丁振剛 尹冠群 魯周奇 李曉勇
青島中集專用車有限公司 山東青島 266500
隨著我國物流行業(yè)的迅速發(fā)展,全球多式聯(lián)運(yùn)的重心在不斷向中國轉(zhuǎn)移;在國際形勢(shì)和國家政策的影響下,中國傳統(tǒng)的運(yùn)輸方式不僅受到了時(shí)間、空間以及軌道運(yùn)輸、航空運(yùn)輸、海洋運(yùn)輸?shù)饶J降南拗?,而且運(yùn)輸?shù)臅r(shí)效性和便捷性越加無法滿足目前物流行業(yè)的發(fā)展要求。交換箱在這個(gè)運(yùn)輸階段具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)[1],相比于傳統(tǒng)半掛車集裝箱,交換箱的尺寸和結(jié)構(gòu)形式幾乎與其保持一致。但是,交換箱特有的可折疊支腿,能夠?qū)崿F(xiàn)自裝卸的要求,更好地實(shí)現(xiàn)甩箱,縮短了運(yùn)輸車輛的等待時(shí)間,而且不需要吊裝設(shè)備或者叉車等,大大提高了運(yùn)輸效率;在鐵路和近海、內(nèi)河的聯(lián)運(yùn)上,完全可以實(shí)現(xiàn)海鐵聯(lián)運(yùn),特別是鐵路與公路的轉(zhuǎn)換[2],變得更加便捷。未來我國物流運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展必然要依賴多式聯(lián)運(yùn),也必然會(huì)帶動(dòng)交換箱的爆發(fā)式增長,交換箱將成為中國多式聯(lián)運(yùn)發(fā)展的重要運(yùn)載工具[3]。
為了能夠更好地滿足多式聯(lián)運(yùn)需求,須對(duì)交換箱的強(qiáng)度及形變利用試驗(yàn)的方式進(jìn)行測試,使其在整個(gè)運(yùn)輸過程中的安全性能更加可靠。這就要求箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),必須要滿足多式聯(lián)運(yùn)的要求,然后根據(jù)實(shí)際的試驗(yàn)測試工況,對(duì)設(shè)計(jì)模型進(jìn)行有限元強(qiáng)度及形變分析,最終通過分析結(jié)果進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,從而達(dá)到實(shí)際測試的強(qiáng)度及形變要求。
本文將結(jié)合有限元法對(duì)交換箱箱體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度分析[4]。傳統(tǒng)的有限元試驗(yàn)仿真分析過程主要包括模型的前處理和后分析兩大步驟,其中模型的前處理主要是對(duì)三維幾何模型進(jìn)行簡化和修正,將整箱實(shí)體模型轉(zhuǎn)化為薄殼單元,進(jìn)行網(wǎng)格劃分,獲得有限元分析模型,輸入有限元分析軟件進(jìn)行后分析階段[5]。
根據(jù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和要求,首先建立出交換箱箱體的Pro/En gineer三維模型。該交換箱箱體采用全封閉結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)BS-EN-284:2006的要求。外部尺寸(長×寬×高):7 450 mm×2 550 mm×2 750 mm;內(nèi)部容積:46.5 m3;整箱最大總重:16 000 kg;自重:3 420 kg;最大載重:12 580 kg;單側(cè)側(cè)壁的面積: 1 873.9 cm2;單端端墻的面積:634.8 cm2。該交換箱整箱結(jié)構(gòu)圖,如圖1所示。
圖1 Swap Body幾何模型
通過有限元分析軟件 ABAQUS 創(chuàng)建 Swap Body 有限元模型,如圖2所示。
圖2 SWAP BODY有限元模型
定義STEEL材料參數(shù):彈性模量E=210 000 MPa,泊松比?=0.3;定義MOOD材料參數(shù):彈性模量E=11 000 MPa,泊松比?=0.35;定義重力加速度g=9.8066 m/s2。由于角件和雙孔角件屬于外協(xié)件,不作為結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析構(gòu)件,設(shè)定為剛性件結(jié)構(gòu)。
有限元分析的關(guān)鍵因素除了有限元模型的創(chuàng)建之外,邊界約束的施加也是后分析的關(guān)鍵因素。精準(zhǔn)正確的分析結(jié)果,必須要有高質(zhì)量的有限元分析模型和對(duì)特定區(qū)域設(shè)置的合理約束。
本文根據(jù)歐洲標(biāo)準(zhǔn)BS-EN-283:1991的要求,對(duì)交換箱試驗(yàn)工況的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法進(jìn)行工況模擬,根據(jù)有限元分析與結(jié)果的提取,對(duì)危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行加強(qiáng)和優(yōu)化,使得交換箱箱體結(jié)構(gòu)應(yīng)力水平在后分析階段滿足設(shè)計(jì)要求,為交換箱箱體設(shè)計(jì)優(yōu)化提供技術(shù)參考。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)選取對(duì)應(yīng)的工況和載荷進(jìn)行分析,如表1所示。
表1 交換箱加載工況
在各種工況和載荷作用下,對(duì)Swap Body進(jìn)行強(qiáng)度分析,結(jié)構(gòu)上任何一點(diǎn)的von-Mises應(yīng)力均應(yīng)滿足材料強(qiáng)度要求,并且均應(yīng)不大于屈服應(yīng)力強(qiáng)度,才能夠保證Swap Body 在試驗(yàn)加載后不會(huì)出現(xiàn)永久性變形,且能夠完成正常裝卸、吊裝、運(yùn)輸和換裝等作業(yè)。
通過后處理對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析,得出八種工況下各個(gè)組件的仿真分析結(jié)果,如圖3~圖9所示,底部組件、側(cè)面組件、前墻組件、整箱組件等在典型工況下的von-Mises應(yīng)力云圖、位移云圖。
圖3 側(cè)向加載試驗(yàn)-側(cè)面組件von-Mises應(yīng)力云圖
圖4 縱向加載試驗(yàn)-前墻組件von-Mises應(yīng)力云圖
圖5 堆碼試驗(yàn)-整箱組件von-Mises應(yīng)力云圖
圖6 吊頂試驗(yàn)-整箱組件位移云圖
圖7 吊底試驗(yàn)-整箱組件位移云圖
圖8 縱向固定(拉)試驗(yàn)-側(cè)面組件von-Mises應(yīng)力云圖
圖9 縱向固定(壓)試驗(yàn)-側(cè)面組件von-Mises應(yīng)力云圖
其應(yīng)力定義的公式為:
第二階段為依賴階段,企業(yè)己建立較完整的安全條件和紀(jì)律約束,員工需要遵守安全規(guī)范要求,安全管理不只是安全管理人員的職責(zé),其它員工也有義務(wù)參與。
式中,σjd為 各節(jié)點(diǎn)出的von-Mises應(yīng)力;σxd、σyd、τd為各節(jié)點(diǎn)處的主應(yīng)力。
其許用應(yīng)力定義的公式為:
式中,σs為材料的屈服強(qiáng)度;n為安全系數(shù)。
根據(jù)歐洲標(biāo)準(zhǔn)BS-EN-283:2016的要求,對(duì)Swap Body箱體進(jìn)行型式試驗(yàn)測試,試驗(yàn)結(jié)果如下(以下數(shù)據(jù),R=總質(zhì)量16 000kg;T=箱體整體備質(zhì)量3 420kg;P=載質(zhì)量12 580kg。)
箱體加載最大載荷(R-T)=12 580 kg;測試均布載荷0.6P =7 548 kg。
圖10 側(cè)壁試驗(yàn)變形量
圖11 側(cè)壁測試位置點(diǎn)
測試結(jié)果:通過。
箱體加載最大載荷(R-T)=12 580 kg;測試均布載荷0.5P =6 290 kg。
圖12 前端試驗(yàn)變形量
圖13 前端測試位置點(diǎn)
圖14 后端試驗(yàn)變形量
圖15 后端測試位置點(diǎn)
測試結(jié)果:通過。
箱內(nèi)加載載荷:1.8R-T=25 380 kg;每根角柱加載豎直向下載荷:14 400 kg/post。
圖16 加載方式及測試位置點(diǎn)
圖17 空載、加載、卸載之后的變形量
測試結(jié)果:通過。
箱內(nèi)加載載荷:2R-T= 28 580 kg,通過四根角柱勻速豎直起吊。
圖18 底架測試變形量
圖19 加載方式及附架測試位置點(diǎn)
測試結(jié)果:通過。
箱內(nèi)加載載荷:2R-T= 28 580 kg,通過底角件呈45°角起吊。
圖20 底架測試變形量
圖21 加載方式底架測試位置點(diǎn)
測試結(jié)果:通過。
箱內(nèi)加載載荷:R-T= 12 580 kg,固定們端角件,對(duì)前端角件施加推力和拉力。
圖22 底架測試變形量
圖23 加載方式底架測試位置點(diǎn)
測試結(jié)果:通過。
對(duì)Swap Body箱體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析結(jié)果與型式試驗(yàn)測試結(jié)果進(jìn)行分析對(duì)比,各工況載荷作用下應(yīng)力水平均能滿足BSEN-283:2016標(biāo)準(zhǔn)要求,且安全系數(shù)均大于1.5,如表2所示。
表2 八種工況下各個(gè)組件的計(jì)算結(jié)果
通過表2以及試驗(yàn)數(shù)據(jù)所知,各個(gè)工況下的交換箱最大應(yīng)力值和最大位移變形值大多存在于底部組件結(jié)構(gòu)[6]。通過對(duì)底橫梁、底側(cè)梁、前門檻、后門檻、角件等的設(shè)計(jì)改進(jìn)和優(yōu)化,獲得最終較為合理的方案,能夠滿足強(qiáng)度要求并且保證材料的最大利用率,對(duì)優(yōu)化后的底架組件仿真結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行整理,如表3所示。
表3 底部組件各個(gè)工況下的應(yīng)力和位移值
本文結(jié)合有限元分析結(jié)果與樣箱的型式試驗(yàn)位移變形情況,進(jìn)行對(duì)標(biāo)分析,確認(rèn)交換箱在模擬分析的各種工況下的應(yīng)力分布及位移變形與實(shí)際試驗(yàn)工況是基本吻合的,由此得出有限元仿真分析能夠較為便捷的、真實(shí)的、可靠地分析出箱體在各種工況下的應(yīng)力及形變是否能夠滿足標(biāo)準(zhǔn)要求,為后續(xù)交換箱的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核提供了一種更便捷、可靠的計(jì)算方法。