趙 凱,魏光輝,任仕召, 王琛哲
(1.中國人民解放軍63870部隊,陜西 華陰 714200;2.陸軍工程大學(xué) 石家莊校區(qū) 電磁環(huán)境效應(yīng)國家重點實驗室,河北 石家莊 050003;3.中國人民解放軍61969部隊,河北 保定 071000)
雷達(dá)在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中扮演著“千里眼”的角色,在戰(zhàn)場信息獲取、構(gòu)建精確打擊武器系統(tǒng)等方面發(fā)揮著重要作用.由于交戰(zhàn)各方大量使用電子信息裝備,戰(zhàn)場上電磁信號密集,強(qiáng)度動態(tài)交疊,對抗特征突出,電磁環(huán)境日趨復(fù)雜,對電子信息系統(tǒng)、信息化裝備和信息化作戰(zhàn)產(chǎn)生嚴(yán)重影響[1].雷達(dá)作為用頻裝備,其戰(zhàn)技性能的正常發(fā)揮強(qiáng)烈依賴于戰(zhàn)場電磁環(huán)境,研究雷達(dá)裝備電磁輻射效應(yīng)規(guī)律是提升其電磁防護(hù)性能的基礎(chǔ)工作,具有重大的軍事應(yīng)用價值.
電磁敏感度通常用來表示受試設(shè)備在電磁信號作用下產(chǎn)生的不希望的響應(yīng)或降級的量度[2].電磁敏感判據(jù)是電磁敏感度研究的基礎(chǔ),與一般意義上的干擾效果評估存在差異.干擾效果評估側(cè)重于裝備的技術(shù)性能,在此方面已有大量成果報道,國家也制定了相應(yīng)的軍標(biāo)[3-6].而在武器裝備電磁輻射效應(yīng)預(yù)測的背景下,筆者研究的電磁敏感判據(jù)旨在最大程度地降低驗?zāi)U`差、提高重復(fù)性,保證后續(xù)研究的順利進(jìn)行.前期已針對無線電引信、通信電臺等用頻裝備的電磁輻射效應(yīng)預(yù)測進(jìn)行了研究,其思路是從效應(yīng)機(jī)理出發(fā),對復(fù)雜電磁環(huán)境下武器裝備電磁輻射效應(yīng)進(jìn)行建模,而后基于恰當(dāng)?shù)拿舾信袚?jù)對電磁輻射效應(yīng)規(guī)律及臨界干擾特性等進(jìn)行試驗研究[7-13].由此可見,合適的敏感判據(jù)是進(jìn)行上述試驗研究的基礎(chǔ),對于有關(guān)雷達(dá)的研究而言,結(jié)合理論與試驗確定電磁輻射效應(yīng)敏感判據(jù),為科學(xué)預(yù)測雷達(dá)在復(fù)雜電磁環(huán)境中的受擾狀態(tài)提供依據(jù).
本文中,筆者在分析雷達(dá)阻塞干擾機(jī)理的基礎(chǔ)上,以某型X波段脈沖雷達(dá)為受試設(shè)備,開展了雷達(dá)電磁輻射阻塞效應(yīng)試驗,將有效干擾概率作為阻塞效應(yīng)敏感參數(shù)并對其規(guī)律進(jìn)行研究,進(jìn)一步給出了相應(yīng)的敏感判據(jù)及其測試誤差.
阻塞效應(yīng)屬于電磁輻射場作用之一,是指當(dāng)強(qiáng)干擾信號與有用信號同時加入射頻前端時,接收機(jī)增益下降、靈敏度降低,甚至無法接收.下面以單頻正弦波為干擾信號進(jìn)行分析.選擇單頻正弦波的原因在于,根據(jù)傅里葉級數(shù)的原理,任何滿足狄里赫利條件的信號都可以分解為直流和許多三角函數(shù)的分量,正弦波是組成復(fù)雜電磁環(huán)境的基本信號,將其作為干擾信號更易于分析效應(yīng)規(guī)律,以實現(xiàn)研究目的.
假設(shè)空間電磁波進(jìn)入接收機(jī)的信號為
ur(t)=AsEscosωst+AjEjcosωjt,
(1)
其中:ωs與ωj分別為有用信號與單頻干擾信號的角頻率;Es與Ej為空間中有用信號與干擾信號的場強(qiáng);As與Aj為有用信號與干擾信號場路耦合及到達(dá)非線性電路前的選擇系數(shù).
非線性電路的輸入輸出關(guān)系常用精確至三階的冪級數(shù)來表示[10],即
(2)
其中ai(i=0,1,2,3)為非線性系數(shù),與電路特性有關(guān).
將(1)作為輸入信號代入(2),得到輸出有用信號基波分量
(3)
故有用信號增益為
(4)
干擾信號強(qiáng)度較小時,系統(tǒng)工作在線性區(qū),有用信號增益K≈a1;隨著干擾信號增強(qiáng),非線性失真不可忽略,出現(xiàn)增益壓縮現(xiàn)象,有用信號輸出電平減小直至0,非線性系數(shù)a3<0.
由上述電磁輻射阻塞效應(yīng)機(jī)理分析可以推測,若用單頻正弦波信號對雷達(dá)進(jìn)行輻照,隨著信號強(qiáng)度增大,接收機(jī)輸出的有用信號電平逐漸降低,雷達(dá)對目標(biāo)的檢測能力下降,目標(biāo)依照回波由弱到強(qiáng)依次消失.據(jù)此設(shè)計試驗,觀察雷達(dá)在干擾下產(chǎn)生的具體現(xiàn)象,選擇合適的雷達(dá)電磁輻射阻塞效應(yīng)敏感參數(shù).
受試?yán)走_(dá)為某型X波段脈沖雷達(dá),具有測量目標(biāo)距離與方位角的功能.其工作帶寬為±40 MHz,測距范圍為15~15 000 m,方位掃描角為0 °~360 °,采用波導(dǎo)縫隙陣天線,極化方向為水平極化.圖1所示為受試?yán)走_(dá)主機(jī)界面與收發(fā)天線.
圖1 雷達(dá)主機(jī)界面與收發(fā)天線Fig.1 Radar Host Interface and Transceiver Antenna
試驗的具體布置如圖2所示.干擾端由信號發(fā)生器、頻譜分析儀、輻射天線、定向耦合器組成.試驗中,信號發(fā)生器將干擾信號通過定向耦合器注入輻射天線,頻譜分析儀監(jiān)測干擾功率.輻射天線指向受試?yán)走_(dá),且與雷達(dá)天線、測試目標(biāo)成三點一線.為保證試驗結(jié)果的準(zhǔn)確性,試驗在開闊場地進(jìn)行,場強(qiáng)不均勻性小于3 dB[14].
圖2 試驗配置圖Fig.2 Test Configuration Diagram
利用正弦波輻照受試?yán)走_(dá)觀察產(chǎn)生的實際效應(yīng),以此來選擇阻塞效應(yīng)敏感參數(shù).具體的試驗步驟如下:1) 開啟雷達(dá)確保其正常工作,可在顯示器上觀察到目標(biāo)回波成像;2) 設(shè)置信號發(fā)生器輸出與受試?yán)走_(dá)中心頻率相同的正弦波,緩慢增加干擾功率,觀察雷達(dá)單個掃描周期顯示器目標(biāo)成像并記錄干擾功率p.
目標(biāo)成像如圖3所示.其中,圖3a為無干擾時測試目標(biāo)在雷達(dá)顯示器上的成像,紅色環(huán)形區(qū)域有較強(qiáng)回波,這是由地面反射造成的.在施加正弦波后,雷達(dá)環(huán)形回波區(qū)域出現(xiàn)由干擾源指向圓心的扇形空白區(qū)域,且扇形向外延伸至區(qū)域內(nèi)測試目標(biāo)回波面積大幅減小,將扇形空白區(qū)域稱為干擾扇面[15],如圖3b所示.其機(jī)理可解釋為,在施加正弦波干擾后,干擾信號由受試?yán)走_(dá)天線進(jìn)入接收機(jī),由(4)可知,此時有用信號增益下降、輸出電平降低.雷達(dá)天線在一維轉(zhuǎn)臺的帶動下保持勻速旋轉(zhuǎn),其主瓣與輻射天線主瓣方向逐漸相向,進(jìn)入接收機(jī)的干擾電平增大,有用信號輸出電平逐漸降低,直至低于系統(tǒng)自動檢測門限,系統(tǒng)判斷為“無目標(biāo)”,顯示器原目標(biāo)成像處出現(xiàn)空白;隨著角度的逐漸偏離,雷達(dá)受擾程度降低,有用信號增益上升,目標(biāo)成像繼續(xù)出現(xiàn),因此空白區(qū)域呈“扇形”.另外,隨著干擾功率的增加,原干擾扇面角度增加,測試目標(biāo)的成像繼續(xù)變小,時有時無,直至完全消失,且在不同方向上出現(xiàn)新的干擾扇面,如圖3c~f所示.其機(jī)理為,干擾功率增加后,相同天線角度下進(jìn)入接收機(jī)的干擾電平增加,導(dǎo)致干擾扇面角度增加;同時,從副瓣耦合進(jìn)入接收機(jī)內(nèi)部的干擾信號也可造成阻塞,形成新的干擾扇面.綜上所述,可將正弦波輻照下受試?yán)走_(dá)隨干擾功率的變化總結(jié)如下:1) 雷達(dá)環(huán)形回波區(qū)域出現(xiàn)角度逐漸增加的由干擾源指向圓心的干擾扇面;2) 在不同方向出現(xiàn)新的干擾扇面;3) 目標(biāo)成像逐漸變小,時有時無,直至完全消失.
圖3 不同強(qiáng)度干擾時目標(biāo)成像Fig.3 Target Imaging Under Different Intensity Interference
基于上述第1種變化,可將是否出現(xiàn)特定角度指向圓心的干擾扇面作為阻塞效應(yīng)敏感參數(shù).然而,在屏幕上不易準(zhǔn)確地判斷干擾扇面是否出現(xiàn),且其角度同樣無法準(zhǔn)確測量.以此為阻塞效應(yīng)敏感參數(shù),對于受試?yán)走_(dá)而言可操作性不強(qiáng),會引入較大的主觀誤差,難以滿足需求.
基于上述第2種變化選擇阻塞效應(yīng)敏感參數(shù),則每個新出現(xiàn)的干擾扇面都會面臨前述問題,干擾扇面的數(shù)量也無法準(zhǔn)確測定,同樣不符合需求.
基于上述第3種變化做選擇,可定義雷達(dá)單個掃描周期內(nèi)目標(biāo)成像完全消失為一次有效干擾,有效干擾概率為若干個掃描周期內(nèi)有效干擾次數(shù)與總次數(shù)的比值.對于受試?yán)走_(dá)的有效干擾可以通過目標(biāo)成像準(zhǔn)確地判定,有效干擾概率可以通過試驗估測.有效干擾概率變化的實質(zhì)是有用信號增益的變化,通過前述分析可知,決定有用信號增益的因素首先是雷達(dá)天線與輻射天線的相對位置,然后是干擾信號強(qiáng)度.選擇有效干擾概率作為阻塞效應(yīng)敏感判據(jù),可有效避免位置因素的影響,直接建立其與干擾信號強(qiáng)度的關(guān)系,較客觀地描述不同強(qiáng)度的干擾信號對雷達(dá)性能造成的影響.
已選定有效干擾概率作為阻塞效應(yīng)敏感參數(shù),通過試驗研究其在不同功率、不同頻率正弦波輻照下的變化規(guī)律,找出合適的敏感判據(jù).具體試驗布置如圖2所示,方法如下:1) 開啟雷達(dá)確保其正常工作,可在顯示器上觀察到目標(biāo)回波成像;2) 設(shè)置信號發(fā)生器輸出正弦波干擾信號,其輸出功率不應(yīng)對受試?yán)走_(dá)造成影響;3) 調(diào)整信號發(fā)生器輸出功率,每次調(diào)整后進(jìn)行一定周期數(shù)的探測并統(tǒng)計其中未成像的次數(shù),計算有效干擾概率,記錄此時的干擾功率.
對于試驗中探測周期數(shù)的設(shè)定,需要兼顧試驗可操作性與減小誤差的要求.掃描周期數(shù)取值過小時,結(jié)果偶然性太大;取值太大則會增加不必要的工作量.通過可重復(fù)性試驗可知,掃描周期數(shù)選擇20次時,試驗結(jié)果可重復(fù)性較高,且不會大幅增加試驗工作量,滿足試驗需求.結(jié)合受試?yán)走_(dá)工作帶寬為±40 MHz,選定干擾頻偏Δfj=fj-f0(f0為受試?yán)走_(dá)中心頻率)為0,15,25,…,55 MHz,測得有效干擾概率隨干擾功率的變化曲線如圖4所示.
圖4 有效干擾概率變化曲線Fig.4 Variation Curve of Effective Interference Probability
由圖4可知,在不同的干擾頻偏下,有效干擾概率與輻射功率的變化規(guī)律基本一致,即隨著輻射功率的增強(qiáng),有效干擾概率由0逐漸增大;其增長速率先升高后降低,直至雷達(dá)被完全阻塞.另外,當(dāng)干擾功率相同時,在一定范圍內(nèi),隨著干擾頻偏的增大,有效干擾概率呈明顯降低趨勢,符合一般認(rèn)為的用頻裝備對帶內(nèi)干擾更為敏感的特性.
選擇敏感判據(jù)側(cè)重于試驗的準(zhǔn)確性與重復(fù)性,故對其要求為,在一定區(qū)域內(nèi),干擾強(qiáng)度的微小改變會引起受試設(shè)備工作性能的較大變化,即以“有效干擾概率/干擾功率”曲線斜率最大的點作為雷達(dá)阻塞效應(yīng)敏感判據(jù)時誤差最小.對擬合曲線進(jìn)行插值,得到干擾源數(shù)組及對應(yīng)的有效干擾概率數(shù)組,各點導(dǎo)數(shù)為
(5)
其中m=(xn-x1)/n.
通過計算所得有效干擾概率曲線最大斜率對應(yīng)的有效干擾概率如表1所示,主要集中在47 %~62 %,平均值為54 %.由此可說明,在不同頻偏干擾下,最敏感處的有效干擾概率較為接近,在54 %附近波動.為便于工程應(yīng)用,可取有效干擾概率50 %作為電磁輻射阻塞效應(yīng)敏感判據(jù)的理論值.另外,對于受試?yán)走_(dá)而言,實際試驗中很難出現(xiàn)恰好等于50 %的結(jié)果,可結(jié)合表1中數(shù)據(jù)提前設(shè)定控制誤差,當(dāng)試驗步長小于控制誤差時,若有效干擾概率處于40 %~60 %,即可將電磁干擾輻射電平作為雷達(dá)電磁輻射阻塞效應(yīng)敏感電平;若此時試驗結(jié)果未落入該區(qū)間,則取最接近區(qū)間兩端的有效干擾概率對應(yīng)電平均值作為雷達(dá)電磁輻射阻塞效應(yīng)敏感電平.基于圖4有效干擾概率曲線計算可知,若有效干擾概率達(dá)到40 %~60 %的任意值就判定為雷達(dá)受到有效干擾,其測試誤差可控制在1 dB以內(nèi),具體數(shù)值如表2所示.
表1 斜率最大處的有效干擾概率Tab.1 Effective Interference Probability at the Maximum Slope
表2 有效干擾概率取40 %~60 %時的測試誤差Tab.2 Test Error When the Effective Interference Probability Is 40 %~60 %
結(jié)合雷達(dá)電磁輻射阻塞效應(yīng)的機(jī)理分析,從提高測試數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性、重復(fù)性出發(fā),提出了受試?yán)走_(dá)阻塞效應(yīng)敏感判據(jù),用于后續(xù)電磁輻射效應(yīng)預(yù)測研究,具體結(jié)論如下.
1) 使用正弦波對雷達(dá)進(jìn)行輻照,隨著干擾功率的增大,雷達(dá)顯示器上會出現(xiàn)干擾扇面,角度逐漸增加,數(shù)量變多;目標(biāo)成像逐漸變小,時有時無,直至完全消失.
2) 將有效干擾概率作為受試?yán)走_(dá)阻塞效應(yīng)敏感參數(shù),其在不同頻率電磁輻射作用下的變化規(guī)律基本一致,具有普適性.
3) 分析試驗結(jié)果,選定有效干擾概率50 %作為雷達(dá)電磁輻射阻塞效應(yīng)敏感判據(jù),當(dāng)試驗步長小于控制誤差時,有效干擾概率處于40 %~60 %的電磁輻射干擾電平即可作為受試?yán)走_(dá)的電磁輻射敏感電平(場強(qiáng)),以增強(qiáng)敏感判據(jù)的可操作性.
4) 所使用的對于敏感判據(jù)的研究方法可適用于其他型號雷達(dá),所提出的敏感判據(jù)也可為研究其他型號雷達(dá)提供參考.