[編者按]江蘇集萃精密制造研究院有限公司由南京航空航天大學(xué)、江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、南京浦口經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)合作共建，是江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院精密與微細(xì)制造技術(shù)研究所和南京航空航天大學(xué)浦口先進(jìn)制造研究院的運(yùn)營(yíng)實(shí)體，致力于鏈接社會(huì)資源、集聚產(chǎn)業(yè)需求，實(shí)施高端裝備制造領(lǐng)域共性關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)、科技成果轉(zhuǎn)化和技術(shù)服務(wù)，解決企業(yè)技術(shù)難題。重點(diǎn)開(kāi)展組合電加工、高效精密機(jī)械加工、激光與增材制造、在線精密測(cè)量、光傳感和光電模組、機(jī)器人智能制造裝備等關(guān)鍵核心技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，服務(wù)航空、航天、軌道交通等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。

發(fā)展與現(xiàn)狀

江蘇集萃精密制造研究院有限公司集成果轉(zhuǎn)化、人才培育、技術(shù)服務(wù)于一體，是南京市浦口區(qū)的科技創(chuàng)新平臺(tái)、企業(yè)專家工作室建設(shè)單位和創(chuàng)新發(fā)展突出貢獻(xiàn)社會(huì)單位，設(shè)有江蘇省企業(yè)研究生工作站、南京市博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地、“EMAG中德先進(jìn)制造聯(lián)合研究中心”和“MITIS中法先進(jìn)制造聯(lián)合研究中心”，建立了ISO9001質(zhì)量管理體系和武器裝備質(zhì)量管理體系，并已建設(shè)成為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、南京市新型研發(fā)機(jī)構(gòu)、南京市精密制造與裝備技術(shù)工程研究中心。

在軟件和硬件條件方面，現(xiàn)有研發(fā)用房9600m2，擁有精密電火花成形、精密電解、五軸數(shù)控加工中心、鉆銑鉚多功能智能機(jī)器人等先進(jìn)制造裝備，以及非接觸智能化在線精密測(cè)量、機(jī)器人電弧熔絲增材等材一體化成形等自主研發(fā)裝備，大型儀器設(shè)備總值6000萬(wàn)元。已形成集制造工藝、智能檢測(cè)、智能器件和集成裝備為一體的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，專兼職人員56人，其中國(guó)家級(jí)領(lǐng)軍人才2人，江蘇省“333工程”人才2人，江蘇省“青藍(lán)工程”中青年學(xué)術(shù)帶頭人1人，江蘇省六大高峰人才4人，創(chuàng)業(yè)南京英才計(jì)劃1人，江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院青年研究員1人，博士生導(dǎo)師7人。設(shè)有南京市大學(xué)生科創(chuàng)實(shí)驗(yàn)室，與高校聯(lián)合培養(yǎng)集萃研究生30余人，先后引育3支大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，獲得中國(guó)“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽金獎(jiǎng)并且有兩個(gè)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

在創(chuàng)新與研發(fā)方面，與中國(guó)航發(fā)南方工業(yè)有限公司、沈陽(yáng)黎明航空發(fā)動(dòng)機(jī)有限責(zé)任公司，中國(guó)航天南京晨光集團(tuán)有限責(zé)任公司、北京星航機(jī)電裝備有限公司等航空航天企業(yè)，以及中國(guó)航空制造技術(shù)研究院等單位開(kāi)展合作，面向國(guó)家急需解決企業(yè)生產(chǎn)瓶頸問(wèn)題。近3年來(lái)，先后承擔(dān)了能場(chǎng)約束結(jié)構(gòu)件增材制造關(guān)鍵技術(shù)及典型應(yīng)用研究、寬體客機(jī)疊層復(fù)合材料制孔裝備研發(fā)等國(guó)家與省部級(jí)項(xiàng)目，幫助50余家企業(yè)解決技術(shù)難題，累計(jì)承擔(dān)技術(shù)服務(wù)與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)合同70余項(xiàng)，申請(qǐng)和授權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)54項(xiàng)。

創(chuàng)新成果案例

江蘇集萃精密制造研究院有限公司圍繞航空、航天、軌道交通等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，重點(diǎn)開(kāi)展組合電加工、高效精密機(jī)械加工、激光與增材制造、在線精密測(cè)量、光傳感和光電模組、機(jī)器人智能制造裝備等關(guān)鍵核心技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，已形成一批技術(shù)領(lǐng)先、特色鮮明的創(chuàng)新成果。

（1）航空發(fā)動(dòng)機(jī)閉式構(gòu)件組合電加工整體制造技術(shù)。

圍繞航空發(fā)動(dòng)機(jī)閉式構(gòu)件整體制造需求，面向閉式整體葉盤(pán)、整體擴(kuò)壓器等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件，進(jìn)行了空間彎扭流道加工區(qū)域劃分、工藝流程加工余量分布和尺寸精度補(bǔ)償、電極及其加工運(yùn)動(dòng)軌跡優(yōu)化、工藝參數(shù)優(yōu)選等組合電加工關(guān)鍵技術(shù)研究，解決了多種航空發(fā)動(dòng)機(jī)閉式整體構(gòu)件難以精確制造的難題。相關(guān)技術(shù)成果已在航空航天領(lǐng)域多家主機(jī)廠的多種關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件成功應(yīng)用并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，促進(jìn)了航空產(chǎn)品質(zhì)量的提升，為建國(guó)70周年國(guó)慶閱兵重點(diǎn)裝備提供了有力支撐。

組合電加工的閉式整體葉盤(pán)

（2）振動(dòng)輔助高效精密加工技術(shù)與裝備。

面向航空航天新型陶瓷基復(fù)合材料、復(fù)合材料/金屬疊層結(jié)構(gòu)等難加工材料及其結(jié)構(gòu)的加工難題，突破了振動(dòng)加工系統(tǒng)與機(jī)床的適配性、超聲諧振頻率自動(dòng)跟蹤、振幅穩(wěn)定性控制、超聲振動(dòng)系統(tǒng)諧振匹配、釬焊超硬磨料工具制造、核心零部件加工精度控制方法等核心技術(shù)，形成了振動(dòng)輔助加工系統(tǒng)整體解決方案，并在多款航空發(fā)動(dòng)機(jī)試制件上得到應(yīng)用，有力支撐了我國(guó)新型航空發(fā)動(dòng)機(jī)的研制與生產(chǎn)。

（3）機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備。

面向高端裝備的數(shù)字化、柔性化和智能化制造發(fā)展趨勢(shì)，開(kāi)展基于關(guān)節(jié)反饋的高精度機(jī)器人控制技術(shù)、三維視覺(jué)檢測(cè)與引導(dǎo)技術(shù)等研究，提出了基于定位誤差深度學(xué)習(xí)與關(guān)節(jié)伺服反饋的機(jī)器人高精度控制策略，建立了耦合視覺(jué)在線檢測(cè)數(shù)據(jù)與離線規(guī)劃數(shù)據(jù)的機(jī)器人任務(wù)自適應(yīng)修正模型，形成了末端執(zhí)行器模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法，自主研制了系列化多功能末端執(zhí)行器和五大類機(jī)器人智能鉆、鉚、銑加工裝備，應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的加工，有力保障了我國(guó)航空航天器的快速研制和批產(chǎn)，成果被評(píng)為“南京市2020年十項(xiàng)重大創(chuàng)新成果”。

高精度機(jī)器人智能制造裝備

振動(dòng)輔助高效精密加工工具與裝備

（4）激光與增材制造技術(shù)與裝備。

針對(duì)航空航天高性能、高精度、輕量化構(gòu)件的制造需求，開(kāi)發(fā)出高性能激光與增材制造技術(shù)，突破材料配制、組織-性能優(yōu)化和變形控制等關(guān)鍵技術(shù)，結(jié)合輕量化要求開(kāi)展拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)，利用原位合成、稀土摻雜、顆粒增強(qiáng)等方法，并結(jié)合多能場(chǎng)加工和優(yōu)化組織凝固行為，電弧熔絲增材過(guò)程中的等材強(qiáng)化，全面提升零件的組織均勻性、力學(xué)性能、成形精度和疲勞壽命，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)-工藝-功能一體化，提升了航空航天金屬構(gòu)件的設(shè)計(jì)與制造水平。

雙機(jī)器人協(xié)同電弧增等材一體化裝備

（5）傳感用光電芯片及模組技術(shù)。

基于激光氣體檢測(cè)、激光三維掃描以及車載激光雷達(dá)的應(yīng)用方向，設(shè)計(jì)和制造專用半導(dǎo)體激光芯片，突破了高速度、高靈活性、低功耗與微尺寸、光電模組關(guān)鍵技術(shù)，形成了高精度特種半導(dǎo)體激光芯片技術(shù)，提出并開(kāi)發(fā)了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)激光氣體掃描、基于激光掃描港口船舶系泊輔助、地下管網(wǎng)激光氣體泄露掃描等新型測(cè)試系統(tǒng)裝備，應(yīng)用于石油天然氣、交通運(yùn)輸、港口船舶等廣泛領(lǐng)域。

激光遙測(cè)模塊