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基于DSP 數(shù)據(jù)采集風電并網(wǎng)監(jiān)控設計

2022-07-26 06:21朱建紅顧菊平任浩鋒陳澤宇
關(guān)鍵詞:鎖相環(huán)諧波偏差

朱建紅,顧菊平,任浩鋒,陳澤宇

(南通大學 電氣工程學院,江蘇 南通 226019)

自然資源持續(xù)變化造成新能源發(fā)電電能質(zhì)量低下,影響電力系統(tǒng)的正常調(diào)度[1],給電網(wǎng)運行的穩(wěn)定性帶來挑戰(zhàn)[2],并網(wǎng)技術(shù)是新能源有效開發(fā)利用的必要條件?,F(xiàn)有電網(wǎng)中因數(shù)量眾多的電子類變換器配電設施的接入導致電壓畸變嚴重[3],我國技術(shù)監(jiān)督部門對電網(wǎng)參數(shù)的允許運行范圍作出了相關(guān)規(guī)定,具體包括頻率及電壓偏差、電壓波動與閃變、三相不平衡度、暫態(tài)或瞬態(tài)過程電壓、諧波、電壓驟降、中斷、驟升和電力連續(xù)性等[4],這也是新能源發(fā)電質(zhì)量的控制目標。其中,優(yōu)良的鎖相環(huán)可快速準確檢測電網(wǎng)電壓的相角和頻率,較準確獲取網(wǎng)側(cè)電壓基波信號[5-6]。2019 年,Wang 等[7]人提出了一種并網(wǎng)預同步控制方法,通過鎖相環(huán)預同步單元的虛擬同步發(fā)電機的控制,減小并網(wǎng)動作對電網(wǎng)的瞬時沖擊,維持了輸出電壓的穩(wěn)定。Isakov 等[8]人通過鎖相環(huán)在無位置傳感器同步電動機驅(qū)動中的應用研究,分析了反電勢固有的諧波畸變以及在低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)對鎖相環(huán)輸出的影響。劉華吾等[9]人提出了一種基于離散傅里葉變換的鎖相環(huán)技術(shù),改善了傳統(tǒng)同步參考坐標系鎖相環(huán)在畸變電網(wǎng)電壓條件下的性能。Wang 等[10]人結(jié)合鎖相環(huán)的原理,詳細分析了鎖相環(huán)失序的原因,提出了一種自適應鎖相環(huán)的方案,使得鎖相環(huán)工作更為靈活。Liao 等[11]人提出了二次采樣鎖相環(huán)和初始鎖頻環(huán)之間的自動軟切換,提高了可能導致傳統(tǒng)SSPLL 失鎖的擾動和干擾的魯棒性。針對電網(wǎng)不平衡情況下,傳統(tǒng)控制策略的并網(wǎng)逆變器會產(chǎn)生大量諧波進而導致功率波動和性能惡化的問題,Tao 等[12]人提出了正負序雙電流控制回路與線性無功控制相結(jié)合的控制方法,減小了系統(tǒng)的不平衡,提高了逆變器的性能。Ma 等[13]人提出了一種基于魯棒二分法的帶電壓觀測器的三相并網(wǎng)逆變器模型的預測控制,提高了電流控制的魯棒性,有效抑制了弱電網(wǎng)電壓的擾動。如今,隨著能源消費的增長,信息監(jiān)控系統(tǒng)平臺的開發(fā)逐步受到關(guān)注。蘆博等[14]人提出了一種基于大數(shù)據(jù)架構(gòu)的綜合能源監(jiān)控系統(tǒng)平臺方案及關(guān)鍵技術(shù),實現(xiàn)了綜合能源設備數(shù)據(jù)的監(jiān)控、分析,有效提升了管理水平。針對傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)庫無法滿足新能源集控的實時性與易用性需求,蔡杰等[15]人提出了一種實時數(shù)據(jù)庫設計,采用實時數(shù)據(jù)分區(qū)、自動模型同步、負載均衡、實時數(shù)據(jù)多總線技術(shù),滿足了新能源集控在安全性、實時性、易用性方面的要求。王麗杰等[16]人根據(jù)新能源生產(chǎn)設備管控業(yè)務流程,設計了云邊協(xié)同的平臺技術(shù)架構(gòu),實現(xiàn)了從感知到頂層決策的多層次融合,為新能源異構(gòu)資產(chǎn)上云、異構(gòu)數(shù)據(jù)的分析處理提供了指導。

近年來,就穩(wěn)定并網(wǎng)問題,國家對風力發(fā)電運營商提出了電能質(zhì)量方面的入網(wǎng)標準。根據(jù)GB/T 19963—2011 文件[17],當電網(wǎng)頻率小于48 Hz 時發(fā)電機運行在最小頻率,發(fā)電機可連續(xù)運行;小型雙饋發(fā)電機處于并網(wǎng)發(fā)電狀態(tài)時與電網(wǎng)的頻率差應控制在0.3 Hz 以內(nèi);電壓波動范圍應控制在電網(wǎng)電壓的10%以內(nèi);相位波動應控制在20°范圍內(nèi);諧波電流應該滿足GB/T 14549—1993 標準[18]規(guī)定。在并網(wǎng)動作觸發(fā)時,為避免并網(wǎng)過程中產(chǎn)生過大的沖擊電流,小型雙饋風力發(fā)電并網(wǎng)的理想條件需同時滿足發(fā)電輸出電壓的相序、頻率、幅值、相位均與電網(wǎng)基本保持一致。若偏差太大強制并網(wǎng),不僅會對電網(wǎng)設備運行產(chǎn)生巨大沖擊,影響電網(wǎng)穩(wěn)定運行,而且會降低電能的轉(zhuǎn)換效率進而影響電能質(zhì)量[19]。因此,優(yōu)良的并網(wǎng)控制技術(shù)是確保風電系統(tǒng)和電網(wǎng)可靠連接的一道橋梁。

文章就小型雙饋風力發(fā)電的并網(wǎng)技術(shù)展開研究,著重從軟硬件鎖相環(huán)監(jiān)測技術(shù)入手,上位機電能質(zhì)量監(jiān)測與下位機鎖相環(huán)及濾波技術(shù)的DSP 編程控制相結(jié)合,在剖析電力系統(tǒng)運行的畸變電壓、電流或頻率影響因素基礎(chǔ)上,改進濾波與鎖相環(huán)算法,抽取基波信號,用于風電可靠控制與調(diào)節(jié),改善風力發(fā)電機組的控制策略,從而減少風電機組并網(wǎng)發(fā)電對電網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。

1 系統(tǒng)方案設計

風電并網(wǎng)過程中,風電系統(tǒng)需要控制轉(zhuǎn)子側(cè)勵磁電流來調(diào)節(jié)發(fā)電機輸出的電壓信號,使之與電網(wǎng)電壓信號同步。本設計圍繞新能源并網(wǎng)發(fā)電監(jiān)控技術(shù),根據(jù)監(jiān)測的電網(wǎng)電能質(zhì)量涉及的信號濾波算法,改進鎖相環(huán)設計方案,得到準確的基波并網(wǎng)信號,系統(tǒng)方案結(jié)構(gòu)如圖1 所示。并網(wǎng)控制主要由PC上位機和兩塊DSP2812 控制器聯(lián)合完成,其一用于轉(zhuǎn)子側(cè)的勵磁調(diào)節(jié),其二用于并網(wǎng)控制。PC 上位機與DSP2812 之間通過RS232 串口通信,DSP2812 之間通過高速同步串行接口(SPI)模塊進行芯片間的同步通信,保證風力發(fā)電與并網(wǎng)控制器的同步控制。

圖1 系統(tǒng)方案結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Schematic diagram of the system scheme structure

系統(tǒng)中DSP2812 先通過傳感器檢測模塊、信號調(diào)理模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊獲取網(wǎng)側(cè)和機側(cè)電壓電流信號;之后通過硬件鎖相環(huán)校準和軟件鎖相環(huán)算法編程,抽取電網(wǎng)基波信號,并上傳給上位機;最后DSP2812 根據(jù)上位機給出的風力發(fā)電電壓動態(tài)調(diào)節(jié)參考信號,調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子側(cè)勵磁電流控制發(fā)電機定子輸出電壓。當系統(tǒng)檢測的輸出電壓參數(shù)指標符合并網(wǎng)指標所規(guī)定的范圍時,DSP2812 發(fā)出并網(wǎng)信號,并網(wǎng)開關(guān)線圈吸合,風電機組并網(wǎng)發(fā)電。

系統(tǒng)中硬件鎖相環(huán)直接控制發(fā)電機并網(wǎng)過程的電壓參數(shù)偏差范圍固定,DSP 軟件鎖相環(huán)檢測的并網(wǎng)信息易受到環(huán)境干擾。為防止風電意外脫網(wǎng)事故發(fā)生,系統(tǒng)中PC 上位機若監(jiān)測到系統(tǒng)的輸出參數(shù)指標符合并網(wǎng)指標所規(guī)定的范圍而下位機沒有發(fā)出并網(wǎng)信號,PC 上位機發(fā)出并網(wǎng)信號至DSP2812,驅(qū)動并網(wǎng)開關(guān)動作,風電機組并網(wǎng)發(fā)電。

2 鎖相環(huán)的建模與仿真

鎖相環(huán)通常分成硬件鎖相環(huán)與軟件鎖相環(huán),基本結(jié)構(gòu)由鑒相器、環(huán)路濾波器、壓控振蕩器組成。鑒相器把檢測出的相位差變成電壓差信號,再通過環(huán)路濾波器轉(zhuǎn)變成壓控振蕩器的控制電壓,控制壓控振蕩器輸出信號的頻率,最后將輸出信號的頻率由除法或分頻器等與輸入信號相位比較,偏差返回到鑒相器中,如此往復,直至頻率等于輸入頻率,完成鎖相。

2.1 硬件鎖相環(huán)

常見的硬件鎖相環(huán)外接振蕩電容與振蕩電阻。信號輸入后,經(jīng)過運算放大器、整形電路,送入相位比較器,觸發(fā)器工作,輸出偏差電壓,類似于鑒相器。其中,低通濾波器通常由兩個電阻和電容組成,當輸入信號送入時,偏差值轉(zhuǎn)變成壓控振蕩器的輸入電壓,這與環(huán)路濾波器功能類似。進一步,電壓控制壓控振蕩器產(chǎn)生一定頻率的信號,調(diào)節(jié)比較信號的輸出頻率。其中,壓控振蕩器的頻率范圍是由外接的振蕩電容與電阻決定的。然后又經(jīng)過處理送入鑒相器,最終輸入信號的頻率與偏差信號的頻率相等,相位保持恒定偏差狀態(tài),實現(xiàn)鎖相功能。課題設計的硬件鎖相環(huán)結(jié)構(gòu)如圖2 所示,主體芯片為CD4098,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括相位比較器、低通濾波器、壓控振蕩器等,該電路可控制壓控振蕩器的狀態(tài),通過正弦轉(zhuǎn)方波電路,對比較信號和輸入信號進行處理,滿足芯片的輸入要求。

圖2 硬件鎖相電路Fig.2 Hardware phase lock circuit

圖3 為鎖相環(huán)輸出及并網(wǎng)觸發(fā)執(zhí)行電路。采用運算放大器設計正弦轉(zhuǎn)為同頻率的方波,然后按照輸入信號和輸出信號相位偏差進行仿真。

圖3 觸發(fā)執(zhí)行電路Fig.3 Trigger execution circuit

利用撥碼開關(guān)實時觀測輸入信號的相位發(fā)生變化時,其相位的輸出波形隨輸入信號的變化情況,采用高電平所占周期的寬度來體現(xiàn)兩輸入相位的差值。其中,輸出波形的占空比即為相位的差值,相位差值越大,所輸出高電平所占的寬度也就越大。當輸入信號和比較信號的輸出波形一致時,其相位輸出始終為低電平,可有效實現(xiàn)相位檢測。圖4是輸入信號和比較信號之間偏差為0°、45°及90°時的相位輸出情況。

圖4 輸入信號與比較信號不同相位差時的相位輸出波形Fig.4 Phase output waveform when the input signal and the comparison signal have different phase differences

將圖4 中幾種情況進行比較后可知,隨著輸入信號與比較信號的相位偏差增大,該相位比較器的輸出波形中高電平所占的寬度呈線性增長;而當輸入信號與比較信號一致時,鎖相環(huán)電路輸出始終是低電平狀態(tài),因而通過仿真可知該鎖相環(huán)電路可有效用于相位差檢測。

2.2 軟件鎖相環(huán)設計

在理想電網(wǎng)電壓條件下,三相同步坐標系鎖相環(huán)(synchronous reference frame PLL,SRF-PLL)可用來準確獲得電網(wǎng)電壓信號[20]。然而,在電網(wǎng)故障下,SRF-PLL 易出錯導致無法精確鎖相,性能降低甚至鎖相失敗。因此,針對非理想電網(wǎng)的鎖相環(huán)技術(shù)一直被國內(nèi)外學者及技術(shù)人員研究。另外,因諧波存在,帶有大量非線性負載的電網(wǎng)三相電壓中不僅僅含正序分量,兩相dq 坐標軸的d、q 軸分量,還包含非直流量,導致傳統(tǒng)的鎖相環(huán)中的PI 控制器難以實現(xiàn)。近年來,基于移動平均濾波器的鎖相環(huán)技術(shù)(moving average filter based PLL,MAF-PLL),由于性能優(yōu)良得到研究者的廣泛關(guān)注[21],其可以較好地消除諧波、直流偏置量與不平衡電壓的影響。圖5 為MAF-PLL 的結(jié)構(gòu)框圖。

圖5 移動平均濾波器的鎖相環(huán)結(jié)構(gòu)框圖Fig.5 PLL structure block diagram of MAF

通過MATLAB 軟件的Simulink 對MAF-PLL 與DDSRF-PLL(decoupled double synchronous rotating frame PLL)進行仿真,鎖相環(huán)的頻率、相角波形如圖6 和圖7 所示。從兩者在頻率鎖定性能方面的對比分析可以看出,基于移動平均濾波器的鎖相環(huán)比雙dq 鎖相環(huán)具有更好的鎖相性能。

圖6 MAF-PLL 鎖相環(huán)頻率與相位圖Fig.6 Frequency and phase diagram of MAF-PLL

圖7 DDSRF-PLL 鎖相環(huán)頻率與相位圖Fig.7 Frequency and phase diagram of DDSRF-PLL

圖6 中,MAF-PLL 的頻率在經(jīng)歷0.1 s 后,進入工頻48~52 Hz 的波動范圍內(nèi),以50 Hz 工頻頻率為基準,稍后波動范圍趨于0 Hz,并在此范圍內(nèi)逐漸趨向穩(wěn)定,頻率偏差絕對值最大為3.8 Hz。圖7中,DDSRF-PLL 的頻率在經(jīng)歷0.08 s 后,進入工頻48~52 Hz 的波動范圍內(nèi),但最終所測頻率穩(wěn)定在49.5 Hz,且頻率偏差絕對值最大為8.9 Hz。與DDSRF-PLL 相比,MAF-PLL 在頻率鎖定性方面更好,所以軟件鎖相環(huán)選擇MAF-PLL 用于模擬風力發(fā)電并網(wǎng)控制。

MAF-PLL 在電網(wǎng)正常情況下具有應用優(yōu)勢,但是也存在著某些技術(shù)上的不足之處,比如缺少開環(huán)帶寬,大大削弱了系統(tǒng)的動態(tài)性能。所以設計的難點在于如何在不平衡與跌落電網(wǎng)中精確而快速地檢測出相位、頻率。此外,參數(shù)設計優(yōu)化也是難點之一。因此,針對該情況,本設計中結(jié)合硬件鎖相環(huán)的應用,來解決在不平衡與跌落電網(wǎng)電壓中相位及頻率快速準確檢測問題。

3 基于鎖相環(huán)檢測風力發(fā)電并網(wǎng)控制DSP算法實現(xiàn)

系統(tǒng)中采用軟硬件相結(jié)合的方式來實現(xiàn)風力發(fā)電的并網(wǎng)控制。其中,軟件鎖相環(huán)主要依靠TMS320F2812 控制器編程實現(xiàn),當系統(tǒng)檢測的網(wǎng)側(cè)及機側(cè)電壓參數(shù)相一致時,控制器輸出并網(wǎng)開關(guān)觸發(fā)信號。整個程序設計及調(diào)試過程分功能模塊依次進行,主程序與子程序分開設計。結(jié)合數(shù)據(jù)接口參數(shù)設置,配置合理通信網(wǎng)絡,最后實現(xiàn)軟、硬件聯(lián)調(diào)。整體的核心內(nèi)容包含信號采集、處理及鎖相環(huán)算法設計。圖8 給出了A/D 采樣程序的流程圖,圖9給出了基于鎖相環(huán)檢測的并網(wǎng)控制流程圖。

圖8 數(shù)據(jù)采集的程序流程圖Fig.8 Program flow chart of data collection

圖9 基于鎖相環(huán)檢測并網(wǎng)控制流程圖Fig.9 Program flow chart based on PLL detection

系統(tǒng)中定子側(cè)輸出電壓的控制主要依靠TMS320F2812 來實現(xiàn),控制器通過傳感器采集得到的三相電網(wǎng)和定子側(cè)的輸出電壓、電流,并與參考信號進行比較,產(chǎn)生控制信號來調(diào)節(jié)定子側(cè)電壓。模擬電路由前向模擬多路開關(guān)(Muxs)、采樣/保持(S/H)電路、轉(zhuǎn)換內(nèi)核和參考電壓等部分組成。芯片接收到可處理的數(shù)字信號后,根據(jù)寫入的程序?qū)π盘栠M行處理,處理完畢后的數(shù)據(jù)通過RS232 接口傳輸?shù)絇C 主機進行實時監(jiān)控。系統(tǒng)中兩塊DSP 控制器分工合作,轉(zhuǎn)子的位置和速度采用增量式光電編碼器測量。其中一塊DSP 根據(jù)采集到的電網(wǎng)側(cè)信息、雙饋電機轉(zhuǎn)子的位置和速度信息,通過矢量控制和定子磁鏈定向的相位控制,實現(xiàn)定子側(cè)與電網(wǎng)側(cè)電壓同步。

4 系統(tǒng)監(jiān)控調(diào)試與數(shù)據(jù)分析

監(jiān)控系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)監(jiān)測與控制兩部分,其工作可靠性需要通信網(wǎng)絡的可靠工作,作為控制中心的DSP 芯片SCI 模塊通過RS232 與PC 機通信。DSP芯片采用SCI FIFO 中斷從PC 機接收消息幀,并根據(jù)消息幀確認設備地址正確性。然后,各種類型的數(shù)據(jù)被打包并以幀的形式發(fā)送到PC 機。最后,CCS6.0 編程環(huán)境與監(jiān)測軟件LABVIEW 通信[22],由LABVIEW 設計的上位機界面各項控件窗口顯示對應的數(shù)據(jù)與波形,以達到監(jiān)測的目的。

對照風電并網(wǎng)指標,對于容量小于500 kVA 的發(fā)電系統(tǒng),發(fā)電與電網(wǎng)側(cè)頻率差值必須控制在0.3 Hz以內(nèi),電壓差值須控制在10%以內(nèi),相位差值須控制在20°以內(nèi)。系統(tǒng)通過計算捕獲單元的定時器給出的差值,獲得發(fā)電機輸出電壓信號的頻率,計算頻率偏差;通過電壓測量值和額定電壓值計算得到電壓偏差;通過FFT 算法獲得基波和每次諧波的數(shù)據(jù)、總畸變率。風力發(fā)電并網(wǎng)監(jiān)測界面如圖10 所示。圖中出現(xiàn)了電壓波形正負幅值嚴重不對稱的情況。k 次電壓諧波含有率(harmonic ratio of k-th voltage,HRUk)與總諧波畸變率(total harmonic distortion,THD)數(shù)據(jù)說明風電機組的控制及鎖相環(huán)濾波算法必須進行算法改進。

圖10 電能質(zhì)量監(jiān)測界面Fig.10 Power quality monitoring interface

通過查閱相關(guān)資料[23],在CCS6.0 軟件環(huán)境DSP編程設計中,將中值濾波程序加入到A/D 采樣子程序數(shù)據(jù)處理中,消除電壓數(shù)據(jù)中孤立的噪聲點,提高了電壓采樣的數(shù)據(jù)精度,從而間接提高了鎖相環(huán)算法中輸出頻率和相位的準確性。將中值濾波算法融入MAF-PLL 子程序中進行處理,同時通過硬件鎖相環(huán)電路對控制信號的定時校準,消除鎖相多周期處理過程累積偏差。多次實驗表明,軟硬件結(jié)合的鎖相環(huán)并網(wǎng)控制在準確鎖相后,電網(wǎng)側(cè)電壓的頻率、幅值、相位反饋到轉(zhuǎn)子側(cè)電壓勵磁電流控制,保證了定子側(cè)輸出電壓不會因外部擾動發(fā)生較大偏移,能夠穩(wěn)定跟隨電網(wǎng)側(cè)電壓。再次運行程序后得到的波形大幅改善,采集數(shù)據(jù)窗口顯示如圖11 所示。由于該窗口僅支持顯示一個通道,以一通道為例,右為所采集的電網(wǎng)側(cè)電壓波形圖,左為鎖相環(huán)輸出的相角,其輸出的變化范圍為0~2π,相角線性變化與Simulink 仿真結(jié)果基本一致,諧波成分明顯減少。

圖11 電網(wǎng)側(cè)電壓采集與鎖相環(huán)波形圖Fig.11 Acquisition of grid-side voltage and PLL waveform

基于以上工作,將實驗室的模擬風力發(fā)電實驗平臺連接負載,先通過示波器觀察調(diào)理電路最終輸出的波形是否符合接入DSP 電路A/D 模塊的要求,確保其輸出信號在0~3.3 V 的范圍內(nèi),防止諧波太大導致電壓幅值超過預期值,接入A/D 采集模塊燒毀DSP 芯片。然后離網(wǎng)試運行,確保發(fā)電機輸出電壓信號與電網(wǎng)信號基本一致時,發(fā)電系統(tǒng)并網(wǎng),并網(wǎng)監(jiān)控實驗結(jié)果如圖12 所示。

圖12 軟硬件結(jié)合的鎖相環(huán)接入的兩路電壓波形Fig.12 Two-way voltage waveforms connected by the PLL combined with software and hardware

根據(jù)數(shù)據(jù)監(jiān)測結(jié)果,除去異常值,電網(wǎng)側(cè)與發(fā)電側(cè)電壓頻率差在2 Hz 以內(nèi),相位差在13°以內(nèi),有效值差在4 V 以內(nèi),發(fā)電輸出電壓各次諧波含量得到控制,相電流波形總畸變率為2.87%,滿足國家相關(guān)標準規(guī)范對諧波抑制的要求。

此項數(shù)據(jù)說明,通過軟硬件鎖相環(huán)結(jié)合的方案設計,發(fā)電系統(tǒng)能夠自我調(diào)節(jié)以達到并網(wǎng)要求,較準確檢測相位、頻率等參數(shù),判斷同步情況,進而驅(qū)動繼電器與接觸器的動作,驗證了并網(wǎng)控制的有效性。較單一硬件鎖相環(huán),其性能更可靠。

5 結(jié)論

雙饋風力發(fā)電系統(tǒng)并網(wǎng)控制通過電能質(zhì)量監(jiān)測,改進鎖相環(huán)檢測方案,發(fā)電機定子電壓定向控制輸出的電壓信號與鎖相環(huán)檢測得到的電網(wǎng)電壓基波參考信號同步時,能保證風電機組可靠并網(wǎng)發(fā)電。一旦偏差太大或者給定的電網(wǎng)信號諧波成分較多,風電機組輸出的電壓不穩(wěn)定,并網(wǎng)開關(guān)動作不執(zhí)行或頻繁動作;經(jīng)過軟硬件結(jié)合的鎖相環(huán)技術(shù)方案改進后的算法能較準確地檢測電網(wǎng)電壓基波含量,相比單一軟件或硬件鎖相環(huán)更能準確快速鎖定基波信號,風電機組輸出的電壓諧波含量明顯降低;整個并網(wǎng)監(jiān)控實驗系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)采集與處理,為濾波參數(shù)提供了設計依據(jù),確保了參數(shù)給定的準確度與系統(tǒng)輸出的可控性。實驗測試結(jié)果顯示發(fā)電側(cè)的電壓幅值和相位與網(wǎng)側(cè)的電壓信號同步性控制得較好;不足之處在于發(fā)電機本體振動頻率擾動而導致發(fā)電側(cè)的電壓頻率檢測到的偏差稍大,表現(xiàn)出頻率同步控制稍微偏離行業(yè)限定值。整體指標基本符合國家行業(yè)標準,后續(xù)工作中將針對頻率差偏大問題,從裝置改進、檢測技術(shù)與諧波處理展開研究,期望在并網(wǎng)發(fā)電同步性控制方面取得更具有行業(yè)實際應用價值的成果。

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