王 偉,汪 濤,熊德發(fā),陳 亮,張海洋,朱其志
(1.河海大學(xué) 巖土力學(xué)與堤壩工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇 南京 210098;2.河海大學(xué) 巖土工程科學(xué)研究所,江蘇 南京 210098;3.核工業(yè)北京地質(zhì)研究院,北京 100029)
自然界中的巖石是一種復(fù)雜的天然地質(zhì)體,內(nèi)部存在各種各樣的原生微缺陷,在巖體工程建設(shè)施工過(guò)程中,開(kāi)挖施工將不可避免地?cái)_亂原巖的應(yīng)力狀態(tài),導(dǎo)致工程巖體應(yīng)力集中和轉(zhuǎn)移,造成巖石處于反復(fù)荷載狀態(tài),如礦山硐室開(kāi)挖與支護(hù)、隧道掘進(jìn)及煤層群開(kāi)采等,循環(huán)加卸載作用將導(dǎo)致微缺陷不斷發(fā)育而造成巖體結(jié)構(gòu)破壞。因此,分析循環(huán)加卸載條件下巖石損傷演化特性具有重要而明確的工程應(yīng)用價(jià)值。
巖石材料在變形破壞過(guò)程中會(huì)以一種彈性波的形式釋放應(yīng)變能,這種現(xiàn)象被稱為巖石聲發(fā)射。自20世紀(jì)30年代,Obert發(fā)現(xiàn)該現(xiàn)象并將這項(xiàng)技術(shù)運(yùn)用于礦山礦體穩(wěn)定預(yù)報(bào)中后,監(jiān)測(cè)巖石變形破壞過(guò)程中的聲發(fā)射信號(hào)成為了研究巖石破壞的新角度。許多學(xué)者對(duì)巖石在循環(huán)加卸載條件下的聲發(fā)射參數(shù)方面做了大量的研究:楊小彬等開(kāi)展了方形花崗巖試樣單軸循環(huán)加卸載試驗(yàn),對(duì)試樣非均勻變形演化過(guò)程中的聲發(fā)射振鈴計(jì)數(shù)與能量計(jì)數(shù)進(jìn)行研究,得出非均勻變形程度與Felicity比呈負(fù)相關(guān)關(guān)系的結(jié)論;李庶林等對(duì)6種巖樣分別進(jìn)行單軸加載、增量循環(huán)加卸載和增量穩(wěn)壓循環(huán)加卸載試驗(yàn),研究了巖石聲發(fā)射前兆特性與加卸載過(guò)程的聲發(fā)射特性,但未考慮圍壓的影響;姚吉康等通過(guò)分析花崗巖試樣三軸循環(huán)加卸載的聲發(fā)射監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),研究了加卸載過(guò)程中的損傷演化,得到循環(huán)加卸載破壞時(shí)對(duì)應(yīng)的巖石峰值強(qiáng)度、峰值應(yīng)變與施加的圍壓間呈現(xiàn)良好的線性正相關(guān)關(guān)系,但是缺少對(duì)峰后聲發(fā)射數(shù)據(jù)的采集與分析;李志成等對(duì)不同圍壓下鹽巖圍壓加載過(guò)程和軸向應(yīng)力加卸載過(guò)程的聲發(fā)射特征進(jìn)行研究,結(jié)果顯示聲發(fā)射信號(hào)隨著圍壓增大而減弱,圍壓的增大會(huì)使得鹽巖加載過(guò)程中的平靜期縮短和后移;Shkuratnik等運(yùn)用聲發(fā)射技術(shù)研究了煤巖在三軸循環(huán)加卸載過(guò)程中不同階段的記憶性;陳亮等研究了循環(huán)加卸載下花崗巖聲發(fā)射參數(shù)與損傷之間的關(guān)系,并結(jié)合聲發(fā)射監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)提出花崗巖滲透率與損傷和圍壓的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)公式。
近些年,還有許多學(xué)者根據(jù)Mandelbrot創(chuàng)立的分形幾何學(xué)與結(jié)合了損傷力學(xué)的分形理論,將聲發(fā)射與分形理論相結(jié)合,分析了不同巖石在單軸壓縮與三軸壓縮條件下的聲發(fā)射數(shù)據(jù),驗(yàn)證了聲發(fā)射參數(shù)的分形特征。高峰和吳賢振等計(jì)算了不同應(yīng)力水平下聲發(fā)射率與能率的關(guān)聯(lián)維數(shù),得到關(guān)聯(lián)維數(shù)隨相空間維數(shù)的變化規(guī)律,并認(rèn)為分形維數(shù)的變化能夠表征巖石內(nèi)部微裂紋的演化規(guī)律;劉京紅等針對(duì)沖擊傾向性煤巖,運(yùn)用分形理論建立了聲發(fā)射參數(shù)分形維數(shù)計(jì)算模型,通過(guò)對(duì)比計(jì)盒維數(shù)與關(guān)聯(lián)維數(shù)的變化,得到巖石隨應(yīng)力水平增加的破裂失穩(wěn)趨勢(shì);劉文德和王創(chuàng)業(yè)等分別對(duì)不同的巖石進(jìn)行單軸壓縮下的聲發(fā)射試驗(yàn),利用分形理論得出聲發(fā)射事件數(shù)序列分形維數(shù)在整個(gè)加載過(guò)程中呈先升后降的規(guī)律;Kong等保持有效圍壓不變,研究了煤巖聲發(fā)射參數(shù)分形維數(shù)隨孔隙壓力的變化,結(jié)果表明,孔隙壓力的增加會(huì)導(dǎo)致聲發(fā)射計(jì)數(shù)和能量增加,但聲發(fā)射參數(shù)的關(guān)聯(lián)維數(shù)下降;高保彬等研究了煤樣在不同圍壓下的聲發(fā)射及分形特征,隨著圍壓的增大,聲發(fā)射參數(shù)分形特征也有所增強(qiáng),其作為失穩(wěn)破壞的前兆信息也越明顯;顧義磊等采用聲發(fā)射撞擊上升時(shí)間與幅度的比值(RA值),研究頁(yè)巖三軸壓縮過(guò)程中的聲發(fā)射分形特性,結(jié)果表明聲發(fā)射RA值同樣具有分形特征,分形維數(shù)的下降預(yù)示著巖石內(nèi)部宏觀破裂面正有序的擴(kuò)展形成宏觀裂紋;向高等研究了鹽巖變形破壞過(guò)程中損傷變量和分形維數(shù)之間的關(guān)系,分形維數(shù)隨著應(yīng)力水平的增加而降低,損傷變量逐漸增加,且圍壓對(duì)聲發(fā)射活動(dòng)有抑制作用,隨著圍壓增大,分形維數(shù)開(kāi)始明顯下降時(shí)對(duì)應(yīng)的應(yīng)力百分比也更大。分形理論用于常規(guī)單、三軸試驗(yàn)得到了很多普適性的結(jié)果,但將分形理論用于巖石循環(huán)加卸載條件下的聲發(fā)射研究并不多見(jiàn),聲發(fā)射在不同循環(huán)階段呈現(xiàn)出不同的特征,從而分形維數(shù)在不同循環(huán)階段也發(fā)生了一定的變化。李庶林等雖驗(yàn)證了單軸循環(huán)加卸載下3種巖石聲發(fā)射信號(hào)在時(shí)域上與空間上的分形特征,但其加載是為了接近破壞荷載,與常規(guī)加載方式有區(qū)別;Liang等分析了砂巖在單軸等振幅和分層循環(huán)加卸載兩種不同應(yīng)力路徑下聲發(fā)射事件在空間分布上的分形特征;曾鵬等對(duì)花崗巖試樣進(jìn)行不同圍壓下的循環(huán)加卸載聲發(fā)射試驗(yàn),并運(yùn)用G-P算法對(duì)高低頻通道中聲發(fā)射Kaiser點(diǎn)能量分布特征進(jìn)行研究;鄺澤良等分析了充填體單軸循環(huán)加卸載下,第3、4循環(huán)加載段的聲發(fā)射振幅序列關(guān)聯(lián)維數(shù)變化,但對(duì)全過(guò)程的關(guān)聯(lián)維數(shù)變化缺乏一定認(rèn)識(shí)。結(jié)合上述研究發(fā)現(xiàn),分形理論用于巖石三軸循環(huán)加卸載下的聲發(fā)射特性研究仍需完善,循環(huán)加卸載的工況更具有工程意義。此外,多數(shù)工程,如深部煤炭開(kāi)采與隧道安全施工等,在循環(huán)加卸載發(fā)生失穩(wěn)破壞后由于圍壓等因素會(huì)進(jìn)入峰后階段,然而少有將分形理論用于峰后循環(huán)階段的聲發(fā)射分析。圍壓會(huì)抑制裂縫開(kāi)展,監(jiān)測(cè)到的聲發(fā)射信號(hào)較少,用定位事件計(jì)算關(guān)聯(lián)維數(shù)具有局限性,且對(duì)于相空間維數(shù)的樣本確定缺少相應(yīng)的依據(jù),需深入研究循環(huán)加卸載條件下不同循環(huán)階段聲發(fā)射的分形特性。
因此,為模擬更為真實(shí)的工程實(shí)際載荷條件——反復(fù)載荷,以砂巖為研究對(duì)象,進(jìn)行三軸循環(huán)加卸載聲發(fā)射試驗(yàn),結(jié)合得到的應(yīng)力應(yīng)變與聲發(fā)射數(shù)據(jù),以每一個(gè)循環(huán)內(nèi)的聲發(fā)射撞擊率為時(shí)間序列計(jì)算關(guān)聯(lián)維數(shù),分析三軸循環(huán)加卸載條件下砂巖變形全過(guò)程的聲發(fā)射特性及其分形特征,用以研究巖石漸進(jìn)破壞全過(guò)程中裂縫的開(kāi)展與損傷演化,從而為后續(xù)研究提供相應(yīng)的參考依據(jù)。
試驗(yàn)用黃砂巖取自南京某地下工程,表面呈土黃色,為均質(zhì)中粒結(jié)構(gòu),顆粒感較強(qiáng),肉眼可見(jiàn)孔隙較疏松,平均密度為2.16 g/cm。采用數(shù)控機(jī)械設(shè)備對(duì)巖塊進(jìn)行切割、打磨、拋光,將所取巖塊根據(jù)《工程巖體試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)》(GB/T 50266—2013)制作成標(biāo)準(zhǔn)圓柱形試樣,尺寸為50 mm×100 mm(直徑×高度),高與直徑的允許偏差為±0.3 mm,巖樣上下端面不平整度偏差范圍在±0.05 mm內(nèi),且?guī)r樣軸線與截面正交,容許偏差范圍在±0.25°內(nèi)。選取XS-1~XS-3這3個(gè)試樣分別進(jìn)行不同圍壓下的循環(huán)加載聲發(fā)射試驗(yàn)。
試驗(yàn)借助核工業(yè)北京地質(zhì)研究院的MTS815 Flex Test GT巖石力學(xué)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,該測(cè)試系統(tǒng)由控制系統(tǒng)、荷載框架裝置、孔壓系統(tǒng)、圍壓系統(tǒng)和壓力室等5部分組成,同時(shí)搭載了數(shù)字電壓伺服功能。聲發(fā)射監(jiān)測(cè)裝置采用美國(guó)物理公司(PAC)開(kāi)發(fā)的PCI-Ⅱ型聲發(fā)射(AE)3維定位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)具有18位A/D,頻率范圍為1 kHz~3 MHz,40 MHz、18位A/D轉(zhuǎn)換器可對(duì)采樣進(jìn)行實(shí)時(shí)分析且具有更高的信號(hào)處理精度。運(yùn)用6個(gè)微型30型聲發(fā)射傳感器對(duì)巖石漸進(jìn)破壞過(guò)程進(jìn)行監(jiān)測(cè),傳感器的工作頻率為100~600 kHz。為獲得高信噪比的聲發(fā)射信號(hào),避免虛假信號(hào)的產(chǎn)生,通過(guò)逐步提高門檻值確定實(shí)際測(cè)量中的門檻值;經(jīng)測(cè)試,將前置放大器增益和觸發(fā)閾值設(shè)置為40 dB時(shí),可獲得最佳效果。試驗(yàn)設(shè)備如圖1所示。
圖1 MTS815 Flex Test GT巖石力學(xué)測(cè)試系統(tǒng)Fig. 1 MTS815 Flex Test GT rock mechanics test system
試驗(yàn)采用6個(gè)聲發(fā)射探頭對(duì)巖樣進(jìn)行聲發(fā)射監(jiān)測(cè),壓力缸外部巖樣高度范圍內(nèi)上、中、下部分別對(duì)稱布置兩組探頭,聲發(fā)射傳感器安裝示意圖見(jiàn)圖2。
圖2 聲發(fā)射傳感器安裝示意圖Fig. 2 Installation diagram of acoustic emission sensor
環(huán)向位移采用引伸計(jì)進(jìn)行測(cè)量,軸向位移采用底部的抬升支座位移進(jìn)行間接測(cè)量。試驗(yàn)期間,為使加載系統(tǒng)與聲發(fā)射系統(tǒng)保持同步,應(yīng)同時(shí)進(jìn)行偏應(yīng)力加載和聲發(fā)射監(jiān)測(cè)。循環(huán)加卸載試驗(yàn)前,對(duì)待試驗(yàn)的巖樣進(jìn)行縱波波速測(cè)試以剔除波速異常的巖樣,從而減小因非均勻而導(dǎo)致的離散性。為有效模擬巖石在不同工程環(huán)境下的力學(xué)效應(yīng),設(shè)置3個(gè)圍壓水平(10、20、30 MPa)對(duì)應(yīng)不同深度范圍的工程巖體,進(jìn)行不同圍壓下的循環(huán)加卸載聲發(fā)射試驗(yàn)。取3個(gè)試樣編號(hào)為XG-1、XG-2、XG-3分別進(jìn)行圍壓為10、20、30 MPa的常規(guī)三軸試驗(yàn),獲取相應(yīng)的峰值強(qiáng)度σ分別為141.18、194.08、244.55 MPa。為研究峰前與峰后殘余階段的聲發(fā)射現(xiàn)象,試驗(yàn)參考王子輝等研究設(shè)計(jì)的4個(gè)峰前卸載點(diǎn)(0 .40σ、 0 .60σ、 0.80σ、 0 .90σ)及3個(gè)峰后卸載點(diǎn)( 0.70σ、 0 .60σ、 0 .50σ)。但實(shí)際操作過(guò)程中由于是手動(dòng)控制,因此實(shí)際卸載點(diǎn)與設(shè)計(jì)卸載點(diǎn)存在一定的誤差,表1給出了峰前實(shí)際卸載點(diǎn)。
表1 峰前實(shí)際卸載點(diǎn)
Tab. 1 Actual unloading point before peak
試樣編號(hào) 峰前4個(gè)循環(huán)階段1 2 3 4 XS-1 0.43σc 0.63σc 0.82σc 0.96σc XS-2 0.39σc 0.59σc 0.67σc 0.85σc XS-3 0.40σc 0.59σc 0.80σc 0.90σc
本文采用軸向應(yīng)力與環(huán)向位移控制相結(jié)合的方式進(jìn)行加卸載試驗(yàn),理論上進(jìn)行8個(gè)循環(huán)階段。為能夠在峰后殘余段也能進(jìn)行加卸載,各循環(huán)階段加卸載方法有所不同:1)1~3循環(huán)階段。采用軸向應(yīng)力控制進(jìn)行加載,待加載到預(yù)設(shè)卸載點(diǎn)左右時(shí),再采用軸向應(yīng)力控制進(jìn)行卸載。2)4~8循環(huán)階段。每1個(gè)循環(huán)加載初期采用軸向應(yīng)力控制方式加載,待應(yīng)力超過(guò)某一值時(shí)(根據(jù)應(yīng)力變化嘗試選取,各個(gè)循環(huán)加載方式轉(zhuǎn)變點(diǎn)均有不同,但峰前不會(huì)超過(guò) 0.90σ,峰后不會(huì)超過(guò) 0.70σ,且逐級(jí)降低),控制模式改變,采用環(huán)向位移控制加載。第4循環(huán)加載至預(yù)設(shè)卸載點(diǎn)附近時(shí)采用軸向應(yīng)力控制進(jìn)行卸載;第5~8循環(huán)階段加載至應(yīng)力降低時(shí)進(jìn)行軸向應(yīng)力控制卸載,具體卸載點(diǎn)隨應(yīng)力變化情況選取。軸向應(yīng)力加載與卸載的速率分別為約0.5與1.0 MPa/s,環(huán)向位移的加載速率控制約為0.2 mm/min。同時(shí),為保證加卸載過(guò)程能順利進(jìn)行,試驗(yàn)設(shè)置1個(gè)十分微小的下限值,即偏壓卸載并不完全卸至0。
三軸循環(huán)加卸載條件下砂巖的偏應(yīng)力-應(yīng)變曲線如圖3所示。3個(gè)巖樣在第5個(gè)循環(huán)階段達(dá)到峰值強(qiáng)度,隨即進(jìn)行峰后殘余段加卸載,其中,10 MPa圍壓下的巖樣在峰后加載中途產(chǎn)生破壞。由圖3可知:圍壓對(duì)側(cè)向變形有抑制作用,砂巖的峰值強(qiáng)度與殘余強(qiáng)度均隨圍壓的增加而增大。同時(shí),砂巖試樣在循環(huán)加卸載條件下的試驗(yàn)曲線加載與卸載路徑不完全重合,在加載和卸載曲線間總是存在“滯回環(huán)”。峰前階段,其隨加載與再加載過(guò)程,兩者之間形成的“滯回環(huán)”不斷向外“遷移”,塑性應(yīng)變也在不斷增加,具有顯著的記憶特性;峰后軟化階段,特別是在峰值循環(huán)階段內(nèi),巖樣呈Ⅱ型破壞曲線,出現(xiàn)短暫但較為明顯的回退現(xiàn)象,可證明本文采用的砂巖試樣較脆。
圖3 三軸循環(huán)加卸載下偏應(yīng)力-應(yīng)變曲線Fig. 3 Deviatoric stress-strain curves under triaxial cyclic loading and unloading
將常規(guī)三軸試驗(yàn)與循環(huán)加卸載條件下的巖石峰值強(qiáng)度對(duì)比發(fā)現(xiàn),在10、20、30 MPa圍壓條件下,砂巖循環(huán)加卸載試樣峰值強(qiáng)度較常規(guī)三軸試驗(yàn)分別提高了15.5%、-4.3%、7.9%。尤明慶、徐速超等通過(guò)對(duì)多種巖石的循環(huán)加卸載試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)循環(huán)加卸載具有強(qiáng)化作用,可以提高巖石的峰值強(qiáng)度。本文所得結(jié)論相似,即:巖石在加載到峰值應(yīng)力前,每一級(jí)加載造成巖石內(nèi)部微裂隙的擴(kuò)展不可逆;然而,卸載過(guò)程由于圍壓存在,導(dǎo)致加載過(guò)程產(chǎn)生的微裂隙受壓,再加載時(shí),巖石內(nèi)部的裂隙先后經(jīng)過(guò)閉合與摩擦,隨著循環(huán)次數(shù)的增加,大量的微裂隙隨著應(yīng)力的增加產(chǎn)生滑移,裂隙間的摩擦強(qiáng)度逐步提高,使得砂巖循環(huán)加卸載的峰值強(qiáng)度有所提高。
不同圍壓作用下,砂巖常規(guī)三軸試驗(yàn)與三軸循環(huán)加卸載條件下的破壞照片如圖4所示。由圖4可以看出:常規(guī)三軸試樣X(jué)G-1~XG-3隨著圍壓的不斷增大,試樣形態(tài)逐漸由具有一個(gè)傾角較大的主剪切破壞曲面轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂袃蓚€(gè)主控剪切面相互作用形成的傾角較小的共軛剪切破壞面,破壞模式由剪切破壞逐漸發(fā)展為張剪共軛破壞。從循環(huán)加卸載試驗(yàn)的砂巖試樣X(jué)S-1~XS-3的破壞模式來(lái)看,循環(huán)加卸載破壞模式相比常規(guī)三軸試驗(yàn)程度更為劇烈,具體表現(xiàn)為,試驗(yàn)結(jié)束后,循環(huán)加卸載破壞后的巖樣較常規(guī)三軸產(chǎn)生的裂紋與散落的碎屑更多;然而,其峰值應(yīng)力隨著循環(huán)加卸載引起的巖石內(nèi)部的裂隙閉合和裂隙摩擦有所提高。
圖4 常規(guī)三軸與循環(huán)加卸載下試樣破壞圖Fig. 4 Failure diagram of samples under conventional triaxial and cyclic loading and unloading
循環(huán)加卸載試驗(yàn)中,彈性模量的變化能夠體現(xiàn)出巖樣內(nèi)部的損傷程度,因此,多數(shù)學(xué)者用彈性模量的減小來(lái)定義損傷。這里以卸載割線模量(實(shí)際卸載點(diǎn)與下一次再加載點(diǎn)之間的連線,簡(jiǎn)稱卸載模量)表示砂巖循環(huán)加卸載過(guò)程中彈性模量變化。據(jù)以往研究,實(shí)際卸載點(diǎn)與再加載點(diǎn)可能并不等價(jià)于軸向應(yīng)變轉(zhuǎn)變點(diǎn),會(huì)出現(xiàn)“滯后”現(xiàn)象,即卸載或再加載與軸向應(yīng)變轉(zhuǎn)變并不是同時(shí)發(fā)生的。本文以XS-3為例,將偏應(yīng)力-應(yīng)變-時(shí)間曲線畫出進(jìn)行對(duì)比,如圖5所示,可以看出這種“滯后”現(xiàn)象十分微弱,僅將數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比過(guò)后才能發(fā)現(xiàn)細(xì)微區(qū)別,卸載點(diǎn)和再加載點(diǎn)與相對(duì)應(yīng)的軸向應(yīng)變轉(zhuǎn)變點(diǎn)均為相鄰點(diǎn)位置,誤差極小,同時(shí)也只在部分循環(huán)階段內(nèi)存在,因此以實(shí)際卸載點(diǎn)來(lái)進(jìn)行計(jì)算。
圖5 試樣X(jué)S-3偏應(yīng)力-應(yīng)變-時(shí)間曲線Fig. 5 Deviatoric stress-strain-time curves of sample XS-3
圖6為不同圍壓下卸載模量變化曲線。由圖6可知,不同圍壓下巖樣的卸載模量變化規(guī)律大致相同,在循環(huán)階段初期,卸載模量隨循環(huán)次數(shù)的增加而增大,達(dá)到最大值后逐漸降低,且在峰值強(qiáng)度處有一個(gè)很明顯的突降過(guò)程,然后在殘余段小幅降低,由文獻(xiàn)[27,29-30]可知,單軸循環(huán)加卸載可得到相似結(jié)論。
圖6 不同圍壓下卸載模量變化曲線Fig. 6 Variation curves of unloading secant modulus under different confining pressures
隨著圍壓的增大,卸載模量也在逐漸增大,表明圍壓對(duì)于巖石破壞有抑制作用。卸載模量的上升與壓密作用有關(guān),低應(yīng)力能將巖石內(nèi)部的孔隙壓實(shí),使得卸載模量上升,類似于“負(fù)損傷”;但隨著循環(huán)次數(shù)的增加,巖石內(nèi)部的微裂紋逐漸擴(kuò)展,彈性模量開(kāi)始小幅度降低,此時(shí)巖石進(jìn)入屈服階段。到達(dá)峰值強(qiáng)度循環(huán)階段時(shí),宏觀裂紋已經(jīng)形成,此時(shí)卸載模量會(huì)產(chǎn)生一個(gè)突降,且峰后殘余段循環(huán)中由于次生裂隙的開(kāi)展與破壞面之間的摩擦,卸載模量會(huì)進(jìn)一步下降,但降幅較小。其中,試樣X(jué)S-1在峰后會(huì)有小幅的上升,此時(shí)卸載點(diǎn)應(yīng)變要小于上一個(gè)卸載點(diǎn)應(yīng)變,屬于峰后Ⅱ型破壞曲線。因此,低圍壓下峰后卸載割線模量的小幅上升與巖石的不穩(wěn)定破壞有關(guān)。
聲發(fā)射振鈴計(jì)數(shù)是指振鈴脈沖信號(hào)超過(guò)門檻值的次數(shù);聲發(fā)射撞擊是指超過(guò)門檻并使某一通道獲取數(shù)據(jù)的任何信號(hào),撞擊率的大小表征著材料裂縫開(kāi)展的程度。這兩個(gè)聲發(fā)射參數(shù)均能反映聲發(fā)射活動(dòng)的頻度,可用作金屬結(jié)構(gòu)與巖石壓縮過(guò)程的監(jiān)測(cè)指標(biāo)。目前為止,大多數(shù)巖石聲發(fā)射試驗(yàn)均采用聲發(fā)射定位事件參數(shù)評(píng)價(jià)巖石內(nèi)部損傷,雖具有一定的真實(shí)性,但不能全面地呈現(xiàn)巖石失穩(wěn)損傷過(guò)程,而撞擊參數(shù)可以較好地表征巖石聲發(fā)射活動(dòng)。將6個(gè)聲發(fā)射探頭均勻布置在壓力缸外,能夠盡可能多地收集到聲發(fā)射撞擊信號(hào);每隔1 s記錄所有探頭的撞擊數(shù)與振鈴計(jì)數(shù),形成含有所有通道的聲發(fā)射撞擊率與振鈴計(jì)數(shù)率時(shí)間序列,然后進(jìn)行分析。通過(guò)三軸循環(huán)加卸載聲發(fā)射試驗(yàn),可得到偏應(yīng)力與聲發(fā)射時(shí)間序列隨著時(shí)間變化的關(guān)系曲線(圖7)和峰前局部放大曲線(圖8)。聲發(fā)射監(jiān)測(cè)一直持續(xù)至加卸載試驗(yàn)結(jié)束后的一段時(shí)間內(nèi),此時(shí)由于卸圍壓導(dǎo)致宏觀裂隙,以及循環(huán)加卸載帶來(lái)的由于圍壓存在而被擠密的微裂隙張開(kāi),也會(huì)產(chǎn)生聲發(fā)射,本文僅選取加卸載試驗(yàn)過(guò)程中的聲發(fā)射數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
圖8 峰前放大曲線Fig. 8 Amplification curves before peak
由圖7、8可知:在第1個(gè)循環(huán)階段,由于砂巖中的原始微裂紋和微裂隙發(fā)生閉合,聲發(fā)射隨機(jī)性較大,巖石內(nèi)部基本沒(méi)有新的裂紋萌生,在這個(gè)過(guò)程中只有少量的聲發(fā)射。隨著循環(huán)次數(shù)的增加,可以看出,在超過(guò)前一個(gè)循環(huán)峰值應(yīng)力后才會(huì)有大量聲發(fā)射產(chǎn)生,展現(xiàn)出很好的Kaiser效應(yīng),但這種效應(yīng)在逐漸失效,如:10與20 MPa圍壓試樣的第5個(gè)循環(huán)內(nèi),在到達(dá)歷史最大應(yīng)力之前就產(chǎn)生了大量聲發(fā)射,此時(shí),F(xiàn)elicity效應(yīng)出現(xiàn),聲發(fā)射不可逆程度提高。30 MPa圍壓試樣雖未提前出現(xiàn)以上效應(yīng),但也十分接近,這是由于圍壓過(guò)大,將受力破壞后的松散結(jié)構(gòu)緊密地壓實(shí)起來(lái),使得已經(jīng)存在的裂紋被壓緊,限制了滑移面的剪切變形,這時(shí)候?qū)嶋H上巖石已經(jīng)損傷嚴(yán)重,出現(xiàn)疲勞損傷。達(dá)到峰值強(qiáng)度后,宏觀貫通裂隙已經(jīng)形成,巖石產(chǎn)生破壞,聲發(fā)射急劇增加,且在峰后殘余階段的加卸載循環(huán)過(guò)程中,次生裂隙逐漸發(fā)育,聲發(fā)射依然劇烈,聲發(fā)射振鈴計(jì)數(shù)率與撞擊率在每個(gè)循環(huán)內(nèi)都具有較高的水平。
圖7 不同圍壓下偏應(yīng)力-振鈴計(jì)數(shù)率-撞擊率-時(shí)間曲線Fig. 7 Deviatoric stress-ringing count rate-hunt rate-time curves under different confining pressures
聲發(fā)射的產(chǎn)生與巖石內(nèi)部的損傷有關(guān)。在峰前循環(huán)階段,加載過(guò)程中巖石內(nèi)部裂紋開(kāi)展,此時(shí)出現(xiàn)聲發(fā)射現(xiàn)象;卸載段由于應(yīng)力減小,擠壓作用減弱,因此產(chǎn)生的聲發(fā)射很少。在峰后殘余段循環(huán),巖石已經(jīng)產(chǎn)生宏觀破壞,承載力已大大降低,較低的應(yīng)力也會(huì)對(duì)其造成一定的損傷,因此,在加載至應(yīng)力降低時(shí)聲發(fā)射仍在繼續(xù)增加,類似“滯后”現(xiàn)象;峰后卸載段初期,聲發(fā)射迅速降低,后期會(huì)有較多的聲發(fā)射產(chǎn)生,這是由于偏壓臨近于零而圍壓持續(xù)作用導(dǎo)致次生裂隙張開(kāi)所產(chǎn)生的。
大量試驗(yàn)研究發(fā)現(xiàn),巖石受壓損傷演化過(guò)程是一個(gè)非線性的過(guò)程,分形理論作為一門非線性的科學(xué)理論,能夠揭示一些看起來(lái)毫不相關(guān)的自然現(xiàn)象中某些相同結(jié)構(gòu)原則。聲發(fā)射計(jì)數(shù)與巖石材料因裂隙擴(kuò)展、潛在錯(cuò)位、摩擦、滑移運(yùn)動(dòng)等所釋放的應(yīng)變能相關(guān),其必然存在一定的分形特征。因此,本文采用分形理論分析巖石聲發(fā)射結(jié)果,以更好地了解巖石損傷破壞的機(jī)理。
n
的序列集,再根據(jù)聲發(fā)射撞擊率序列集構(gòu)成一個(gè)m
維的相空間 (m
<n
);取m
個(gè)數(shù)作為m
維相空間的一個(gè)向量,再向后移一個(gè)數(shù),再取m
個(gè)數(shù),以此類推構(gòu)成n
=(n
-m
+1)個(gè)m
維相空間的向量:i
=j
的點(diǎn),且相同兩點(diǎn)間不進(jìn)行重復(fù)計(jì)算,則減少運(yùn)算量,則相應(yīng)的關(guān)聯(lián)函數(shù)為:式中:
H
為Heaviside函數(shù),其表達(dá)式為:r
為給定尺度,為了避免離散性,根據(jù)式(4)選?。?p>k
為相應(yīng)的系數(shù)。吳賢振等認(rèn)為,當(dāng)k
≤0.1時(shí),分形特征不明顯,故本文取k
為0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、0.8、0.9、1.0、1.1、1.2、1.3、1.4、1.5共14個(gè)值。在坐標(biāo)軸中畫出 lnC
(r
) 與 l nr
關(guān)系,運(yùn)用最小二乘法對(duì)點(diǎn)進(jìn)行線性擬合,關(guān)聯(lián)維數(shù)即為擬合直線的斜率:為提高計(jì)算效率,采用MATLAB計(jì)算。首先,運(yùn)用MATLAB進(jìn)行算法和調(diào)用程序的編寫;然后,用不同循環(huán)階段的聲發(fā)射撞擊率時(shí)間序列進(jìn)行計(jì)算。需要注意的是,應(yīng)力試驗(yàn)數(shù)據(jù)是每隔約0.2 s記錄一次,與聲發(fā)射每隔1 s記錄一次有所區(qū)別,因此應(yīng)統(tǒng)一數(shù)據(jù)取法。以XS-1為例:第1個(gè)循環(huán)應(yīng)力時(shí)間段為0至176.684 94 s,則選取1至176 s的撞擊率時(shí)間序列計(jì)算第1循環(huán)階段的關(guān)聯(lián)維數(shù);第2個(gè)循環(huán)階段從177 s開(kāi)始選取時(shí)間序列。其余也按此法進(jìn)行計(jì)算。
m
值的選取對(duì)關(guān)聯(lián)維數(shù)有著不小的影響。幾何不變量法在選取相空間維數(shù)中有著廣泛的運(yùn)用,其原理是先對(duì)關(guān)聯(lián)維數(shù)進(jìn)行試算;然后,采用增長(zhǎng)趨于穩(wěn)定的點(diǎn)作為相空間維數(shù)。對(duì)于循環(huán)加卸載過(guò)程,如何選取合適的樣本進(jìn)行分析也是一個(gè)待解決的問(wèn)題。李庶林等以某巖樣第1個(gè)加卸載循環(huán)的聲發(fā)射事件率序列進(jìn)行研究,分析并確定了相空間維數(shù),其加載是為了逐漸接近破壞荷載,與傳統(tǒng)加載方式略有區(qū)別。普通單三軸循環(huán)加卸載試驗(yàn)在確定相空間維數(shù)時(shí)存在一定缺陷,加載初期由于壓密效應(yīng)的存在,序列隨機(jī)性較大,收斂過(guò)慢;同時(shí),不同圍壓下的不同循環(huán)階段內(nèi)聲發(fā)射時(shí)間序列所確定的相空間維數(shù)值可能也存在不同。本文取試樣X(jué)S-2第2個(gè)循環(huán)加卸載聲發(fā)射撞擊率時(shí)間序列進(jìn)行試算,計(jì)算所得的關(guān)聯(lián)維數(shù)D
隨m
值的變化如圖9所示。由圖9可知:當(dāng)m
<8時(shí),關(guān)聯(lián)維數(shù)逐漸增加;當(dāng)m
>8時(shí),曲線斜率產(chǎn)生波動(dòng)且關(guān)聯(lián)維數(shù)趨于穩(wěn)定;m
=8為曲線的拐點(diǎn),但這僅代表XS-2試樣的第2個(gè)循環(huán)階段內(nèi)的結(jié)果。因此,為進(jìn)行對(duì)比分析,本文取m
為4、8、12、16,進(jìn)行不同圍壓下循環(huán)加卸載試驗(yàn)聲發(fā)射撞擊率序列的分形特征分析。圖9 相空間維數(shù)m與關(guān)聯(lián)維數(shù)Dm關(guān)系Fig. 9 Relationship between phase space dimension m and correlation dimension Dm
m
為4、8、12、16時(shí)的關(guān)聯(lián)維數(shù)與相關(guān)系數(shù)如表2~5所示。表2 =4時(shí)不同循環(huán)階段撞擊率關(guān)聯(lián)維數(shù)與相關(guān)系數(shù)
Tab. 2 Correlation dimensions and correlation coefficients of hunt rate in different cycle stages when =4
循環(huán)次數(shù) XS-1 XS-2 XS-3 Dm R Dm R Dm R 1 0.738 960.991 320.686 680.958 320.338 810.986 85 2 0.084 540.935 780.229 030.942 270.151 250.982 44 3 0.212 380.960 440.127 000.897 780.142 960.973 49 4 0.148 100.994 920.133 340.963 280.132 850.932 78 5 0.348 400.983 590.166 690.998 140.187 520.997 74 6 0.460 890.998 920.191 490.993 730.169 290.992 38 7 0.144 710.990 660.364 550.992 870.270 640.973 90 8 — — 0.285 490.995 380.279 200.919 30
表3 =8時(shí)不同循環(huán)階段撞擊率關(guān)聯(lián)維數(shù)與相關(guān)系數(shù)
Tab. 3 Correlation dimensions and correlation coefficients of hunt rate in different cycle stages when =8
循環(huán)次數(shù) XS-1 XS-2 XS-3 Dm R Dm R Dm R 1 1.085 470.988 951.184 490.965 530.829 850.952 58 2 0.123 770.940 880.338 820.959 190.199 410.875 40 3 0.300 150.973 100.155 790.927 100.224 350.957 54 4 0.198 640.970 870.118 520.977 410.252 500.972 34 5 0.347 000.982 830.169 210.999 010.186 540.995 38 6 0.466 840.998 360.210 500.994 820.173 480.990 10 7 0.149 930.992 660.381 180.991 640.275 350.968 11 8 — — 0.272 350.990 660.296 050.923 98
表4 =12時(shí)不同循環(huán)階段撞擊率關(guān)聯(lián)維數(shù)與相關(guān)系數(shù)
Tab. 4 Correlation dimensions and correlation coefficients of hunt rate in different cycle stages when =12
循環(huán)次數(shù) XS-1 XS-2 XS-3 Dm R Dm R Dm R 1 1.225 560.995 841.561 490.965 691.146 540.959 02 2 0.130 060.953 710.361 600.939 360.354 600.915 15 3 0.329 260.961 710.202 020.965 310.327 490.984 61 4 0.222 500.971 460.114 980.977 710.339 520.960 25 5 0.344 290.982 350.168 810.999 310.187 590.992 49 6 0.473 420.997 310.229 480.991 850.184 500.990 27 7 0.160 720.993 880.405 260.990 770.282 400.963 79 8 — — 0.268 680.985 220.314 290.930 91
表5 =16時(shí)不同循環(huán)階段撞擊率關(guān)聯(lián)維數(shù)與相關(guān)系數(shù)
Tab. 5 Correlation dimensions and correlation coefficients of hunt rate in different cycle stages when =16
循環(huán)次數(shù) XS-1 XS-2 XS-3 Dm R Dm R Dm R 1 1.362 690.995 741.806 040.964 601.434 930.969 76 2 0.152 550.957 420.408 000.933 150.481 750.915 90 3 0.369 630.966 750.212 750.977 010.423 740.989 77 4 0.241 480.969 070.114 010.978 740.407 050.973 32 5 0.338 980.981 320.172 800.999 400.185 190.995 31 6 0.486 150.995 750.254 040.987 760.194 560.988 41 7 0.167 740.993 950.434 000.990 720.289 270.963 51 8 — — 0.289 890.971 050.333 590.936 74
圖10為試樣X(jué)S-1~XS-3在4個(gè)不同相空間維數(shù)下的聲發(fā)射撞擊率序列關(guān)聯(lián)維數(shù)隨循環(huán)次數(shù)增加的變化趨勢(shì)。
圖10 不同圍壓下撞擊率關(guān)聯(lián)維數(shù)變化曲線Fig. 10 Variation curves of correlation dimensions of hit rate under different confining pressures
經(jīng)過(guò)計(jì)算,3個(gè)試樣在不同循環(huán)加卸載階段的聲發(fā)射撞擊率序列關(guān)聯(lián)維數(shù)線性擬合結(jié)果較好,絕大多數(shù)的相關(guān)系數(shù)在0.9以上,僅存在個(gè)別循環(huán)階段的相關(guān)系數(shù)較低,但也大于0.87,說(shuō)明擬合直線具有較好的相關(guān)性,式(5)中所選的觀測(cè)尺度合理,巖石循環(huán)加卸載破裂過(guò)程中的聲發(fā)射撞擊率時(shí)間序列具有分形特征。從圖10可以看出,不同圍壓下關(guān)聯(lián)維數(shù)大致呈現(xiàn)降低的趨勢(shì)。本文選用的巖石孔隙較多,低應(yīng)力下即便是高圍壓巖樣也存在一定的壓密效應(yīng),巖石內(nèi)部裂隙呈無(wú)序狀,巖石產(chǎn)生的聲發(fā)射較少,因此第1個(gè)循環(huán)階段的關(guān)聯(lián)維數(shù)在同一相空間維數(shù)下較大。在峰前循環(huán)加卸載中,巖石未發(fā)生破壞,但撞擊率逐漸增加,隨著循環(huán)次數(shù)的增加,原生裂隙不斷擴(kuò)展,逐漸趨于破壞主裂縫,關(guān)聯(lián)維數(shù)逐漸降低;在峰后殘余段循環(huán)加卸載中,巖石已發(fā)生破壞,撞擊率維持在較高水平,隨著循環(huán)次數(shù)的增加,次生裂隙的開(kāi)展使得裂紋有序度降低,且卸載段末期存在一定聲發(fā)射現(xiàn)象,因此關(guān)聯(lián)維數(shù)還會(huì)有所上升,其中:圍壓為20與30 MPa的巖樣在殘余段有所上升;圍壓為10 MPa的巖樣加載過(guò)程中發(fā)生破壞,關(guān)聯(lián)維數(shù)發(fā)生突降,裂紋有序度突然提高。上述現(xiàn)象表明巖石的“記憶性”有一定限制,在峰前巖石未發(fā)生破壞,因此在卸載之后重新加載,應(yīng)力路徑仍沿著原來(lái)的方向,逐漸形成貫通主裂縫,關(guān)聯(lián)維數(shù)趨于有序;而當(dāng)主裂縫形成后,巖石已經(jīng)發(fā)生破壞,形成多個(gè)細(xì)小塊體,主裂縫周圍的次生裂隙不斷開(kāi)展,這種裂隙方向較為隨機(jī),因此關(guān)聯(lián)維數(shù)趨于無(wú)序。
根據(jù)關(guān)聯(lián)維數(shù)隨相空間維數(shù)增加而變化情況可知,隨著循環(huán)次數(shù)的增加,不同循環(huán)階段的關(guān)聯(lián)維數(shù)收斂性(即隨著相空間維數(shù)的增加,關(guān)聯(lián)維數(shù)能收斂為一定值的速率)逐漸增加,撞擊率時(shí)間序列逐漸由隨機(jī)序列變?yōu)橛行蛐蛄?。?duì)于圍壓為10與20 MPa的巖樣而言,從峰值循環(huán)階段甚至是峰前一循環(huán)階段開(kāi)始,關(guān)聯(lián)維數(shù)隨相空間維數(shù)的變化已經(jīng)很??;對(duì)于30 MPa的巖樣而言,峰前產(chǎn)生的聲發(fā)射較少,因此僅在到達(dá)峰值循環(huán)的時(shí)候,才能產(chǎn)生大量聲發(fā)射,隨機(jī)序列才開(kāi)始轉(zhuǎn)變?yōu)橛行蛐蛄校覐年P(guān)聯(lián)維數(shù)隨循環(huán)次數(shù)增加的變化情況來(lái)看,依然能表征峰前裂隙的逐漸有序化及峰后無(wú)序化。在巖石破壞前,撞擊率時(shí)間序列與關(guān)聯(lián)維數(shù)隨加載歷程趨于有序,意味著宏觀裂縫即將形成,能為工程實(shí)際監(jiān)測(cè)中判定巖體失穩(wěn)破壞提供參考依據(jù)。
本文對(duì)砂巖進(jìn)行不同圍壓下的三軸循環(huán)加卸載聲發(fā)射試驗(yàn),得到巖石循環(huán)加卸載全過(guò)程的應(yīng)力應(yīng)變與聲發(fā)射等數(shù)據(jù),探討了聲發(fā)射與應(yīng)力之間的關(guān)系,并運(yùn)用聲發(fā)射撞擊率時(shí)間序列計(jì)算關(guān)聯(lián)維數(shù)。主要結(jié)論如下:
1)圍壓對(duì)巖樣破壞有抑制作用,圍壓的增大會(huì)提高巖石的強(qiáng)度參數(shù)。循環(huán)加卸載對(duì)巖石有強(qiáng)化作用,可以提高巖石的峰值強(qiáng)度。另外,卸載模量的變化能較好表征巖石內(nèi)部結(jié)構(gòu)演化,巖石內(nèi)部的孔隙被壓密會(huì)導(dǎo)致卸載模量上升,巖石內(nèi)部損傷擴(kuò)展則會(huì)導(dǎo)致卸載模量下降。
2)不同圍壓下巖石循環(huán)加卸載階段的聲發(fā)射振鈴計(jì)數(shù)率與撞擊率具有相同的變化規(guī)律。在達(dá)到峰值前的循環(huán)加卸載過(guò)程中,聲發(fā)射振鈴計(jì)數(shù)率與撞擊率的產(chǎn)生基本與應(yīng)力加載同步,即聲發(fā)射現(xiàn)象隨著巖石損傷的累積而愈發(fā)明顯。在應(yīng)力達(dá)到峰值強(qiáng)度后進(jìn)行的加卸載試驗(yàn)中,聲發(fā)射顯示出相對(duì)應(yīng)力的“滯后”現(xiàn)象。
3) 砂巖聲發(fā)射撞擊率具有分形特性,關(guān)聯(lián)維數(shù)能大致表征巖石在整個(gè)循環(huán)加卸載階段中內(nèi)部裂紋的有序度。峰前原生裂隙的擴(kuò)展導(dǎo)致關(guān)聯(lián)維數(shù)降低,裂紋趨于有序;峰后次生裂隙的開(kāi)展導(dǎo)致關(guān)聯(lián)維數(shù)上升,裂紋趨于無(wú)序。從關(guān)聯(lián)維數(shù)隨相空間維數(shù)的變化情況來(lái)看,隨著循環(huán)次數(shù)的增加,關(guān)聯(lián)維數(shù)收斂性增加,撞擊率時(shí)間序列逐漸由隨機(jī)序列轉(zhuǎn)變?yōu)橛行蛐蛄小?/p>