朱 冉，馬 杰

（1.北京化工大學(xué)，北京 100000；2.西北工業(yè)大學(xué)，陜西 西安 710000）

1 北斗衛(wèi)星系統(tǒng)

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶終端三部分構(gòu)成。

北斗系統(tǒng)的空間段由若干地球靜止軌道衛(wèi)星、中圓地球軌道衛(wèi)星和傾斜地球同步軌道衛(wèi)星組成，實(shí)現(xiàn)全球組網(wǎng)。地面段由主控站、注入站和監(jiān)測(cè)站等若干地面站組成。主控站作為地面監(jiān)控部分的主要控制臺(tái)，主要負(fù)責(zé)對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)龐大數(shù)據(jù)采集計(jì)算并轉(zhuǎn)發(fā)至注入站。注入站通過將主控站傳遞的控制信息和衛(wèi)星數(shù)據(jù)校正信息注入到衛(wèi)星存儲(chǔ)系統(tǒng)中，監(jiān)測(cè)站對(duì)導(dǎo)航衛(wèi)星實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，接收信息并傳輸數(shù)據(jù)給主控站，由主控站對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集處理，在主控站的調(diào)度下，注入站負(fù)責(zé)完成衛(wèi)星導(dǎo)航電文、廣域差分信息和完好性信息注入，有效載荷的控制管理。用戶終端部分由北斗用戶終端與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容的終端組成，可以充分適應(yīng)于各種領(lǐng)域和行業(yè)的運(yùn)行需要。

由于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)很容易受到外界各種類型的信號(hào)干擾，例如GPS的微波傳輸、高壓電線、信號(hào)發(fā)射塔和多路徑效應(yīng)等，所以我們?cè)谠O(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)需要借助抗干擾技術(shù)來完善系統(tǒng)性能，維護(hù)信號(hào)傳輸?shù)陌踩院头€(wěn)定性。另外由于模擬過程中缺少實(shí)際傳輸中的各種可能出現(xiàn)的干擾信號(hào)，因此對(duì)系統(tǒng)測(cè)試時(shí)我們需要模擬各類干擾信號(hào)，基于這一應(yīng)用我們計(jì)劃利用FPGA制作如下的多頻段復(fù)雜干擾信號(hào)模擬源。

2 設(shè)計(jì)思路概述

多頻段復(fù)雜干擾信號(hào)模擬源主要針對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星地、星間及站間可能遇到的欺騙式干擾信號(hào)進(jìn)行研究，分別建立了調(diào)制干擾、噪聲干擾、欺騙干擾、調(diào)頻干擾及干擾場(chǎng)景的數(shù)學(xué)模型，之后利用FPGA模塊化設(shè)計(jì)各部分干擾源。

3 主要技術(shù)參數(shù)

3.1 北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)分析

北斗是全球最早提供三頻信號(hào)服務(wù)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，而傳統(tǒng)的導(dǎo)航設(shè)備，如GPS采用的是雙頻信號(hào)。利用雙頻信號(hào)可以降低電離層延遲的影響，但利用三頻信號(hào)能夠構(gòu)建更為復(fù)雜的模型以消除電離層延遲的高階誤差。另外，使用三頻信號(hào)可改善載波相位模糊度的解算效果，理論上還能夠提高載波收斂速率。

北斗衛(wèi)星距地面大約36 000 km，因此，到達(dá)地球的北斗信號(hào)功率很低，所以即便在沒有主動(dòng)干擾的情況下，北斗衛(wèi)星也不容易發(fā)揮其性能，為此，我們對(duì)北斗二號(hào)的干擾信號(hào)進(jìn)行頻點(diǎn)調(diào)制。

北斗二號(hào)在B1、B2和B3三個(gè)頻段提供B1I、B2I和B3I三個(gè)公開服務(wù)信號(hào)的相關(guān)信息。其中，B1，B2，B3頻段的發(fā)射頻率分別為1 561.098 MHz，1 207.14 MHz，1 268.52 MHz。為此，我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)也將干擾信號(hào)于射頻端調(diào)制到對(duì)應(yīng)的B1，B2，B3頻點(diǎn)，以此實(shí)現(xiàn)最大程度的干擾。

3.2 干擾信號(hào)參數(shù)

干擾信號(hào)模擬是基于干擾因素與干擾模式分析，模擬產(chǎn)生各種符合需求的干擾類型的過程。本模塊主要對(duì)各種干擾類型、干擾因素的模擬進(jìn)行原理、模型的理論分析，為后續(xù)干擾模擬源的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)奠定理論基礎(chǔ)。

3.2.1 單頻連續(xù)波

頻點(diǎn)：40.92 MHz?？稍谏漕l端分別調(diào)制到B1、B2、B3三個(gè)頻點(diǎn)。

3.2.2 BPSK調(diào)制信號(hào)

調(diào)制帶寬：分別可設(shè)BC/10、BC、BC*3、BP/10、BP、BP*3；其中BC表示民碼帶寬，BP表示軍碼帶寬。

調(diào)制速率：分別可設(shè)1 kHz、2 kHz、5 kHz、10 kHz、20kHz。

3.2.3 線性調(diào)頻信號(hào)

調(diào)頻帶寬：BC/10、BC、BC*3、BP/10、BP、BP*3。

調(diào)頻速率：1 kHz、2 kHz、5 kHz、10 kHz、20 kHz。

3.2.4 捷變頻信號(hào)

頻率跳變速率：0.01 s、0.05 s、0.1 s、0.5 s、1 s、5 s、10 s。

頻率跳變帶寬：100 MHz、50 MHz、12 MHz、25 MHz。

頻率跳變點(diǎn)數(shù)：32、64。

3.2.5 脈沖調(diào)制信號(hào)

脈沖周期：0.1~10 μs。

脈沖占空比：0.1~0.5。

4 干擾場(chǎng)景模擬產(chǎn)生技術(shù)

采用模塊化設(shè)計(jì)方法，每一種干擾信號(hào)分別使用一個(gè)模塊來求解，我們首先分析信號(hào)的干擾類型及干擾參數(shù)。

對(duì)于單頻連續(xù)波，我們對(duì)其功率和頻率進(jìn)行分析；對(duì)于線性調(diào)頻信號(hào)，我們對(duì)其調(diào)頻帶寬和調(diào)頻速率進(jìn)行分析；對(duì)于BPSK調(diào)制信號(hào)，我們分析其調(diào)制帶寬；對(duì)于捷變頻信號(hào)，研究較為復(fù)雜，我們對(duì)其頻率跳變速率、跳變帶寬、跳變間隔及跳變點(diǎn)數(shù)進(jìn)行分析，對(duì)于脈沖調(diào)制，我們分析了其脈沖寬度及脈沖周期。對(duì)于組合干擾信號(hào)，我們分析了干擾信號(hào)個(gè)數(shù)，持續(xù)時(shí)間及干擾帶寬。

本設(shè)計(jì)中產(chǎn)生的干擾信號(hào)主要由單頻連續(xù)波、線性調(diào)頻、BPSK調(diào)制、捷變頻、脈沖調(diào)制以及組合干擾信號(hào)幾大模塊組成，如下將依次給出各模塊的設(shè)計(jì)思路。

4.1 單頻連續(xù)波干擾信號(hào)產(chǎn)生模塊

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)所受到的干擾可以分為兩類：欺騙型干擾和壓制型干擾。壓制式干擾是指通過發(fā)射功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于有用信號(hào)的干擾信號(hào)，使得有用信號(hào)被淹沒在干擾信號(hào)中，致使接收機(jī)無法有效地接收衛(wèi)星信號(hào)，甚至于喪失工作能力；欺騙式干擾則是通過偽造與有用導(dǎo)航信號(hào)相似的干擾信號(hào)，誤導(dǎo)接收機(jī)，使得接收機(jī)不能接收正確的導(dǎo)航信號(hào)，對(duì)相關(guān)定位信息作出誤判，或是破壞接收機(jī)結(jié)算過程，從而同樣導(dǎo)致衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)無法正常工作。

單頻連續(xù)波干擾信號(hào)產(chǎn)生模塊能夠模擬產(chǎn)生北斗系統(tǒng)3個(gè)頻點(diǎn)的連續(xù)波信號(hào)，用于對(duì)北斗終端進(jìn)行以干擾能力較強(qiáng)的壓制式干擾，或以發(fā)送一系列錯(cuò)誤信號(hào)為主的欺騙型干擾。本設(shè)計(jì)中此模塊主要由數(shù)字信號(hào)處理單元的數(shù)控振蕩器NCO和調(diào)制器兩部分組成。單頻信號(hào)的表達(dá)式為：

式中，A為信號(hào)的幅值，fo為信號(hào)的頻率。

實(shí)現(xiàn)時(shí)可以使用單象限波形的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)接口結(jié)構(gòu)。在這種結(jié)構(gòu)中，基于正余弦波形模型的對(duì)稱性，波形塊在存儲(chǔ)器中只需存儲(chǔ)一個(gè)象限的余弦波形。相位累加器用于波形尋址的有效A位輸出中，高兩位被用作確定象限，低（A-2）位用來尋址波形存儲(chǔ)器。

頻率控制字K的計(jì)算公式為：

式中，fo為輸出信號(hào)頻率，fc為系統(tǒng)時(shí)鐘頻率。

本設(shè)計(jì)中產(chǎn)生40.92 MHz的中頻基帶信號(hào)，基帶板卡射頻模塊將其調(diào)制到B1、B2、B3等相應(yīng)的射頻頻段，供2路同時(shí)輸出。

4.2 線性調(diào)頻干擾信號(hào)產(chǎn)生模塊

線性調(diào)頻干擾信號(hào)的主要任務(wù)是產(chǎn)生寬帶均勻頻譜干擾，同時(shí)帶寬和調(diào)頻速率可設(shè)。本設(shè)計(jì)中此模塊主要由數(shù)控振蕩器NCO、頻率控制存儲(chǔ)器、掃頻方式存儲(chǔ)器和相位控制存儲(chǔ)器等幾部分配合、協(xié)調(diào)產(chǎn)生。

掃頻信號(hào)的表達(dá)式為：

式中，fo為掃頻信號(hào)的中心頻率，fj為調(diào)頻頻率。

因此可得信號(hào)的瞬時(shí)頻率為

t用離散的采樣點(diǎn)n代替，△T為頻率增量fj′的更新周期。

可得瞬時(shí)頻率函數(shù)為：

由式（5）可知，通過兩級(jí)累加器可實(shí)現(xiàn)掃頻信號(hào)的產(chǎn)生。在相位累加器之前，可以增加一個(gè)提供快速頻率變化的頻率累加器。該頻率累加器的輸入控制信息為初始頻率控制字K0以及頻率增量控制字Kj′，控制字的計(jì)算公式為：

4.3 BPSK調(diào)制干擾信號(hào)產(chǎn)生模塊

BPSK為二進(jìn)制相移鍵控調(diào)制，它通過改變正弦基波和其他相位反轉(zhuǎn)的波形，使其中一方始終為0，另一方始終為1，因此能夠同時(shí)傳送接受2值（1比特）的調(diào)制信號(hào)。

利用數(shù)字基帶信號(hào)s（t）輸入控制開關(guān)電路，選擇不同相位的開關(guān)載波進(jìn)行輸出，即可得到BPSK調(diào)制信號(hào)。s（t）可以為單極性NRZ或雙極性NRZ脈沖序列信號(hào)。

BPSK信號(hào)表達(dá)式：

式中，an的取值為±1，即發(fā)送二進(jìn)制符號(hào)1時(shí)，an取+1，s（t）取0相位，an的概率為P，g（t）為脈寬為T的單個(gè)矩形脈沖。

本設(shè)計(jì)中，BPSK信號(hào)生成包括碼鐘產(chǎn)生模塊、脈沖序列產(chǎn)生模塊和相位調(diào)制模塊。碼鐘采用DDS的方式實(shí)現(xiàn)，相位累加器的最高位即為產(chǎn)生的時(shí)鐘。頻率控制字的計(jì)算方法與式（2）相同。

BPSK調(diào)制將二進(jìn)制的碼流映射為±1，與載波相乘后即可完成BPSK信號(hào)的產(chǎn)生。

4.4 捷變頻干擾信號(hào)產(chǎn)生模塊

捷變頻信號(hào)是指載波的頻率在一定頻帶內(nèi)跳變的信號(hào)。頻率跳變方式由某種跳頻圖案（跳頻序列）控制。本設(shè)計(jì)中此模塊主要由跳頻時(shí)鐘電路、跳頻圖案產(chǎn)生器（又稱偽碼發(fā)生器）、跳頻器、高速D/A變換器和多頻段上變頻器組成。

調(diào)節(jié)時(shí)鐘電路可以控制跳頻速率，跳頻是指用偽隨機(jī)碼序列進(jìn)行頻移鍵控，使載波頻率不斷跳變而擴(kuò)展頻譜，跳頻器主要由FPGA內(nèi)部的NCO組成。NCO又由相位累加器（PA）、相位-幅度轉(zhuǎn)換表（ROM）組成。調(diào)節(jié)NCO頻率字，可以調(diào)整跳頻信號(hào)帶寬。

4.5 脈沖干擾信號(hào)產(chǎn)生模塊

脈沖干擾信號(hào)主要由FPGA內(nèi)部的數(shù)控振蕩器NCO和組合邏輯電路組成，用來產(chǎn)生一種突發(fā)的強(qiáng)功率壓制干擾，也可模擬脈沖雷達(dá)干擾信號(hào)。我們可以通過計(jì)數(shù)器和比較器對(duì)脈沖信號(hào)重復(fù)周期和脈沖寬度進(jìn)行控制。

周期計(jì)數(shù)控制字可表示為：

脈沖寬度計(jì)數(shù)控制字可表示為：

式中，TC為脈沖周期，TW為脈沖時(shí)間長(zhǎng)度。

本設(shè)計(jì)中脈沖調(diào)整寬度0.1～10 μs，占空比0.1～0.5，也可以將脈沖寬度和占空比調(diào)制為任意值進(jìn)行比較。

4.6 組合干擾信號(hào)產(chǎn)生模塊

組合干擾信號(hào)一般可以通過2種以上干擾信號(hào)直接相加混合而成，可以在射頻單元或中頻單元混合。為了壓縮硬件資源配置，充分發(fā)揮軟件無線電技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，本系統(tǒng)將在中頻單元組合，充分發(fā)揮FPGA可編譯、編程功能。

本設(shè)計(jì)中包括兩路獨(dú)立的射頻通道，每路射頻通道可以根據(jù)用戶設(shè)置，交替地產(chǎn)生各種干擾信號(hào)，并且每種干擾信號(hào)的帶寬、調(diào)制速率和持續(xù)時(shí)間可調(diào)。

5 硬件設(shè)計(jì)

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航空時(shí)域?yàn)V波接收模擬抗干擾信號(hào)，對(duì)干擾信號(hào)進(jìn)行跟蹤分析和濾波，從而消除干擾，以保證北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正常接收不失真信號(hào)。

多頻段復(fù)雜干擾信號(hào)模擬源板卡的板上資源主要包括以下五種。

（1）DSPs：廣泛采用流水線操作，實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理，應(yīng)用于數(shù)字信號(hào)譜分析及語音信號(hào)處理、圖像信號(hào)處理等方面，在視頻信號(hào)采集處理領(lǐng)域起著主要作用。

（2）FPGA：采用邏輯陣列LCA，通過可配置邏輯模塊（CLB），輸入輸出模塊（IOB）和內(nèi)部連線三部分實(shí)現(xiàn)目前絕大多數(shù)的信號(hào)處理硬件編程和控制。

（3）D/A轉(zhuǎn)換器：將二進(jìn)制數(shù)字離散信號(hào)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)模擬量，利用其內(nèi)部復(fù)合混頻器，實(shí)現(xiàn)更傳統(tǒng)的基帶I/Q架構(gòu)或鏡像抑制上變頻架構(gòu)。

（4）雙通道模擬正交上變頻芯片采用ADL5375：實(shí)現(xiàn)正交信號(hào)通過調(diào)制輸入到射頻信號(hào)波段。

（5）雙路本振芯片SI4133：獨(dú)立輸出本振信號(hào)供給兩路上變頻通道。

6 軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要包括FPGA、DSP和上層遠(yuǎn)程控制界面三部分。在DSP芯片上實(shí)時(shí)運(yùn)行，選擇合適的干擾信號(hào)和干擾場(chǎng)景模式，實(shí)現(xiàn)程序的調(diào)試和硬件開發(fā)板的集成，F(xiàn)PGA程序根據(jù)DSP的運(yùn)行情況，產(chǎn)生中頻域的各種干擾信號(hào)，DSP和FPGA芯片同時(shí)還完成正交上變頻芯片和本振芯片的配置和參數(shù)傳遞。

其中FPGA程序采用Verilog HDL完成設(shè)計(jì)并利用邏輯仿真器進(jìn)行混合設(shè)計(jì)和仿真，該程序所實(shí)現(xiàn)的功能主要有：

（1）將外部輸入的10 MHz信號(hào)倍頻到150 MHz；

（2）配置2個(gè)通道頻率綜合器Si4133芯片；

（3）配置DA轉(zhuǎn)換器AD9777；

（4）生成串口收發(fā)模塊；

（5）產(chǎn)生連續(xù)波信號(hào)，形成瞄準(zhǔn)式單頻干擾；

（6）產(chǎn)生線性調(diào)頻信號(hào)；

（7）產(chǎn)生BPSK調(diào)制信號(hào)；

（8）產(chǎn)生捷變頻信號(hào)；

（9）產(chǎn)生脈沖調(diào)制信號(hào)；

（10）模擬單個(gè)或組合干擾場(chǎng)景進(jìn)行仿真。