǎn)用遺傳算法(GA)回歸擬合出壓燃率和關(guān)鍵參數(shù)(壓縮比、EGR率和點(diǎn)火提前角)之間的解析關(guān)系,η= 6×10-3exp0.04ER1.074Z0.565+ 6作為壓燃控制預(yù)判參考。均方根誤差 RMSE = 6.004。
水溫對(duì)壓燃率為正向作用,88 ℃以上時(shí),在較低的有效壓縮比和較低的EGR率下都能產(chǎn)生有效的壓燃過程,80 ℃以下時(shí),壓燃范圍顯著縮小。
過量空氣系數(shù)對(duì)壓燃率為負(fù)向作用,隨著λ的增大,壓燃率等值線范圍相應(yīng)均勻減小,同時(shí),壓燃率所能拓展的上限也逐漸降低,由0.78逐漸下降到0.63。
負(fù)荷升高,爆震嚴(yán)重,高負(fù)荷壓燃特征減弱,BMEP = 400 kPa曲線對(duì)應(yīng)在較小的過量空氣系數(shù)時(shí),已為典型SI燃燒模式。隨λ增加后,新鮮空氣抑制爆震,同時(shí)保持了較高壓燃率。因此,可以通過稀燃方式拓展壓燃上限。
在小包角凸輪軸下,最易達(dá)到壓燃條件,但過早的壓燃會(huì)產(chǎn)生壓縮負(fù)功,綜合結(jié)果使油耗升高。最優(yōu)結(jié)構(gòu)時(shí), 最低油耗為291.8 g/(kWh)。