王建兵 常鐵柱
(中冶京誠(chéng)工程技術(shù)有限公司 北京 100176)
合理的破鱗拉矯機(jī)工藝參數(shù)設(shè)定是解決酸洗線帶鋼破鱗和板材板形的基本前提條件,這也是酸洗、鍍鋅等生產(chǎn)線上拉矯機(jī)設(shè)計(jì)的理論依據(jù)[1-2]。為解決破鱗拉矯機(jī)設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過(guò)程中遇到的工藝參數(shù)設(shè)定問(wèn)題,本文探討一種可行的破鱗拉矯機(jī)工藝參數(shù)在線設(shè)定方法。
破鱗拉矯機(jī)的彎曲輥組(1#輥和2#輥)和矯直輥組(L輥)按相對(duì)位置分布示意如圖1所示。其中1#和2#彎曲輥組的工作輥直徑為80mm,L輥組工作輥直徑為80mm。
圖1 某廠酸洗線破鱗拉矯機(jī)結(jié)構(gòu)圖
通過(guò)對(duì)破鱗拉矯機(jī)圖紙的實(shí)際尺寸計(jì)算和初步分析,建立有限元模型如下:
帶鋼右端:制定位移;
帶鋼左端:施加載荷(張力);
1#輥和2#輥組的下輥以及L輥向上位移:給定出入深度;
所有輥與帶鋼施加接觸約束。
模型參數(shù)設(shè)定如下:
考慮到彎曲輥和矯直輥都有支撐輥支撐,因此,所有輥組給定為剛性,不考慮彈性變形;
時(shí)間表參數(shù):輥組先壓下,然后帶鋼運(yùn)行依次通過(guò)各個(gè)輥組進(jìn)行拉伸彎曲矯直;
材料取普碳鋼:彈性模量200GPa,屈服應(yīng)力350MPa,柏松比0.3,抗拉強(qiáng)度為550MPa,斷裂延伸率為21%,材料為各向同性材料;
考慮到板寬對(duì)帶材延伸率和張應(yīng)力并無(wú)顯著影響,因此,寬度方向僅分布三個(gè)節(jié)點(diǎn);
單元大小為4mm×5mm(長(zhǎng)×寬),單元厚度方向分5層以便分析延伸率沿厚度的分布規(guī)律。
采用通用有限元軟件建立的有限元模型如圖2所示。
圖2 有限元幾何模型
模型中,將帶材厚度方向布置5層,取出第1層和第5層結(jié)點(diǎn)的延伸率歷史變形,如圖3所示。從圖3可以看出,帶材上下表面材料隨著其蛇形穿行過(guò)各個(gè)彎輥輥組和矯直輥組時(shí)發(fā)生了交替延伸和壓縮,這也解釋了破鱗拉矯機(jī)的拉矯延伸原理和破鱗機(jī)制。即破鱗拉矯機(jī)在張力拉伸作用和彎輥矯直輥的強(qiáng)制彎輥?zhàn)饔孟率沟脦Р臄嗝嫔涎由炝泓c(diǎn)層偏離厚度幾何中心(拉彎組合使帶材受延伸的厚度大于受壓縮的厚度),從而獲得帶材截面整體延伸,而上下帶材表面在穿行彎輥輥組時(shí)延伸率的交替變化更容易破裂帶材表面的氧化鐵皮,起到去除和剝離氧化鐵皮的效果。
圖3 帶材上下表面延伸率歷史變形
拉伸彎曲矯直是使帶鋼在遠(yuǎn)小于材料屈服極限的張應(yīng)力作用下通過(guò)相互交錯(cuò)的輥?zhàn)佣a(chǎn)生塑性變形,從而實(shí)現(xiàn)板形矯正、破鱗和消除材料屈服平臺(tái)等目的的帶鋼處理工藝。對(duì)于酸洗拉矯機(jī)而言,破除帶鋼表面氧化層是其首要的工藝需求,因此,破鱗是主要考慮的技術(shù)要求;其次就是板形的矯正能力。在現(xiàn)有破鱗拉矯機(jī)結(jié)構(gòu)條件下,如何合理的設(shè)定拉矯工藝參數(shù)(包括延伸率、張力、插入量)達(dá)到破鱗和消除板形的工藝目的就成為了破鱗拉矯機(jī)應(yīng)用技術(shù)研究的關(guān)鍵。
采用破鱗拉矯機(jī)進(jìn)行帶鋼表面氧化鐵皮處理時(shí),帶鋼在拉伸和彎曲作用下使得氧化鐵皮層中較疏松的組織脫落,而使得較致密的氧化層組織產(chǎn)生裂紋。一般而言,隨著帶鋼延伸率的增加,帶鋼表面的氧化鐵皮破碎的程度也增加,從而提高了酸洗的效率。然而,延伸率的增加對(duì)破鱗效果存在一個(gè)飽和點(diǎn),即延伸率增加到某一水平后,破鱗效果將不再明顯,因此,盲目的增加延伸率不僅造成了破鱗拉矯機(jī)前后張力輥電機(jī)能力的浪費(fèi),還將容易引起帶鋼打滑而對(duì)設(shè)備安全構(gòu)成威脅。相關(guān)文獻(xiàn)研究了延伸率合理的設(shè)定值[3-6]。劉現(xiàn)翠等[5]對(duì)現(xiàn)場(chǎng)酸洗帶鋼的跟蹤觀測(cè)發(fā)現(xiàn),當(dāng)拉矯機(jī)延伸率達(dá)到0.4%時(shí),成品鋼板表面的氧化鐵皮已經(jīng)消除,且無(wú)表面凹坑和氧化鐵皮嵌入鋼板等缺陷,因此,保證拉矯延伸率達(dá)到0.4%時(shí)就可以滿足產(chǎn)品的表面質(zhì)量要求。
一般認(rèn)為,破鱗拉矯機(jī)原始設(shè)計(jì)延伸率愈高愈有利于滿足機(jī)組的工作要求,上述理論研究及實(shí)測(cè)分析表明,這種看法是片面的。根據(jù)破鱗效果來(lái)看,1%的延伸率設(shè)定值已經(jīng)達(dá)到飽和值,而從現(xiàn)場(chǎng)使用情況來(lái)看,0.4%的延伸率已能達(dá)到產(chǎn)品表面質(zhì)量要求。因此,兼顧設(shè)備安全性和電機(jī)能力的合理利用方面考慮,對(duì)于屈服點(diǎn)較高的“硬”材質(zhì)和厚規(guī)格帶鋼(厚規(guī)格帶鋼張力設(shè)計(jì)值較?。┍WC0.4%的延伸率即可獲得良好的破鱗效果;對(duì)于屈服點(diǎn)較高的“軟”材質(zhì)和薄規(guī)格帶鋼拉矯延伸率達(dá)到1%即可,這樣既能保證難拉矯帶材的破鱗效果,又兼顧了設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性問(wèn)題。
根據(jù)上述分析和現(xiàn)場(chǎng)破鱗拉矯機(jī)使用經(jīng)驗(yàn),初步確定酸洗線拉矯機(jī)的主要工藝參數(shù)設(shè)計(jì)值范圍,如表1所示。
表1 酸洗拉矯主要工藝參數(shù)確定表
為節(jié)省有限元計(jì)算機(jī)時(shí)間,同時(shí)又能合理、科學(xué)的建立破鱗拉矯機(jī)各主要工藝參數(shù)之間的關(guān)系模型,根據(jù)拉矯機(jī)主要工藝參數(shù)的設(shè)定范圍,采用正交實(shí)驗(yàn)對(duì)有限元計(jì)算工況進(jìn)行優(yōu)化處理。
由于本次實(shí)驗(yàn)有6個(gè)因素,每個(gè)因素有三個(gè)水平,所以擬用L18(36)正交表,如表2所示。
表2 實(shí)驗(yàn)因素水平表
對(duì)應(yīng)表2的正交實(shí)驗(yàn)安排,通過(guò)有限元計(jì)算了48組數(shù)據(jù),獲得了延伸率與其他拉矯工藝參數(shù)列表。選擇逐步回歸法建立因變量和自變量的回歸系數(shù)。
通過(guò)這些影響帶材延伸率的強(qiáng)相關(guān)因素分析可知:因變量為帶鋼在拉伸彎曲矯直過(guò)程中所獲得的延伸率ε,自變量為1#彎曲輥組設(shè)定的插入深度δ1、2#彎曲輥組設(shè)定的插入深度δ2、入口帶鋼平均張應(yīng)力σ1、帶鋼的厚度h、帶鋼的屈服應(yīng)力σs以及它們對(duì)延伸率的可能影響形式為:
通過(guò)回歸得到帶鋼延伸率和其他參數(shù)的關(guān)系式:
式中:δ1—1#彎曲輥組設(shè)定的插入深度,mm;
δ2—2#彎曲輥組設(shè)定的插入深度,mm;
δ3—L矯直輥組設(shè)定的插入深度,mm;
σ1—對(duì)帶鋼所施加的張應(yīng)力,MPa;
σs—材料屈服應(yīng)力,MPa;
h—帶鋼的厚度,mm。
該數(shù)學(xué)模型的回歸系數(shù)平方值為R2=0.82(R相關(guān)系數(shù)),在工程上,此誤差是可以接受的,因此,所得到的回歸關(guān)系是可信的。
同樣,用這種方法也可以建立張應(yīng)力的預(yù)測(cè)模型。
通過(guò)破鱗拉矯機(jī)工藝參數(shù)設(shè)定分析獲得了如下幾點(diǎn)主要結(jié)論:
1)根據(jù)破鱗拉矯機(jī)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和理論分析,對(duì)拉矯機(jī)破鱗所需延伸率、矯正板形所需延伸率、彎曲輥輥徑和插入量、矯直張力范圍等主要工藝參數(shù)的使用范圍進(jìn)行了總結(jié)和歸納,確定了破鱗拉矯機(jī)主要工藝參數(shù)的合理區(qū)域,為破鱗拉矯機(jī)的選型和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了參考依據(jù)。
2)通過(guò)正交實(shí)驗(yàn)原則和有限元分析獲得不同帶鋼規(guī)格、材質(zhì)、插入量、張力和延伸率的關(guān)系數(shù)據(jù),并采用回歸分析手段建立了破鱗拉矯機(jī)延伸率和張應(yīng)力預(yù)測(cè)數(shù)學(xué)模型,該模型可作為現(xiàn)場(chǎng)在線工藝參數(shù)設(shè)定的數(shù)學(xué)模型,同樣對(duì)拉矯設(shè)備的設(shè)計(jì)具有重要的參考價(jià)值,如根據(jù)極限規(guī)格帶材的拉矯張力損失確定拉矯設(shè)備的電機(jī)扭矩參數(shù)等。