張乾能，竺士杰，俞浩煥，鄭恒亮，鄭志南，曹浩峰

（1寧波北侖第三集裝箱碼頭有限公司，浙江 寧波 315813；2寧波開(kāi)放大學(xué)，浙江 寧波 315016）

一、引言

橋吊作業(yè)是整個(gè)集裝箱碼頭生產(chǎn)作業(yè)中的重要環(huán)節(jié)，時(shí)常會(huì)因作業(yè)場(chǎng)地的限制，頻繁出現(xiàn)等待集卡現(xiàn)象，嚴(yán)重制約和影響橋吊作業(yè)效率[1]?，F(xiàn)有的效率統(tǒng)計(jì)為單機(jī)作業(yè)線的整體作業(yè)效率，無(wú)法真正體現(xiàn)操作司機(jī)的真實(shí)水平，用于橋吊司機(jī)作業(yè)水平的考核并不合適[2]。要準(zhǔn)確衡量操作司機(jī)技能水平，首先需要有精準(zhǔn)的橋吊“作業(yè)效率”數(shù)據(jù)來(lái)準(zhǔn)確評(píng)價(jià)司機(jī)的操作水平[3]。攻關(guān)小組通過(guò)對(duì)橋吊作業(yè)流程的詳細(xì)分析，利用設(shè)備程序編寫、信息系統(tǒng)交互和軟件開(kāi)發(fā)，建立了一套完整的橋吊司機(jī)作業(yè)精準(zhǔn)效率測(cè)評(píng)系統(tǒng)[4]。以此為抓手來(lái)提高橋吊司機(jī)單兵作戰(zhàn)能力，現(xiàn)已在寧波北侖第三集裝箱碼頭有限公司應(yīng)用。

二、研究?jī)?nèi)容

國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的效率統(tǒng)計(jì)基本都是單機(jī)作業(yè)線的整體作業(yè)效率，主要體現(xiàn)整個(gè)作業(yè)線的作業(yè)水平，對(duì)于橋吊和橋吊司機(jī)的單獨(dú)精準(zhǔn)效率統(tǒng)計(jì)幾乎沒(méi)有，本項(xiàng)目的研究目標(biāo)是要獲得橋吊司機(jī)作業(yè)精準(zhǔn)效率。通過(guò)作業(yè)流程分析可知，限制司機(jī)作業(yè)效率的因素是作業(yè)環(huán)路中集卡等待時(shí)間和司機(jī)非工作時(shí)間，因此需要在設(shè)計(jì)過(guò)程中排除這部分時(shí)間，以獲得司機(jī)精準(zhǔn)的作業(yè)效率。在對(duì)碼頭現(xiàn)有的設(shè)備和信息系統(tǒng)分析后，認(rèn)為可以通過(guò)多系統(tǒng)交互實(shí)現(xiàn)該功能。

系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路：第一步，通過(guò)橋吊的PLC編程實(shí)現(xiàn)橋吊的單機(jī)精準(zhǔn)效率統(tǒng)計(jì)；第二步，通過(guò)生產(chǎn)管理系統(tǒng)CTOS（Container Terminal Operation System）獲取橋吊司機(jī)的作業(yè)和作業(yè)船舶信息[5]；第三步，通過(guò)上述兩者數(shù)據(jù)的匹配得到司機(jī)在實(shí)際作業(yè)時(shí)間段的精準(zhǔn)效率。系統(tǒng)整體架構(gòu)如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)整體架構(gòu)圖

（一）精準(zhǔn)效率的定義[6]

司機(jī)實(shí)際作業(yè)時(shí)間T（單位：小時(shí)）：司機(jī)實(shí)際作業(yè)過(guò)程的時(shí)間累計(jì)，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程去除等待集卡時(shí)間和非作業(yè)時(shí)間。

司機(jī)實(shí)際作業(yè)量M（單位：move）：司機(jī)實(shí)際作業(yè)時(shí)間內(nèi)的作業(yè)量。

司機(jī)精準(zhǔn)操作效率P（單位move/小時(shí)）：司機(jī)實(shí)際作業(yè)量/司機(jī)實(shí)際作業(yè)時(shí)間，即P=M/T。

（二）精準(zhǔn)效率的指標(biāo)

橋吊的作業(yè)場(chǎng)景和作業(yè)對(duì)象有多種類型，為詳細(xì)研究橋吊司機(jī)在不同場(chǎng)景作業(yè)的效率，把精準(zhǔn)效率指標(biāo)設(shè)計(jì)分為12個(gè)指標(biāo)：40FT輕箱裝船效率、40FT輕箱卸船模式效率、40FT重箱裝船模式效率、40FT重箱卸船模式效率、20FT輕箱裝船模式效率、20FT輕箱卸船模式效率、20FT重箱裝船模式效率、20FT重箱卸船模式效率、雙箱輕箱裝船模式效率、雙箱輕箱卸船模式效率、雙箱重箱裝船模式效率、雙箱重箱卸船模式效率[7]。最后，通過(guò)統(tǒng)計(jì)運(yùn)算可以得到司機(jī)的裝船匯總效率、卸船匯總效率、總作業(yè)效率。

同時(shí)，橋吊司機(jī)作業(yè)大船和小船時(shí)的作業(yè)效率是有明顯區(qū)別的，因此上述指標(biāo)還要分成大船作業(yè)時(shí)的指標(biāo)和小船作業(yè)時(shí)的指標(biāo)，這樣可以更全面地研究不同場(chǎng)景和作業(yè)對(duì)象下司機(jī)的作業(yè)水平。大小船區(qū)分是通過(guò)CTOS系統(tǒng)（生產(chǎn)管理系統(tǒng)）識(shí)別船型大小來(lái)實(shí)現(xiàn)，結(jié)合實(shí)際運(yùn)行情況，定義船舶長(zhǎng)度小于180米或船寬小于30米的船型按小型船舶作業(yè)統(tǒng)計(jì)，這樣便可實(shí)現(xiàn)作業(yè)大船和小船模式下的不同效率統(tǒng)計(jì)[8]。

（三）單機(jī)精準(zhǔn)效率的實(shí)現(xiàn)

要實(shí)現(xiàn)司機(jī)精準(zhǔn)效率的統(tǒng)計(jì)，首先要實(shí)現(xiàn)12個(gè)單機(jī)精準(zhǔn)效率的統(tǒng)計(jì)。通過(guò)司機(jī)作業(yè)過(guò)程的詳細(xì)分析，實(shí)現(xiàn)司機(jī)實(shí)際作業(yè)時(shí)間統(tǒng)計(jì)，并在該工作時(shí)間段內(nèi)獲得實(shí)際作業(yè)箱量、作業(yè)模式、輕重箱狀態(tài)、集裝箱箱型數(shù)據(jù)，在橋吊PLC中編入程序，以實(shí)現(xiàn)上述效率的單機(jī)統(tǒng)計(jì)。

1.司機(jī)實(shí)際作業(yè)時(shí)間統(tǒng)計(jì)

通過(guò)分析作業(yè)場(chǎng)景，橋吊在等待作業(yè)和非作業(yè)時(shí)起升和小車不發(fā)生動(dòng)作，因此可以采集起升和小車動(dòng)作時(shí)的累計(jì)時(shí)間作為司機(jī)的實(shí)際作業(yè)時(shí)間，有效排除等待集卡和非作業(yè)時(shí)間。小組編寫完程序段后，寫在橋吊PLC系統(tǒng)的低速掃描里面，實(shí)現(xiàn)起升或小車制動(dòng)器打開(kāi)時(shí)，程序掃描寄存器開(kāi)始動(dòng)作，累計(jì)掃描次數(shù)。低速掃描周期為每40毫秒一次，司機(jī)實(shí)際作業(yè)時(shí)間為采集到的掃描次數(shù)乘以40毫秒，精度滿足實(shí)際需求（見(jiàn)圖2）。

圖2 精準(zhǔn)的作業(yè)時(shí)間統(tǒng)計(jì)程序段

2.箱子MOV數(shù)的統(tǒng)計(jì)

司機(jī)實(shí)際作業(yè)量的判定是按司機(jī)實(shí)際作業(yè)循環(huán)數(shù)來(lái)獲得，并要避免錯(cuò)誤循環(huán)量的增加。根據(jù)裝卸箱的情況，箱子MOV數(shù)的統(tǒng)計(jì)分為了裝船MOV數(shù)和卸船MOV數(shù)。

計(jì)算裝船MOV數(shù)：在碼頭面上，吊具著箱狀態(tài)下，閉鎖信號(hào)觸發(fā)，這個(gè)狀態(tài)一直保持到船上開(kāi)鎖信號(hào)進(jìn)來(lái)，然后就給MOV計(jì)數(shù)器一個(gè)脈沖，這時(shí)MOV數(shù)增加1。這樣可以避免司機(jī)帶箱來(lái)回動(dòng)小車，或者著箱時(shí)來(lái)回打開(kāi)閉鎖增加錯(cuò)誤MOV數(shù)。

計(jì)算卸船MOV數(shù)：在船上，吊具著箱狀態(tài)下，閉鎖信號(hào)觸發(fā)，這個(gè)狀態(tài)一直保持到碼頭面上開(kāi)鎖信號(hào)進(jìn)來(lái)，然后就給MOV計(jì)數(shù)器一個(gè)脈沖，這時(shí)MOV數(shù)增加1。同理可以避免司機(jī)帶箱來(lái)回動(dòng)小車，或者著箱時(shí)來(lái)回打開(kāi)閉鎖增加錯(cuò)誤MOV數(shù)。

再根據(jù)20FT，40FT，45FT和雙箱信號(hào)分別區(qū)分各自MOV數(shù)。比如要采集20FT箱裝船MOV數(shù)，只要在MOV計(jì)數(shù)器前面條件加上20FT輕箱和裝船模式條件，這個(gè)計(jì)數(shù)器算出來(lái)的都是20FT輕箱裝船模式下MOV數(shù)。以此類推，分別加條件組合可以得到不同條件下的MOV數(shù)（見(jiàn)圖3）。

圖3 裝船/卸船的MOVE值統(tǒng)計(jì)程序段

3.識(shí)別裝船模式和卸船模式

集裝箱作業(yè)工藝中橋吊和船舶之間的交互分為裝船模式和卸船模式，這兩種模式的識(shí)別可以通過(guò)PLC程序?qū)崿F(xiàn)（見(jiàn)圖4）。

圖4 區(qū)分裝船模式與卸船模式的程序段

在碼頭面上吊具著箱狀態(tài)下司機(jī)打閉鎖命令或在船上吊具著箱狀態(tài)下司機(jī)打開(kāi)鎖命令，PLC系統(tǒng)給一個(gè)字節(jié)賦0，使得這個(gè)字節(jié)第一位一直不動(dòng)作，以這個(gè)點(diǎn)位狀態(tài)作為裝船模式。

在碼頭面上吊具著箱狀態(tài)下司機(jī)打開(kāi)鎖命令或在船上吊具著箱狀態(tài)下司機(jī)打閉鎖命令，PLC系統(tǒng)給一個(gè)字節(jié)賦1，使得這個(gè)字節(jié)第一位一直動(dòng)作，以這個(gè)點(diǎn)位狀態(tài)作為卸船模式。

裝船模式和卸船模式的點(diǎn)位是同一個(gè)點(diǎn)位，根據(jù)最后賦值者為準(zhǔn)來(lái)區(qū)分裝船模式和卸船模式，且這兩個(gè)模式互鎖。

4.區(qū)分輕重箱

橋吊上安裝有數(shù)個(gè)重量傳感器，可以實(shí)施監(jiān)測(cè)吊具下集裝箱重量。根據(jù)橋吊重量傳感器采集的箱子重量數(shù)值來(lái)區(qū)分輕重箱，大于25噸設(shè)定為重箱（見(jiàn)圖5）。

圖5 區(qū)分輕重箱的程序段

5.區(qū)分集裝箱箱型

目前橋吊大都采用伸縮式吊具，吊具底梁主結(jié)構(gòu)上安裝了一套伸縮定位裝置。當(dāng)?shù)蹙呱炜s至20FT，40FT，45FT位置時(shí)，定位液壓缸推動(dòng)活塞桿插入焊于伸縮推桿相應(yīng)位置上的定位孔中，并由限位開(kāi)關(guān)提供其動(dòng)作信號(hào)。集裝箱箱型可以根據(jù)吊具段輸入的20FT、40FT、45FT和雙箱信號(hào)進(jìn)行區(qū)分。

6.舉例說(shuō)明

40尺重箱裝船時(shí)間和MOV數(shù)采集方式：計(jì)算40FT重箱裝船司機(jī)實(shí)際作業(yè)時(shí)間只要在計(jì)算司機(jī)作業(yè)時(shí)間程序里加入40FT吊具信號(hào)，重箱信號(hào)及裝船模式就可以實(shí)現(xiàn)。計(jì)算40FT重箱裝船MOV數(shù)也就是計(jì)算MOV數(shù)程序里加入40FT吊具信號(hào)，重箱信號(hào)及裝船模式就可以實(shí)現(xiàn)。其他箱型依次類推，只要加入不同箱型、輕重箱條件、裝船還是卸船模式等就可以分別采集到對(duì)應(yīng)實(shí)際作業(yè)時(shí)間和MOV數(shù)。

（四）司機(jī)精準(zhǔn)效率的實(shí)現(xiàn)

圖6所示為精準(zhǔn)效率程序總流程圖。項(xiàng)目涉及多系統(tǒng)交互，這里包括橋吊PLC系統(tǒng)、CMS系統(tǒng)和生產(chǎn)管理系統(tǒng)CTOS。在橋吊PLC系統(tǒng)建立了橋吊單機(jī)精準(zhǔn)效率的統(tǒng)計(jì)，再在CMS PLC中編寫程序，用于存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)的MOV值和時(shí)間（例如地址：MW8919-MW8936，MW8957- MW8974）。從程序段，可以直接計(jì)算獲取“司機(jī)精準(zhǔn)操作效率（P）”。再結(jié)合調(diào)用CTOS 系統(tǒng)WebService接口獲取橋吊司機(jī)信息[司機(jī)姓名+工作時(shí)間段+船舶（大或小船）]，進(jìn)行司機(jī)信息匹配，匹配條件結(jié)合12個(gè)指標(biāo)計(jì)算出單個(gè)司機(jī)每日作業(yè)大船和小船的24個(gè)指標(biāo)結(jié)果，并實(shí)現(xiàn)月、年統(tǒng)計(jì)，最終通過(guò)遠(yuǎn)程CMS系統(tǒng)界面輸出報(bào)表。

圖6 精準(zhǔn)效率程序總流程

三、應(yīng)用情況

在CMS系統(tǒng)內(nèi)整合采集的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)橋吊司機(jī)作業(yè)精準(zhǔn)效率統(tǒng)計(jì)，見(jiàn)表1。統(tǒng)計(jì)功能可按司機(jī)編號(hào)、作業(yè)班次、時(shí)間，實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)司機(jī)在不同時(shí)間段實(shí)際作業(yè)箱量、作業(yè)模式、輕重箱狀態(tài)、集裝箱箱型統(tǒng)計(jì)，開(kāi)發(fā)大數(shù)據(jù)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)記錄匹配每位橋吊司機(jī)的效率。實(shí)施以后，精準(zhǔn)測(cè)評(píng)橋吊司機(jī)作業(yè)效率從原有的橋吊操作時(shí)間檢測(cè)準(zhǔn)確率71.89%提高到精準(zhǔn)率100%。有了精確的數(shù)據(jù)以后，班組對(duì)每位橋吊司機(jī)的操作技能進(jìn)行科學(xué)評(píng)估，一方面可以有針對(duì)性地對(duì)司機(jī)薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行培訓(xùn)，另一方面可以為司機(jī)安排難易、輕重相匹配的作業(yè)路數(shù)，同時(shí)為個(gè)人績(jī)效提供依據(jù)。

表1 司機(jī)作業(yè)精準(zhǔn)效率統(tǒng)計(jì)表

該項(xiàng)目實(shí)施后，形成的效益主要如下：

（1）通過(guò)精確統(tǒng)計(jì)橋吊司機(jī)的作業(yè)效率，可以將橋吊司機(jī)的操作技能量化分析，從而對(duì)橋吊操作司機(jī)整體的技能水平有客觀的評(píng)價(jià)。

（2）有針對(duì)性地開(kāi)展橋吊技能培訓(xùn)從而提高橋吊司機(jī)的技能管理水平。

（3）橋吊司機(jī)團(tuán)隊(duì)每個(gè)班員技能梯隊(duì)化管理，更加科學(xué)、高效、準(zhǔn)確地匹配不同作業(yè)效率需求。

（4）公司實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)管理，提高司機(jī)團(tuán)隊(duì)的單兵作戰(zhàn)能力。作出積極的探索和示范，相關(guān)崗位有推廣借鑒價(jià)值。

4結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)該功能的開(kāi)發(fā)，能獲得精確的橋吊作業(yè)效率，可以更準(zhǔn)確地體現(xiàn)橋吊司機(jī)真實(shí)的技能水平，有助于促進(jìn)碼頭整體的作業(yè)線效率提升。通過(guò)數(shù)據(jù)分析，自我加壓，幫助橋吊司機(jī)提高單兵作戰(zhàn)能力。同時(shí)，該功能的開(kāi)發(fā)能為作業(yè)線上的其他崗位提供借鑒及示范引領(lǐng)作用，為其他崗位開(kāi)發(fā)相關(guān)效率評(píng)測(cè)提供參考。