郭 輝,喬 婷
河南理工大學(xué) 物理與電子信息學(xué)院,河南 焦作454000
隨著無線通信技術(shù)的發(fā)展,越來越多的私密數(shù)據(jù)和敏感信息在無線信道中傳輸,如個(gè)人信息、信用卡密碼等。然而,由于無線信道的開放性和無線傳輸?shù)膹V播特性,使得無線通信的安全性和隱秘性面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的安全保密技術(shù)以密鑰管理、身份認(rèn)證等技術(shù)為主,其安全性主要依賴于破解生成密鑰時(shí)的計(jì)算復(fù)雜度。然而,隨著計(jì)算機(jī)性能的大幅提升,很多傳統(tǒng)的加密方法不再可靠。物理層安全技術(shù)(physical layer security,PLS)的提出,為解決無線安全問題開辟了新方向,其從信息論的角度,利用無線媒介的動態(tài)特性,使竊聽者所能獲得的信息最小化。此外,除了信息的安全性外,在某些通信場景下(如隱秘軍事活動、車輛自組網(wǎng)的定位追蹤等),用戶還希望他的通信行為不會被檢測到,因?yàn)橥ㄐ判袨楸粰z測到意味著用戶位置的暴露?;诖吮尘埃[蔽通信應(yīng)運(yùn)而生,它不僅能保護(hù)通信內(nèi)容不被竊聽,而且能保證兩者間的通信不會被監(jiān)視者檢測到。
本文研究了瑞利衰落信道下,考慮最壞情況,即竊聽端的檢測性能最好時(shí),AN 信號和發(fā)送端多天線對系統(tǒng)隱蔽性能的影響。首先,提出了兩種分別基于最大比值傳輸(maximum ratio transmission,MRT)和發(fā)射天線選擇(transmit antenna selection,TAS)的隱蔽通信方案,分析了竊聽端的檢測性能,并推導(dǎo)得到了兩種方案下竊聽端的最優(yōu)檢測門限值、最小檢測錯(cuò)誤概率和平均檢測錯(cuò)誤概率。然后,為了分析系統(tǒng)的隱蔽性能,計(jì)算得到了系統(tǒng)的連接概率和隱蔽吞吐量。最后,提出了一種優(yōu)化方案,該方案在滿足系統(tǒng)隱蔽性的條件下,通過優(yōu)化信息傳輸速率和AN 發(fā)送功率,可使系統(tǒng)隱蔽吞吐量取得最大值。
如圖1 所示,該系統(tǒng)由一個(gè)發(fā)射機(jī)Alice、合法接收端Bob 和竊聽端Willie 組成。其中,Alice 配置有n根發(fā)射天線;Bob 工作在全雙工模式下且配置有兩根天線,一根用于接收Alice 的發(fā)送信號,另一根用于發(fā)送人工噪聲信號;Willie 是一個(gè)配置有功率檢測器的單天線竊聽用戶??紤]的通信場景為:Alice 試圖向合法用戶Bob 傳送保密信息,為了不被潛在的竊聽者Willie 檢測到兩者間的通信行為,Bob 在接收Alice 的發(fā)送信號的同時(shí),也會向外發(fā)送一個(gè)AN 干擾信號。h和h分別表示Alice 的第(=1,2,…,n)根天線到Bob 和Willie 端的信道衰落系數(shù),h和h分別表示Bob-Willie的信道系數(shù)和Bob-Bob的自干擾信道系數(shù)。
圖1 隱蔽通信系統(tǒng)模型圖Fig.1 Model diagram of covert communication system
假設(shè)所研究的無線通信信道為準(zhǔn)靜態(tài)瑞利衰落信道,即信道系數(shù)在同一個(gè)時(shí)隙內(nèi)為固定常數(shù),而在不同時(shí)隙內(nèi)獨(dú)立變化,系統(tǒng)中所有無線信道相互獨(dú)立。在不同通信時(shí)隙內(nèi)|h|的均值為g,其中下標(biāo)∈{,,,},∈{1,2,…,n},且假設(shè)==…=g=g,∈(,)。由于Bob 的全雙工特性,Bob 的接收端會存在自干擾,由文獻(xiàn)[14]可知,Bob 已知此AN信號,因此該自干擾信號可以通過自干擾消除(selfinterference cancellation,SIC)技術(shù)來有效地抵消。
Alice 端配置有n根天線,為探究發(fā)送信號的方式對系統(tǒng)隱蔽性能的影響,根據(jù)n根天線是否全部用于發(fā)送信號,提出了兩種發(fā)送方案:最大比值傳輸方案和發(fā)射天線選擇方案。
Alice 按照式(3)所示規(guī)則進(jìn)行發(fā)射天線選擇:
其中,r表示Alice 的第根天線到Bob 端的信干噪比(signal to interference plus noise rate,SINR)。此時(shí),Bob 端的接收信號為:
為了檢測Alice-Bob 間是否存在通信行為,監(jiān)視者Willie需要對下面兩種假設(shè)做出判斷:
其中,表示Alice 沒有發(fā)送信號,表示Alice 和Bob 間有通信行為。假設(shè)Willie 使用功率檢測器進(jìn)行檢測,分別用和表示W(wǎng)illie 做出的“Alice沒有發(fā)送信號”和“Alice 發(fā)送了信號給Bob”的判斷。根據(jù)Neyman-Pearson 準(zhǔn)則,可使Willie 端檢測錯(cuò)誤最小的判定準(zhǔn)則如下:
其中,Y是Willie 在一個(gè)時(shí)隙內(nèi)的平均接收功率,為Willie 預(yù)先確定的判定門限值。當(dāng)→∞時(shí),平均接收功率Y為:
當(dāng)Willie 使用功率檢測器進(jìn)行二元檢測時(shí),其檢測錯(cuò)誤概率為:
當(dāng)M>T時(shí),
當(dāng)M≤T時(shí),
證明過程如下:
首先,計(jì)算Willie 的虛警概率。由虛警概率的定義式并結(jié)合式(1)、式(6)、式(7)可得:
同理,可得其漏檢概率如下:
則由等式=+,可得Willie的檢測錯(cuò)誤概率。
在給定最佳判定門限的條件下,Willie 的平均檢測錯(cuò)誤概率為:
證明過程如下:
|h|服從均值為g的指數(shù)分布,其概率密度函數(shù)為:
由引理1 可知Willie 的最優(yōu)檢測門限值及其所對應(yīng)的最小檢測錯(cuò)誤概率,故Willie 的平均檢測錯(cuò)誤概率為:
其中,利用文獻(xiàn)[16]中的式(6.451)和式(9.14)可分別計(jì)算(M>T) 和[|M>T] 的值為式(16)和式(17)。最后,分別將式(16)和式(17)代入式(15)中即可得到Willie的平均檢錯(cuò)概率。
Alice 采用TAS 技術(shù)選出一根最優(yōu)天線后,用此根天線與Bob 通信時(shí),竊聽者Willie 端的接收信號有以下兩種可能:
Willie的檢測錯(cuò)誤概率仍然定義為=+,且當(dāng)對一任意小的正數(shù),都有≥1-成立時(shí),即認(rèn)為Alice和Bob 間可實(shí)現(xiàn)隱蔽通信。
當(dāng)Willie 使用功率檢測器進(jìn)行二元檢測時(shí),其檢測錯(cuò)誤概率為:
當(dāng)M>Q時(shí),
在給定最優(yōu)判定門限的條件下,Willie 的平均檢測錯(cuò)誤概率為:
證明過程可參考定理2。
首先計(jì)算出Alice 到Bob 的連接概率,然后提出了一種可最大化系統(tǒng)隱蔽吞吐量的優(yōu)化方案。
由于信道h、h和P的不確定性,Alice和Bob間的通信有可能會發(fā)生中斷,且僅當(dāng)信道容量C不小于兩者間的傳輸速率R時(shí),通信方可正常進(jìn)行。
由式(2)知,當(dāng)Alice 發(fā)送信號時(shí),Bob 的接收信干噪比為:
根據(jù)文獻(xiàn)[17]可知,的概率密度函數(shù)為:
由式(4)知,當(dāng)Alice 發(fā)送信號時(shí),Bob 的接收信干噪比為:
隱蔽吞吐量定義為Alice 和Bob 間的連接概率和傳輸速率之積,即=OR。下面針對該隱蔽通信系統(tǒng)給出一種優(yōu)化方案,利用此優(yōu)化方案,可分別計(jì)算出方案1 和方案2 下該系統(tǒng)的最大隱蔽吞吐量。
由吞吐量和連接概率的公式可知,R的最優(yōu)值不可能太大或太小,因此,當(dāng)R在一合理范圍內(nèi)變化時(shí),隨著R的增大,吞吐量的值先增大后減小,第5 章的仿真結(jié)果圖也證實(shí)了這一變化趨勢。
下面通過仿真實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證所得結(jié)論的正確性,進(jìn)而研究和分析隱蔽通信系統(tǒng)的性能。仿真參數(shù)如下:g=g=g=g=1,=0.01。
圖2 平均檢錯(cuò)概率和AN 的發(fā)送功率最大值的關(guān)系Fig.2 Average detection probability vs.maximum transmission power of AN
圖3 Alice-Bob 的連接概率Oab 和的關(guān)系Fig.3 Connection probability Oab between Alice and Bob vs.
圖4 系統(tǒng)隱蔽吞吐量Γ 和傳輸速率Rab 的關(guān)系Fig.4 System covert throughput Γ vs.transmission rate Rab
圖5 系統(tǒng)隱蔽吞吐量Γ 和發(fā)送天線數(shù)nt 的關(guān)系Fig.5 System covert throughput Γ vs.the number of transmitting antennas nt
本文系統(tǒng)分析了當(dāng)竊聽者檢測性能最佳時(shí),多天線隱蔽通信系統(tǒng)的隱蔽性能,并得到了以下有效結(jié)論:(1)一個(gè)全雙工的接收者可以通過發(fā)送合適功率的AN 信號來有效地提高系統(tǒng)的隱蔽性;(2)對于所提的兩種發(fā)射信號的方案來說,發(fā)射端采用方案2,即發(fā)射天線選擇技術(shù),可使系統(tǒng)的隱蔽性能更佳;(3)通過合理優(yōu)化AN 發(fā)送功率和信息傳輸速率,可以在滿足隱蔽約束條件的前提下,得到系統(tǒng)隱蔽吞吐量的最大值。