摘要：無(wú)軌膠輪車(chē)在煤礦中是非常常見(jiàn)的輔助運(yùn)輸設(shè)備。本文介紹了無(wú)軌膠輪車(chē)的三種傳動(dòng)系統(tǒng)，詳細(xì)地論述了煤礦無(wú)軌膠輪車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的選型原則，并探析了煤礦無(wú)軌膠輪車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展方向，有助于無(wú)軌膠輪車(chē)的進(jìn)一步推廣。

關(guān)鍵詞：煤礦;無(wú)軌膠輪車(chē);傳動(dòng)系統(tǒng);選型

引言

隨著煤礦運(yùn)輸技術(shù)的發(fā)展，無(wú)軌膠輪車(chē)的運(yùn)輸已經(jīng)成為了很多煤礦主要的輔助運(yùn)輸方式，它能夠很好地保障煤礦的安全性，并同時(shí)會(huì)提高運(yùn)輸?shù)男省?/p>

1.無(wú)軌膠輪車(chē)的三種傳動(dòng)系統(tǒng)

從傳動(dòng)方面對(duì)無(wú)軌膠輪車(chē)進(jìn)行分類，主要分為三種：第一種是液壓傳動(dòng)的無(wú)軌膠輪車(chē);第二種是液力機(jī)械傳動(dòng)的無(wú)軌膠輪車(chē);第三種是機(jī)械傳動(dòng)的無(wú)軌膠輪車(chē)。

1.1液壓傳動(dòng)

液壓傳動(dòng)的無(wú)軌膠輪車(chē)具有非常多的有點(diǎn)，它體積比較小、結(jié)構(gòu)比較緊湊，并且它的質(zhì)量是比較輕的，在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中會(huì)產(chǎn)生比較小的沖擊和振動(dòng)。液壓傳動(dòng)的無(wú)軌膠輪車(chē)具有吸震的效果，同時(shí)又利用了液壓彈性大的優(yōu)勢(shì)，在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中可以進(jìn)行低速大噸位運(yùn)輸模式，并且還能夠在系統(tǒng)運(yùn)行的過(guò)程中進(jìn)行調(diào)速。液壓傳動(dòng)的無(wú)軌膠輪車(chē)一般使用在比較低速的場(chǎng)合。

1.2液力機(jī)械傳動(dòng)

液力機(jī)械傳動(dòng)的無(wú)軌膠輪車(chē)可以在高低起伏的路面中以及情況比較復(fù)雜的路面中試使用。液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)可以對(duì)傳動(dòng)件起到一個(gè)很好的保護(hù)作用。在重型車(chē)和工程車(chē)中會(huì)采用了這種傳動(dòng)系統(tǒng)。

1.3機(jī)械傳動(dòng)

機(jī)械傳動(dòng)的無(wú)軌膠輪車(chē)需要使用最可靠的傳動(dòng)件，但是操作的過(guò)程比較復(fù)雜。運(yùn)人車(chē)是利用的就是機(jī)械傳統(tǒng)，這種傳動(dòng)系統(tǒng)和普通機(jī)動(dòng)車(chē)有些類似，通過(guò)變速箱來(lái)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退。

2.煤礦無(wú)軌膠輪車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的選型原則

在進(jìn)行煤礦無(wú)軌膠輪車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的選型的過(guò)程中，主要依據(jù)運(yùn)輸對(duì)象來(lái)進(jìn)行選型。例如人員、設(shè)備、材料、物料等等都是無(wú)軌膠輪車(chē)的主要運(yùn)輸對(duì)象，運(yùn)輸對(duì)象的不同選擇的無(wú)軌膠輪車(chē)就不同。

2.1根據(jù)人員運(yùn)輸?shù)倪x型原則

在煤礦中，礦井人員在運(yùn)輸方面具有很強(qiáng)的間斷性和集中性，因此，運(yùn)輸人員選擇的車(chē)輛必須要有很高的安全性和可靠性，并且還要方便出入，乘坐的時(shí)候比較舒適，在進(jìn)行運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中速度穩(wěn)定的特點(diǎn)。主要包含以下兩個(gè)方面：第一，要根據(jù)煤礦規(guī)劃的產(chǎn)量來(lái)進(jìn)行配置運(yùn)輸人員的數(shù)量。第二，要根據(jù)巷道的斷面尺寸來(lái)規(guī)定除運(yùn)送人員車(chē)輛的規(guī)格和結(jié)構(gòu)[1]。在一般情況下，運(yùn)送人員的車(chē)輛應(yīng)當(dāng)小于巷道斷面的寬度，常見(jiàn)的數(shù)值是小于巷道斷面寬度的40%，這樣可以方便會(huì)車(chē);最大高度的范圍是在距離巷道頂板的30cm左右，超過(guò)這個(gè)范圍則容易發(fā)生運(yùn)送事故，低于這個(gè)范圍則浪費(fèi)了巷道的空間，降低了運(yùn)送車(chē)輛的工作效率。

2.2根據(jù)運(yùn)輸設(shè)備的不同來(lái)進(jìn)行選型

在煤礦中常常要向礦井內(nèi)部運(yùn)輸設(shè)備，主要的設(shè)備有采掘設(shè)備、綜采設(shè)備、刮板設(shè)備以及膠帶等等。這些設(shè)備具有很多的種類，并且它們的重量比較大、采用的車(chē)輛尺寸相對(duì)也是比較大。在運(yùn)送設(shè)備的過(guò)程中要采用運(yùn)輸類設(shè)備和鏟裝類設(shè)備相結(jié)合的方式進(jìn)行裝卸，這樣可以有效的避免設(shè)備在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中受到損傷。對(duì)于運(yùn)輸設(shè)備的車(chē)輛尺寸規(guī)格方面，要根據(jù)巷道的尺寸來(lái)進(jìn)行選擇，同時(shí)在車(chē)輛的品種與數(shù)量方面要以煤礦的規(guī)劃產(chǎn)量進(jìn)行選擇。

2.3根據(jù)材料運(yùn)輸方面來(lái)進(jìn)行選型

如果在煤礦中所需的材料比較多、裝卸程序比較復(fù)雜，那么就需要選擇具有自卸功能的運(yùn)輸車(chē)輛[2]。在運(yùn)輸車(chē)輛的型號(hào)方面需要根據(jù)煤礦中的材料需求來(lái)進(jìn)行選型。一般情況下會(huì)采用整體式車(chē)輛作為運(yùn)輸材料的車(chē)輛，要求車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)力比較大。在車(chē)輛數(shù)量方面會(huì)根據(jù)煤礦運(yùn)輸?shù)耐禃r(shí)間、需要進(jìn)行運(yùn)輸?shù)牟牧峡傊亓亢蛦诬?chē)的承載量來(lái)確定的。

2.4根據(jù)矸石及散料物進(jìn)行選型

矸石以散料的運(yùn)輸方面，一般情況下都是從煤礦井口或者是井底的車(chē)場(chǎng)中裝載貨物，然后再將這些物料運(yùn)輸?shù)侥康牡?。因此，在選擇車(chē)輛的類型方面，要求車(chē)輛必須具備比較高的自動(dòng)卸載功能，根據(jù)巷道的斷面來(lái)選擇車(chē)輛的尺寸。根據(jù)煤礦在開(kāi)采的過(guò)程中生成的矸石數(shù)量、單臺(tái)車(chē)的輸運(yùn)往返時(shí)間以及巷道在施工中用到的散裝物料的數(shù)量來(lái)選定車(chē)型和數(shù)量。

2.5根據(jù)支架運(yùn)輸進(jìn)行選型

在煤礦開(kāi)采中，支架是非常重要的工具，因此運(yùn)輸支架類的重型貨物是非常重要的。在一般情況下，會(huì)通過(guò)鏟板式支架車(chē)將支架從順槽內(nèi)向順槽扣進(jìn)行運(yùn)送，在把支架裝進(jìn)運(yùn)輸車(chē)中輸送到需要安裝支架的地方。在進(jìn)行支架輸送車(chē)輛的選擇上，要根據(jù)煤礦的產(chǎn)量來(lái)確定支架車(chē)的數(shù)量。在車(chē)輛尺寸方面要于支架的外形相匹配。

3.煤礦無(wú)軌膠輪車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的選型發(fā)展方向

3.1采用混合型傳動(dòng)系統(tǒng)

當(dāng)前在無(wú)軌膠輪車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)中加大了對(duì)制動(dòng)控制、油門(mén)控制以及切換動(dòng)力源等混合型傳統(tǒng)系統(tǒng)的研究。由于兩種動(dòng)力系統(tǒng)需要的空間比較大難度比較高，使得當(dāng)前還沒(méi)有混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的無(wú)軌膠輪車(chē)。因此，制造出煤礦無(wú)軌膠輪車(chē)混合型傳動(dòng)系統(tǒng)是當(dāng)前煤礦無(wú)軌膠輪車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的選型發(fā)展的方向。

3.2采用傳動(dòng)控制模式

隨著科技的發(fā)展，智能化的廣泛應(yīng)用，在煤礦中也開(kāi)始對(duì)無(wú)人駕駛的機(jī)器人輔助運(yùn)輸模式進(jìn)行研發(fā)。當(dāng)前的運(yùn)輸駕駛主要是依靠觸覺(jué)來(lái)進(jìn)行的，無(wú)人駕駛則是依靠傳感器來(lái)判斷路況，并實(shí)時(shí)地完成信號(hào)輸出。如果想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)價(jià)值，就必須要對(duì)運(yùn)輸車(chē)輛的底盤(pán)進(jìn)行改革，利用無(wú)人駕駛的多傳感器技術(shù)對(duì)運(yùn)輸車(chē)輛進(jìn)行適時(shí)地控制，逐漸實(shí)現(xiàn)智能化。

結(jié)束語(yǔ)

當(dāng)前我國(guó)無(wú)軌膠輪車(chē)有很多型號(hào)，結(jié)合煤礦中的具體情況選擇最合適的型號(hào)來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng)。但是在未來(lái)，會(huì)將重點(diǎn)的研究方向轉(zhuǎn)移到傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)控制和混合動(dòng)力方面。

參考文獻(xiàn)

[1]呂璐.煤礦無(wú)軌膠輪車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的選型及發(fā)展分析[J].技術(shù)與市場(chǎng)，2021，28（07）：150-151.

[2]劉志更.礦用無(wú)軌膠輪車(chē)傳動(dòng)選型及發(fā)展方向淺析[J].礦山機(jī)械，2020，48（12）：23-26.

作者簡(jiǎn)介：

閆利寶（1995.5-），男，漢族，山西朔州人，山西天地煤機(jī)裝備有限公司助理工程師，本科學(xué)歷，研究方向?yàn)闄C(jī)械設(shè)計(jì)制造。