李 琛,徐麗佳,張小明,毛長榮,謝 芳
(1. 宜春學(xué)院 物理科學(xué)與工程技術(shù)學(xué)院,江西 宜春 336000;2. 宜春市第三中學(xué), 江西 宜春 336000)
(1)
上式中q為廣義坐標(biāo),t為時(shí)間參量.但是如果更一般地考慮非等時(shí)變分,并用廣義變分符號(hào)Δ代替等時(shí)變分符號(hào)δ,則上述關(guān)系變化為[1]
(2)
因?yàn)樽钚∽饔昧吭硎且粋€(gè)物理要求,而等時(shí)變分是一個(gè)數(shù)學(xué)處理方式,所以可以預(yù)期如果使用非等時(shí)變分應(yīng)該得到同樣的動(dòng)力學(xué)方程.下面我們通過計(jì)算驗(yàn)證這一點(diǎn).
對(duì)一般函數(shù)q(p,t),當(dāng)取等時(shí)變分時(shí),即δt=0,有
(3)
當(dāng)取非等時(shí)變分時(shí),即δt≠0,對(duì)函數(shù)q(p,t)變分得到
(4)
式(4)兩邊分別對(duì)t求微商,得
(5)
(6)
(7)
如果q僅是時(shí)間t的函數(shù),化簡(jiǎn)上式即得到式(2)的結(jié)果.
由非等時(shí)變分下的最小作用量原理得到
(8)
將上式展開表示為
ΔS等時(shí)+ΔS非等時(shí)
(9)
上式計(jì)算中使用了非等時(shí)變分的式(2)中的關(guān)系,其倒數(shù)第二行中前兩項(xiàng)為等時(shí)變分部分,且有如下關(guān)系式:
Δq=δq, Δt=δt, dΔq=dδq
即
(10)
對(duì)式(9)中的非等時(shí)積分項(xiàng)做分部積分,并利用端點(diǎn)約束條件有
(11)
根據(jù)最小作用量原理ΔS=0,以及變分δq和δt的獨(dú)立任意性,可以推斷出式(10)和式(11)中的積分項(xiàng)分別為零,即通過等時(shí)變分項(xiàng)和非等時(shí)變分項(xiàng)一致性地得到了通常的拉格朗日方程.
在等時(shí)變分中,其物理含義為固定分割的時(shí)間間隔,然后任意變動(dòng)每個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)的位移,再根據(jù)最小作用量原理確定粒子的真實(shí)軌道;而對(duì)于非等時(shí)變分,在ΔS非等時(shí)中,可以視為劃定粒子運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)間隔不變,即δq=0,而試探變動(dòng)每段位移使用的時(shí)間,同樣基于最小作用量原理得到粒子運(yùn)動(dòng)的真實(shí)軌跡.從結(jié)果看,兩種數(shù)學(xué)處理方式對(duì)應(yīng)著同樣的物理本質(zhì)(最小作用量原理),從而得到同樣的動(dòng)力學(xué)方程.