楊佳佳,蘇建徽,解 寶,賴紀東,施 永
(合肥工業(yè)大學光伏系統(tǒng)教育部工程研究中心,安徽合肥230009)
高頻鏈DC/AC 變換器采用高頻變壓器傳輸能量,無直流母線電容,能量可以雙向流動,具有體積小,功率密度高的特點[1-4],隨著電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展,高頻鏈DC/AC 變換器的應(yīng)用愈加廣泛。
高頻鏈DC/AC 變換器中,變壓器漏感和開關(guān)管寄生電容之間易產(chǎn)生諧振[5-8],存在過壓問題。為避免開關(guān)管因過壓而損壞,文獻[9-11]采用有源鉗位方式解決電路中的過壓及漏感諧振問題,但有源鉗位電路的開關(guān)管采用單項正弦波脈寬同步調(diào)制方式(SPWM)信號驅(qū)動,其驅(qū)動信號寬度會隨占空比改變,由于包含低頻調(diào)制波信號分量,采用脈沖變壓器隔離驅(qū)動困難,并且在驅(qū)動信號寬度較窄時,易造成脈沖丟失,導致有源鉗位開關(guān)管無法正常工作。
為此,本文采用了一種移相同步調(diào)制策略,使鉗位電路中所有開關(guān)管驅(qū)動信號的占空比均為50%,在消除過壓問題的基礎(chǔ)上,提高了鉗位電路的可靠性。仿真和實驗驗證了文中所用方法的正確性。
圖1 為基于有源鉗位的高頻鏈電路拓撲圖,其中,Udc為輸入直流電壓,Uac為輸出正弦交流電壓,Lr為變壓器漏感,開關(guān)管Q1~Q4組成原邊橋式電路,背靠背開關(guān)管Q5/Q6、Q7/Q8組成周波變換器結(jié)構(gòu),Lo為濾波電感,Co為濾波電容,R為等效負載電阻,S1~S4、Cf組成有源鉗位電路,高頻變壓器的匝比為N1∶N2∶N3=N∶1∶1。
圖1 基于有源鉗位的高頻鏈電路拓撲
基于有源鉗位的SPWM 脈寬同步調(diào)制波形如圖2所示。其中Ucs為鋸齒載波,Ums、-Ums為互差180°的正弦調(diào)制波,當Ums>Ucs時得到Uk1,對Uk1進行下降沿二分頻得到開關(guān)管Q1、Q2的驅(qū)動信號;當-Ums>Ucs時得到Uk2,對Uk2進行下降二分頻得到開關(guān)管Q3、Q4的驅(qū)動信號;對Uk1進行上升沿二分頻得到開關(guān)管Q5/Q6、Q7/Q8的驅(qū)動信號。Tc為載波周期,Ts為開關(guān)周期,Tm為調(diào)制波周期,且Tc=0.5Ts,D為占空比。當調(diào)制波周期Tm遠大于載波周期Tc時,所有開關(guān)管驅(qū)動信號的占空比大小均為50%。在正弦電壓Uac>0 時,Q1、Q2組成超前橋臂,Q3、Q4組成滯后橋臂,Q1超前Q4的角度為φ,變化范圍為0<φ<π;當正弦電壓Uac<0 時,超前橋臂和滯后橋臂發(fā)生切換。
圖2 基于有源鉗位的SPWM脈寬同步調(diào)制波形圖
由圖2 可知變壓器輸入電壓UAB有正、零、負三種電平,為防止加入鉗位電路后變壓器副邊側(cè)出現(xiàn)短路問題,所以鉗位電路也必須產(chǎn)生同樣的電平。當有源鉗位電路采用SPWM 脈寬同步調(diào)制策略時,變壓器輸入側(cè)電壓UAB為正時,鉗位開關(guān)管S1、S4開通;電壓UAB為負時,開關(guān)管S2、S3開通;電壓UAB為零時,開關(guān)管S2、S4開通,可以產(chǎn)生所需的正、零、負三種電平。但采用SPWM 脈寬同步調(diào)制時,由于占空比D較小時,S1、S3的驅(qū)動信號寬度很窄,易導致鉗位電路開關(guān)管無法正常工作,從而無法有效限制電路中的尖峰電壓。
為了解決上述采用有源鉗位電路SPWM 脈寬同步調(diào)制策略時存在的問題,文中采用了一種移相同步調(diào)制策略,其脈沖波形如圖3所示。圖3 中,有源鉗位開關(guān)管的驅(qū)動信號與原邊主電路保持一致,當變壓器輸入側(cè)電壓UAB為正時,鉗位開關(guān)管S1、S4開通;電壓UAB為負時,開關(guān)管S2、S3開通;電壓UAB為零時,開關(guān)管S1、S3或者S2、S4開通,因此可以產(chǎn)生所需的正、零、負三種電平,從而不會影響主電路的正常工作。采用此調(diào)制策略時,鉗位電路中開關(guān)管驅(qū)動信號固定,且占空比均為50%,解決了SPWM 脈寬同步調(diào)制策略因占空比較小造成的開關(guān)管無法正常工作問題。
圖3 有源鉗位的移相同步調(diào)制波形圖
圖4 為采用移相同步調(diào)制策略的有源鉗位高頻鏈電路時序圖,其中td1為原邊全橋電路的死區(qū)時間,td2為副邊周波變換器的固定重疊導通時間,加入td2可以實現(xiàn)周波變換器的自然換流。分析之前,作如下假設(shè):(1)電路中開關(guān)管、二極管為理想器件;(2)濾波器中Lo、Co和鉗位電容Cf足夠大;(3)輸出電壓Uac>0;(4)原邊開關(guān)管的并聯(lián)電容大小均等于Cp。
圖4 電路時序圖及其關(guān)鍵波形
(a)模態(tài)1(t0~t1):t0時刻開關(guān)管Q1、Q4、Q5/Q6、S1、S4導通,變壓器原邊電壓UAB=Udc,此時變換器原邊向副邊傳遞能量。此過程鉗位電容Cf首先儲存能量然后釋放,變壓器副邊電壓被鉗位到2Udc/N,避免了電壓震蕩。由于鉗位電容Cf足夠大,鉗位電容電壓UCf波動很小,所以鉗位電容電壓UCf近似為2Udc/N。
(b)模態(tài)2(t1~t2):t1時刻開關(guān)管Q1關(guān)斷,原邊電流ip對Q1的并聯(lián)電容充電,對Q2的并聯(lián)電容放電,在t2時刻之前,Q2端電壓降為零,Q2可以實現(xiàn)ZVS 導通。副邊電流iCF對S1的寄生電容充電,對S2的寄生電容放電。
(c)模態(tài)3(t2~t3):t2時刻M2、S2開通。因為變壓器副邊開關(guān)管Q5/Q6、S2、S4導通,變壓器副邊電壓UCE被鉗位至零,此刻UFC=UFE=0,為下一時刻Q7/Q8的ZVS 導通創(chuàng)造了條件。
(d)模態(tài)4(t3~t4):t3時刻Q7/Q8導通,此時UFC=UFE=0,為下一時刻Q5/Q6的ZVS 關(guān)斷創(chuàng)造了條件。
(e)模態(tài)5(t4~t5):t4時刻Q5/Q6關(guān)斷,由于S2、S4導通,為is1提供了流通路徑,避免了變壓器原邊電流ip的突變,解決了此刻的電壓過沖問題。
(f)模態(tài)6(t5~t6):t5時刻開關(guān)管Q4、S4關(guān)斷,電流ip對Q4的并聯(lián)電容充電,對Q3的并聯(lián)電容放電,在t6時刻之前,Q3的體二極管已經(jīng)導通,Q3實現(xiàn)了ZVS 導通。
在t6時刻后,變換器開始另半個周期的工作,其原理與t0~t6過程類似,這里不再做詳細分析。
以原邊側(cè)Q1關(guān)斷,Q2導通過程為例,分析超前橋臂的ZVS 軟開關(guān)實現(xiàn)過程,其工作時序如圖4所示。t1時刻,開關(guān)Q1關(guān)斷,電流ip1對Q1的并聯(lián)電容充電,ip2對Q2的并聯(lián)電容放電,由于Q1和Q2的并聯(lián)電容相等,所以:
由圖4 可知此時電感電流達到最大值iLmax,且電感電流的最大值等于輸出電流io與電感電流紋波之和:
由于零電壓開通需滿足在開關(guān)管開通前其開關(guān)管兩端并聯(lián)電容已經(jīng)充放電完成,在死區(qū)時間td1內(nèi)必須有足夠的能量將Q2的并聯(lián)電容電壓降到零,所以Q2實現(xiàn)ZVS 開通需滿足:
由公式(1)~(3)可得,Q2實現(xiàn)ZVS 開通的條件為:
由公式(4)可知,負載電流越大,開關(guān)管Q2越容易實現(xiàn)ZVS 導通。同理可以分析出Q1的ZVS 特性。
以Q4關(guān)斷,Q3導通過程為例分析滯后橋臂的軟開關(guān)實現(xiàn)過程,其工作時序如圖4所示。
t5時刻,開關(guān)Q4關(guān)斷,電流ip給Q4的并聯(lián)電容充電,給Q3的并聯(lián)電容放電,由于此時UC=UD=UE= 0,變壓器原副邊繞組電壓為零,此時漏感Lr和開關(guān)管Q3和Q4的寄生電容諧振[12]。所以:
由公式(5)~(7)可得Q3實現(xiàn)ZVS 導通的條件為:
從公式(8)可以看出Q3實現(xiàn)ZVS 導通所需要的電流和負載電流無關(guān),其與漏感大小有關(guān),且隨著漏感的增大,Q3實現(xiàn)ZVS 導通所需要的電流減小,Q3越容易實現(xiàn)ZVS 導通。同理可以分析出Q4的ZVS 特性。
全橋有源鉗位電路采用移相同步調(diào)制策略時,以Q7/Q8導通,Q5/Q6關(guān)斷為例,副邊周波變換器開關(guān)管的ZVS 過程,其工作時序如圖4所示。
在周波變換器開關(guān)管Q7/Q8導通之前,Q5/Q6和鉗位開關(guān)管的S2、S4一直處于導通狀態(tài),此時UFC=UFE=0,保證了Q7/Q8的ZVS 導通。
Q5/Q6關(guān)斷之前,開關(guān)管Q5/Q6,Q7/Q8,S2、S4一直處于導通狀態(tài),此時UFC=UFE=0,保證了Q5/Q6的ZVS 關(guān)斷。同理可以分析出Q5/Q6導通,Q7/Q8關(guān)斷時的ZVS 特性。
因此,文中采用的移相同步調(diào)制策略能夠保證周波變換器開關(guān)管實現(xiàn)ZVS 開通和關(guān)斷。
為驗證理論分析的正確性,文中采用了MATLAB/Simulink 進行仿真驗證,并制作了一臺實驗樣機,其參數(shù)如表1所示。
表1 實驗參數(shù)
圖5所示為MATLAB/Simulink 仿真波形。其中圖5(a)為LC 濾波器前、后電壓波形,從圖中可知LC 濾波器輸入側(cè)電壓波形無震蕩,LC 濾波器輸出側(cè)正弦波形無畸變。因此,基于移相同步調(diào)制策略的有源鉗位電路解決了高頻鏈變換器中的電壓過沖問題。
圖5 仿真波形
圖5(b)和5(c)分別為超前橋臂Q2和滯后橋臂Q3的軟開關(guān)波形。從圖中可以看出,驅(qū)動信號Ugs發(fā)出之前,開關(guān)管兩端電壓Uds已經(jīng)降為0,所以實現(xiàn)了ZVS 導通;驅(qū)動信號Ugs關(guān)閉時,Uds緩緩上升,縮短了端電壓Uds與驅(qū)動信號Ugs的重疊時間,降低了關(guān)斷損耗。
圖5(d)為周波變換器Q5/Q6的驅(qū)動信號Ugs和管壓降UFC。從圖中可以看出,在驅(qū)動信號Ugs之前,開關(guān)管兩端電壓Uds已經(jīng)降為0,實現(xiàn)了ZVS 導通;驅(qū)動信號Ugs關(guān)閉后,UFC還保持在零電平,實現(xiàn)了ZVS 關(guān)斷。
圖6所示為得到的實驗波形。從圖6(a)可以看出LC 濾波器輸入側(cè)電壓波形無震蕩,輸出正弦波無明顯畸變。從圖6(b)、(c)、(d)可以看出,開關(guān)管Q2、Q3和Q5/Q6均實現(xiàn)了ZVS 導通。開關(guān)管Q2、Q3關(guān)斷時,驅(qū)動信號Ugs和端電壓Uds只有部分重疊,降低了關(guān)斷損耗。開關(guān)管Q5/Q6實現(xiàn)了ZVS 關(guān)斷。實驗波形與理論分析、仿真波形相符合,驗證了文中所用方法的有效性。
圖6 實驗波形
本文以全橋有源鉗位電路的高頻鏈DC/AC 變換器為研究對象,針對有源鉗位開關(guān)管采用SPWM 脈寬同步調(diào)制策略存在驅(qū)動脈沖丟失問題,文中采用占空比為50%的移相同步調(diào)制策略,可以保證鉗位電路可靠工作,并有效限制電路中的尖峰電壓和消除震蕩,且實現(xiàn)主電路開關(guān)管的ZVS 軟開關(guān),提高系統(tǒng)效率。文中仿真和實驗結(jié)果均證明了該移相同步調(diào)制策略的有效性。