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基于體系價值的多層交通網(wǎng)絡(luò)打擊目標(biāo)優(yōu)選*

2022-03-08 06:48孫興龍李亞雄劉新學(xué)
火力與指揮控制 2022年1期
關(guān)鍵詞:交通網(wǎng)絡(luò)單層節(jié)點

孫興龍,李亞雄,劉新學(xué)

(火箭軍工程大學(xué)作戰(zhàn)保障學(xué)院,西安 710025)

0 引言

交通運(yùn)輸系統(tǒng)是保證一個國家或地區(qū)經(jīng)濟(jì)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的基本載體,是戰(zhàn)爭物資準(zhǔn)備、裝備運(yùn)輸、人員調(diào)動的必要通道,也是保證經(jīng)濟(jì)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的重要依托。現(xiàn)代戰(zhàn)爭對物資和裝備的消耗越來越多,交通運(yùn)輸線路的暢通關(guān)系著雙方裝備、后勤物資能否及時滿足作戰(zhàn)需求,是遠(yuǎn)程物資投送的重要通道。從一定意義上講,現(xiàn)代作戰(zhàn)是一場保障物資運(yùn)輸能力的考驗?,F(xiàn)代化的交通系統(tǒng)是支持軍隊訓(xùn)練作戰(zhàn)、國防工程建設(shè)的重要樞紐,從作戰(zhàn)角度看,也是敵對雙方選擇打擊目標(biāo)的重要組成部分。

交通目標(biāo)體系選擇的特點可以分為兩類,一是公路網(wǎng)和鐵路網(wǎng)組成的陸上交通網(wǎng)絡(luò),這類目標(biāo)體系主要針對重要道路關(guān)鍵節(jié)點進(jìn)行打擊,打擊各個節(jié)點城市之間的聯(lián)系;二是航空網(wǎng)和海運(yùn)網(wǎng),這類運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)的邊是動態(tài)可變且無法對航線進(jìn)行打擊,只能選擇機(jī)場港口等節(jié)點設(shè)施作為目標(biāo),本文研究的陸上交通目標(biāo)是一類典型的網(wǎng)絡(luò)化目標(biāo)體系。目前在網(wǎng)絡(luò)化目標(biāo)體系分析和目標(biāo)選擇過程中面臨很多問題,尤其是多層級的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)體系,從目標(biāo)情報信息的獲取到網(wǎng)絡(luò)模型的建立,再到評價方法的選取都需要不斷優(yōu)化。既要考慮到目標(biāo)節(jié)點的資源配置,也要分析節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)價值、邊的權(quán)值,還要研究網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)特點,以及不同層級間的互相影響機(jī)制,這些特點決定網(wǎng)絡(luò)化目標(biāo)體系的打擊目標(biāo)選擇工作是一個系統(tǒng)工程問題,也是目標(biāo)選擇工作研究的重點。

1 多層網(wǎng)絡(luò)交通目標(biāo)體系價值確定

1.1 多層交通網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理

建立公路網(wǎng)和鐵路網(wǎng)的模型之前需要對交通網(wǎng)絡(luò)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,最終得到網(wǎng)絡(luò)模型的權(quán)值信息以及節(jié)點連接方式和交叉影響。

要構(gòu)建基于多層網(wǎng)絡(luò)的交通網(wǎng)絡(luò)模型,除了確定網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點和邊,還需要給出每條邊的權(quán)值,即每條邊的價值信息。對于目標(biāo)選擇來說,道路的價值主要由每條道路的最大理論運(yùn)輸能力決定,其判定標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)公路或鐵路的固有屬性確定,如表1和表2 所示,分別為公路和鐵路的最大理論運(yùn)輸能力判定標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)單層交通網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值數(shù)據(jù),在此基礎(chǔ)上需要對公路層和鐵路層的最大理論通行能力進(jìn)行對比。本文假設(shè)一條高速公路與一條高速鐵路的運(yùn)輸能力相當(dāng),即多層交通網(wǎng)絡(luò)中的邊的權(quán)值分別為公路和鐵路兩個單層交通網(wǎng)絡(luò)中的權(quán)重。

表1 公路運(yùn)輸能力判定標(biāo)準(zhǔn)

表2 鐵路運(yùn)輸能力判定標(biāo)準(zhǔn)

首先分別計算公路網(wǎng)和鐵路網(wǎng)的賦權(quán)值鄰接矩陣A和A,權(quán)值為邊的最大理論通行能力,權(quán)重信息反映了每條實際道路的運(yùn)輸能力差別和價值的不同。鄰接矩陣A和A通過以下步驟計算,以A為例:

Step 4:判斷是否檢索完畢所有線路:a>n?,若是則執(zhí)行Step 5,否則返回Step 3。

Step 5:輸出鄰接矩陣A。

圖1 多層交通網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

1.2 基于多層交通網(wǎng)絡(luò)模型的體系價值

對于一個具有n 個節(jié)點的多層陸上交通網(wǎng)絡(luò),按照上述帶權(quán)鄰接矩陣的生成方法得到每個單層網(wǎng)絡(luò)的帶權(quán)鄰接矩陣,例如,公路網(wǎng)的帶權(quán)鄰接矩陣A如下:

其中,w表示節(jié)點i 與節(jié)點j 的最大理論運(yùn)輸能力權(quán)值。

對于現(xiàn)實交通網(wǎng)絡(luò),其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜,一般不存在不相連的兩個節(jié)點。實際上節(jié)點i 與j 之間的價值除了與兩個節(jié)點之間的最短路徑d相關(guān)外,還與網(wǎng)絡(luò)中其他節(jié)點相關(guān)。例如,當(dāng)邊d的一部分是節(jié)點m 和n 的最短路徑d的子集,失去節(jié)點i與節(jié)點j 之間最短路徑d后,會對網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點m 和n 的最短路徑產(chǎn)生影響。

本文提出了一種基于鄰接矩陣的關(guān)聯(lián)價值矩陣,可準(zhǔn)備評估網(wǎng)絡(luò)邊的價值。關(guān)聯(lián)價值矩陣的構(gòu)建是節(jié)點評估準(zhǔn)確性的關(guān)鍵,關(guān)聯(lián)價值矩陣需要根據(jù)鄰接矩陣的定義構(gòu)建。定義某一單層網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點間的關(guān)聯(lián)度矩陣定義如下:

其中,節(jié)點i 與節(jié)點j 的直接關(guān)聯(lián)價值s為節(jié)點i與節(jié)點j 之間的最短路徑d在整個網(wǎng)絡(luò)價值。交通網(wǎng)路節(jié)點之間的關(guān)聯(lián)價值由最大理論運(yùn)輸能力決定。根據(jù)表1 和表2 中不同道路的最大運(yùn)載能力得到每條邊的權(quán)值w。

節(jié)點i 與節(jié)點j 在最短路徑上的關(guān)聯(lián)度為s:

節(jié)點k,l 是連接節(jié)點i 與j 最短路徑上的所有節(jié)點,n 是最短路徑包含的邊的數(shù)量。實際上,兩個節(jié)點之間路徑通常有多條,這些路徑在最短路徑被打擊的情況下,自動進(jìn)行重新規(guī)劃線路,發(fā)揮其他連通路徑的價值,因此,所有能連通的路徑理論上都存在價值,其價值大小影響因素與上述最短路徑相同。這種因移除節(jié)點或邊而引發(fā)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間路徑的重新選擇的機(jī)制稱為網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的重新分配機(jī)制,對于交通網(wǎng)路,重新分配的方式會根據(jù)其他連通路徑距離以及負(fù)載情況自動選擇。例如,在圖2中,節(jié)點4 的移除導(dǎo)致節(jié)點1 和9 之間最短路徑1-4-7-9 被移除,此時,節(jié)點1 和9 之間的連通路徑還有1-2-3-7-9 或1-5-6-8-9。

圖2 局部網(wǎng)絡(luò)負(fù)載重新分配機(jī)制

其中,N 是最短路徑數(shù)量。根據(jù)以上路徑選擇原則最終得到公路網(wǎng)和鐵路網(wǎng)的關(guān)聯(lián)價值矩陣S和S。

現(xiàn)代學(xué)徒制在具體的實踐過程中,必須有企業(yè)的參與,不論是人才培養(yǎng)模式的修訂、人才培養(yǎng)方案的制定等,都是建立在學(xué)校和企業(yè)深度合作的基礎(chǔ)上的。目前校企合作的方式主要有校辦企業(yè)、引企入校和建立合作企業(yè)等多種方式。

以上分析是基于分解后的單層網(wǎng)絡(luò),對于實際多層網(wǎng)絡(luò),不同層級之間的交叉影響也不可忽略,這也是目前對多層網(wǎng)絡(luò)分析被忽略的地方。本文考慮了不同單層網(wǎng)絡(luò)之間的交叉影響,更符合實際交通網(wǎng)絡(luò)特點。

圖3 為多層交通網(wǎng)絡(luò)拆解示意圖。圖3(a)所示的局部交通網(wǎng)絡(luò)拆解結(jié)構(gòu)圖,不同網(wǎng)絡(luò)層的相同節(jié)點互相連接,圖3(b)是整個多層網(wǎng)絡(luò)示意圖,圖3(c)是合并后的多層網(wǎng)絡(luò),圖3(d)是只保留比單層網(wǎng)絡(luò)縮短運(yùn)輸距離后的優(yōu)化路徑。

圖3 多層交通網(wǎng)絡(luò)拆解

在交通網(wǎng)絡(luò)中,單層網(wǎng)絡(luò)不連通的節(jié)點可以通過多層網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換線路得到連通路徑或者縮短路徑距離。因此,在圖3(b)中,任意兩個節(jié)點之間有至少一條路徑連通,則合并成一條通路,如圖3(c)所示,然后只把合并后的網(wǎng)絡(luò)中兩個節(jié)點路徑距離比任意單層網(wǎng)絡(luò)中距離都近的路徑保留,得到網(wǎng)絡(luò)圖3(d)。例如,對于圖3,在任意一個單層網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點1和8 的最短路徑都不小于3,但在多層網(wǎng)絡(luò)中可以在圖3(d)中直接由節(jié)點2 到達(dá)節(jié)點8,其距離比單層網(wǎng)絡(luò)小得多,尤其對于距離較長的路徑,多層網(wǎng)絡(luò)之間的轉(zhuǎn)換有利于提高運(yùn)輸效率。

但是對于不同交通方式的轉(zhuǎn)換同樣會消耗時間和成本,因此,短距離運(yùn)輸在實際情況中并不適用,但是隨著路徑距離越長這種轉(zhuǎn)換運(yùn)輸方式影響會越小。本文假設(shè)轉(zhuǎn)換一次運(yùn)輸效率減少為合并路徑效率的一半。因此,對于本文研究的陸上多層交通網(wǎng)絡(luò),其關(guān)聯(lián)價值矩陣除了S和S,還要考慮多層網(wǎng)絡(luò)之間組合網(wǎng)絡(luò)圖3(d)的價值:

2 基于目標(biāo)體系價值的優(yōu)選方法

2.1 目標(biāo)選擇背景

在一定區(qū)域內(nèi)考慮所有城市聯(lián)系,以遲滯敵方軍事行動和阻斷交通運(yùn)輸補(bǔ)給為目標(biāo),偏重對敵打擊效果長期的影響。在交通網(wǎng)絡(luò)模型中,為在火力資源有限的條件下毀傷目標(biāo)價值最大,并盡可能降低網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行效率,破壞網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間互相聯(lián)系。此問題可描述為以下數(shù)學(xué)模型:

2.2 邊的體系價值分析

考慮節(jié)點的資源配置對于邊價值的影響,需要對目標(biāo)節(jié)點的價值進(jìn)行轉(zhuǎn)換,按照一定分配原則轉(zhuǎn)換到與節(jié)點相連的各條邊上,定義節(jié)點i 和j 之間流量價值為:

2.3 目標(biāo)優(yōu)選原則

在交通網(wǎng)絡(luò)中,能作為源和匯的節(jié)點一般是敵方重要戰(zhàn)略物資儲備城市或者中心城市,進(jìn)出城市的道路錯綜復(fù)雜,很難針對節(jié)點城市進(jìn)行全覆蓋打擊,因此,要想達(dá)到限制或者阻斷兩個節(jié)點之間的聯(lián)系,需要考慮對源和匯之間的重要路徑上的關(guān)鍵點進(jìn)行打擊;而且要阻斷城市之間的運(yùn)輸聯(lián)系只需癱瘓對方的交通體系即可。相比交通網(wǎng)絡(luò)的源和匯,其重要路徑上的關(guān)鍵脆弱點如橋梁、隧道具有脆弱性強(qiáng)、防護(hù)措施弱、消耗代價小等特點,并且一旦達(dá)到毀傷效果,在短時間內(nèi)很難修復(fù)。

2.4 確定目標(biāo)選擇集合

定義多層交通網(wǎng)絡(luò)全局平均效率為:

其中,e是節(jié)點i 和j 之間的運(yùn)輸效率,取值范圍是[0,1],d是節(jié)點i 和j 的距離,p是兩點之間運(yùn)載能力,k 是常數(shù)系數(shù),使最大運(yùn)載能力比距離的最大值為1 的值。

多層網(wǎng)絡(luò)的全局效率可理解為網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點貨物運(yùn)輸效率的平均值,如果移除網(wǎng)絡(luò)中的某個節(jié)點會導(dǎo)致全局網(wǎng)絡(luò)效率的變化,而且節(jié)點的重要度越高,對網(wǎng)絡(luò)全局效率的影響越大。

圖4 交通網(wǎng)絡(luò)脆弱節(jié)點分布

3 實例計算及結(jié)果對比

3.1 體系價值評估有效性驗證

對于多層網(wǎng)絡(luò)對比實驗,選取了某地區(qū)骨干公路網(wǎng)絡(luò)和鐵路網(wǎng)。其中,公路網(wǎng)模型節(jié)點數(shù)目為100,邊數(shù)目為158,鐵路網(wǎng)模型節(jié)點數(shù)目為80,邊的數(shù)目為86。對比實際交通地圖得到多層網(wǎng)絡(luò)模型的節(jié)點數(shù)目為123,其中共同節(jié)點數(shù)目為57,按照多層網(wǎng)絡(luò)邊的定義得到多層交通網(wǎng)絡(luò)邊的數(shù)目為308。分別采用基于邊權(quán)法、邊介數(shù)法、體系價值法進(jìn)行對比實驗。

3.1.1 實驗1:不同算法邊的價值排名

表3 列出了不同算法陸上交通網(wǎng)絡(luò)節(jié)點價值排序前10 的邊序號。從表中可以看出,體系價值法的重要邊的序號與傳統(tǒng)的邊權(quán)法和邊介數(shù)法大部分節(jié)點相似。其中,體系價值法與邊介數(shù)法評價排名前10 的邊中有7 條邊都相同,且排序前3 條邊中,91 和97 的排名都相同;體系價值法與邊權(quán)法評價排名前10 的邊中有9 條邊都相同,可以初步說明算法的有效性。

表3 不同算法邊重要度排序

3.1.2 實驗2:移除關(guān)鍵邊對多層網(wǎng)絡(luò)效率的影響

下頁圖5 給出了不同多層網(wǎng)絡(luò)的邊移除后對網(wǎng)絡(luò)效率的影響的變化情況。圖6 為不同算法網(wǎng)絡(luò)效率隨刪除邊的個數(shù)的變化情況,這4 種方法包括邊權(quán)法、邊介數(shù)法、體系價值法。從圖5 結(jié)果可以看出,按本文體系價值法刪除邊后網(wǎng)絡(luò)效率明顯比其他兩種算法低,尤其是按各自算法排序刪除的前90號邊,效率差距十分明顯,說明按體系價值法選擇的重要邊對交通網(wǎng)絡(luò)更為重要,這些邊是打擊目標(biāo)應(yīng)該優(yōu)先選擇的路段。

圖5 剔除邊后網(wǎng)絡(luò)的效率

圖6 不同參數(shù)剔除邊后網(wǎng)絡(luò)的效率變化

3.1.3 實驗3:節(jié)點刪除對網(wǎng)絡(luò)魯棒性的影響點后,網(wǎng)絡(luò)中屬于最大連通子圖的節(jié)點數(shù)目比例,顯然最大連通子圖節(jié)點數(shù)越多,證明交通網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性越好,對于阻斷交通網(wǎng)絡(luò)的連通性越難。分別移除1 到n 個節(jié)點,得到最大連通子圖平均節(jié)點數(shù)目比例R:

對實驗交通網(wǎng)絡(luò)節(jié)點依次按照權(quán)度法、點介數(shù)法、臨近中心性法、體系價值法和隨機(jī)移除法進(jìn)行排序,其中,節(jié)點的體系價值為與此節(jié)點直接相連的邊的體系價值之和。然后對交通網(wǎng)絡(luò)按照不同算法得到的排序結(jié)果進(jìn)行相同數(shù)量的節(jié)點移除后,得到的R 值越小,說明移除的節(jié)點集合越重要,說明此算法對節(jié)點重要度的評估越準(zhǔn)確可靠。其結(jié)果如圖7 所示。

圖7 網(wǎng)絡(luò)中移除節(jié)點數(shù)和最大連通集規(guī)模的關(guān)系

從結(jié)果可以看出,隨機(jī)刪除與幾種蓄意移除算法最大連通集的規(guī)模差距較大,點介數(shù)算法和臨近中心性算法較為接近,體系價值法和權(quán)度法下降速度較快,其中,體系價值法最大連通子圖規(guī)模下降最快,即體系價值法相比其他算法網(wǎng)絡(luò)的魯棒性下降更快。此實驗證明體系價值法評估的交通網(wǎng)絡(luò)節(jié)點重要度能更準(zhǔn)確體現(xiàn)節(jié)點對于整個交通網(wǎng)絡(luò)的連通價值。

3.2 打擊脆弱點優(yōu)選

根據(jù)作戰(zhàn)目的,假設(shè)本次任務(wù)目標(biāo)在滿足彈量約束的條件為100,且打擊后使交通網(wǎng)絡(luò)連通效率不高于0.4,要求打擊目標(biāo)價值最大化。根據(jù)上述脆弱點選擇方法,對邊按價值降序進(jìn)行逐個移除,根據(jù)式(14)判斷直到滿足交通網(wǎng)絡(luò)效率E≤0.4,得到此區(qū)域范圍內(nèi)擬打擊路段集合,如下頁表4 所示。

表4 不同算法邊重要度排序

4 結(jié)論

本文針對交通網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)打擊目標(biāo)選擇問題,考慮了多層交通網(wǎng)絡(luò)的路徑權(quán)重的影響因素和節(jié)點之間的連接關(guān)系對多層網(wǎng)絡(luò)整體影響,提出多層網(wǎng)絡(luò)節(jié)點關(guān)聯(lián)價值的概念,建立了基于多層網(wǎng)絡(luò)體系價值的交通網(wǎng)絡(luò)模型。通過對局部多層交通網(wǎng)絡(luò)實例的建模仿真,并與已有的其他3 種方法進(jìn)行對比,通過實驗證明基于體系價值的方法能夠更好地降低網(wǎng)絡(luò)的效率和連通度,本文所建立的多層交通網(wǎng)絡(luò)模型符合實際,并且運(yùn)用體系價值的算法比傳統(tǒng)評價算法更能夠有效評價交通網(wǎng)絡(luò)邊和節(jié)點的重要度,對于打擊網(wǎng)絡(luò)化目標(biāo)體系中目標(biāo)選擇工作具有一定借鑒意義。

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