陸 琦

（無錫市科技創(chuàng)新服務(wù)中心，江蘇 無錫 214000）

1 工業(yè)機(jī)器應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)鏈

據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（International Federation of Robotics）統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2019 年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量為37.3 萬臺(tái)，增速較2018 年有所放慢，但銷量仍處于高位，是有史以來第三高的銷量[2]。

1.1 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

目前，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在一些特定的行業(yè)。 汽車、3C、金屬制品、塑料化工和食品共五個(gè)行業(yè)是目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最多的領(lǐng)域，IFR 最新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示， 汽車行業(yè)占全球工業(yè)機(jī)器人安裝總量的30%，3C 行業(yè)占25%， 金屬和機(jī)械行業(yè)占比10%，塑料及化工行業(yè)占比5%，食品和飲料行業(yè)占比3%。 隨著人工成本上升、工業(yè)自動(dòng)化水平提高，工業(yè)機(jī)器人用途不斷增加，運(yùn)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大。

1.2 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展至今，已形成較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈。 產(chǎn)業(yè)鏈上游包括控制器、伺服電機(jī)和減速器三個(gè)部分，是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈最核心的部件；產(chǎn)業(yè)鏈中游是本體制造；下游是系統(tǒng)集成，主要集中在汽車制造和3C 電子行業(yè)。

2 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

2.1 市場規(guī)模

2014 至2019 年，全球工業(yè)機(jī)器人年安裝量平均增長率為13%。 2019 年， 全球工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模159.0 億美元。 其中， 亞洲是工業(yè)機(jī)器人最強(qiáng)大的市場，銷售額104.8 億美元，歐洲、北美地區(qū)銷售額分別為28.6 億美元和19.8 億美元。 中國、日本、美國和韓國和德國為工業(yè)機(jī)器人五個(gè)主要市場，2019 年全球3/4 的工業(yè)機(jī)器人安裝在以上5 個(gè)國家。

2.2 工業(yè)機(jī)器人保有量

2019 年，全球工業(yè)機(jī)器人保有量為270 萬臺(tái)，亞洲市場以12%的增速領(lǐng)先其他地區(qū)。中國保有量居第一，達(dá)78.3 萬臺(tái)；日本以35.5 萬臺(tái)位居第二；其次是印度2.63 萬臺(tái)。

2.3 日歐美三分天下，韓國后發(fā)的競爭格局

日本的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已成為全球領(lǐng)導(dǎo)者。世界四大機(jī)器人企業(yè)巨頭中，日本的發(fā)那科和安川電機(jī)獨(dú)占其二。同時(shí)，日本在精密減速機(jī)、伺服電機(jī)等一些關(guān)鍵零部件方面技術(shù)優(yōu)勢明顯。

歐洲有著雄厚的工業(yè)基礎(chǔ)，德國庫卡、瑞士ABB在世界機(jī)器人四大企業(yè)中各占一席。德國以智能工廠為重心的 “工業(yè)4.0 計(jì)劃”、 英國的官方機(jī)器人戰(zhàn)略“RAS2020”以及法國的“機(jī)器人發(fā)展計(jì)劃”，彰顯了各國占領(lǐng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)的決心。

美國于2011 年6 月推出“先進(jìn)制造伙伴計(jì)劃”，明確要通過發(fā)展機(jī)器人重振制造業(yè)。 與其他國家相比，美國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)具有全面、先進(jìn)、適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，在系統(tǒng)集成領(lǐng)域方面有較大優(yōu)勢。

韓國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，已成為世界范圍內(nèi)強(qiáng)勁的新生力量。 值得一提的是，韓國制造業(yè)每萬名產(chǎn)業(yè)工人所擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量高達(dá)855 臺(tái)。

2.4 我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展情況

我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展近40 年來， 在經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型、政策大力支持等因素驅(qū)動(dòng)下，產(chǎn)業(yè)持續(xù)高速發(fā)展。2002 年開始，我國的機(jī)器人銷量進(jìn)入高速增長階段；自2013 年起，我國成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場，自主品牌在國內(nèi)市場份額不斷攀升。 2018 年和2019年受宏觀經(jīng)濟(jì)下滑和中美貿(mào)易摩擦的影響，工業(yè)機(jī)器人銷量呈負(fù)增長， 分別為15.4 萬臺(tái)和14.05 萬臺(tái)；2020 年受疫情影響，國內(nèi)汽車、電子等工業(yè)機(jī)器人下游行業(yè)發(fā)展受限，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求增速放緩。

3 新的國際形勢和疫情帶來的影響

3.1 全球經(jīng)濟(jì)處于低增長階段

2018 至2019 年，全球經(jīng)濟(jì)整體處于低位徘徊狀態(tài)，全球機(jī)器人安裝量較2018 年下降了12%，這主要反映在汽車、電氣/電子兩大主要行業(yè)，其中汽車工業(yè)是工業(yè)機(jī)器人最大的客戶行業(yè)。美日等國為加速本國制造業(yè)回流，大力呼吁在外企業(yè)撤回本國，以提高本國就業(yè)率，改善當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)環(huán)境。

3.2 貿(mào)易保護(hù)主義帶來的危機(jī)

由于我國在控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)等核心器件的自主供應(yīng)能力仍然偏低，個(gè)別國家的貿(mào)易保護(hù)主義導(dǎo)致生產(chǎn)所需的核心器件短缺。 另外，在工業(yè)機(jī)器人大量應(yīng)用的汽車行業(yè)， 由于零部件供應(yīng)鏈的風(fēng)險(xiǎn)，企業(yè)無法全力生產(chǎn)，這對(duì)我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來不利影響。 同時(shí)，國外工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商也受到了我國汽車行業(yè)業(yè)務(wù)下滑的影響。

3.3 新冠肺炎疫情帶來的影響

全球來看，新冠肺炎疫情的蔓延對(duì)全球經(jīng)濟(jì)的影響還不能完全評(píng)估，目前人們只能適應(yīng)“新常態(tài)”，短期內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)不太可能出現(xiàn)大規(guī)模訂單帶來的重大刺激。我國在2020 年第二季度開始復(fù)蘇，工業(yè)機(jī)器人在多個(gè)制造領(lǐng)域的應(yīng)用得到了加強(qiáng)。

4 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢

國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)主席米爾頓·蓋里（Milton Guerry）表示：新冠肺炎疫情的全球蔓延短期內(nèi)造成行業(yè)的大幅收縮運(yùn)行。 中長期來看，這場危機(jī)將成為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增長的助推器。 據(jù)他預(yù)測，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望在2021 年得到復(fù)蘇，但可能要到2022 年或2023 年才能達(dá)到危機(jī)前的水平。

4.1 行業(yè)發(fā)展趨勢

持續(xù)至今的新冠肺炎疫情已對(duì)2020 年全球經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生了負(fù)面影響，但也為今后工業(yè)生產(chǎn)走向現(xiàn)代化和數(shù)字化提供了機(jī)會(huì)。 IFR 建議讓機(jī)器人變得更簡便化、數(shù)字化和協(xié)作化。

一是便于安裝和操作，使其作業(yè)于更廣泛的制造領(lǐng)域，讓更多的中小企業(yè)也能利用工業(yè)機(jī)器人來提高生產(chǎn)效率；二是利用大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等數(shù)字化平臺(tái)資源，利用人工智能技術(shù)進(jìn)一步提高工業(yè)機(jī)器人智能化水平，讓工業(yè)機(jī)器人變得更“聰明”。第三，人與機(jī)器人協(xié)作的應(yīng)用正在興起。隨著越來越多的供應(yīng)商提供不同功能的人機(jī)協(xié)作工業(yè)機(jī)器人，它們的應(yīng)用范圍正在擴(kuò)大。 在2019 年安裝的37.3 萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人中，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人市場份額達(dá)到4.8%；雖處于起步階段，但這個(gè)市場增長迅速，2015 年至2019 年， 協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用增長了10 倍。

4.2 技術(shù)發(fā)展趨勢

后疫情時(shí)期的經(jīng)濟(jì)恢復(fù)將進(jìn)一步加速工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用，因此，最大限度地利用這些技術(shù)提供的機(jī)會(huì)非常重要。 不難預(yù)見，物聯(lián)網(wǎng)、5G、人工智能技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人的深度融合將帶來前所未有的多領(lǐng)域跨行業(yè)合作，讓未來的工業(yè)機(jī)器人更智能化、微型化、模塊化，把更多的人從煩瑣的工作中解放出來。

多傳感器融合技術(shù)。與控制理論、信號(hào)處理、人工智能、概率和統(tǒng)計(jì)相結(jié)合，幫助工業(yè)機(jī)器人完成復(fù)雜、動(dòng)態(tài)的作業(yè)任務(wù)。

導(dǎo)航與定位。 賦予工業(yè)機(jī)器人精確、快速的自主導(dǎo)航能力；通過機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)分析，對(duì)作業(yè)路徑進(jìn)行檢測、識(shí)別和規(guī)劃。

機(jī)器人視覺。涉及人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別等學(xué)科， 通過視覺光源控制器和圖像處理系統(tǒng)，從客觀事物中提取信息，對(duì)任務(wù)進(jìn)行穩(wěn)定可靠的識(shí)別和處理。

智能控制技術(shù)。有別于傳統(tǒng)機(jī)器人簡單的程序化操作，智能控制技術(shù)賦予機(jī)器人在復(fù)雜場景下，高效處理空間、位置等需要多種感知后作出反應(yīng)的能力。

人機(jī)接口技術(shù)。人機(jī)接口技術(shù)的深化是實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作配合的必然途徑， 提供多媒介的人機(jī)智能接口，在系統(tǒng)運(yùn)行中實(shí)現(xiàn)人機(jī)智能結(jié)合、人機(jī)協(xié)同工作。

5 結(jié)論

目前， 我國的新冠肺炎疫情得到了有效控制，經(jīng)濟(jì)恢復(fù)與發(fā)展領(lǐng)先全球， 但國際上仍存在不確定因素。未來，更簡便化、數(shù)字化和協(xié)作化的工業(yè)機(jī)器人將得到廣泛應(yīng)用；技術(shù)方面，對(duì)傳感器融合、導(dǎo)航與定位、機(jī)器人視覺、智能控制、人機(jī)接口等技術(shù)的進(jìn)一步研發(fā)將是深耕工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的首要任務(wù)。