□趙 陽，侯延昶

(中國刑事警察學院，遼寧 沈陽 110035)

一、前言

根據(jù)公安部發(fā)布的《警用無人駕駛航空器系統(tǒng)》，目前警用無人機大致分為三種，即固定翼無人機、無人直升機以及多旋翼無人機。固定翼無人機體積中等、續(xù)航能力強、控制范圍大但是需要依靠跑道或者彈射器發(fā)射，不夠靈活且隱蔽性不夠好。無人直升機體積最大，具有最強的掛載運輸能力，但也具有最差的隱蔽性且機動性不強。多旋翼無人機雖然續(xù)航能力較短、負載能力差，但是其具有的體積小、重量輕、成本低、垂直起降等優(yōu)勢，最適合日常警務執(zhí)法工作。

目前無人機已經(jīng)被廣泛應用于警務執(zhí)法領域。警用無人機在室外開闊場地的應用戰(zhàn)術研究也不斷深入，在重大活動安保、交通管制、應急救援、反恐鎮(zhèn)暴等警務執(zhí)法工作中，無人機的應用已趨于成熟。警用無人機的廣泛應用延伸了警務空間，將空域建立為新的監(jiān)管領域，推進警務工作逐漸向空中滲透。但是警用無人機在室內場所中的應用戰(zhàn)術研究卻處于空白狀態(tài)，而日常警務執(zhí)法工作的地點、對象很大一部分是在室內場所中，例如現(xiàn)場勘查、窩點清剿、除爆排險、場所控制等都是在室內場所開展的警務執(zhí)法工作，因此結合日常警務執(zhí)法工作對警用無人機在室內場所中的應用戰(zhàn)術進行研究迫在眉睫。

二、室內場所中警用無人機應用原則

無人機作為一種協(xié)助警員從事警務活動的工具，其應用戰(zhàn)術需要遵守一定的行為準則，依據(jù)無人機的特性以及警務活動的性質，無人機應用戰(zhàn)術應當遵守依法依規(guī)原則、人機協(xié)同原則以及謹慎殺傷原則。

(一)依法依規(guī)原則

警用無人機應用戰(zhàn)術是警務執(zhí)法工作的一部分，必須嚴格依法依規(guī)使用無人機。無人機作為一種技術手段很有可能涉及隱私侵犯、墜機事故、空域管理混亂等問題，因此在使用無人機從事警務執(zhí)法工作的過程中要特別注意遵守《刑事訴訟法》《治安管理處罰法》《行政強制法》等規(guī)定。公安部也陸續(xù)頒布了《警用無人駕駛航空器管理暫行規(guī)定》《警用無人駕駛航空器登記管理辦法(試行)》《警用無人駕駛航空器系統(tǒng)》《警用無人駕駛航空器外觀制式涂裝規(guī)范》《警用無人駕駛航空器駕駛員基礎訓練大綱》《警用無人駕駛航空器駕駛員培訓及執(zhí)照管理辦法(試行)》等一批規(guī)范性文件，有效指導了警用無人機技術的應用和發(fā)展。[1]

不同于室外場所，室內場所空間封閉、結構復雜、認知難度大，警員面對的是各種不可預測的風險。法律法規(guī)的存在是剛性的，其本身就發(fā)揮了一定的風險管控作用，因此從程序規(guī)制的角度來看，依法依規(guī)原則是警用無人機應用戰(zhàn)術的首要原則，針對室內場所中無人機應用戰(zhàn)術的研究是在遵守有關規(guī)范性文件基礎上開展的。當前，警用無人機的專門依據(jù)層級僅僅是部門規(guī)章，其相應的法律規(guī)制依據(jù)與警用無人機應用實踐相比滯后性較大，因此應當推進警用無人機的立法工作，盡快出臺警用無人機的專門法律，提高警用無人機適用的法律位階，為警用無人機的實戰(zhàn)應用提供法律依據(jù)。

(二)人機配合原則

使用警用無人機的過程中應當充分發(fā)揮好無人機操作員與無人機之間的配合，做到操作熟練、目的明確、程序正當。首先要按照具體執(zhí)法任務制定相應戰(zhàn)術提綱，選擇技術熟練的專業(yè)操作員操控無人機，保證無人機的一切行動都由操作員控制，然后要充分發(fā)揮無人機掛載多樣化的特點，結合不同的警務執(zhí)法任務需求構建起人機協(xié)同、互相配合、以操作員為主的戰(zhàn)術體系。警用無人機戰(zhàn)術系統(tǒng)整合了飛行、操控及數(shù)據(jù)處理等功能，在專用網(wǎng)絡的支持下，在搭載各類任務設備之后，警用無人機可以因地制宜地開展相應的工作，在實戰(zhàn)中切合情景需要，發(fā)揮出最大的戰(zhàn)斗力。[2]

大數(shù)據(jù)、人工智能的高速發(fā)展使無人機自主智能化成為可能，即無人機在事先設置好程序之后可以完全脫離人類控制而行動，但是警務執(zhí)法工作是一項執(zhí)行法律法規(guī)的工作，警用無人機作為警察執(zhí)行警務執(zhí)法工作的工具不能脫離操作員的控制。室內場所結構復雜、視野狹窄、無人機飛行難度較大，有時還需要根據(jù)不同任務與警員組成現(xiàn)場戰(zhàn)術編隊一起在場所中行動，這對警員的駕駛能力、臨場應變能力和人機配合能力是一種考驗，因此在室內場所中應用無人機戰(zhàn)術必須始終堅持人機協(xié)同原則，日常警務訓練中要不斷加強人機協(xié)同能力。人機配合原則要求公安機關加強警用無人機操作員的教育培訓，重視警用無人機的功能研發(fā)和設計更新，不斷提高操作員與無人機的戰(zhàn)術配合度。

(三)謹慎殺傷原則

目前學術界許多觀點認為警用無人機在執(zhí)行警務執(zhí)法工作時可以掛載殺傷性武器，持此觀點者認為軍用無人機掛載武器已十分成熟，因此警用無人機也可以參考軍用無人機達到更好的震懾打擊效果，筆者對此不敢茍同。首先，二者適用情形完全不同。軍隊中使用武器的第一目的是殺傷并且追求殺傷效率，而警務執(zhí)法工作中使用武器的目的多為控制和保衛(wèi)，且警務執(zhí)法工作中使用武器必須遵守從輕到重的比例原則。警員直接使用警械控制目標時會采用危險程度從輕到重的措施，在這個過程中警員都能夠直觀的感受到對方的反抗程度并決定是否采用更危險的警械。但是，在使用警用無人機進行攻擊時，以上一系列動作的遞進式震懾效果將被極大削弱。[3]其次，二者技術成熟程度不同。軍用無人機的發(fā)展應用要早于警用無人機，且軍用無人機應用的研究具有充足的資金、技術、政策支持，技術探索容錯率高，因此軍用無人機掛載武器的可行性已經(jīng)經(jīng)過反復充足的論證和研究，其相關技術已經(jīng)非常成熟。警用無人機在情報分析、遠程打擊方面尚不能做到萬無一失，實踐中經(jīng)常出現(xiàn)誤傷誤判，會對普通群眾造成潛在威脅。[4]第三，警用無人機掛載殺傷性武器開火存在權責不清的情況，法律上沒有相應的規(guī)定，事后的責任、性質認定也存在很大的困難。綜上，筆者認為結合警務執(zhí)法工作實際以及目前警用無人機技術發(fā)展情況來看，對警用無人機掛載殺傷性武器執(zhí)行警務執(zhí)法工作應當持謹慎態(tài)度，要根據(jù)工作的性質、對象的危險程度綜合考量。

三、警務活動中室內場所的特點分析

室內場所是指具有一定屏蔽物，與外界相對隔離的場所，例如公寓、住宅、賓館、倉庫等。警用無人機的普及使得警務執(zhí)法活動由平面向立體演變，發(fā)生在室內場所中的警務執(zhí)法工作是日常中最常見的警務執(zhí)法工作，例如巡查特種行業(yè)倉庫、抓捕處在室內的違法犯罪嫌疑人、查處可疑建筑物、勘查室內的刑事案件現(xiàn)場等等。不同于室外現(xiàn)場的宏觀和可知度高的特征，室內場所隱蔽復雜、感知難度高，僅憑有限的警力資源難以有效開展執(zhí)法活動，因此將無人機運用到室內場所中可以有效提高警務執(zhí)法工作效率。

(一)室內場所隱蔽性

室內場所具有隱蔽性，難以為警員所發(fā)現(xiàn)。室內場所與外界隔離，不法分子多會利用室內場所隱蔽性好的特點掩護自己的違法犯罪行為，例如在倉庫廠房內制毒、制爆；在公寓樓內設置賣淫窩點、詐騙窩點；在出租屋內非法拘禁、組織傳銷等。在無人機未廣泛應用之前，政府監(jiān)測管理基本依靠固定的監(jiān)控設備完成，監(jiān)控死角的問題不可回避，而隨著用戶對設備的深度應用，借助于無人機在航拍方面的明顯優(yōu)勢，被稱之為監(jiān)控死角、物理破壞等監(jiān)控攝像機的軟肋有望獲得改善。[5]室外的違法犯罪行為已經(jīng)在“天眼系統(tǒng)”——監(jiān)控攝像頭的覆蓋下逐漸呈下降趨勢，但是在監(jiān)控攝像頭無法觸及的室內場所中，公安機關在沒有情報的情況下很難發(fā)現(xiàn)借助室內場所掩護實施的違法犯罪活動，室內場所的隱蔽性使室內場所成為滋生各種違法犯罪的溫床，不利于公安機關的打擊查處。

將警用無人機運用于室內場所中，充分發(fā)揮無人機成本低廉、快速部署的優(yōu)勢能夠形成對重點場所的實時動態(tài)監(jiān)控全覆蓋，幫助警員發(fā)現(xiàn)不易察覺的異常場所，既節(jié)省了警力資源又提高警務效率。

(二)室內場所復雜性

室內場所具有復雜性，難以為警員所掌握。室外現(xiàn)場往往簡單明了，警員到達室外現(xiàn)場后能夠第一時間通過肉眼大致了解現(xiàn)場狀況，從而形成對室外現(xiàn)場由淺到深的認識，并由此指導警務執(zhí)法工作的進行。室內場所戶型各異，復雜多變，其本身就具有復雜性，一般的室內場所多為四周屏蔽物(多為墻體)構成的環(huán)圍狀構造，其內部還有自身獨特的分隔構造，如大面積公寓、復式住宅、分割式廠房等，僅憑人體感官無法第一時間形成認識，不法分子只要稍加利用，就能很大程度上阻礙警務執(zhí)法工作的進行。不法分子還可能會對室內場所進行各種改造，例如增加隔間、擅自改變承重結構、修挖暗道、架設信號屏蔽設備、安裝監(jiān)控設備等，形成更加復雜的室內環(huán)境。

面對結構復雜的室內場所，警員直接介入會存在很大的風險，可以充分利用無人機小巧靈活、行動迅捷、多元掛載的特點能夠幫助警員迅速探明室內場所的情況，了解室內場所的構造，便于開展下一步警務執(zhí)法工作。

公安機關的警務執(zhí)法工作是一個主觀認知活動，案件發(fā)生后，公安機關開展的一系列措施都是根據(jù)與案件有關的各種客觀外在表現(xiàn)形式形成主觀上對案件各種構成要素的認知后產(chǎn)生法律確認效果的活動。對室外現(xiàn)場和室內場所在案件構成要素中的認知屬于對空間的認知，室外現(xiàn)場往往寬闊、清晰，警員可以輕易的從宏觀上把握室外現(xiàn)場從而形成對室外現(xiàn)場的完整認知。但是室內場所由于其具有隱蔽性和復雜性，警員難以在短時間內形成對室內場所的完整認知，警員需要對室內場所進行不斷地深入探索才能將獲得的多塊場所認知拼圖拼湊成完整的室內場所認知。對室內場所的認知需要一個很長的過程，但是警務執(zhí)法工作具有很高的時效性，很多警務執(zhí)法工作需要警員快速反應，在無法形成對室內場所認知的情況下，警員的行動效率便會下降。

在室內場所中應用警用無人機戰(zhàn)術，其主觀目的就在于幫助警務執(zhí)法人員更加安全、清晰、高效的掌握室內場所中的所有執(zhí)法要素，提高警務執(zhí)法效率。在室內場所中，警用無人機相當于警務執(zhí)法人員的“上帝之眼”，能夠多方位全景式為警員提供室內場所之情況，針對具體的執(zhí)法需求采用不同的警用無人機戰(zhàn)術，進一步提升警務執(zhí)法人員對室內封閉場所情況的判斷能力。

四、室內場所中“情指行一體化”機制下警用無人機的應用戰(zhàn)術

“情指行一體化”是指情報、指揮與行動融為一體，將情報信息作為基礎貫穿于整個警務工作的流程之中，用于指導指揮決策與行動實踐的一體化運作方式。[6]當前，各基層派出所針對重點室內場所的基礎管控工作日趨精細。在基層警務工作中，“警情協(xié)同(情報)、指揮警務平臺(指揮)、警用無人機(行動)”三者共同構成了基層管控的一體化、多維度警務戰(zhàn)術系統(tǒng)。將警用無人機融入到基層警務活動中，豐富應用“情指行一體化”戰(zhàn)術，是基層警務構建立體化治安防控體系的重要一環(huán)，也是推動基層警務智慧化、實戰(zhàn)化、動態(tài)化的內在邏輯。

各基層派出所針對轄區(qū)內的重點敏感場所如KTV、夜店、綜合寫字樓等開展警務活動時，首先可以利用警情協(xié)同功能充分收集各方情報，隨后利用云數(shù)據(jù)后臺錄入重點敏感場所信息并在智慧警務平臺中實時更新場所內的人員狀況、環(huán)境構造。智慧警務平臺將各場所反饋情況的數(shù)據(jù)碰撞迅速整理出重點敏感場所的實時特征并第一時間反饋給參與行動的警務人員，警務人員結合智能反饋結果進行合理決策后利用無人機掛載不同的實戰(zhàn)元件開展警務活動。而且，在警務活動的過程中，無人機將實時的收集新的情報數(shù)據(jù)為警情協(xié)同的情報收集系統(tǒng)、為智慧警務平臺的智能碰撞反饋以及警務人員的合理決策提供實時更新，由此最終形成“情報-指揮-行動-更新情報”的良性互動。

(一)立體取證戰(zhàn)術

無論刑事案件還是治安案件，警員的偵辦宗旨都是“以事實為依據(jù)，以法律為準繩”，各類案件中大部分室內場所具有較高的勘查價值但是環(huán)境復雜、狀態(tài)混亂并且非常脆弱，如果警員在不知道場所構造的情況下貿然進入，可能會破壞現(xiàn)場原始狀態(tài)，污染現(xiàn)場證據(jù)，導致無法順利破案。利用警用無人機空中懸停和水平移動的特點，可以在保護室內現(xiàn)場的基礎上按照“先地面后空間、先宏觀后微觀”的取證原則進行初步的證據(jù)固定工作，防止復雜、脆弱的痕跡物證因人為原因遭到破壞。

利用無人機技術加上光流點位技術，微型無人機可以飛入到室內，自動生成室內的結構圖與三維立體圖。[7]無人機幫助警員宏觀上了解室內現(xiàn)場構造，劃清取證重點區(qū)域。警員在實施立體取證戰(zhàn)術時應當做好室內場所的外圍保護工作，制定無人機取證大綱，明確需要無人機重點勘查的對象和取證的目標，首先利用光流點位技術和球幕數(shù)據(jù)相機獲取室內場所的構造圖，然后根據(jù)勘查取證要求選擇相應的元件掛載。無人機搭載激光掃描的球幕數(shù)據(jù)相機，可以對案件現(xiàn)場進行全息信息采集，記錄現(xiàn)場360°球幕的全景圖像和數(shù)據(jù)，這樣更有利于案件現(xiàn)場的數(shù)字化。[8]

需要注意的是，警用無人機在室外場所和室內場所的應用思路和作用是不同的。室外場所寬闊開放，無人機的取證作用較小，更多的是起到坐標定位及外延搜尋的作用，但是在室內場所中，環(huán)境封閉、結構復雜，無人機需要承擔更多的直接取證工作。還應當注意，在選擇操作員時應當選擇具有現(xiàn)場勘查經(jīng)驗且熟悉無人機操作的警員，做到法律上和資質上的主體適格，這樣做既可以保證無人機勘查取證行為的合法性，又能夠預防無人機事故。

(二)追蹤監(jiān)視戰(zhàn)術

無人機追蹤監(jiān)視戰(zhàn)術是指警員利用警用無人機對在室內場所中的特定對象進行跟蹤、監(jiān)視以達到特定目的的方法。警員會使用控制下交付、特情貼靠等警務措施，由警員進行跟靠可能會打草驚蛇，利用無人機掛載自動識別和追蹤設備能夠更好地完成追蹤跟靠任務，減少被發(fā)現(xiàn)概率而且能夠保障警員的人身安全。不法分子的反偵查意識不斷提高，他們多會選擇藏匿于室內場所中來躲避警員的追蹤查處，警員可派出無人機進入室內場所實施場所布控，對室內的不法分子進行跟蹤。面對嫌疑目標反偵查能力逐漸增強的趨勢，警用無人機借助深度學習算法，能從更深層次去分析挖掘嫌疑目標特征數(shù)據(jù)，高效比對，快速確定目標，構建目標特征信息“感知網(wǎng)”，分析出目標行動軌跡、異常停留、同行目標等數(shù)據(jù)。這不僅提升了識別和跟蹤目標實戰(zhàn)效能，還通過串并分析、深挖線索進而實現(xiàn)深層次打擊。[9]

利用無人機的自動識別、自主追蹤功能，警員可以對處在室內場所中的對象進行遠距離無接觸式的追蹤監(jiān)視。采用基于光流和運動模塊模糊匹配算法實現(xiàn)雙光的智能跟蹤功能，框選上目標后吊艙會自動控制保持目標位于畫面中心，白天可見光視頻跟蹤，晚上熱成像視頻跟蹤，實現(xiàn)全天候的跟蹤。[10]對于涉嫌違法犯罪活動的室內場所，例如制毒窩點、賣淫窩點、賭博窩點等，警員在獲得線索后將熱成像相機和紅外線感應器掛接在無人機上形成雙機位吊艙，通過無人機掛載的雙機位對場所進行長時間監(jiān)控，既節(jié)約了警力資源又保證始終鎖定目標，待摸清場所情況后便可制定入室抓捕方案。

在使用無人機追蹤監(jiān)視戰(zhàn)術時應當注意不能輕易暴露無人機，在室內場所中無人機進行追蹤監(jiān)視的優(yōu)勢在于無人機機動靈活、隱蔽性高，但是仍然存在被發(fā)現(xiàn)的可能，因此進行追蹤監(jiān)視戰(zhàn)術時要選擇機型小巧、噪聲低、操控靈活的無人機，同時要保證信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性，使后方操作人員和指揮中心能夠通過無人機視角實時了解現(xiàn)場狀況，為進一步采取措施提供依據(jù)。

(三)震懾分化戰(zhàn)術

無人機的震懾分化戰(zhàn)術多用于突發(fā)事件中對室內場所中的暴恐分子、犯罪分子以及違法人員進行喊話教育、心理震懾、分化瓦解其抵抗心理。警務活動要遵循由輕到重的原則，首先說服教育促使對象主動配合警務執(zhí)法工作，只有在社會、公民權益面臨緊迫性威脅時才可使用暴力，在使用暴力之前的說服教育、震懾分化是極為重要的，如果運用得當，可以避免事態(tài)升級，保護各方安全。不法分子多會盤踞在室內場所中，利用室內復雜的構造守住出入口與警員對峙，在復雜的室內場所中，由警員主動進行喊話震懾效果不好，一方面警員可能不了解室內場所的狀況，另一方面如果警員過于靠近可能會刺激不法分子做出危險舉動?？梢岳脽o人機掛載高音喇叭升至空中靠近室內場所對不法分子進行喊話震懾，對其宣講政策表明形勢，也可以利用無人機散發(fā)傳單，如果效果不顯著可以同時部署多臺無人機形成“蜂群式”集群戰(zhàn)術隊形對室內場所進行環(huán)繞式飛行喊話，這勢必能夠削弱不法分子的頑抗意志，分化不法分子的抵抗勢力，保護警員的人身安全，同時利用集群式無人機產(chǎn)生的大分貝干擾能夠對不法分子進行強聲震懾，一方面影響其聽覺，另一方面吸引其注意力，為警員后續(xù)的強行入室抓捕提供掩護。

(四)輔助打擊戰(zhàn)術

警員在實施反恐、抓捕、鎮(zhèn)暴任務時，如果震懾分化教育措施無法使對方伏法，就需要應用無人機輔助打擊戰(zhàn)術，利用操控無人機掛載不同的輔助元件，與地面指揮、突襲單位相配合，以立體角度對室內場所開展實戰(zhàn)活動，起到不同的輔助打擊功能。目前各國致力于研究軍用無人機掃描目標技術，俄羅斯托木斯克國立大學研發(fā)的生命探測儀，通過 X 光檢測胸部運動和呼吸頻率搜索地震等災難幸存者。該設備僅重5千克，便于攜帶，有效探測深度可達25米。據(jù)媒體披露，該設備被俄陸軍視為城市巷戰(zhàn)的可行性輔助裝備，將有利于反恐作戰(zhàn)時搜索隱藏的恐怖分子。[11]此項技術可以應用于警用無人機的輔助打擊中，在對室內場所進行攻堅前，利用無人機掛載紅外掃描設備和生命探測儀在外圍對室內場所進行掃描，方便警員了解室內人員的人數(shù)、武裝配置、所處位置分布狀況等情況；進入場所后可以利用無人機掛載煙幕彈、閃光彈、震爆彈等非致命性武器配合警員對室內的不法分子進行打擊。

由于輔助打擊戰(zhàn)術直接涉及到與打擊對象的暴力沖突且需要無人機與抓捕人員協(xié)同作戰(zhàn)，因此此種戰(zhàn)術應用難度最大，需要選擇具有豐富抓捕經(jīng)驗、敏銳洞察力以及快速決策能力的人擔任指揮人員，具有無人機實戰(zhàn)操作經(jīng)驗的人擔任操作員。

同時要注意無人機進行輔助打擊的時機，使用煙幕彈時要注意室內風向，使用閃光彈時要注意我方人員是否佩戴了防閃護目鏡，使用震爆彈時要注意是否會影響到我方人員。合理布局是無人機在部署方向上應遵循的要求，無人機力量按實際需要進行重點部署，最大程度上的支援地面力量，保證最大限度地發(fā)揮無人機小組的作用，完成行動任務。應用輔助打擊戰(zhàn)術時應當保持”輔助打擊無人機在前、警員在中、觀測傳輸無人機在后”的戰(zhàn)術梯隊，首先利用輔助打擊無人機拋投非致命性武器造成室內人員混亂，然后無人機迅速展開隊形對室內場所進行圍堵封控，并隨時重新組成編隊對不法分子實施干擾、掩護警員，隨后由警員實施抓捕打擊行動，觀測傳輸無人機應當時刻保持陣型并處于戰(zhàn)術梯隊的最后方全景式觀察室內情況，為后方指揮系統(tǒng)傳輸現(xiàn)場畫面。

(五)險情處置戰(zhàn)術

毒、涉燃等險情嚴重危害公共安全，對險情快速處理是警務執(zhí)法工作的重要組成部分。室內險情多發(fā)且不易處理，暴恐分子也會選擇具有象征意義的室內場所放置炸彈、縱火引爆、排放毒氣，專業(yè)的險情處置警員進入室內場所除爆排險仍然存在很大的風險，狹小閉塞的室內場所不利于排險警員的快速撤離和協(xié)助支援，因此可以嘗試將無人機技術引入室內排險活動中，警員可以在安全范圍指揮無人機進行拆彈、滅火、除毒等排險措施。無人機加載高清可變焦式云臺升空后，即可對涉爆區(qū)域進行多角度、全方位實時測量評估，也可以在保證安全的情況下近距離觀察爆炸裝置細節(jié)，給予排爆隊員更多更有效的信息支持。[12]

美國警方利用無人機處理炸彈和有害物質，通過遠程遙控開展調查、收集樣本，幫助警方進行危險評估并采取適當處理措施。[13]應用無人機險情處置戰(zhàn)術時，應當利用無人機喊話撤離群眾、清空室內場所，然后派遣多架無人機進入場所初步了解涉險物質，如果是爆炸物則掛載高清攝像頭或者探測設備對爆炸物進行檢測并回傳錄像、如果是毒氣泄漏則掛載氣體收集裝置對毒氣進行收集并分析化學成分，外圍專業(yè)排險警員根據(jù)無人機反饋信息制定排險方案后再次派遣無人機掛載不同設備進入場所執(zhí)行排險任務。警員操控無人機掛載機械臂實現(xiàn)對爆炸物的拆除，若難以拆除則可控制無人機將其運送至安全地帶銷毀；警員利用無人機掛載噴灑設備對涉毒場所噴灑中和物質以及利用無人機掛載滅火設備進入火險場所滅火。運用無人機險情處置戰(zhàn)術可以最大限度的幫助警員和險情分離，警員能夠非接觸式的排除險情，保護自身安全。

五、結語

警用無人機應用戰(zhàn)術能夠充分發(fā)揮無人機靈活機動、隱蔽性好的特點，在室內場所中能夠幫助公安機關安全、高效的完成各項任務。在“人機協(xié)同”原則的指導下繼續(xù)深入研究警用無人機應用戰(zhàn)術，是向科技要警力、向科技要戰(zhàn)斗力的充分表現(xiàn)，是促進智慧警務發(fā)展的重要動力，是以審判為中心改革的必然要求。未來，要進一步通過警企合作、院校培養(yǎng)、演練反饋等方式豐富警用無人機應用戰(zhàn)術的研究內容，促進警用無人機實戰(zhàn)應用的科技化、法制化、專業(yè)化。