陳興東，楊興榮，郭洋，王大勇，裴偉平，楊德存

摘要：采用等離子粉末3D打印技術(shù)，通過機(jī)器人3D打印進(jìn)行了司太立桶型零部件的打印實(shí)驗(yàn)，試驗(yàn)后對(duì)打印件進(jìn)行射線硬度及解剖分析，結(jié)果表明，該方法可獲得結(jié)構(gòu)致密無缺陷、硬度均勻的結(jié)構(gòu)件。使用金相顯微鏡、掃描電鏡、高溫硬度儀對(duì)其試樣進(jìn)行檢測(cè)分析，結(jié)果顯示試樣組織以枝狀晶為主，層與層之間有明顯的熔合區(qū);成分均勻無明顯偏析;高溫硬度分布符合司太立合金高溫硬度變化趨勢(shì)，且在700 ℃仍能保持較高硬度。通過水蝕實(shí)驗(yàn)得出，打印件具有優(yōu)于常規(guī)淬火工藝的良好耐水蝕性能。綜合實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，司太立粉末的等離子打印技術(shù)能形成性能可靠的構(gòu)件，具有能用于生產(chǎn)的巨大潛力。

關(guān)鍵詞：PTA;3D打印;司太立粉末

中圖分類號(hào)：TG457? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? ?文章編號(hào)：1001-2003（2021）09-0061-07

DOI：10.7512/j.issn.1001-2303.2021.09.12

0? ? 前言

司太立合金是在20世紀(jì)由Elwood Haynes發(fā)明的一種能耐各種類型磨損和腐蝕以及高溫氧化的鈷基合金。該合金具有優(yōu)良的高溫抗氧化性能和熱強(qiáng)度，同時(shí)在應(yīng)力條件下具有良好的耐汽蝕性能等，被廣泛用于內(nèi)燃機(jī)、航空、閥門、汽輪機(jī)制造等行業(yè)[1]。目前，隨著不同工程背景、需求的材料冶煉技術(shù)的發(fā)展，精密澆注的高品質(zhì)司太立合金件正在被廣泛用于高溫滑動(dòng)摩擦環(huán)境或高溫密封環(huán)境中。

目前主流司太立合金部件的制造方式是采用離心澆筑工藝，使用母合金精煉并澆筑獲得。由于該工藝成熟，效率高、重復(fù)精度好，因此該工藝在行業(yè)內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。但該工藝方式也有顯著的局限，如針對(duì)尺寸較長的管狀類部件或結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的個(gè)性化部件，其生產(chǎn)效率和合格率往往很低。疏松、縮孔及偏析等鑄造缺陷是導(dǎo)致不合格的主要因素。

近年來，隨著激光3D打印技術(shù)的發(fā)展，一些尺寸較大或形狀復(fù)雜的司太立部件寄希望于激光3D技術(shù)進(jìn)行制備，但由于司太立合金膨脹系數(shù)隨溫度變化較大，而激光冷卻速度極快，由于收縮應(yīng)力引起的微觀裂紋往往難以避免[2]。而對(duì)于尺寸較大的厚壁類零部件，如選區(qū)熔化（SLM）、粉末床熔融（PBF）等激光AM技術(shù)由于效率低很難實(shí)際應(yīng)用于批量化生產(chǎn)。楊永強(qiáng)[3]等人認(rèn)為目前激光增材最大的問題在于：大型件的增材制造效率低下，質(zhì)量不穩(wěn)定。

粉末等離子堆焊技術(shù)是近年來發(fā)展最為迅速的高能束堆焊工藝，由于等離子具有與激光相媲美的能量密度，而且設(shè)備費(fèi)用低（只有激光設(shè)備的幾分之一）、操作簡單、堆焊效率高（常規(guī)等離子粉末堆焊沉積效率最高可達(dá)5～10 kg/h，遠(yuǎn)高于激光AM技術(shù)）。如能使用該工藝進(jìn)行大厚壁類部件的沉積打?。ㄈ绱笮偷拈L管狀零部件、異型部件），那么針對(duì)大型結(jié)構(gòu)件的增材制造，將能極大的補(bǔ)充激光增材制造這一劣勢(shì)，可能會(huì)在高溫合金如司太立合金3D打印領(lǐng)域成為新的突破。目前對(duì)于等離子或激光3D打印司太立合金部件的相關(guān)研究，文獻(xiàn)資料較少。其主要難點(diǎn)在溫度場(chǎng)、保護(hù)氣與工藝參數(shù)的匹配方面。本文通過探索使用等離子粉末沉積技術(shù)，開展了基于機(jī)器人3D層面的司太立合金打印工藝及打印件的組織性能的探討，將對(duì)司太立打印件技術(shù)的拓展具有積極的指導(dǎo)及探索意義。

1 試驗(yàn)過程

1.1 試驗(yàn)材料

試驗(yàn)采用某國產(chǎn)等離子噴焊用司太立6#粉末，粒度為50～130 μm，其化學(xué)成分及形貌如表1、圖1所示。

1.2 試驗(yàn)過程

使用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的400A型IGBT等離子沉積電源，配合ABB2600機(jī)械手，采用自主研發(fā)的350型等離子發(fā)生器，進(jìn)行管狀零部件的3D沉積打印。預(yù)計(jì)壁厚10 mm，加工余量單邊3 mm。

3D打印過程主要參數(shù)經(jīng)正交實(shí)驗(yàn)總結(jié)，如表2所示。

本次編程設(shè)計(jì)堆焊件為直徑φ110×16 mm的管狀零部件，高度60 mm。打印過程為螺旋堆積，中間不?；。敝炼押钢烈蟾叨群笸Ｖ?。焊后進(jìn)行相應(yīng)的熱處理并自然冷卻。

使用超聲波硬度計(jì)測(cè)試試驗(yàn)件焊態(tài)硬度并100%PT檢查。之后進(jìn)行車削加工，取鐵屑進(jìn)行化學(xué)成分分析，并再次使用超聲波硬度計(jì)進(jìn)行表面硬度檢測(cè)、解剖后截面硬度檢測(cè)、100%RT探傷（PT及RT檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)均為NB/T47013-2015 Ⅰ級(jí)合格）、微觀金相、掃描電鏡、水沖蝕實(shí)驗(yàn)、高溫硬度等測(cè)試。

焊態(tài)表面硬度檢測(cè)設(shè)備為超聲波便攜式硬度計(jì)TIME5610C，化學(xué)成分分析設(shè)備為LECO CS744紅外碳硫儀，截面硬度檢測(cè)設(shè)備為樂5112維氏硬度計(jì)）、光學(xué)金相設(shè)備為40MAT光學(xué)顯微鏡，掃描電鏡設(shè)備為BBRUKER EDS、高溫硬度設(shè)備為MFT-NNT高溫硬度儀、沖蝕實(shí)驗(yàn)使用射流式?jīng)_蝕模擬實(shí)驗(yàn)裝置，以驗(yàn)證打印件的高溫性能和耐蝕性能。

2 結(jié)果分析

打印件宏觀形貌如圖2所示?？梢钥闯?，該工藝條件下司太立AM工件成型良好，說明在工藝參數(shù)、氣體防護(hù)、溫度場(chǎng)控制等方面較為適合。焊后對(duì)試驗(yàn)件進(jìn)行外觀檢查，司太立焊層整齊均勻堆積，焊層重復(fù)性較好，成型美觀;進(jìn)行PT檢查，PT滲透劑滲透時(shí)間15 min，工件未有缺陷顯示;加工后進(jìn)行RT檢測(cè)（放射源ICM D3206），結(jié)果顯示無缺陷。

2.1 硬度檢測(cè)

2.1.1 表面硬度

硬度取樣點(diǎn)位：在工件上下底面各取4點(diǎn)（均布），且該點(diǎn)處于壁厚中間位置，上底面分別是1#～

4#，對(duì)稱至下底面分別為5#～8#，如圖3所示。按上述點(diǎn)位進(jìn)行硬度測(cè)量，結(jié)果見表3。

然后上車床加工，壁厚等于10 mm。加工完成后，按照上述點(diǎn)位再次進(jìn)行硬度測(cè)量，結(jié)果見表3。

由表3可知，熱處理后原始工件堆層上下區(qū)域硬度值較均勻，平均硬度差異為1 HRC;加工后，上下底面的硬度較為均勻，平均硬度差約為1 HRC。加工前后上下底面平均硬度差約為2 HRC，該差異主要是由于加工硬化所致。硬度分布較為均勻是因?yàn)楹笇佣逊e后基體溫度相對(duì)均勻，形成了較為均勻的晶粒組織結(jié)構(gòu)和碳化物分布的緣故。

2.1.2 截面硬度分析

將試驗(yàn)件按圖3a所示取樣，并記為1#、2#，分別測(cè)試其橫截面維氏硬度（HV10），間距0.5 mm，硬度分布如圖4所示。

由圖4可知，同一列硬度值從上到下具有波峰波谷的特征，層與層之間的熔合線明顯，而硬度值較低的點(diǎn)多出現(xiàn)在堆層之間的熔合區(qū)附近。同時(shí)發(fā)現(xiàn)，從底層至上層，熔合線越來越模糊、熔合區(qū)越來越窄，白色的固溶體枝晶組織越來越細(xì)小。這是因?yàn)殡S著堆積焊層數(shù)增加，基體溫度越來越高，內(nèi)部溫度梯度越來越小，當(dāng)堆積完成后基體溫度升至最高，結(jié)晶驅(qū)動(dòng)力最小，此時(shí)結(jié)晶只能沿著溫度傳遞方向即垂直于表面形成。

對(duì)1#試樣A區(qū)域進(jìn)行電鏡掃描觀察，分析其層與層之間的熔合區(qū)形貌，如圖5所示?？梢钥闯?，1#試樣A區(qū)中確實(shí)存在明顯的兩層間的熔合區(qū)域B，寬度約為300～350 μm。該層Co的固溶體枝晶被二次加熱熔合后形成較大顆粒狀的飽狀晶，使得彌散分布的高硬度碳化物共晶組織被排擠至固溶體周圍，積聚增多（見圖6中2#試樣熔合區(qū)）。而Co固溶體硬度僅為 300～400 HV。事實(shí)證明，硬度值較低的點(diǎn)正好處于熔合區(qū)較大的固溶體顆粒上。

由圖5還可以看出，枝晶組織出現(xiàn)了多向性，如C區(qū)放大圖箭頭所示，說明該處曾存在較大的溫度梯度引起了多方向結(jié)晶。但總體來看，由于本次堆積打印不存在其他元素的進(jìn)入稀釋等情況，所以硬度差異主要是Co-Cr固溶體基體及基體枝晶間的碳化物共晶組織兩者的分布、結(jié)構(gòu)所導(dǎo)致的。該硬度范圍滿足Stellite 6#的名義硬度范圍。

2.2 金相組織分析

從金相觀察可知（見圖6a、6b），1#、2#試樣中白色的Co的固溶體形成了較為均勻的枝晶組織，排列較為整齊，白色枝晶間的骨骼碳化物分布也較均勻，主要表現(xiàn)為棒狀、顆粒狀形貌。

在堆積的層與層之間發(fā)現(xiàn)有較明顯的熔合組織界面（見圖6c）。熔合區(qū)寬度約為250～350 μm，其固溶體組織結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了圓形的塊狀形貌，如由共晶組織包裹著的封閉島狀結(jié)構(gòu)（箭頭所示）。而共晶碳化物也從骨骼狀、棒狀變?yōu)榄h(huán)形網(wǎng)狀形貌，且數(shù)量增多，局部骨骼碳化物轉(zhuǎn)化成花狀。

鄧德偉等人對(duì)該棒狀的枝晶固溶體組織，棒狀、花狀及點(diǎn)狀共晶組織的成分進(jìn)行了研究分析（見圖7[4]）后得出，該枝晶固溶體為富Co的γ相，棒狀、顆粒狀以及花狀的共晶組織主要是Cr7C3以及Cr23C6的C-Cr的化合物，其各組織化學(xué)成分如表4所示。

分析上述結(jié)構(gòu)變化的原因主要是：在焊道逐層堆積過程中，離子弧對(duì)堆焊層的攪拌作用使得新熔化粉末中的C和Cr元素進(jìn)入堆焊焊道，加之原有固溶體枝晶、共晶組織結(jié)構(gòu)被打斷，進(jìn)而形成新的組織結(jié)構(gòu)，這使得Co的固溶體、Cr的碳化物的共晶組織在高的溫度梯度下，擇優(yōu)生產(chǎn)，形成圓塊狀Co的固溶體和在其周圍富集的多形貌共晶組織。

文獻(xiàn)[5]指出，熔覆層中的溫度梯度G和凝固速率R的比值是影響凝固組織的重要參數(shù)。依據(jù)該理論也可以判斷，多樣性的固溶體形貌和碳化物共晶組織結(jié)構(gòu)的形成主要是堆焊沉積過程中溫度梯度變化而導(dǎo)致的。

此外，由于司太立合金在堆積過程中上一焊層對(duì)下一焊層有回火作用，使得整個(gè)堆積層要承受多次焊接熱循環(huán)，而隨著堆積層的不斷增高，已打印成型的堆焊層內(nèi)部的溫度隨之升高，從而在內(nèi)部形成多個(gè)方向分布的枝晶組織，局部形成了較為粗大的枝晶。

2.3 化學(xué)成分

司太立合金打印件的化學(xué)成分如表5所示?？梢钥闯觯藚⑴c脫渣促進(jìn)熔滴浸潤性的Si元素外，其他元素仍然存在損耗和降低。這是由于在離子弧的極高溫度下，元素出現(xiàn)了燒損。

對(duì)2#試樣的橫截面進(jìn)行面掃描，照片如圖8所示。可以看出，截面內(nèi)除了層與層之間的熔合區(qū)較為明顯外（如照片中E區(qū)），其他區(qū)域主要元素如Cr、Co、W、Ni等分布基本均勻，只有在兩層熔合區(qū)之間有稍許明顯的Cr化合物的富集區(qū)域，其形成主要是再次結(jié)晶引起的。對(duì)于Co元素取決于Co固溶體組織的分布，而其形成了明顯的枝晶組織。這主要是由于溫度梯度的影響，枝晶更易沿著垂直于溫度降低的方向生長[6]，在層與層的搭接處被打亂，后再形成新的枝晶組織。

另外，由圖8還可以看出，組織結(jié)構(gòu)致密，無任何空洞和微裂紋缺陷，說明RT射線和PT檢測(cè)的結(jié)果是真實(shí)可信的。同時(shí)也說明3D打印件在組織結(jié)構(gòu)上沒有瑕疵。

2.4 高溫硬度

本次對(duì)其進(jìn)行高溫測(cè)試，以驗(yàn)證該打印件是否具有良好的高溫抗氧化性能。試驗(yàn)采用1#、2#試樣進(jìn)行。使用高溫沖擊硬度儀在惰性氣體氛圍中對(duì)每個(gè)試樣進(jìn)行5次硬度測(cè)試，間隔1 mm，印痕為d1、d2（單位：mm）。惰性保護(hù)氣體為Ar，純度99.999%，測(cè)試載荷5 kg，配合光學(xué)顯微鏡。

硬度計(jì)算公式為

測(cè)試溫度為400 ℃、500 ℃、600 ℃、700 ℃，測(cè)試結(jié)果如圖9和表6所示。

由圖9、表6可知，1#及2#試樣的高溫硬度差異不大，硬度隨著溫度增加而衰減的趨勢(shì)一致，同時(shí)在700 ℃時(shí)仍具有較高的高溫硬度，說明該試樣的組織性能穩(wěn)定、性能均勻。從測(cè)試結(jié)果看，其硬度和司太立6#合金精密澆鑄件基本一致。

2.6 沖蝕實(shí)驗(yàn)

為了驗(yàn)證3D打印件是否具有優(yōu)于高頻淬火層的耐沖蝕性能，采用Cr12型馬氏體葉片材料，將通過高頻淬火（硬度HRC39）的試樣（編號(hào)G01）與司太立打印的試樣（編號(hào)S01）進(jìn)行水沖蝕對(duì)比試驗(yàn)。

試樣規(guī)格為20 mm×10 mm×5 mm，沖蝕面磨床拋光，沖蝕損失采用精密天平稱重。

在水射流沖蝕模擬實(shí)驗(yàn)裝置上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，然后采用三維形貌掃描儀分析，實(shí)驗(yàn)條件及結(jié)果如表7所示。試樣宏觀形貌如圖10所示。

可以看出，司太立堆焊件的耐水滴沖蝕性能比淬火工藝更優(yōu)，這主要得益于其高硬度和固溶體與碳化物共晶組織混合而成的致密結(jié)構(gòu)，且有研究表明，鈷基合金在空蝕過程中，其表面在受到?jīng)_擊時(shí)，F(xiàn)CC結(jié)構(gòu)的奧氏體γ-Co相會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)榉€(wěn)定的密排六方結(jié)構(gòu)的馬氏體ε-Co相，該過程能吸收大部分沖擊能量，從而減緩材料的破壞進(jìn)程[7]。另外也有文獻(xiàn)指出，在外來機(jī)械應(yīng)力促使下，或在適當(dāng)?shù)臏囟葪l件下，對(duì)多層錯(cuò)能的大量聚集會(huì)觸發(fā)組織結(jié)構(gòu)向著密集六方結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變[8]。

上述實(shí)驗(yàn)說明，使用等離子熱源進(jìn)行司太立粉末打印在工藝上具有可行性，且打印件組織結(jié)構(gòu)致密、硬度均勻、性能良好。因此將司太立打印件用于該實(shí)驗(yàn)類似場(chǎng)合具有一定的可行性。

3 結(jié)論

（1）采用等離子工藝進(jìn)行司太立6#合金粉末的3D打印，能形成組織致密、硬度分布均勻、無宏觀或微觀缺陷的打印構(gòu)件，具有良好的成型結(jié)構(gòu)。

（2）采用等離子工藝制備的司太立打印件具有較為典型的高溫硬度和耐沖蝕性能，其耐水蝕性遠(yuǎn)優(yōu)于12Cr材質(zhì)淬火工藝。

（3）采用等離子工藝制備的司太立打印件，其堆層熔合區(qū)具有二次結(jié)晶的特點(diǎn)，易形成較大的顆粒狀γ-Co固溶體和網(wǎng)狀的碳化物共晶組織，該區(qū)域硬度相對(duì)較低，但滿足司太立合金名義硬度。

（4）采用等離子工藝制備的司太立打印件在加工過程中，會(huì)產(chǎn)生加工硬化現(xiàn)象。在保護(hù)氣氛中進(jìn)行堆積打印，仍有微量的元素?zé)龘p。

（5）實(shí)驗(yàn)證明，采用司太立合金粉末進(jìn)行等離子堆積打印，組織結(jié)構(gòu)及性能可以滿足產(chǎn)品制造的要求。

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