劉豪，吳瑞，馮浩志，余潔，羅文廣

（中國核動(dòng)力研究設(shè)計(jì)院反應(yīng)堆運(yùn)行與應(yīng)用研究所，成都 610213）

0 引言

輻照裝置主要用于燃料元件、材料等輻照考驗(yàn)試驗(yàn)[1]。完成輻照試驗(yàn)后，將輻照裝置整體出堆，通過吊裝將燃料元件拔出。輻照裝置吊裝過程直接影響了燃料元件的安全。

在HFETR堆內(nèi)輻照考驗(yàn)結(jié)束后，燃料元件具有高放射性特點(diǎn)。由于輻照裝置重約600 kg，總長約9 m，內(nèi)部空間長徑比達(dá)到160∶1。輻照試驗(yàn)后的燃料元件需要在水池或熱室進(jìn)行表面檢查等，因此吊裝期間輻照裝置需具有較好的垂直度，以避免擦傷燃料元件表面。同時(shí)為盡量降低人員受輻照劑量，輻照裝置上端應(yīng)具有足夠高度的水屏蔽層。為確保吊裝過程安全、燃料元件的安全性及表面特征的完整，本文進(jìn)行了吊裝工具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析優(yōu)化。

1 吊裝工具設(shè)計(jì)技術(shù)

參考《EJ/T 883-2006壓水堆核電廠乏燃料貯存設(shè)施設(shè)計(jì)準(zhǔn)則》[2]中對乏燃料貯存裝置要求及輻照裝置吊裝過程中的垂直度要求提出設(shè)計(jì)要求：1）額定載荷產(chǎn)生的應(yīng)力小于20%抗拉強(qiáng)度；2）吊裝工具支撐基座水平面受載后沿Y向允許偏轉(zhuǎn)角小于0.1°，偏轉(zhuǎn)角δ計(jì)算公式為

式中：τ為工具受載后Y向位移，mm；L為工具受載面長度，取400 mm。

2 操作工藝及吊裝工具結(jié)構(gòu)

吊裝工具的應(yīng)用對象為HFTER可拆卸輻照裝置[3]，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 可拆卸輻照裝置

吊裝工具主要包含支撐基座、高度調(diào)節(jié)部件和法蘭連接部件，如圖2所示。其中高度調(diào)節(jié)部件主要用于輻照裝置高度微調(diào)，使其盡量接近池底，以保證足夠高度的水屏蔽層，高度調(diào)節(jié)范圍為0～500 mm。高度調(diào)節(jié)部件采用減速比為1∶3的直齒輪副及增速比16∶1的滾珠絲杠副作為傳動(dòng)部件，通過搖動(dòng)手柄提升或下降承載板。材料均選用06Cr19Ni10，其屈服強(qiáng)度為205 MPa，抗拉強(qiáng)度為520 MPa（參考EN/T 883-2006標(biāo)準(zhǔn)中的許用應(yīng)力為104 MPa）。

圖2 專用吊裝工具

燃料元件拔出操作過程中，主要的吊裝狀態(tài)如圖3所示。在圖3（a）所示吊裝狀態(tài)下，由操作人員拆卸頂部法蘭，取出保護(hù)鼠籠等附件。完成后，利用分流管吊裝工具將分流管組件懸掛后，將燃料元件抓取工具穿過分流管吊裝工具及分流管組件，抓住燃料元件。在圖3（b）吊裝狀態(tài)下，利用吊裝工具的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整輻照裝置高度，使其盡量接近保存水池池底，然后借助吊車遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)將分流管吊裝工具、燃料組件抓取工具、分流管及燃料組件一并拔出。

圖3 輻照裝置吊裝主要狀態(tài)示意圖

3 吊裝工具結(jié)構(gòu)分析及優(yōu)化

吊裝工具中承載部件主要為支撐基座、高度調(diào)節(jié)部件中的傳動(dòng)部件，下文針對兩處主要承載部件進(jìn)行有限元分析。

3.1 支撐基座結(jié)構(gòu)有限元分析及優(yōu)化

由于支撐基座屬于兩點(diǎn)固定懸臂梁，因此該支撐基座為主要承載件。選取無加強(qiáng)筋、三角加強(qiáng)筋、整體加強(qiáng)筋等3種結(jié)構(gòu)施加額定載荷6 kN進(jìn)行受力分析，其結(jié)構(gòu)如圖4所示。

圖4 不同加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)示意圖

3.1.1 有限元模型

有限元模型采用六面體網(wǎng)格，網(wǎng)格總數(shù)為50 000，節(jié)點(diǎn)數(shù)為170 000。有限元模型中分別對載荷面施加6 kN的Z向載荷，對支撐翼板施加固定約束。

3.1.2 結(jié)果分析

由圖7可知，事故工況下，3種結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力分別為72、84、50 MPa，其中無加強(qiáng)筋和三角加強(qiáng)筋均存在局部應(yīng)力集中。無加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)安全系數(shù)為1.44。整體加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)在額定載荷下，應(yīng)力分布更加均勻，不存在局部應(yīng)力集中，最大等效應(yīng)力為50 MPa，安全系數(shù)為2.08，為3種結(jié)構(gòu)中安全系數(shù)最高值。

圖5 吊裝工具有限元模型網(wǎng)格劃分

圖6 有限元模型邊界條件

圖7 不同加強(qiáng)筋對基座mises應(yīng)力的影響

由圖8可知，額定工況下3種結(jié)構(gòu)的Z方向位移差分別為0.7、0.1、0.2 mm，三角加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)的Y方向位移差值最小。3種結(jié)構(gòu)均滿足吊裝過程中對輻照裝置垂直度的要求。

圖8 不同加強(qiáng)筋對基座Y方向變形量的影響

3.2 傳動(dòng)部件有限元分析

傳動(dòng)部件中主要包含一對傳動(dòng)比為3∶1的減速直齒輪及傳動(dòng)比為16∶1的增速滾珠絲杠。滾珠絲杠選取承載1.5 t、導(dǎo)程為16 mm的標(biāo)準(zhǔn)件，其承載能力遠(yuǎn)大于額定工況，因此本文主要進(jìn)行直齒輪受載能力分析，齒輪參數(shù)如表1所示。

表1 齒輪參數(shù)表

大齒輪轉(zhuǎn)矩T計(jì)算公式為

式中：η為滾珠絲杠效率，取0.9；F為軸向載荷，為6 kN；L為導(dǎo)程。

3.2.1 有限元模型

由于直齒輪副中齒輪軸軸承間距跨度小，因此僅進(jìn)行了齒輪無偏載情況下的有限元分析。有限元模型采用六面體網(wǎng)格，網(wǎng)格總數(shù)為153 702，節(jié)點(diǎn)總數(shù)為472 951，對小齒輪施加0.6 rad的轉(zhuǎn)角，對大齒輪施加135 N·m的轉(zhuǎn)矩，如圖9所示。

圖9 直齒輪副有限元模型

3.2.2 結(jié)果分析

由圖10～圖12可以看出，在額定載荷下單齒接觸時(shí)，齒輪齒面接觸應(yīng)力、齒根彎曲應(yīng)力最大，其中小齒輪齒根處等效應(yīng)力最大值為62 MPa，大齒輪齒根處等效應(yīng)力最大值為40 MPa。小齒輪齒面最大等效應(yīng)力為79 MPa，大齒輪齒面最大等效應(yīng)力為121 MPa。

圖10 不同嚙合點(diǎn)小齒輪Mises應(yīng)力

圖11 齒輪副接觸壓力分布

圖12 不同嚙合點(diǎn)大齒輪Mises應(yīng)力

4 結(jié)論

本文根據(jù)燃料元件出堆需求制定了輻照裝置吊裝工藝路線，并根據(jù)該工藝路線設(shè)計(jì)了專用吊裝工具。通過對專用吊裝工具進(jìn)行有限元計(jì)算，在未優(yōu)化條件下，原設(shè)計(jì)安全系數(shù)為1.44。通過分析結(jié)果，對吊裝工具結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，提高了臺(tái)架吊裝過程、拆卸過程中的安全系數(shù)，滿足現(xiàn)場吊裝需要。