楊建斌
(蘭州空間技術(shù)物理研究所,蘭州 730000)
宇宙空間環(huán)境相當(dāng)于一個無垠的黑體,空間環(huán)境的背景熱輻射等效于3 K的黑體輻射,故稱空間環(huán)境為冷黑環(huán)境[1]。在空間環(huán)境模擬設(shè)備中采用熱沉模擬空間的這種低溫和黑體環(huán)境(冷黑背景);在熱真空環(huán)境試驗設(shè)備中,也將熱沉作為輻射換熱器,對試驗載荷進行控溫。
空間環(huán)境模擬設(shè)備的熱沉是具有冷卻介質(zhì)流道的金屬殼體,其內(nèi)表面涂有高發(fā)射率和高吸收率的黑漆;其溫度可根據(jù)模擬的工程需求進行設(shè)定。對熱沉進行冷卻控溫的循環(huán)系統(tǒng)稱之為熱沉流程,低溫制冷技術(shù)為冷卻控溫流程提供了有效的技術(shù)手段。熱沉冷卻控溫流程是空間環(huán)模設(shè)備中重要的系統(tǒng)之一,經(jīng)過多年的發(fā)展應(yīng)用,形成了多種熱沉冷卻控溫流程,包括采用液氦、液氮、氣體制冷機、氦氣膨脹制冷系統(tǒng)以及蒸氣壓縮制冷循環(huán)等多種方式的冷卻控溫流程。目前,模擬地球軌道航天器運行環(huán)境熱沉的控溫流程技術(shù)已較成熟,但隨著深空探測等航天活動的開展,對熱沉溫度在20 K溫區(qū)的空間環(huán)模設(shè)備的需求逐漸增多,因而,需要可靠經(jīng)濟的20 K以下冷卻控溫技術(shù)提供支撐。航天工程是一種高投入的活動,對地面試驗用空間環(huán)模設(shè)備同樣更關(guān)注功能和性能的實現(xiàn),對造價和經(jīng)濟性考慮較少;隨著航天事業(yè)的發(fā)展和商業(yè)航天的興起,經(jīng)濟性已成為十分重要的因素,這就要求科技人員從經(jīng)濟性角度對一些成熟的航天技術(shù)重新進行審視,尋求滿足技術(shù)需求前提下更為經(jīng)濟可靠的技術(shù)方案,熱沉冷卻控溫循環(huán)也面臨著同樣的問題。本文對空間環(huán)境模擬設(shè)備熱沉冷卻控溫流程技術(shù)進行總結(jié),提出一些發(fā)展思路和建議,以期對空間環(huán)境模擬設(shè)備的研制提供參考。
建造空間環(huán)境模擬設(shè)備的需求促進了熱沉冷卻控溫流程的研究和發(fā)展。上世紀(jì)60年代初,我國同步開展了人造地球衛(wèi)星研制與空間環(huán)境模擬設(shè)備的研制,也開啟了熱沉冷卻控溫流程的研究歷程。1968年,KM1、KM2[2-3]設(shè)備投入使用,兩者的熱沉溫度均為100 K,均采用開式液氮循環(huán)流程冷卻[2-3]。1970年KM3[4]設(shè)備完成建造,其熱沉溫度也為100 K,采用單相密閉過冷器液氮循環(huán)流程。上海衛(wèi)星工程研究所1970年建成的KM5設(shè)備采用了開式液氮泵循環(huán)流程[5]。從上世紀(jì)八十年代至21世紀(jì)初,隨著航天事業(yè)的快速發(fā)展,空間環(huán)模設(shè)備的建造進入噴發(fā)期。在此期間,科研人員對熱沉冷卻控溫循環(huán)做了大量探索研究工作。北京衛(wèi)星環(huán)境工程所的大型設(shè)備KM4[6]和KM6[7-8],上海衛(wèi)星工程研究所的KM5A[9]和KM5B[10]等設(shè)備均采用了單相密閉過冷器循環(huán)流程,針對這種流程,除了研究其整體流程和參數(shù)匹配[6-8]外,還對循環(huán)流程中穩(wěn)壓元件文丘里管[11-12]、流程循環(huán)系統(tǒng)的啟動性能[13]以及循環(huán)系統(tǒng)硬件的設(shè)計[14]等進行了探討。也有科研人員在一些設(shè)備上嘗試了采用閉式負壓過冷器循環(huán)將熱沉溫度降至70 K的流程[15]。在小型環(huán)模設(shè)備和一些中型設(shè)備采用了開式液氮循環(huán)流程[16-18],但對開式循環(huán)的優(yōu)點重視不夠,相關(guān)的研究不充分,影響了該循環(huán)在大型環(huán)模設(shè)備上的應(yīng)用。
蘭州空間技術(shù)物理所研制的ZM4300大型環(huán)模設(shè)備具備液氮和兩級復(fù)疊制冷兩種熱沉冷卻模式[19-20];并且液氮冷卻流程可實現(xiàn)開式循環(huán)、液氮倒罐循環(huán)、開式液氮泵循環(huán)和單相密閉過冷器循環(huán)四種模式,為設(shè)備操作帶來了很大便利,增加了設(shè)備運行的可靠性。以液氮為冷源,采用氮氣為循環(huán)介質(zhì)的氣氮調(diào)溫流程,以其熱沉溫度范圍寬(100~473 K)、溫度易調(diào)控以及液氮消耗量小等優(yōu)點得到了重視。KM3及KM4等設(shè)備中都設(shè)置有氮氣系統(tǒng),但該系統(tǒng)的功能僅限于熱沉復(fù)溫[3,6,9-10],而不是熱沉調(diào)溫。KM6設(shè)備的氮氣循環(huán)系統(tǒng)[21]可將熱沉在173~373 K之間進行調(diào)節(jié),首次在國內(nèi)實現(xiàn)氣氮循環(huán)在大型環(huán)模設(shè)備熱沉調(diào)溫中的應(yīng)用。在熱沉控溫需求的牽引下,科研人員對氣氮調(diào)溫流程進行了大量的研究[22-23]。2011年,兩項熱沉氣氮調(diào)溫流程的中國發(fā)明專利[24-25]獲得授權(quán),并在多臺中大型環(huán)模設(shè)備上獲得成功應(yīng)用。
近年來,隨著對20 K溫區(qū)熱沉的應(yīng)用需求逐漸增多,國內(nèi)也開展了一些相關(guān)應(yīng)用[26-27]和研究[28],但較少。由于對熱沉溫度在203~423 K(-70~150℃)范圍的小型真空環(huán)模設(shè)備的需求比較旺盛,因而,對蒸氣壓縮制冷循環(huán)在這類設(shè)備上的應(yīng)用研究較充分[20,29-30],該循環(huán)也得到了很好的應(yīng)用。也有學(xué)者探討了采用半導(dǎo)體制冷對熱沉進行控溫的方式[31],為熱沉控溫開拓了不同的思路。
液氮是一種較廉價、易獲得且較安全的低溫液體,其沸點為77.35 K(-195.8℃),可為100 K熱沉提供理想的冷卻手段。液氮冷卻流程包括開式沸騰流程、重力供液循環(huán)流程、開式泵循環(huán)流程、節(jié)流泵循環(huán)流程、單相密閉過冷器循環(huán)流程、減壓蒸發(fā)循環(huán)流程以及氣氮循環(huán)調(diào)溫流程等。
2.1.1 開式沸騰流程
該流程利用液氮儲槽的氣枕壓力和液位靜壓將液氮輸入熱沉,液氮沸騰汽化,再利用液氮汽化潛熱將熱沉冷卻至所需溫度(≤100 K)。流程包括開式液氮沸騰和液氮倒罐供液循環(huán)兩種流程,如圖1和圖2所示。
圖1 開式液氮沸騰流程原理圖Fig.1 Liquid nitrogen open boiling cycle process
圖2 液氮倒罐供液循環(huán)流程原理圖Fig.2 Liquid nitrogen inverted tank supply cycle process
開式液氮沸騰流程的特點是簡單可靠、熱沉溫度低,缺點是排氣會夾帶未汽化的液體,液氮利用率低。目前直徑在2 m以內(nèi)的小熱沉幾乎都采用這種流程。液氮倒罐供液流程是開式流程的改良,可將排氣帶出的液氮回收,供液和循環(huán)流量可以比較大,可用于試驗熱負荷較大的熱沉和中大型熱沉。缺點是供液罐切換時熱沉溫度波動較大。該流程一般在大型閉式過冷器循環(huán)流程中作為應(yīng)急備用方式。針對開式沸騰流程,通過對熱沉結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計和排氣的優(yōu)化控制,既可保證較低的熱沉溫度,又能降低液氮的損失。幾種優(yōu)化措施如圖3和圖4所示。
圖3 機械式自動排氣閥及應(yīng)用場景Fig.3 Mechanical automatic exhaust valve and application scenarios
圖3是美國PHPK公司研制的一種機械式自動排氣閥,該閥可以安裝在氮氣排放口,能夠保證液氮不被氣氮帶出,減小液氮損失。該排氣閥在國內(nèi)早期環(huán)模設(shè)備的大口徑低溫泵氮氣排口有應(yīng)用。采用溫度傳感器或液位傳感器信號控制液氮進液流量,可以使熱沉上匯總管中氣液充分分離形成穩(wěn)定界面,保證排出的氣氮中不裹帶液氮,降低液氮損失,如圖4所示。結(jié)合熱沉結(jié)構(gòu)的優(yōu)化,這種改進的開式流程技術(shù)可用于大型環(huán)模設(shè)備。ZM4300設(shè)備[19]熱沉直徑3.8 m,具備多種液氮循環(huán)模式,為了降低操作復(fù)雜程度,實際運行中常采用開式沸騰模式運行,熱沉溫度完全滿足低于100 K的要求。
圖4 上匯總管傳感器控制進液量模式示意圖Fig.4 The liquid intake control mode by sensor in the upper summary tube
2.1.2 重力供液循環(huán)流程
重力供液循環(huán),也稱為熱虹吸(thermo siphon)供液循環(huán),如圖5所示,是采用流體連通器結(jié)構(gòu),利用重力將液氮輸入熱沉,部分液氮在熱沉流道內(nèi)吸熱汽化,熱沉和回液管道內(nèi)流體成為氣液兩相混合物,導(dǎo)致熱沉側(cè)流體柱產(chǎn)生的靜壓減小,與供液管道側(cè)之間形成壓差,兩側(cè)間壓力差推動液氮循環(huán)持續(xù)進行。重力供液循環(huán)流程具有無運動部件、運行穩(wěn)定可靠、閥門等流程部件用量少、無循環(huán)泵軸功廢熱損失、管路簡化、液氮耗量低、投資及維護成本低等優(yōu)點。唯一的缺點是管路和熱沉流道中可能會產(chǎn)生氣堵,設(shè)計時應(yīng)避免管路在流體上升段出現(xiàn)局部下降段,保證流體水平段沿流動方向保持一定的上升坡度。
圖5 重力供液循環(huán)流程原理圖Fig.5 Gravity liquid supply cycle process
國內(nèi)在小型環(huán)模設(shè)備及大口徑低溫泵中偶有采用[32-33]重力供液循環(huán)流程。國外在大型環(huán)模設(shè)備中廣泛采用該流程,日本國家太空開發(fā)署(National Space Development Agency of Japan)的6 m直徑空間模擬艙采用了重力供液循環(huán)[34]。美國在2006年對約翰遜空間中心空間環(huán)模實驗室(SESL)的真空罐A進行了改造,采用重力供液流程替代了原來的泵循環(huán)流程,保證了熱沉在89 kW的熱負荷下正常工作[35-36],滿足詹姆斯韋伯空間望遠鏡(JWST)的試驗要求。
2.1.3 開式泵循環(huán)流程
開式泵循環(huán)流程采用液氮泵從液氮儲槽中抽取飽和液氮,經(jīng)過泵增壓后注入熱沉,吸熱后的液氮再返回儲槽,汽化的液氮通過儲槽放空閥排空,未蒸發(fā)的液體繼續(xù)參與循環(huán)。該流程包括泵循環(huán)兩相流和節(jié)流兩種流程,如圖6、圖7所示。在泵循環(huán)兩相流流程中,液氮在熱沉中吸熱后部分汽化成為氣液兩相狀態(tài),回流至儲槽后氣液兩相分離,氣相排空,液相繼續(xù)參與循環(huán)。該流程的初衷是為了降低儲槽壓力,同時克服開式液氮沸騰流程排氣夾帶液相的缺陷,但循環(huán)泵的軸功廢熱也會造成液氮的額外汽化。采用此流程要從功能及液氮耗量兩方面進行權(quán)衡,由于液氮汽化潛熱較大(198 kJ/kg),故熱沉穩(wěn)定工況時液氮汽化量較小,此流程宜采用小流量循環(huán)泵以降低泵功率。
圖6 泵循環(huán)兩相流流程Fig.6 Pump cycle two-phase flow process
圖7 泵循環(huán)節(jié)流流程Fig.7 Pump cycle throttling process
在泵循環(huán)節(jié)流流程的工質(zhì)返回儲槽處設(shè)有節(jié)流閥,以使循環(huán)泵與節(jié)流閥之間的液氮處于帶壓過冷狀態(tài)。單相過冷液氮與熱沉換熱過程不發(fā)生相變,只是吸熱后溫度升高,當(dāng)液氮通過節(jié)流閥時,壓力瞬間降低,液體發(fā)生閃蒸,部分液體汽化排空帶走熱量,其余液體溫度降低至儲槽壓力下的飽和溫度,在儲槽中成為飽和液體繼續(xù)參與循環(huán)。該流程循環(huán)泵的選擇計算與單相密閉過冷器循環(huán)流程基本相同。該流程的優(yōu)點是,熱沉內(nèi)換熱過程不發(fā)生相變,運行穩(wěn)定,溫度均勻,不需要過冷器,流程較簡單。缺點是循環(huán)泵易發(fā)生氣蝕;循環(huán)泵輸入的軸功最終轉(zhuǎn)化為廢熱,會損耗一定量液氮。流程實施時,節(jié)流閥應(yīng)盡量靠近儲槽,儲槽回液管口徑最好加大,以降低比容較大的氣液混合物的流動阻力。液氮泵應(yīng)盡可能靠近儲槽,最好置于儲槽下方,以保證泵入口的正壓。
2.1.4 單相密閉過冷器循環(huán)流程
國內(nèi)大中型環(huán)模設(shè)備的熱沉一般都采用單相密閉過冷器循環(huán)流程,該流程的循環(huán)工質(zhì)液氮始終處于過冷液相狀態(tài),利用過冷液氮的顯熱冷卻熱沉,可以使熱沉進出口溫差較小,溫度均勻性好。流程原理如圖8~10所示。
圖8和圖9為典型的單相密閉過冷器循環(huán)流程。在流程中,液氮泵提供液體循環(huán)的壓頭;在過冷器中,常壓液氮在77 K溫度沸騰蒸發(fā),冷卻循環(huán)側(cè)的帶壓液氮,使之保持一定的過冷度。背壓杜瓦和文丘利管的功能是保持液氮泵吸入口的基礎(chǔ)壓力,防止泵葉輪發(fā)生氣蝕,同時可為循環(huán)側(cè)補液。該流程運行穩(wěn)定,可提供大的制冷負荷,適用于大型熱沉以及熱負載較大的熱沉,熱沉溫度均勻性易于保證;缺點是系統(tǒng)復(fù)雜,閥門多,從啟動模式到穩(wěn)定運行模式的切換需要熟練的操作經(jīng)驗。
圖8 帶背壓杜瓦的單相密閉過冷器循環(huán)流程原理圖Fig.8 Cycle process of liquid nitrogen single-phase closed supercooler with back pressure dewar
圖9 帶文丘里管單相密閉過冷器循環(huán)流程原理圖Fig.9 Cycle process of liquid nitrogen single-phase closed supercooler with Venturi tube
為了降低流程啟動的難度,使之適合自動啟動,對該流程進行了改進,如圖10所示。在背壓杜瓦處設(shè)置了一條旁路,啟動階段液氮走旁路,背壓杜瓦串連在泵循環(huán)通路中起氣液分離器的作用,保證液氮泵能夠吸入全液相;待循環(huán)側(cè)蒸氣基本排凈,液氮泵穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時,再關(guān)閉旁路啟用背壓杜瓦模式。改進流程可以十分容易地實現(xiàn)流程的自動啟動,降低了操作的難度。蘭州空間技術(shù)物理所研制的ZM5600和KM6500設(shè)備應(yīng)用該改進流程實現(xiàn)了流程自動啟動運行。
圖10 改進型單相密閉過冷器循環(huán)流程原理圖Fig.10 Improved cycle process of liquid nitrogen single-phase closed supercooler with back pressure dewar
2.1.5 液氮減壓蒸發(fā)流程
在一些特殊場合,為了獲得更低的熱沉溫度,可以應(yīng)用圖11和圖12的液氮減壓蒸發(fā)流程。該流程在過冷器排氣口抽氣,以降低蒸發(fā)側(cè)液氮沸騰溫度,從而將循環(huán)側(cè)的液氮冷卻至更低溫度。液氮三相點溫度為63.15 K,蒸氣壓為12.53 kPa,故采用真空泵使液氮蒸發(fā)壓力維持在101 kPa到15 kPa之間,可以獲得從64~77 K的蒸發(fā)溫度。
圖11 液氮減壓蒸發(fā)泵循環(huán)流程Fig.11 Liquid nitrogen vacuum evaporation process with pump cycle
圖11是在單相密閉過冷器循環(huán)流程的基礎(chǔ)上,在過冷器排空口增加了抽氣裝置以實現(xiàn)液氮減壓蒸發(fā),該流程適用于小型環(huán)模設(shè)備。大型環(huán)模設(shè)備氮氣蒸發(fā)量巨大,使用該流程時會造成抽氣機組龐大,經(jīng)濟性不佳。需要注意的是該流程中液氮泵的輸入的軸功轉(zhuǎn)化的廢熱是一項很大的熱負荷,會使過冷器的蒸發(fā)量急劇增加,從而增加真空系統(tǒng)的抽氣負荷。因而,在滿足換熱流量需求的前提下,選擇的液氮泵流量和揚程應(yīng)盡量小,以降低泵軸功輸入帶來的額外熱負荷。
為了避免圖11所示流程液氮泵軸功輸入造成的熱負荷,可以采用圖12所示的流程。該流程的循環(huán)原理為:儲槽中的飽和液氮在氣枕壓力驅(qū)動下進入過冷器換熱器內(nèi),與過冷器蒸發(fā)側(cè)的減壓蒸發(fā)液氮進行換熱,使換熱器內(nèi)液氮溫度降至70 K以下。該過冷液氮再對熱沉進行冷卻,被熱沉加熱后經(jīng)節(jié)流閥降壓,再流入過冷器蒸發(fā)側(cè)完成循環(huán)。此流程穩(wěn)定運行的關(guān)鍵在于兩點:一是根據(jù)所需熱沉溫度控制好過冷器蒸發(fā)壓力;二是控制好節(jié)流閥的節(jié)流壓差和輸入換熱器的液氮量。
圖12 液氮減壓蒸發(fā)開式循環(huán)流程Fig.12 Open cycle process of liquid nitrogen vacuum evaporation
2.1.6 氣氮循環(huán)調(diào)溫流程
空間環(huán)模設(shè)備的熱沉除了模擬空間100 K冷黑背景外,有時還須要維持在100~473 K的某一溫度值,以完成試驗載荷的各種熱試驗。氮氣是可以勝任在如此寬范圍內(nèi)控溫的工質(zhì),經(jīng)過多年實踐,已經(jīng)研究出性能優(yōu)良、經(jīng)濟性好的氣氮循環(huán)調(diào)溫流程。圖13[24]、圖14[25]給出了兩種氣氮循環(huán)調(diào)溫流程。流程采用氮氣作為循環(huán)工作介質(zhì),通過風(fēng)機使氮氣在密閉循環(huán)系統(tǒng)中循環(huán)流動,冷卻或加熱熱沉,使熱沉在100~473 K寬范圍調(diào)溫;高溫循環(huán)時采用電加熱器對氮氣進行加熱控溫,低溫循環(huán)時采用液氮對氮氣進行冷卻控溫;利用回?zé)崞骰厥樟鞒鰺岢恋牡獨饫淞浚ɑ驘崃浚?,降低流程能耗和運行成本;同時,回?zé)崞鞯氖褂檬沟眠M入循環(huán)風(fēng)機的氮氣處于常溫狀態(tài),改善了風(fēng)機的使用環(huán)境,提高了風(fēng)機的運行可靠性;由于循環(huán)所需的壓差較?。ㄒ话阍?.05 MPa以內(nèi)),采用壓比1.2左右的高轉(zhuǎn)速離心風(fēng)機作為循環(huán)風(fēng)機,在0.1~0.6 MPa壓力下循環(huán)氮氣,使氮氣的密度和雷諾數(shù)(Re)增大,從而增大換熱系數(shù),提高熱沉的升降溫速率(一般不小于1 K/min),更好地滿足空間環(huán)境模擬試驗的需求。此循環(huán)中蒸發(fā)的氮氣均以常溫狀態(tài)排出,液氮的蒸發(fā)潛熱和絕大部分顯熱被充分利用,可利用的冷量比液氮潛熱增加近一倍;熱沉冷卻工況風(fēng)機壓縮熱被冷卻水帶走,不額外消耗液氮。廢氮氣常溫狀態(tài)排出對環(huán)境不造成影響。
圖13 氣液混合式氣氮循環(huán)調(diào)溫流程Fig.13 Vapor-liquid mixture gas-nitrogen cycle temperature regulation process
圖13和圖14兩個流程的區(qū)別主要在于圖13所示流程在制冷工況下會間斷排氣,造成循環(huán)壓力波動;圖14流程的制冷循環(huán)穩(wěn)定,但由于增加了液氮換熱器,并且要使用三通道回?zé)崞?,流程?fù)雜程度和設(shè)備投資相對增加。圖13流程在國內(nèi)小型、中型和大型空間環(huán)模設(shè)備上均獲得了應(yīng)用。有用戶將此流程應(yīng)用在熱沉100 K模式下長期穩(wěn)定運行,熱沉性能與單相密閉過冷器流程熱沉性能相當(dāng)。國外的氣氮調(diào)溫流程一般不用回?zé)崞鳎L(fēng)機可以在高溫、常溫和低溫工況下工作,如圖15所示。但筆者認為,采用回?zé)崞?、風(fēng)機一直在常溫工況下工作的流程,在液氮冷量利用效率等方面更有優(yōu)勢。
圖14 氣液換熱式氣氮循環(huán)調(diào)溫流程Fig.14 Vapor-liquid heat transfer gas-nitrogen cycle temperature regulation process
圖15 無回?zé)崞鳉獾h(huán)調(diào)溫流程Fig.15 Gas-nitrogen cycle temperature regulation process without regenerator
在地球軌道運行的航天器的表面溫度在300 K左右,故以100 K的熱沉溫度模擬3 K的宇宙背景所帶來的誤差在1%以內(nèi)[1]。而在深空探測和一些如低溫光學(xué)系統(tǒng)等試驗中,100 K熱沉已無法滿足要求,熱沉溫度必須達到20 K或更低。因此,必須采用相應(yīng)的技術(shù)途徑。
2.2.1 開式液氦冷卻流程
開式液氦冷卻流程與前述開式液氮冷卻流程基本相同,由液氦熱沉、液氦儲槽、杜瓦管路和超低溫閥門等組成。開式液氦冷卻流程簡單可靠,工藝成熟,可獲得10 K以下熱沉溫度。但該流程液氦消耗量巨大,且無法循環(huán)利用,導(dǎo)致試驗成本高昂。為了減少熱沉在降溫過程中的液氦消耗量,應(yīng)先將液氦熱沉用液氮預(yù)冷至90 K以下,然后排空,再用冷氦氣將熱沉內(nèi)殘留液氮吹干凈;用冷氦氣吹掃置換熱沉中殘留的氮氣,之后再注入液氦,逐漸將熱沉溫度降至所需溫度[26]。北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院為了進行發(fā)動機羽流試驗研究,建造了直徑4.1 m、總長9.9 m的液氦熱沉,采用開式液氦冷卻流程,液氦熱沉表面平均溫度低于10 K,最低可達4.2 K。發(fā)動機羽流試驗時,預(yù)冷消耗了2 500 L液氦,穩(wěn)態(tài)工況下的液氦耗量為2.9 L/s(362.5 g/s)。800 s的發(fā)動機羽流試驗需要約5 000 L液氦[27],液氦消耗量巨大。
2.2.2 大型氦制冷系統(tǒng)冷卻流程
對于頻繁運行的大型20 K熱沉,較合理的方案是采用基于逆布雷頓循環(huán)和焦耳-湯姆遜效應(yīng)的大型氦低溫制冷系統(tǒng)作為熱沉的冷卻手段。該制冷系統(tǒng)可以在4~20 K間提供數(shù)十千瓦穩(wěn)定的冷量。采用圖16所示液氮預(yù)冷兩級膨脹氦氣冷卻流程可以將熱沉冷卻到10 K以下;采用圖17所示液氮預(yù)冷兩級膨脹液氦冷卻流程可以將熱沉冷卻至4 K左右。
圖16 液氮預(yù)冷兩級膨脹氦氣冷卻循環(huán)流程Fig.16 Liquid nitrogen pre-cooling two-stage expansion helium gas cooling cycle process
圖17 液氮預(yù)冷兩級膨脹液氦冷卻循環(huán)流程Fig.17 Liquid nitrogen pre-cooling two-stage expansion liquid helium cooling cycle process
2.2.3 小型低溫制冷機冷卻
對于尺寸在1 m以下的小型熱沉,可采用商品化的兩級GM制冷機達到很好的冷卻效果。該冷卻流程有兩種方式:一種是將熱沉直接安裝在GM制冷機的二級冷頭上,利用導(dǎo)熱方式降低熱沉溫度;另一種方法是采用低溫循環(huán)風(fēng)機,建立獨立于制冷機循環(huán)的氦氣循環(huán)系統(tǒng)[37],將數(shù)臺制冷機的冷量通過循環(huán)氦氣傳輸至熱沉,對熱沉進行冷卻,如圖18所示。
圖18 GM制冷機氦氣循環(huán)冷卻原理圖Fig.18 Helium cycle cooling process with GM crycooler
許多小型熱真空環(huán)模試驗設(shè)備要求熱沉溫度在203~423 K(-70~150℃)內(nèi)可調(diào),為此,大量應(yīng)用了復(fù)疊式蒸氣壓縮循環(huán)制冷對熱沉進行控溫。
2.3.1 二級復(fù)疊制冷-載冷介質(zhì)循環(huán)流程
采用二級復(fù)疊蒸氣壓縮制冷循環(huán),制冷溫度可達193 K(-80℃)左右。近年來,隨著寬溫區(qū)導(dǎo)熱介質(zhì)全氟聚醚和硅油(傾點不高于193 K,沸點可達453 K(150℃))的應(yīng)用,成功開發(fā)了一種采用二級復(fù)疊制冷,導(dǎo)熱介質(zhì)對熱沉調(diào)溫的流程,可將熱沉在203~423 K內(nèi)任意溫度點精確控溫,控溫精度優(yōu)于1 K,如圖19所示。在流程中,熱沉依賴復(fù)疊機組的低溫級蒸發(fā)器制冷獲得低溫,采用電加熱器進行高溫控溫。由于對復(fù)疊機組采取了一系列完善的控制策略,熱沉從高溫423 K到低溫的降溫過程直接采用制冷機冷卻,制冷機運轉(zhuǎn)穩(wěn)定,不會出現(xiàn)超壓或超溫現(xiàn)象,溫度控制精度較高。有一些采用復(fù)疊制冷的環(huán)模設(shè)備以無水乙醇作為載冷介質(zhì),但由于無水乙醇沸點低、易揮發(fā)、易燃,只能在低溫工況對熱沉進行控溫,目前已經(jīng)很少采用。
圖19 二級復(fù)疊制冷-載冷介質(zhì)循環(huán)流程Fig.19 Two-stage cascade refrigeration-secondary cooling medium cycle process
2.3.2 自復(fù)疊制冷直冷循環(huán)流程
對于一些限制應(yīng)用液氮冷卻的小型設(shè)備,為了使熱沉能達到123~143 K的溫度,采用了如圖20所示的多級自復(fù)疊制冷流程,將熱沉作為制冷系統(tǒng)的蒸發(fā)器,制冷工質(zhì)直接在熱沉管路中循環(huán)。該流程的優(yōu)點是熱沉可達到較低的溫度,不依賴于液氮供應(yīng);缺點是熱沉溫度均勻性較差。
圖20 自復(fù)疊制冷直冷流程Fig.20 Direct cooling process of auto-cascade refrigeration
(1)經(jīng)過多年發(fā)展,100 K熱沉冷卻技術(shù)已十分成熟,有多種流程可供選擇。工程應(yīng)用中應(yīng)根據(jù)環(huán)模設(shè)備功能需求和規(guī)模,優(yōu)選技術(shù)合理、組成簡單、運行可靠、維修方便的流程方案。在滿足功能的前提下,配合熱沉結(jié)構(gòu)的優(yōu)化,應(yīng)該優(yōu)先考慮采用開式液氮流程、重力供液流程以及回?zé)崾綒獾h(huán)等流程,盡可能降低液氮用量和損耗。
(2)隨著傳感器技術(shù)、控制技術(shù)的進步和熱沉設(shè)計制造技術(shù)的創(chuàng)新,開式液氮流程和重力供液流程在大型空間環(huán)模設(shè)備上可以得到很好的應(yīng)用,在保證設(shè)備功能性能的前提下可大幅降低設(shè)備造價、運行成本和維護成本。
(3)在深空探測需求的牽引下,對深低溫20 K溫區(qū)熱沉冷卻流程的需求會逐漸旺盛,在此方面的研究工作十分重要。隨著標(biāo)準(zhǔn)低溫制冷機產(chǎn)品的成熟和成本降低,GM制冷機等在深低溫?zé)岢两禍乩鋮s方面的應(yīng)用潛力較大。