劉武剛 王淑玉 盧克非 高博 王龍 侯傳濤 任方
(1 北京強度環(huán)境研究所 可靠性與環(huán)境工程技術(shù)重點實驗室,北京 100076;2 北京臨近空間飛行器系統(tǒng)工程研究所,北京 100076;3 航天材料及工藝研究所,北京 100076)
復(fù)合材料結(jié)構(gòu)在載荷作用下會產(chǎn)生多種形式的損傷,分析與評價損傷對結(jié)構(gòu)強度產(chǎn)生的影響已成為設(shè)計者與使用者關(guān)注的重要內(nèi)容[1-10]。聲發(fā)射作為一種在線被動監(jiān)測方法,已在復(fù)合材料損傷的產(chǎn)生、演化及類型的識別等方面得到了廣泛的應(yīng)用[11-18]。聲發(fā)射信號的分析方法主要包括參數(shù)分析法和波形分析法,基于波形提取的聲發(fā)射特征參數(shù)可以直觀地對試驗過程的損傷演化規(guī)律進(jìn)行分析,在復(fù)合材料損傷特征和規(guī)律方面研究的最多,其結(jié)果主要受到信號門檻值的影響;聲發(fā)射波形包含了損傷源最直接的信息,通過傅立葉變換及小波動時頻分析,可以得到損傷源更為豐富的特征[14]。高性能聲發(fā)射全波形采集系統(tǒng)的研發(fā)使基于聲發(fā)射波形分析成為可能。
利用聲發(fā)射技術(shù)最為主要的目的之一是對復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的損傷提供評價。目前的研究多基于聲發(fā)射參數(shù)特征并結(jié)合復(fù)合材料在受載荷過程中的損傷演化分析建立二者之間的相互關(guān)系,來實現(xiàn)對損傷源的類型進(jìn)行判別。復(fù)合材料結(jié)構(gòu)內(nèi)部損傷及損傷模式屬于微觀機制層面,而獲得的聲發(fā)射信號則是損傷的宏觀表現(xiàn),建立二者之間的關(guān)系需要借助于在線實時內(nèi)部微觀觀測如X-CT技術(shù),已見有相關(guān)研究報道[15-19]。復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的損傷伴隨著多種模式而存在,這也增加了對損傷模式識別的困難。
本文采用聲發(fā)射全波形信息采集技術(shù),對高溫復(fù)合材料結(jié)構(gòu)中常用的陶瓷基復(fù)合材料螺栓產(chǎn)生剪切破壞損傷模式進(jìn)行模擬研究,通過傅立葉變換及小波時頻分析,從宏觀的角度獲得破壞過程中的聲發(fā)射信號特征及主要損傷模式類型,為進(jìn)一步從微觀深入研究提供基礎(chǔ)。
本次試驗采用的試樣為陶瓷基復(fù)合材料,直徑為12mm,剪切有效長度為10mm,加載速率為0.5mm/min。共有12件試樣參加試驗,4件為纖維鋪層與加載方向為0°,3件纖維鋪層與加載方向為45°,5件纖維鋪層與加載方向為90°,試驗狀態(tài)如圖1。采用全信息聲發(fā)射采集分析系統(tǒng)對試樣損傷全過程中的損傷進(jìn)行采集,聲發(fā)射采樣頻率為5MHz,信號幅值范圍為±10V。傳感器為R15共振型聲發(fā)射傳感器,前置放大器設(shè)置為20dB。R15共振型聲發(fā)射傳感器在100~400kHz具有較高的靈敏度,在工程應(yīng)用中最為廣泛,共振頻率為150kHz,其余頻率范圍內(nèi)靈敏度相對較低一些,在復(fù)合材料損傷監(jiān)測方面具有一定的局限。此文中利用不同信號之間各頻率的相對值進(jìn)行比較,對信號頻率的相對變化來說具有一定的意義。聲發(fā)射傳感器安裝在近鄰試樣的夾具上,監(jiān)測并采集試樣在外載作用下的損傷聲發(fā)射信號。
圖1 不同維鋪層與加載方向夾角及破壞狀態(tài) Fig.1 The angle between the load and the fiber layers and failure modes
圖2~圖4分別列出了纖維鋪層與加載方向成0°、45°和90°試樣雙剪切試驗時所獲得的聲發(fā)射信號歷程的整體與低幅度信號細(xì)部圖。分析發(fā)現(xiàn)纖維鋪層與加載方向成0°時,在載荷達(dá)到某一值時,出現(xiàn)較大幅值的聲發(fā)射信號,如圖2(a)、圖3(a)和圖4(a)中橢圓中的信號。
隨后間斷持續(xù)到試樣破壞,在破壞時出現(xiàn)集中信號區(qū)域。放大信號細(xì)部,如圖2(b)、圖3(b)和圖4(b),可知在整個加載過程中,出現(xiàn)大量小幅值聲發(fā)射信號且在試樣破壞前出現(xiàn)急劇增多的現(xiàn)象。
圖2 0°試樣加載過程聲發(fā)射信號特征 Fig.2 Characteristics of acoustic emission signals in loading (0° sample)
圖4 90°試樣加載過程聲發(fā)射信號聲發(fā)射信號特征 Fig.4 Characteristics of acoustic emission signals in loading (90° sample)
纖維鋪層與加載方向成90°時,在載荷達(dá)到某一值時,出現(xiàn)較大幅值的集中聲發(fā)射信號區(qū)域,隨后一段時間內(nèi)出現(xiàn)較少量的低幅值聲發(fā)射信號,直至試樣破壞時出現(xiàn)大幅值聲發(fā)射信號。觀察信號的細(xì)部,在加載中期,出現(xiàn)較大幅值信號集中區(qū),在試樣破壞前保持在穩(wěn)定的幅值,持續(xù)到出現(xiàn)大幅值聲發(fā)射信號為止。與0°時和90°時不同,纖維鋪層與加載方向成45°時,試樣在整個加載過程中的大幅值聲發(fā)射信號相對前兩者較少。試樣在加載到中部某一載荷值時,出現(xiàn)較大幅值聲發(fā)射信號集中區(qū)后,如圖3(a)中橢圓中的信號,直至試樣破壞前沒有出現(xiàn)大幅值聲發(fā)射信號,且破壞時的聲發(fā)射信號幅值也相對較小。從試驗加載開始直至破壞,其細(xì)部的小幅值聲發(fā)射信號數(shù)量維持在一定的量級,在破壞前幅值與數(shù)量有所增大和增多。
圖3 45°試樣加載過程聲發(fā)射信號特征 Fig.3 Characteristics of acoustic emission signals in loading (45° sample)
圖5~圖7分別給出了0°、45°和90°不同加載方式下得到的聲發(fā)射信號的傅立葉頻率及小波時頻能量分布。
從小波時頻分布圖中可以得到,0°加載方式下,信號能量集中分布在0~200kHz范圍內(nèi),能量峰值出現(xiàn)在70kHz和120kHz,如圖5;在45°加載方式下,聲發(fā)射信號包含多個頻率峰值,在信號的前期頻率分布在0~200kHz范圍內(nèi),能量集中在中心頻率為70kHz和170kHz,見圖6;在90°加載方式下,在信號前面部分,能量主要分布在0~300kHz較寬范圍內(nèi),隨后集中在70kHz和170kHz兩個頻率處,400~600μs能量集中在低頻70kHz,600μs后能量主要集中在70kHz和170kHz,如圖7所示。
圖5 0°雙剪切聲發(fā)射信號時頻分布特征 Fig.5 Time-frequency features of acoustic emission signals(0°)
圖6 90°雙剪切聲發(fā)射信號時頻分布特征 Fig.6 Time-frequency features of acoustic emission signals(90°)
圖7 90°雙剪切聲發(fā)射信號時頻分布特征 Fig.7 Time-frequency features of acoustic emission signals(90°)
試樣加載過程中產(chǎn)生的聲發(fā)射信號包含了材料損傷破壞模式的信息,一般可以根據(jù)典型聲發(fā)射信號提取相應(yīng)的特征來對損傷模式進(jìn)行識別。從上述不同加載方式下典型聲發(fā)射信號的頻率及時頻分布分析可以知道,不同的加載方式下,信號能量分布的頻率各不相同,說明試樣材料內(nèi)部產(chǎn)生了不同的損傷模式。在0°加載方式下,產(chǎn)生70kHz和120kHz兩種損傷模式,其中以120kHz為主;45°加載方式下,信號出現(xiàn)20kHz、40kHz、70kHz、90kHz、120kHz和170kHz多個能量集中頻率,20kHz和70kHz兩種損傷模式能量最大,90kHz和170kHz兩種損傷模式能量次之;90°加載方式下,信號能量明顯集中在40kHz、70kHz和170kHz三個頻率,以70kHz頻率的能量為最大,試樣內(nèi)部主要存在這三種主要的損傷模式。從以上分析可以看出,45°加載方式下的信號包含了0°和90°兩種情況的頻率成份,說明45°加載方式下材料內(nèi)部的損傷狀態(tài)最為復(fù)雜,由于存在相對較多的損傷模式,能量分布于多個損傷狀態(tài)中,單個的頻率能量幅值相對0°和90°兩種情況的較低。
復(fù)合材料在外載荷作用下吸收能量,當(dāng)載荷超過材料內(nèi)部基體和纖維的承載能力時,會發(fā)生基體或纖維損傷破壞,釋放所吸收的能量,產(chǎn)生聲發(fā)射應(yīng)力波,故聲發(fā)射信號的特征與外載荷具有一定的相互關(guān)系。特別是典型的聲發(fā)射信號,如第一次出現(xiàn)聲發(fā)射信號或高幅值聲發(fā)射信號所對應(yīng)的載荷代表了材料的固有特征。表1列出了同批次試樣0°、45°和90°三種載荷作用下,雙剪切試樣第一次大幅值聲發(fā)射信號出現(xiàn)的時刻對應(yīng)的載荷(稱為“特征載荷”)與試樣極限破壞載荷(稱為“極限載荷”)之間的相互關(guān)系。
表1 試樣載荷與聲發(fā)射信號特征 Table 1 Relation between the ultimate strength and the characteristics of acoustic emission signals
從表1中可知,0°載荷下試樣的極限載荷最低,其次45°,90°為最高,這說明雙剪切試樣的極限載荷與加載方向密切相關(guān),當(dāng)鋪層方向與加載方向相一致時,纖維層與基體承受壓載荷,此時極限載荷最低;隨著鋪層方向與加載方向夾角增大,纖維鋪層承受較多的壓彎載荷,極限載荷達(dá)到最高。同時可以看到,第一次大幅值聲發(fā)射信號出現(xiàn)的載荷變化不大,基本上保持一致。
表1中計算出了各個試樣的特征載荷與極限載荷的百分比δ,0°時δ平均為82.9%,45°時平均為65.7%和90°時平均為46.6%。圖8示出了特征載荷與極限載荷之比δ和纖維鋪層與加載方向夾角α之間的變化規(guī)律,從中可以看出,δ與α呈現(xiàn)出線性降低的關(guān)系。根據(jù)此種關(guān)系,可以根據(jù)特征載荷對強度載荷進(jìn)行估計。
圖8 特征載荷與極限載荷之比δ和纖維鋪層與加載方向夾角α之間的變化規(guī)律 Fig.8 the relation between δ and α
1)分析大幅值聲發(fā)射信號和小幅值聲發(fā)射信號的演化特征,可以從整體上和局部反映陶瓷基復(fù)合材料雙剪切試樣內(nèi)部損傷演化機理,從不同角度分析材料內(nèi)部的損傷演化規(guī)律。
2)同批次陶瓷基復(fù)合材料試樣在雙剪切加載方式下,內(nèi)部損傷隨纖維鋪層與加載方向夾角的不同而變化。纖維鋪層與加載方向夾角為45°時材料內(nèi)部的損傷狀態(tài)最為復(fù)雜,聲發(fā)射信號所包含的頻率最為豐富,包含了0°和90°兩種情況的頻率成份。
3)不同加載條件下陶瓷基復(fù)合材料試樣首次大幅值聲發(fā)射信號出現(xiàn)的特征載荷與極限強度載荷具有一定的相互關(guān)系。隨載荷與纖維鋪層方向夾角的增大,極限破壞載荷越大。以特征載荷與極限載荷之比δ和纖維鋪層與加載方向夾角α之間呈現(xiàn)出線性變化關(guān)系為基礎(chǔ),可以依據(jù)特征載荷對強度載荷進(jìn)行估計。