汪家瓊，馮文浩，錢文飛，王凱

(江蘇大學(xué)國家水泵及系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心，江蘇 鎮(zhèn)江 212013)

磁力泵是將永磁聯(lián)軸器的工作原理應(yīng)用于離心泵的產(chǎn)品，其中磁力聯(lián)軸器在磁力泵中作為一個(gè)極其重要的傳動(dòng)部件，獨(dú)特的接觸轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)方式與靜態(tài)密封結(jié)構(gòu)特性，成功地解決了磁力泵在不同工況下介質(zhì)外泄的問題，從真正意義上實(shí)現(xiàn)了輸送介質(zhì)的零泄漏[1-2].圓筒型磁力聯(lián)軸器的基本結(jié)構(gòu)由3部分組成，分別為內(nèi)外磁轉(zhuǎn)子、主從動(dòng)軸和隔離套.由于結(jié)構(gòu)組成簡單且自身帶有過載保護(hù)機(jī)制，磁力聯(lián)軸器具有安裝要求低、減震效果好等優(yōu)勢，具有較高的工程應(yīng)用價(jià)值.

磁傳動(dòng)技術(shù)自20世紀(jì)30年代發(fā)展至今，主要集中在磁路設(shè)計(jì)、磁傳動(dòng)特性、磁渦流損耗控制等基礎(chǔ)研究方面.RAVAUD等[3-4]分析了徑向、軸向、切向3種充磁方式分別對磁轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩的影響規(guī)律，提出了磁力聯(lián)軸器磁轉(zhuǎn)矩的修正解析式，并將計(jì)算機(jī)編程技術(shù)和磁鋼徑向充磁相結(jié)合，對磁力聯(lián)軸器的磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行三維設(shè)計(jì)和計(jì)算.張明根等[5]應(yīng)用Workbench對渦輪泵轉(zhuǎn)子進(jìn)行瞬態(tài)熱仿真,分析轉(zhuǎn)子在運(yùn)行時(shí)的溫度分布,研究溫度對渦輪泵轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速的影響.張勇等[6]將中心組合試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法與NSGA-II優(yōu)化算法相結(jié)合,對磁力泵磁力聯(lián)軸器進(jìn)行了多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì).鄒里云等[7]利用ANSYS軟件對磁力聯(lián)軸器的磁場分布進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,分析了內(nèi)外磁塊厚度、內(nèi)外軛鐵厚度、氣隙及磁極數(shù)量等因素對磁轉(zhuǎn)矩的影響.艾萌萌等[8]通利用Maxwell軟件對雙轉(zhuǎn)子環(huán)形繞組感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的電磁性能進(jìn)行仿真計(jì)算，證明其更加高效節(jié)能.

文中應(yīng)用數(shù)值模擬技術(shù)研究磁極對數(shù)和磁鋼間隙對磁力聯(lián)軸器傳動(dòng)性能的影響規(guī)律，為磁鋼結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)和磁力聯(lián)軸器的安全運(yùn)行提供依據(jù).

1 結(jié)構(gòu)參數(shù)與計(jì)算模型

1.1 結(jié)構(gòu)參數(shù)

模型樣機(jī)設(shè)計(jì)零件圖與三維圖如圖1所示.磁鋼材料為釹鐵硼N38SH，瓦形，采用表貼式嵌入內(nèi)外導(dǎo)磁體中，選擇徑向充磁方式.內(nèi)外導(dǎo)磁體材料為具有良好導(dǎo)磁性的A3(Q235)，有利于內(nèi)外磁鋼形成磁勢回線.隔離套材料為304(不銹鋼)，基體材料為2Cr13(鋼).內(nèi)磁轉(zhuǎn)子體表面覆蓋一層薄壁包封套，以防止工作介質(zhì)對內(nèi)磁轉(zhuǎn)子產(chǎn)生銹蝕作用.模型樣機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)分別為基體內(nèi)徑Ri=13.0 mm，內(nèi)磁轉(zhuǎn)子外半徑R2=45.7 mm，內(nèi)磁鋼厚度tom=7.0 mm，內(nèi)導(dǎo)磁體厚度toi=18.7 mm，外磁轉(zhuǎn)子外半徑R4=58.5 mm，外磁鋼厚度tim=6.0 mm，外導(dǎo)磁體厚度tii=14.5 mm，磁鋼工作半徑r=49.5 mm，隔離套厚度tb=1.5 mm，隔離套底部厚度td=5.0 mm，工作氣隙寬度tg=5.5 mm，軸向長度L=50.0 mm，磁極對數(shù)m=16，瓦形磁體張角α=22.5°.

圖1 圓筒型磁力聯(lián)軸器零件圖與三維圖

1.2 計(jì)算模型

樣機(jī)的平面模型如圖2所示，主要包括外導(dǎo)磁體、包封套、內(nèi)/外磁鋼、隔離套、內(nèi)導(dǎo)磁體.

圖2 2D平面模型

通過SolidWorks軟件構(gòu)建相應(yīng)尺寸的3D模型，在ICEM中對模型進(jìn)行非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格劃分.由于本模型結(jié)構(gòu)較為簡單，為保證計(jì)算結(jié)果更加準(zhǔn)確，在非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格劃分基礎(chǔ)上進(jìn)一步對部件結(jié)構(gòu)交界處與微小尺寸處的邊界層加密處理，其網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)數(shù)為262 531，3D模型與網(wǎng)格劃分圖如圖3所示.

圖3 3D模型與網(wǎng)格

2 磁傳動(dòng)的影響因素

2.1 磁極對數(shù)對傳動(dòng)性能的影響

磁極對數(shù)對磁力聯(lián)軸器磁轉(zhuǎn)矩的大小和磁渦流損耗有直接影響.當(dāng)磁極對數(shù)較少時(shí)，氣隙之間磁通密度較低，將直接減小最大傳遞轉(zhuǎn)矩能力，降低內(nèi)外磁塊的磁力利用效率.但當(dāng)磁極對數(shù)過多時(shí)，且間隙間的磁通密度達(dá)到飽和以后，會導(dǎo)致磁極間漏磁現(xiàn)象嚴(yán)重，此時(shí)磁轉(zhuǎn)矩不會增大而會減小.因此選擇正確的磁極對數(shù)，最大化利用氣隙間磁場力，不僅可以使磁力聯(lián)軸器的磁轉(zhuǎn)矩得到最大化利用，而且降低磁渦流損失[9].

應(yīng)用Maxwell軟件對磁力聯(lián)軸器進(jìn)行三維瞬態(tài)場分析.設(shè)置轉(zhuǎn)速為5 000 r/min，內(nèi)外磁鋼位移角為11.25°，磁極對數(shù)m為4～26(偶數(shù)對).對不同磁極對數(shù)磁轉(zhuǎn)子的磁路分布進(jìn)行計(jì)算，得到不同磁極對數(shù)下磁轉(zhuǎn)子的磁轉(zhuǎn)矩峰值、磁渦流損耗平均值以及在隔離套處所受磁場的合力F(工作半徑處)，從而進(jìn)一步分析不同磁極對數(shù)對傳動(dòng)性能影響規(guī)律[10-13].

圖4為不同磁極對數(shù)時(shí)聯(lián)軸器軸向磁感應(yīng)強(qiáng)度矢量分布，可以看出：當(dāng)磁極對數(shù)較少時(shí)(12對以下)，內(nèi)、外磁鋼間所形成的磁回路較清晰且所產(chǎn)生的磁回路數(shù)量與磁極對數(shù)一致；隨著磁極對數(shù)的增加，由于單個(gè)磁鋼的寬度變小，磁鋼所占的總空間減小，磁勢回線混亂加劇，變得很難區(qū)分，此時(shí)任一外(內(nèi))磁鋼與相對相鄰的磁鋼間能產(chǎn)生多對引力與斥力，這些力削弱了整體合力的大小，從而導(dǎo)致磁鋼間形成的磁勢回線的密度降低，使得磁傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩值減??；相對于較少的磁極對數(shù)，其單個(gè)磁鋼體積相對較大，在與相對磁鋼間產(chǎn)生相互作用力時(shí)，受到其他磁鋼作用力的影響相對小，所以形成的磁勢回線會更加明顯.

圖4 不同磁極對數(shù)軸向磁感應(yīng)強(qiáng)度矢量分布

圖5為磁轉(zhuǎn)矩峰值Tmax和磁渦損ΔP隨磁極對數(shù)m變化曲線.

圖5 轉(zhuǎn)矩峰值與磁渦損隨磁極對數(shù)變化

由圖5可以看出：磁轉(zhuǎn)矩峰值呈先驟增后減小最后趨于平穩(wěn)的趨勢；在磁極對數(shù)較少時(shí)，磁轉(zhuǎn)矩峰值隨磁極對數(shù)的增加而增大，并且增大的速率較快，這主要是由于隨著磁極對數(shù)增加，氣隙間磁通密度大幅上升，使內(nèi)外磁轉(zhuǎn)子間的磁場力相應(yīng)變大，因而磁轉(zhuǎn)矩增加迅速；隨著磁極對數(shù)增加，磁轉(zhuǎn)矩峰值緩慢形成圓弧頂，當(dāng)磁極對數(shù)為14時(shí)磁轉(zhuǎn)矩峰值達(dá)到最大，為65.5 N·m；在磁極對數(shù)為12～16時(shí)磁轉(zhuǎn)矩峰值變化較小，表明該尺寸模型的氣隙磁感應(yīng)強(qiáng)度分布接近飽和；當(dāng)磁極對數(shù)超過16時(shí)，磁轉(zhuǎn)矩峰值開始減小，但每增加1對磁極其轉(zhuǎn)矩減小并不大，這可能是因?yàn)楸M管氣隙之間的磁場密度達(dá)到相對飽和狀態(tài)，但磁極之間的漏磁也會增加，并且隨著磁極對數(shù)的增加，磁鋼的體積變小，從而內(nèi)、外磁轉(zhuǎn)子之間的耦合力也會減?。粚Ρ葴u流損耗與磁極對數(shù)，渦流損耗隨磁極對數(shù)變化的整體趨勢減小，減小速率較小，為0.5%～1.0%.

因此，磁極對數(shù)的變化對磁轉(zhuǎn)矩和渦流損耗都有一定的影響，在實(shí)際的工程設(shè)計(jì)中，必須對磁極對數(shù)進(jìn)行合理驗(yàn)證，以防止出現(xiàn)磁轉(zhuǎn)矩過小或者渦流損耗過大的情況.

圖6為不同磁極對數(shù)下磁轉(zhuǎn)矩峰值與隔離套處所受合力F的關(guān)系曲線，可以看出，隨著磁極對數(shù)增大，隔離套所受合力F的變化與磁轉(zhuǎn)矩變化趨勢幾乎一致，這表明磁轉(zhuǎn)矩與間隙內(nèi)磁場耦合力可作為相同指標(biāo)進(jìn)行分析.

圖6 轉(zhuǎn)矩峰值與合力隨磁極對數(shù)變化

為進(jìn)一步明確磁極對數(shù)的選取對磁轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)的重要性，文中引入磁鋼材料利用率的概念，計(jì)算不同磁極對數(shù)下的磁轉(zhuǎn)矩和磁渦流損耗，并以此作為判斷指標(biāo)來指導(dǎo)磁極對數(shù)的選取.材料利用率是指在一定體積的磁鋼條件下，磁轉(zhuǎn)子所能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩.轉(zhuǎn)矩越大，表明該結(jié)構(gòu)下的磁鋼材料利用率越高[14]，即

η=Tmax/V，

(1)

式中：η為磁鋼利用率；Tmax為最大轉(zhuǎn)矩，即磁轉(zhuǎn)矩峰值；V為磁鋼總體積.

表1為根據(jù)式(1)計(jì)算得到的不同磁極對數(shù)下的磁鋼材料利用率和磁渦流損耗，可以看出：當(dāng)磁極對數(shù)為12～16時(shí)，材料利用率相對較高；在磁極對數(shù)為16時(shí)磁渦流損耗平均值相對較小，為1.504 kW，此時(shí)最大磁轉(zhuǎn)矩為64.63 N·m.因此本模型選擇16對磁鋼最為合適.

表1 不同磁極對數(shù)下磁鋼材料的利用率和磁渦流損耗

2.2 磁鋼間隙對傳動(dòng)性能的影響

在磁鋼實(shí)際生產(chǎn)過程當(dāng)中，為便于裝配會使磁鋼之間保留少許間隙.以16對磁極對數(shù)的磁轉(zhuǎn)子為例，每塊磁鋼需要將扇形弧度角加工為22.5°，但是為了使磁鋼緊固在基體表面，通常采用減小磁鋼的扇形加工角度的方法預(yù)留合適的磁鋼間隙.磁鋼間隙的存在不僅方便磁鋼的裝配，而且在間隙中間嵌入導(dǎo)磁基體可將磁塊緊固在基體表面，使磁轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)的工作環(huán)境中磁鋼不會脫落，但磁鋼間隙的存在對磁轉(zhuǎn)子的傳動(dòng)性能產(chǎn)生一定影響.通過建立3D瞬態(tài)計(jì)算模型，改變相鄰磁鋼間的間隙度數(shù)分別為1°，2°，3°，4°，研究4種不同間隙大小時(shí)磁轉(zhuǎn)矩與磁渦流損耗的影響規(guī)律.為了對比嵌入基體是否會對傳動(dòng)性能產(chǎn)生影響，在數(shù)值模擬中分2種情況進(jìn)行：嵌入基體(A3鋼)和不嵌入任何基體(空氣).圖7為間隙間有無基體時(shí)模型軸向視圖.

圖7 間隙間有、無基體時(shí)模型軸向視圖

數(shù)值計(jì)算中，保持邊界條件、網(wǎng)格劃分、求解條件以及收斂精度不變.將計(jì)算結(jié)果處理后，得到2種情況下在4種不同間隙時(shí)磁轉(zhuǎn)矩峰值以及磁渦流損耗結(jié)果.圖8為有、無基體嵌入時(shí)不同間隙大小下的磁轉(zhuǎn)矩全周期變化曲線,可以看出：在整個(gè)傳動(dòng)周期內(nèi)，無論間隙內(nèi)是否嵌入基體，磁轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)角差的變化規(guī)律與理想無間隙存在時(shí)磁轉(zhuǎn)矩變化規(guī)律相同，并且變化波動(dòng)平穩(wěn)，整體呈正弦曲線分布；在半磁極對數(shù)角附近達(dá)到轉(zhuǎn)矩峰值，在內(nèi)外磁鋼相對夾角處磁轉(zhuǎn)矩趨于0，這表明在不同的轉(zhuǎn)角差下，磁鋼間隙的存在不會導(dǎo)致磁轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩時(shí)有跳躍性變化；間隙變化降低了磁轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩傳遞能力，磁轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩呈下降趨勢，隨著間隙的增大，下降幅度也增大；間隙內(nèi)無基體嵌入時(shí)，間隙大小由1°增大到4°，轉(zhuǎn)矩減小3.5 N·m；當(dāng)嵌入A3鋼作為基體時(shí)，間隙大小由1°增大到4°，轉(zhuǎn)矩減小16.0 N·m.

圖8 不同間隙下磁轉(zhuǎn)矩全周期分布圖

間隙的存在會不同程度降低磁轉(zhuǎn)子的傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩，這可能是由于磁鋼間隙的存在使每個(gè)磁鋼體積減小從而導(dǎo)致不同工作角度間隙內(nèi)的磁通密度降低，因此磁轉(zhuǎn)矩峰值減小.在實(shí)際加工過程中，磁鋼之間不應(yīng)有較大的間隙.在間隙內(nèi)嵌入基體對磁轉(zhuǎn)子傳動(dòng)的影響程度大于不嵌入基體，其主要原因可能是基體的存在對磁鋼間磁路的閉合有一定的阻礙作用，此外嵌入基體在一定程度會導(dǎo)致磁渦流損耗的增加，這是因?yàn)榛w材料電導(dǎo)率比空氣電導(dǎo)率大的緣故.

表2為相同條件下磁轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩峰值數(shù)據(jù)，可以看出：在任意間隙大小下無基體嵌入時(shí)磁轉(zhuǎn)矩峰值均大于嵌入A3鋼所產(chǎn)生的磁轉(zhuǎn)矩峰值，且間隙值越大，在相同條件下，磁轉(zhuǎn)矩值相差也越大；當(dāng)間隙值為1°時(shí)，磁轉(zhuǎn)矩峰值與無間隙時(shí)相差2.88 N·m,但在間隙值為4°時(shí)則相差15.40 N·m左右.因此在實(shí)際生產(chǎn)加工過程中，在間隙內(nèi)不宜加入任何基體.

表2 有、無基體嵌入下磁轉(zhuǎn)矩峰值

圖9為有、無基體嵌入時(shí)不同間隙下最大磁渦流損耗平均值ΔPmax, avg變化曲線，可以看出：間隙越大，磁渦流損耗平均值越小，但減小幅度并不大；在間隙內(nèi)無基體嵌入時(shí)，間隙增大1°，磁渦流損耗平均值降低約130 W；當(dāng)間隙內(nèi)嵌入A3鋼基體時(shí)，磁渦流損耗增加約1.2倍，主要原因可能是，雖然A3鋼作為磁鐵有助于磁鋼之間的磁傳導(dǎo)，但其電導(dǎo)率值遠(yuǎn)高于空氣，因此在磁轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)中，嵌入基體切割磁感線產(chǎn)生的磁渦流損耗會大大增加總磁損耗.

圖9 不同間隙下最大磁渦損值

磁鋼間隙的存在會導(dǎo)致磁轉(zhuǎn)矩與磁渦流損耗的減小，隨著間隙的增大，磁轉(zhuǎn)矩與磁渦流損耗減小越大.同時(shí)，間隙內(nèi)基體的加入會導(dǎo)致磁轉(zhuǎn)矩大幅度下降且渦流損耗大幅度增加.因此建議在實(shí)際工程應(yīng)用中，為方便磁鋼的安裝和充磁可以適當(dāng)預(yù)留一定間隙，但不宜在磁鋼間隙內(nèi)加入其他基體.

3 結(jié) 論

以磁轉(zhuǎn)矩與磁渦損為評判指標(biāo)，運(yùn)用Ansoft-Maxwell軟件對磁轉(zhuǎn)子模型進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，研究了磁極對數(shù)和磁鋼間隙對磁力聯(lián)軸器傳動(dòng)性能的影響規(guī)律，得到如下結(jié)論：

1) 隨著磁極對數(shù)的增加，磁轉(zhuǎn)矩與磁渦流損耗均先增大后減小，最后趨于穩(wěn)定.因此，存在一個(gè)最佳磁極對數(shù)，使磁轉(zhuǎn)矩和渦流損耗為最優(yōu)值.引入磁鋼材料利用率概念對該模型進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)，得到該模型16對磁極時(shí)為最佳.

2) 隨著磁鋼間隙的增大，磁轉(zhuǎn)矩與磁渦流損耗減小，這可能是由于磁鋼所占總空間減小所致.間隙內(nèi)嵌入基體(A3鋼)將導(dǎo)致磁轉(zhuǎn)矩減小以及磁渦流損耗增加，因此在實(shí)際工程應(yīng)用中，為便于磁鋼加工與安裝，磁鋼間可預(yù)留一定的間隙，但不適合加入基體.