朱鵬宇,萬后林,張 鵬
(1.淮陰工學(xué)院 建筑工程學(xué)院,江蘇 淮安 223000;2.江蘇東辰建材有限公司,江蘇 淮安 223000)
高速鐵路牽引供電系統(tǒng)中,因接觸網(wǎng)設(shè)備長期戶外運行,易受自然環(huán)境影響。至2020年底,我國鐵路運行里程達14.6萬km,其中高鐵約占20%[1]。列車高速運行對弓網(wǎng)間良好受流要求較高,弓網(wǎng)間良好受流決定供電質(zhì)量好壞及行車可靠性[2]。國內(nèi)外學(xué)者針對接觸網(wǎng)抗風(fēng)穩(wěn)定性做大量研究,但僅停留在通過建立受電弓、接觸網(wǎng)模型研究兩者間相互作用,關(guān)于風(fēng)與弓網(wǎng)2者干擾問題研究較少[3-5]。文獻[6]表明接觸網(wǎng)系統(tǒng)受脈動風(fēng)影響形成抖振,增加弓網(wǎng)間離線率。弓網(wǎng)離線使受流不連續(xù)影響列車平穩(wěn)運行,離線電弧產(chǎn)生高溫,降低接觸線使用壽命以及供電穩(wěn)定裕量。目前,針對接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)研究,忽略自然環(huán)境尤其是西北地區(qū)脈動風(fēng)對接觸網(wǎng)系統(tǒng)可靠性影響。
因此,本文通過諧波疊加法模擬西北地區(qū)脈動風(fēng)風(fēng)速時程,對風(fēng)速區(qū)間分布概率進行統(tǒng)計,將脈動風(fēng)下弓網(wǎng)接觸壓力及弓網(wǎng)離線率作為衡量接觸網(wǎng)系統(tǒng)可靠性新指標(biāo),利用接觸網(wǎng)系統(tǒng)GO-FLOW模型對脈動風(fēng)下接觸網(wǎng)可靠性進行分析。
自然風(fēng)具有隨機性與不確定性,在順向時程曲線中,將自然風(fēng)分為平均風(fēng)和脈動風(fēng):平均風(fēng)頻率低,對接觸線產(chǎn)生作用力為靜力[7];脈動風(fēng)強度隨機更替,周期短,對接觸線作用力引起弓網(wǎng)振動。因此,本文主要集中于脈動風(fēng)研究。
在三維空間內(nèi),某處自然風(fēng)速如式(1)所示:
(1)
時域法需通過現(xiàn)場實測、風(fēng)洞試驗等獲取風(fēng)速時程樣本,過程比較繁瑣。因此,本文采用數(shù)值模擬法模擬風(fēng)速時程。
常用脈動風(fēng)速時程仿真手段包括[8]線性自回歸濾波(AR)法、諧波積累(WAWS)法、隨機傅里葉特征法及小波重構(gòu)法。其中,WAWS法具有適用范圍廣、模擬精度高等優(yōu)點,適用于接觸網(wǎng)脈動風(fēng)場模擬。脈動風(fēng)概率符合高斯分布,將脈動風(fēng)變換為一維零均值平穩(wěn)高斯隨機過程向量,如式(2)所示:
v(t)={v1(t),v2(t),…,vM(t)}T
(2)
則互譜分布函數(shù)矩陣如式(3)所示:
(3)
對式(3)進行Cholesky分解,結(jié)果如式(4)~(5)所示:
S(ω)=G(ω)·G*T(ω)
(4)
(5)
空間中任意點x時程曲線如式(6)所示:
(6)
式中:Δω=ωup/N為頻率增量;ωup=ωmax-ωmin為截止頻率;i=1,2,3,…,n;N為數(shù)值足夠大的正整數(shù);Gim為G(ω)中元素;θim為|Gim(ωml)|幅角,(°);ωml為雙索引頻率。
本文將Davenport譜作為脈動風(fēng)速功率譜函數(shù)[8],如式(7)所示:
(7)
式中:f為脈動風(fēng)頻率;S(f)為Davenport譜函數(shù);k為風(fēng)區(qū)所在地的地面粗糙度系數(shù);v10為標(biāo)準高度為10 m某點平均風(fēng)速,m/s。
在空間中,任意兩點間互功率譜如式(8)所示:
(8)
式中:Saa(ω)、Sbb(ω)分別表示a、b自功率譜函數(shù);coh(Δab,ω)為a、b相關(guān)性函數(shù);ω為角頻率;Cx表示空間任意兩點相關(guān)性在x方向衰減程度系數(shù);U(z)為導(dǎo)高處平均風(fēng)速,m/s;φ(ω)為風(fēng)速相位角。其中,φ(ω)如式(9)所示:
(9)
式中:Δx=|xa-xb|表示a、b在x方向距離。
將風(fēng)區(qū)參數(shù)數(shù)據(jù)代入式(7)~(9)得到自功率譜及該風(fēng)區(qū)互功率譜系數(shù),構(gòu)成互功率譜函數(shù)矩陣;對互功率譜函數(shù)作Cholesky分解,將結(jié)果匯總代入式(6),通過MATLAB仿真模擬得到風(fēng)速時程曲線。
基于MATLAB平臺,采用脈動風(fēng)速功率譜函數(shù)對西北某風(fēng)區(qū)單點脈動風(fēng)速進行仿真[9-10]。WAWS法模擬脈動風(fēng)仿真參數(shù)見表1。
表1 WAWS法模擬脈動風(fēng)仿真參數(shù)
脈動風(fēng)風(fēng)速時程曲線如圖1所示。由圖1可知,脈動風(fēng)分布于-30~30 m/s,正負號代表脈動風(fēng)風(fēng)向。
圖1 脈動風(fēng)風(fēng)速時程曲線
脈動風(fēng)風(fēng)速時程曲線符合高斯分布,由圖1可知,高斯分布參數(shù)μ=0.563 9,σ2=9.603。利用MATLAB繪制脈動風(fēng)速概率分布如圖2所示。
圖2 脈動風(fēng)風(fēng)速概率分布
利用Normspec函數(shù)計算得到脈動風(fēng)風(fēng)速概率,脈動風(fēng)風(fēng)速概率分布統(tǒng)計見表2(正負號代表風(fēng)速方向)。
表2 脈動風(fēng)風(fēng)速概率分布統(tǒng)計
接觸網(wǎng)系統(tǒng)在脈動風(fēng)作用下發(fā)生抖振,影響行車可靠性。通過對某段鐵路弓網(wǎng)接觸壓力進行動態(tài)仿真,得到不同風(fēng)速下接觸壓力,見表3。
表3 不同風(fēng)速下接觸壓力
由表3可知,當(dāng)脈動風(fēng)速大于10 m/s時,弓網(wǎng)間接觸壓力明顯增大;當(dāng)風(fēng)速為20 m/s時,接觸壓力差值為536.1 N,離線率15.8%,將影響行車安全。
不同脈動風(fēng)速下離線率不同。分別計算不同脈動風(fēng)速下弓網(wǎng)離線率,見表4。
表4 脈動風(fēng)下弓網(wǎng)離線率
傳統(tǒng)接觸網(wǎng)系統(tǒng)可靠性研究沒有將西北地區(qū)大風(fēng)運行環(huán)境因素考慮在內(nèi),導(dǎo)致可靠性計算結(jié)果與實際偏差較大。因此,本文將脈動風(fēng)下弓網(wǎng)離線故障率納入接觸網(wǎng)系統(tǒng)可靠性分析指標(biāo),并對其可靠性進行分析。
接觸網(wǎng)系統(tǒng)主要由6部分串聯(lián)組成:接觸懸掛裝置、定位裝置、支持裝置、附屬懸掛、補償裝置以及支柱與基礎(chǔ)裝置等[11]。
本文采用GO-FLOW法進行接觸網(wǎng)系統(tǒng)可靠性分析[12]。GO-FLOW法由日本學(xué)者在GO法基礎(chǔ)上提出,是1種新的可靠性分析方法[13-14]。
首先根據(jù)接觸網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu),以接觸網(wǎng)能夠正常運行為導(dǎo)向,建立計及脈動風(fēng)下弓網(wǎng)離線因素接觸網(wǎng)系統(tǒng)GO-FLOW圖,如圖3所示。其中A、B、C、D、E、F分別表示接觸網(wǎng)6個組成部分,M表示脈動風(fēng)下弓網(wǎng)離線因素,箭頭信號流代表接觸網(wǎng)系統(tǒng)可靠度。操作符25、21、35分別表示信號制造單元、接觸網(wǎng)6個組成部件以及隨時間發(fā)生失效的工作單元。假定P、Po分別表示操作符本身固有故障率及輸出故障率;R、Ro為操作符固有穩(wěn)定性及相應(yīng)傳遞穩(wěn)定性;Pi、Ri為輸入操作符信號故障率及可靠度。則每個操作信號計算邏輯:
圖3 計及脈動風(fēng)下弓網(wǎng)離線的接觸網(wǎng)系統(tǒng)GO-FLOW圖
1)25號操作符即信號制造單元,其輸出可靠性大小和故障可能性,如式(10)~(11)所示:
R=Ro
(10)
P=Po
(11)
2)21號操作符代表2個狀態(tài)單元,其輸出信號和故障率如式(12)~(13)所示:
Ro=Ri+R
(12)
Po=Pi+P
(13)
3)35號操作符代表隨時間失效的工作單元,若失效單元故障率為常數(shù)K,則其輸出可靠度與故障率如式(14)~(15)所示:
Ro=Rie-Kt
(14)
Po=Pie-Kt
(15)
式中:t為持續(xù)時間,s;e為常數(shù)。
接觸網(wǎng)系統(tǒng)GO-FLOW圖共包括21個操作符,根據(jù)文獻[15]得到接觸網(wǎng)系統(tǒng)各組成單元操作符可靠性參數(shù),見表5。
表5 接觸網(wǎng)系統(tǒng)各組成單元操作符可能性參數(shù)
利用GO-FLOW計算規(guī)則得到接觸網(wǎng)系統(tǒng)GO-FLOW圖對應(yīng)信號流強度,見表6。
表6 接觸網(wǎng)系統(tǒng)GO-FLOW圖中信號流強度
對比考慮脈動風(fēng)前后接觸網(wǎng)可靠度計算結(jié)果,如圖4所示。由圖4可知,當(dāng)未考慮脈動風(fēng)因素時,接觸網(wǎng)系統(tǒng)最終可靠度R=0.896;考慮脈動風(fēng)時接觸網(wǎng)系統(tǒng)最終可靠度R=0.860,相差3.6%,且脈動風(fēng)下弓網(wǎng)離線故障率為0.026,與接觸網(wǎng)系統(tǒng)某些部件故障率相當(dāng)。因此,對大風(fēng)區(qū)接觸網(wǎng)系統(tǒng)可靠性分析時,必須考慮脈動風(fēng)對弓網(wǎng)離線影響。
圖4 考慮脈動風(fēng)前后接觸網(wǎng)系統(tǒng)可靠度對比
通過對西北地區(qū)接觸網(wǎng)故障數(shù)據(jù)統(tǒng)計可知,初步設(shè)計階段可以通過增加防舞鞭、防風(fēng)墻等增強腕臂結(jié)構(gòu)和接觸線強度,降低脈動風(fēng)影響作用。
1)脈動風(fēng)風(fēng)速在10~35 m/s分布概率高達29.82%,需有針對性采取防風(fēng)措施,例如增設(shè)防舞鞭等。
2)考慮脈動風(fēng)下弓網(wǎng)離線影響,接觸網(wǎng)系統(tǒng)可靠度略有下降,且故障率高達0.026,與接觸網(wǎng)系統(tǒng)組成部件故障率相當(dāng),嚴重影響列車運行安全。
3)為滿足高速行車需求,保障列車安全運行,需從多方面著手解決西北風(fēng)區(qū)脈動風(fēng)影響,例如改進接觸網(wǎng)配件性能、定期對接觸網(wǎng)系統(tǒng)進行檢修維護以及對接觸網(wǎng)關(guān)鍵設(shè)備服役狀態(tài)進行監(jiān)測與預(yù)警。