賀亞紅

濟(jì)寧市技師學(xué)院 山東濟(jì)寧 272000

在科學(xué)技術(shù)高速發(fā)展的今天，生產(chǎn)鏈條的高效智能化是其必然的發(fā)展趨勢，人工智能與柔性產(chǎn)線技術(shù)作為其中的主要組成部分，如何進(jìn)行充分的設(shè)計與融合，對于生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)對新市場環(huán)境下的變化與機(jī)遇，具有明顯的優(yōu)勢作用。

1 智能協(xié)作機(jī)器人的簡單分析

1.1 智能協(xié)作機(jī)器人的概念

智能協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人不同，在傳統(tǒng)機(jī)器人規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)開展工作的基礎(chǔ)上，通過嘉慶這部分勞動力的智能性，對于勞動力解放和生產(chǎn)力提升居于關(guān)鍵作用。在傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人逐漸取代單調(diào)、重復(fù)性高、危險性強的工作的今天，智能協(xié)作機(jī)器人也將會慢慢滲入各個工業(yè)領(lǐng)域，與人共同完成工作。

1.2 智能協(xié)作機(jī)器人的特點分析

智能協(xié)作機(jī)器人作為傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的升級，主要有以下幾個特點，分別是：一是安全性，不需要設(shè)置防護(hù)圍欄，有效實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作；二是簡單易用，可以通過拖動示教的方式，無需使用代碼進(jìn)行程序編寫；三是具有一定的感知能力，通過窮內(nèi)嵌的攝像頭等傳感器裝置，可以有效對外界進(jìn)行感知；最后是更新簡單，可以實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，可以直接利用軟件根性的方式，進(jìn)行全面的革新，從而提升機(jī)器人的性能[1]。

1.3 智能協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢分析

智能協(xié)作機(jī)器人不僅可以完成單一重復(fù)的任務(wù)，對于一些存在風(fēng)險的任務(wù)也可以很好完成，在惡劣的作業(yè)環(huán)境下，其工作的效率和質(zhì)量并不會受到任何影響。因此，智能協(xié)作機(jī)器人不僅是對勞動力的解放，更是對勞動力的升級和革新，對于未來生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展具有至關(guān)重要的作用。

2 智能協(xié)作機(jī)器人與柔性產(chǎn)線技術(shù)研究

2.1 打造高質(zhì)量的硬件產(chǎn)線

在對智能協(xié)作機(jī)器人與柔性產(chǎn)線技術(shù)進(jìn)行分析的過程中，不論是智能協(xié)作機(jī)器人功能的實現(xiàn)，還是柔性產(chǎn)線技術(shù)的確立，都需要高質(zhì)量的硬件產(chǎn)線提供基礎(chǔ)，則不僅可以直接應(yīng)用后期應(yīng)用的效率和效果，還是其正常使用的基礎(chǔ)和前提，對于提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量是至關(guān)重要的。因此，在實際進(jìn)行分析的過程中，首先是要從多個方面進(jìn)行思考，利用智能協(xié)作機(jī)器人與柔性產(chǎn)線技術(shù)的構(gòu)成，結(jié)合生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)方向，通過打造高質(zhì)量硬件產(chǎn)線的方式，在為智能協(xié)作機(jī)器人與柔性產(chǎn)線及數(shù)的正常運行提供基礎(chǔ)和前提的同時，有效提升生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

比如，在實際對智能協(xié)作機(jī)器人與柔性產(chǎn)線技術(shù)進(jìn)行研究時，可以基于硬件構(gòu)成的重要地位，通過打造高質(zhì)量硬件產(chǎn)線的方式，在為生產(chǎn)鏈條正常運行的基礎(chǔ)上，有效提升生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。以普通的制造生產(chǎn)企業(yè)為例，在進(jìn)行產(chǎn)線硬件打造時，基于其基本的生產(chǎn)流程，結(jié)合智能協(xié)作機(jī)器人與柔性產(chǎn)線技術(shù)的實際構(gòu)成，從而完成產(chǎn)線硬件架構(gòu)的創(chuàng)設(shè)。如在實際進(jìn)行架構(gòu)創(chuàng)設(shè)時，可以基于生產(chǎn)的基本流程，從原料存儲、原料傳輸、原料加工、原料打磨、完成成品并儲存等一套流程的基礎(chǔ)上進(jìn)行建設(shè)，結(jié)合智能協(xié)作機(jī)器人與柔性產(chǎn)線技術(shù)，通過創(chuàng)設(shè)庫存儲單元、輸送清洗單元、機(jī)加單元、打磨單元、PLC總控系統(tǒng)和MES管理系統(tǒng)架構(gòu)的創(chuàng)設(shè)，從而完成產(chǎn)線硬件的頂層建構(gòu)。其次，是對各個單元和環(huán)節(jié)的實際硬件設(shè)施進(jìn)行完善和建設(shè)，以庫存儲單元為例，可以基于貨架、堆卸機(jī)械、PLC控制系統(tǒng)和WMS軟件系統(tǒng)等部分，利用兩個系統(tǒng)結(jié)合堆卸機(jī)械把生產(chǎn)原料運輸?shù)絻Υ尕浖苤?。而輸送清洗單元，其主要的作用在于在對原料進(jìn)行傳輸?shù)倪^程中，對原料進(jìn)行充分的清洗，從而完成所有的加工前準(zhǔn)備，在實際構(gòu)建時，可以通過利用傳送帶與傳送軸的構(gòu)成，設(shè)置好對應(yīng)的線路和合理點位的清洗設(shè)備，從而對生產(chǎn)原料進(jìn)行有效全面的施工前準(zhǔn)備。不僅如此，在進(jìn)行產(chǎn)線硬件構(gòu)建的過程中，最為重要的還是加工處理環(huán)節(jié)的設(shè)置，主要是機(jī)加單元與打磨單元兩個環(huán)節(jié)的設(shè)置，這兩個換件硬件設(shè)備建設(shè)，主要是與生產(chǎn)的主方向掛鉤，通過設(shè)置與自身生產(chǎn)方向?qū)?yīng)的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備，利用智能協(xié)作機(jī)器人作為主要生產(chǎn)力進(jìn)行設(shè)計，從機(jī)械人到原料區(qū)取料到進(jìn)行實際加工作業(yè)的全過程。而打磨單元，是對已經(jīng)完成初次加工的材料，進(jìn)行深層次的打磨加工，通過細(xì)節(jié)化處理的方式，進(jìn)而提升生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量和水平。最后，也是比較重要部位的架構(gòu)，主要是對安全門、系統(tǒng)急停、指示塔燈等服務(wù)和安全保障等硬件進(jìn)行設(shè)置和完善，在保障實際生產(chǎn)效率和質(zhì)量的基礎(chǔ)上，有效促柔性生產(chǎn)線的安全與穩(wěn)定，在促進(jìn)智能協(xié)作機(jī)器人與柔性生產(chǎn)線技術(shù)應(yīng)用范圍和水平的基礎(chǔ)上，為新時期的生產(chǎn)企業(yè)提供充足的發(fā)展動力。

2.2 以軟件控制系統(tǒng)為樞紐，對生產(chǎn)線進(jìn)行串聯(lián)

以智能化協(xié)作機(jī)器人為主要勞動力的柔性生產(chǎn)線技術(shù)，與傳統(tǒng)生產(chǎn)線不同，傳統(tǒng)生產(chǎn)線路只需要建設(shè)好硬件，就可以利用人工操作進(jìn)行串聯(lián)，但是智能化的柔性生產(chǎn)線技術(shù)則不同，作為生產(chǎn)的智能協(xié)作機(jī)器人只是硬件構(gòu)成中的一部分，并不能對所有的硬件構(gòu)件進(jìn)行自動串聯(lián)，從而形成生產(chǎn)鏈條。所以，在對智能協(xié)作機(jī)器人與柔性生產(chǎn)線技術(shù)進(jìn)行分析時，可以在產(chǎn)線硬件構(gòu)建的基礎(chǔ)上，通過軟件控制為樞紐，對生產(chǎn)線進(jìn)行串聯(lián)和融合，從而讓生產(chǎn)鏈條實現(xiàn)生產(chǎn)效能，有效提升生產(chǎn)的效率和質(zhì)量[2]。

比如，在實際進(jìn)行分析的過程中，還要以軟件控制為樞紐，對生產(chǎn)線進(jìn)行串聯(lián)和融合，在保證生產(chǎn)鏈條發(fā)揮實際效能的同時，有效提升生產(chǎn)的智能化和自動化水平，促進(jìn)生產(chǎn)效率和質(zhì)量的提升。在實際串聯(lián)的過程中，主要是以PLC總控系統(tǒng)與MES系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)，通過PLC總控系統(tǒng)把生產(chǎn)訂單指令下達(dá)到庫儲存單元，在庫存儲單元收到訂單信號后，通過控制通信系統(tǒng)通知堆卸機(jī)械把對應(yīng)貨架上的原料，輸送和放置在傳輸系統(tǒng)之上，按照預(yù)設(shè)的線路和卡槽，保證原料在輸送中不出現(xiàn)問題。

3 結(jié)語

在對智能協(xié)作機(jī)器人與柔性生產(chǎn)線技術(shù)進(jìn)行研究時，首先要對智能協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行全面地了解，通過充分發(fā)揮智能協(xié)作機(jī)器人優(yōu)勢的方式，利用產(chǎn)線硬件架構(gòu)的建設(shè)與軟件控制系統(tǒng)的串聯(lián)，進(jìn)而保證智能化生產(chǎn)線路正常運行的基礎(chǔ)上，有效提升生產(chǎn)的效率和水平[3]。