李瀚霖 ,靳維,梁睿,劉心瑜
(1.國網(wǎng)江蘇省電力有限公司徐州供電分公司,江蘇 徐州 221005;2.中國礦業(yè)大學電氣與動力工程學院,江蘇 徐州 221116)
為解決當前日益嚴重的能源危機,分布式光伏、風電及儲能等分布式電源(distributed generation,DG)接入配電網(wǎng)的比例越來越高。DG接入配電網(wǎng)對升級能源結(jié)構(gòu)、改善網(wǎng)絡(luò)運行經(jīng)濟性和提高供電可靠性等有積極的推動作用[1—3]。但伴隨著DG的接入,配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)由傳統(tǒng)簡單的單電源放射狀網(wǎng)絡(luò)變?yōu)閺碗s的多電源網(wǎng)絡(luò),傳統(tǒng)的三段式電流保護策略面臨無法克服的選擇性問題[4]。根據(jù)國家2010年頒布出臺的《分布式電源接入電網(wǎng)技術(shù)規(guī)定》[5]和IEEE發(fā)布的《IEEE 1547—2003》標準[6],當含DG配電網(wǎng)發(fā)生故障時,要求保護裝置迅速隔離相關(guān)DG。傳統(tǒng)的保護策略不僅無法充分發(fā)揮DG配電網(wǎng)的支撐作用,而且嚴重限制了新能源技術(shù)的推廣與應(yīng)用。面對含DG配電網(wǎng)保護存在的諸多問題,研究新的保護方案迫在眉睫。
解決含DG配電網(wǎng)線路保護問題最有效的方案是縱聯(lián)保護方案,但當前配電網(wǎng)的智能化水平和通信條件無法滿足縱聯(lián)保護對數(shù)據(jù)的高同步要求。當前含DG配電網(wǎng)保護方案主要為:利用部分故障分量進行故障識別,主要利用所有故障類型均包含的正序故障分量,使用其所含的電流幅值及相位信息設(shè)定差動保護判據(jù)[7—9],但未從根本上解決同步性難題,若進行相應(yīng)智能化改造將帶來極大的基礎(chǔ)建設(shè)成本;使用故障自同步時間信息構(gòu)造的差動保護判據(jù),解決了配電網(wǎng)環(huán)境下的同步問題[10],但對信息傳遞的準確性要求較高;采用零序分量改進的接地距離保護[11—14]、利用電流比幅值構(gòu)造的縱聯(lián)保護方案,針對不同的饋線結(jié)構(gòu),給出了適應(yīng)性保護動作判據(jù),其實現(xiàn)同樣需裝配智能配電終端平臺[15—17],不符合配電網(wǎng)應(yīng)用現(xiàn)狀。因此,將縱聯(lián)保護策略應(yīng)用于含DG配電網(wǎng)應(yīng)解決的主要問題是如何在現(xiàn)有弱同步條件下實現(xiàn)電流同步相位信息獲取,同時保證保護動作的選擇性和靈敏性[18—22]。
文中針對含DG配電網(wǎng)自動化水平較低、難以獲取電流同步相位信息的難題,提出了故障信息自同步技術(shù)。通過此技術(shù)測算得到的時間信息可計算被保護線路兩側(cè)電流相位變化方向的判定值,有效代替了同步采樣環(huán)節(jié)?;诠收闲畔⒆酝郊夹g(shù),文中提出了含DG配電網(wǎng)弱同步條件下的新型縱聯(lián)保護方案,僅需要比較故障后工頻基波電流相位變化方向判定值,即可實現(xiàn)縱聯(lián)保護可靠動作。仿真結(jié)果表明,故障信息自同步技術(shù)具有較高的準確性,新型縱聯(lián)保護方案可準確識別故障位置,對區(qū)內(nèi)故障可快速、靈敏動作,對區(qū)外故障可靠制動。
DG接入配電網(wǎng)后,配網(wǎng)結(jié)構(gòu)變?yōu)槎嚯娫淳W(wǎng)絡(luò),如圖1所示,等效雙機系統(tǒng)模型如圖2所示,其中系統(tǒng)電源等效為ES,相應(yīng)節(jié)點所帶負荷由箭頭表示。
圖1 含DG配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意Fig.1 Distribution network structure diagram with DG
圖2 含DG配電網(wǎng)等效網(wǎng)絡(luò)模型Fig.2 Equivalent network model with DG distribution network
含DG配電網(wǎng)正常運行時,設(shè)定電流由母線流向線路為正方向,根據(jù)圖2可知,正常運行電流為:
(1)
(2)
(3)
則故障后線路兩側(cè)電流為:
(4)
相應(yīng)電壓、電流相量關(guān)系如圖3所示。
圖3 區(qū)內(nèi)故障電流相量變化圖Fig.3 The phasor variation diagram of fault current in the zone
若在線路區(qū)外靠近N端處發(fā)生故障時,流過線路兩側(cè)的故障電流為:
(5)
則可得故障后線路兩側(cè)電流為:
(6)
相應(yīng)電壓、電流相量關(guān)系如圖4所示。
圖4 區(qū)外故障電流相量變化圖Fig.4 Out-of-area fault current phasor variation diagram
當故障點在故障區(qū)外靠近M點時,電流相位變化特性與靠近N點區(qū)外故障類似,但其電流向量變化方向均為正。
在配電網(wǎng)無法實現(xiàn)兩側(cè)同步對時的情況下,文中提出了故障信息自同步技術(shù),基本原理為:配電線路容抗要遠大于輸電線路阻抗,對地電容電流對線路電流相位變化影響極小,因此,故障發(fā)生前被保護線路兩端基波電流相位相差180°,即線路兩端基波電流波形峰值點間隔半個周期,兩相鄰相同趨勢峰值點間隔一個周期。對于被保護線路兩端,故障是同時發(fā)生的。以故障發(fā)生時刻為時間參考點,分別測量線路兩側(cè)工頻基波電流故障時刻前后兩相鄰相同趨勢峰值點的時間間隔。通過此時間間隔計算得到線路兩側(cè)電流變化方向,即可替代同步采樣環(huán)節(jié)。故障同步識別技術(shù)實現(xiàn)原理見圖5。
圖5 故障信息自同步技術(shù)原理Fig.5 Schematic diagram of fault information self-synchronization technology
圖5中,兩側(cè)基波電流故障時刻前后兩相鄰相同趨勢峰值點的時間間隔分別為TM,TN,根據(jù)時間信號可得故障后線路兩端電流相位變化量為:
(7)
式中:T為工頻基波電流信號周期。T取0.02 s,則式(7)變化為:
(8)
通過上述故障信息自同步技術(shù)可以很好地克服配電網(wǎng)無法獲取同步信息的困難,為新型縱聯(lián)保護方案應(yīng)用提供了數(shù)據(jù)信息支持。
電流采樣數(shù)據(jù)均為正弦波上的值,正弦波在峰值點斜率為0,則電流峰值點前一個采樣點的采樣值變化斜率為正,在電流峰值點后一個采樣點的采樣值變化斜率為負。根據(jù)峰值點前后采樣值變化斜率異號的特性,可通過對峰值點前后2個采樣點進行線性擬合來計算得到峰值點。
設(shè)定在Tk時刻對應(yīng)的采樣值為Dk,則峰值點前后2個采樣點Tk-1,Tk,Tk+1,Tk+2時刻對應(yīng)的電流采樣值分別為Dk-1,Dk,Dk+1,Dk+2。通過采樣值線性擬合,使用線性插值法可得峰值點時刻為:
(9)
若系統(tǒng)采樣周期為TS,計算峰值點產(chǎn)生的誤差小于TS/2,在計算基波電流相位變化時產(chǎn)生的誤差也很小。系統(tǒng)采樣頻率越高,電流峰值點計算精度越高,故障信息自同步技術(shù)識別精度越高,所以應(yīng)在裝置允許條件下提高采樣頻率。
根據(jù)基爾霍夫電流定律,含DG配電網(wǎng)區(qū)內(nèi)、外故障時,線路兩側(cè)電流相位變化特性不同,可得新型縱聯(lián)保護原理為:
(1)當線路發(fā)生區(qū)內(nèi)故障時,線路兩側(cè)電流相位變化方向相反;
(2)當線路發(fā)生區(qū)外故障時,線路兩側(cè)電流相位變化方向相同。
根據(jù)新型含DG配電網(wǎng)縱聯(lián)保護原理,只需使用故障信息自同步技術(shù)測取線路兩側(cè)電流相量變化方向,即可判定故障位置。若故障發(fā)生在被保護線路內(nèi)部,則保護動作將被保護線路從系統(tǒng)中切除;若故障發(fā)生在線路區(qū)外則保護不動作。
設(shè)定基波電流變化方向為正時判定值為1;基波電流變化方向為負時判定值為-1;若未識別出變化則判定值為0。當兩節(jié)點電流變化方向判定值異號時即可判定其區(qū)內(nèi)發(fā)生故障。
文中提出了故障位置判定表來完成故障位置判定。以圖1所示的含DG配電網(wǎng)為例,若EF范圍內(nèi)發(fā)生故障,基于故障信息自同步技術(shù)可得判定表,如表1所示。
表1 基于故障信息自同步技術(shù)的故障位置判定Table 1 Fault location determination based on fault information self-synchronization technology
其中,Ti為含DG網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點基波電流故障時刻前后兩相鄰相同趨勢峰值點的時間間隔;Δφi為根據(jù)故障信息自同步技術(shù)得到相應(yīng)節(jié)點的基波電流的相位變化量。由故障位置判定表,判定值在EF兩相鄰節(jié)點為異號,其他相鄰節(jié)點判定值均為同號,即可判定故障發(fā)生在EF范圍內(nèi)。EF線路兩側(cè)保護動作,即可靠切除故障。保護方案邏輯如圖6所示,圖中線路流變用CT表示。
圖6 保護方案邏輯Fig.6 Protection scheme logical diagram
為驗證故障信息自同步技術(shù)的準確性和縱聯(lián)保護方案的有效性,文中利用Matlab/Simulink仿真平臺搭建200 MV·A的10 kV含DG配電網(wǎng)模型。配電網(wǎng)模型中逆變型DG(inverter interfaced DG,IIDG)采用PQ控制策略,有功、無功出力值分別為4.73 MW,2.30 Mvar。DG接入容量均為國家標準允許最大值的25%。帶有負荷的節(jié)點負荷均設(shè)定為5.40 MW,功率因數(shù)為0.85。
線路AB,AD,AH,DE為架空線路,單位線路參數(shù)為0.17+j0.38 Ω/km,線路BC,EF,F(xiàn)G,HI為電纜線路,單位線路參數(shù)為0.035+j0.088 Ω/km,線路長度如圖7所示。
圖7 含DG配電網(wǎng)仿真模型Fig.7 Distribution network simulation model with DG
首先,文中仿真了線路DE距D端50%處發(fā)生三相金屬性接地故障,分別記錄含DG網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點基波電流故障時刻前后兩相鄰相同趨勢峰值點的時間間隔Ti,并根據(jù)故障信息自同步技術(shù)得到相應(yīng)節(jié)點的基波電流相位變化量Δφi。其中以a相基波電流Ia為例,線路DE兩端電流變化如圖8所示,DE節(jié)點電流相位變化信息如表2所示。
表2 區(qū)內(nèi)故障時系統(tǒng)相關(guān)節(jié)點電流相位變化信息Table 2 The current phase change information of the relevant nodes in the system during the fault
由仿真結(jié)果可知,故障信息自同步技術(shù)可準確獲得系統(tǒng)各節(jié)點電流相位變化方向,新型含DG配電網(wǎng)縱聯(lián)保護方案可準確判定線路DE區(qū)內(nèi)發(fā)生故障,保護動作將線路DE從系統(tǒng)中切除,保護具有良好的選擇性和可靠性。
區(qū)外故障仿真了線路EF距E端50%處發(fā)生三相金屬性接地故障,分別記錄含DG網(wǎng)絡(luò)中各相關(guān)節(jié)點基波電流故障時刻前后兩相鄰相同趨勢峰值點的Ti,并根據(jù)故障信息自同步技術(shù)得到相應(yīng)節(jié)點基波電流Δφi。其中以a相基波電流Ia為例,線路DE兩端電流變化如圖9所示,DE節(jié)點電流相位變化信息如表3所示。
圖9 線路DE區(qū)外發(fā)生三相短路時兩端電流變化波形Fig.9 Waveforms of current variation at both ends when three-phase short circuit occurs outside DE area
表3 區(qū)外故障時系統(tǒng)相關(guān)節(jié)點電流相位變化信息Table 3 The current phase change information of the relevant nodes in the system in case of out-of-area fault
當發(fā)生區(qū)外故障時,故障信息自同步技術(shù)依然可以準確獲得系統(tǒng)各節(jié)點電流相位變化方向,新型含DG配電網(wǎng)縱聯(lián)保護方案可準確判定線路DE區(qū)外發(fā)生故障,保護可靠不動作。
由仿真結(jié)果可以看出,故障信息自同步技術(shù)可準確識別故障并獲取線路各相關(guān)節(jié)點的電流相位變化信息。當被保護線路區(qū)內(nèi)發(fā)生故障時,新型含DG配電網(wǎng)縱聯(lián)保護方案具有良好的選擇性和靈敏性,可準確判定故障發(fā)生在區(qū)內(nèi)并快速切除故障。當被保護線路區(qū)外發(fā)生故障時,文中提出的保護方案可實現(xiàn)可靠制動。
文中首先提出了適用于有源配電網(wǎng)的故障信息自同步技術(shù),以兩側(cè)基波電流故障時刻前后兩相鄰相同趨勢峰值點的時間間隔數(shù)據(jù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電流同步相位數(shù)據(jù),解決了當前配電網(wǎng)因難以獲取同步采樣數(shù)據(jù)導致縱聯(lián)差動保護方案無法應(yīng)用于有源配電網(wǎng)的難題。
基于故障信息自同步技術(shù),文中提出了新型含DG配電網(wǎng)縱聯(lián)保護方案。新型縱聯(lián)保護方案只需使用故障信息自同步技術(shù)測得的電流相位變化方向判定值,即可完成故障位置判定,具有良好的選擇性、靈敏性和可靠性,可在有源配電網(wǎng)環(huán)境下有效應(yīng)用。