郭 華 毅
(山西藥科職業(yè)學(xué)院,山西 太原 030031)
微分方程是數(shù)學(xué)的重要分支,研究它的解很有現(xiàn)實(shí)意義。對于二階線性微分方程
y″+p(x)y′+q(x)y=f(x)
其中p(x),q(x),f(x)是關(guān)于x的連續(xù)函數(shù)[1],求其通解沒有一個統(tǒng)一的方法,只是當(dāng)p(x),q(x)為常數(shù)且f(x)=0時,其方程稱為二階線性常系數(shù)齊次微分方程,有統(tǒng)一的求通解的方法;當(dāng)p(x),q(x)為常數(shù),f(x)為幾種特殊形式時,也有求通解的方法,待定系數(shù)法;對于其他的形式,并沒有統(tǒng)一的求解方法,所以對于更一般的二階線性微分方程解的計算[2-3],是值得研究的問題。
常數(shù)變易法是解一階線性微分方程的方法,下面用類比的方法,猜想二階線性微分方程解的特點(diǎn)。結(jié)合一階線性齊次微分方程解的結(jié)構(gòu),猜想二階線性齊次微分方程解也有形如其解的形式。
y″+p(x)y′+q(x)y=0
的特解,則
將y′和y″代入方程y″+p(x)y′+q(x)y=0,整理,得m′(x)+m2(x)+p(x)m(x)+q(x)=0。
定理1 對于二階線性齊次微分方程y″+p(x)y′+q(x)y=0, 若存在函數(shù)m(x), 使得m′(x)+m2(x)+p(x)m(x)+q(x)=0成立, 則方程y″+p(x)y′+q(x)y=0的通解為
分析 對于方程y″+p(x)y′+q(x)y=0的通解問題, 只需要找到方程y″+p(x)y′+q(x)y=0的兩個線性無關(guān)的特解即可。
令y2=n(x)y1為待定函數(shù), 且n(x)非常數(shù)是y″+p(x)y′+q(x)y=0的另一個特解, 顯然y1和y2線性無關(guān)。
求導(dǎo),得
y2′=n′(x)y1+n(x)y1′=[n′(x)+m(x)n(x)]y1
y2″=[n″(x)y1+m′(x)n(x)+m(x)n′(x)]y1+[n′(x)+m(x)n(x)]y′
=[n″(x)y1+m′(x)n(x)+2m(x)n′(x)+m2(x)n(x)]y1
將y2′和y2″代入方程y″+p(x)y′+q(x)y=0, 整理, 得到[n″(x)+2m(x)n′(x)+p(x)n′(x)+(m′(x)+m2(x)+p(x)m(x)+q(x))]y1=0。
已知m′(x)+m2(x)+p(x)m(x)+q(x)=0且y1≠0, 故n″(x)+2m(x)n′(x)+p(x)n′(x)=0。
方程y″+p(x)y′+q(x)y=0的通解為y=c1y1+c2y2, 將上邊所求的y1和y2代入, 有
即所求的二階線性齊次微分方程y″+p(x)y′+q(x)y=0的通解。
定理證畢。
定理2 對于二階線性非齊次微分方程y″+p(x)y′+q(x)y=f(x), 若存在函數(shù)m(x), 使得m′(x)+m2(x)+p(x)m(x)+q(x)=0成立, 則方程y″+p(x)y′+q(x)y=f(x)的通解為
y′=k′(x)y1+k(x)y1′=[k′(x)+m(x)k(x)]y1
y″=[k1″(x)y1+m′(x)k(x)+m(x)k′(x)]y1+[k′(x)+m(x)k(x)]y′
=[k″(x)y1+m′(x)k(x)+2m(x)k′(x)+m2(x)k(x)]y1
將y′和y″代入方程y″+p(x)y′+q(x)y=f(x), 整理, 得
[k″(x)y1+2m(x)k′(x)+p(x)k′(x)+(m′(x)+m2(x)+p(x)m(x)+q(x))]y1=f(x)
將m′(x)+m2(x)+p(x)m(x)+q(x)=0代入, 得
顯然方程是關(guān)于k′(x)的一個一階線性微分方程,用常數(shù)變易法,可求得通解,得
c1,c2是任意常數(shù)。所以,有
是二階線性微分方程y″+p(x)y′+q(x)y=f(x)的解,且該解有2個獨(dú)立的任意常數(shù),所以該解是二階微分方程的通解。
定理證畢。
其中定理2求通解的方法,沒有按照常規(guī)二階線性非齊次微分方程求通解的定理:先求對應(yīng)齊次微分方程的通解再加非齊次的特解得到其通解,而是直接根據(jù)常數(shù)變易法的思路,直接求出一個解,再根據(jù)通解的定義,說明求出的這個解剛好又是通解。
注:定理1和定理2所有不定積分常量都選為0。
例1 求微分方程xy″+2(1-x)y′+(x-2)y=0的通解。
分析 ①這是一個二階線性變系數(shù)微分方程,也可以看成一個歐拉方程,令x=et,就可以將原方程整理為一個二階線性常系數(shù)微分方程;
②也可以利用文獻(xiàn)[5]的定理2計算;
③下面用本文的定理2求其通解。
利用上面2個定理的公式求二階線性微分方程的通解,最關(guān)鍵問題是能找到函數(shù)m(x),使得m′(x)+m2(x)+p(x)m(x)+q(x)=0成立。一般情況下,我們會結(jié)合導(dǎo)數(shù)的特點(diǎn),觀察驗證,從而找到合適的m(x),這樣也使得定理具有局限性;但二階線性微分方程并沒有一個統(tǒng)一的初等解法,利用常數(shù)變易法的思想,尋找到這樣的解法,在實(shí)際的應(yīng)用中也會給解決問題帶來一定的幫助。對微分方程解的計算,會一直探索,尋找更好的方法。
河北北方學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版)2022年3期