韓培壯,高亞斌,王 飛,向 鑫,郭曉亞
(1.太原理工大學 安全與應急管理工程學院,山西 太原 030024;2.山西煤礦安全研究生教育創(chuàng)新中心,山西 太原 030024)
煤炭作為支撐我國經(jīng)濟發(fā)展的重要能源之一,需求量較大[1-3]。隨煤礦開采深度不斷增加,地應力增大,煤層透氣性變差[4],常規(guī)瓦斯抽采方法難以解決深部煤層瓦斯問題。利用水射流技術(shù)可有效改善煤體內(nèi)部裂隙結(jié)構(gòu),增加煤層透氣性,提高瓦斯抽采效果[5-9]。但水射流沖擊破煤巖增透效果與噴嘴結(jié)構(gòu)密切相關(guān),對此學者展開大量研究:王亮等[10]基于CFD仿真得到噴嘴出口長徑比增大會降低出口速度;Guan等[11]認為水射流噴嘴結(jié)構(gòu)設(shè)計過程中,流量、稠度系數(shù)和噴嘴流動面積應相互配合,以最小化切割床高度,同時滿足所有約束條件;方奕格等[12]通過數(shù)值模擬手段得到噴嘴結(jié)構(gòu)對水射流速度影響的主次順序;張吉智等[13]認為噴嘴結(jié)構(gòu)對高壓水射流速度衰減及射流反推力具有重要影響;鄭紅祥等[14]運用數(shù)值模擬方法分析不同形狀噴嘴流場,發(fā)現(xiàn)圓形噴嘴出口的水射流軸向速度分布集中,更有利于水射流在各領(lǐng)域的應用。
目前,針對如何提高水射流破煤巖增透效果取得顯著成果,但噴嘴直徑對水射流沖擊效果影響顯著,因此合理確定噴嘴直徑十分重要,但現(xiàn)有研究未結(jié)合沖擊效果分析噴嘴直徑,不能合理優(yōu)化噴嘴設(shè)計。鑒于此,本文以圓錐形噴嘴為研究對象,針對噴嘴出口直徑對水射流沖擊動力特性的影響展開數(shù)值模擬研究,對比分析不同出口直徑下,圓錐形噴嘴水射流的流場分布及煤巖體應力變化情況,優(yōu)選噴嘴直徑最佳參數(shù),以期對基于水射流技術(shù)的煤礦水力化增透措施改進和優(yōu)化提供理論支撐。
水射流經(jīng)圓錐形噴嘴射出,圓錐形噴嘴將水流壓力能轉(zhuǎn)化為動能和少量內(nèi)能,水射流在空氣介質(zhì)中自由流動,當沖擊煤巖體壁面時發(fā)生劇烈能量交換,煤巖體內(nèi)部應力狀態(tài)隨之改變。
本文主要針對非淹沒射流的流動過程進行分析,首先從黏性運動基本方程出發(fā)得到紊流射流基本方程[13],不可壓縮流體的連續(xù)性方程在空間直角坐標系中的表達式如式(1)所示:
(1)
對于不可壓縮黏性流體的N-S方程,在空間直角坐標系中的表達式如式(2)所示:
(2)
式中:vx,vy,vz分別為x,y,z方向上的流體速度,m/s;fx,fy,fz分別為x,y,z方向上單位質(zhì)量流體的體積力,N/m;ρ為流體密度,kg/m;p為壓力,Pa;μ是流體運動黏度,m2/s;t為時間,s。
水射流流動過程中,雷諾數(shù)較大,處于高湍流狀態(tài),因此采用標準的k-ω方程模型。標準k-ω方程模型的湍動能k和耗散率ε如式(3)~(4)所示:
(3)
(4)
式中:k為湍動能,J;ε為耗散率,%;ui,uj為速度分量,m/s;η為動力黏度,Pa·s;ηt為湍流黏系數(shù);σk,σε分別為湍動能k與耗散率ε的湍流普朗特數(shù),σk=1.0,σε=1.3;Gk,Gb分別表示由平均速度梯度和浮力引起的湍動能,J;YM為可壓縮湍流脈動膨脹對總耗散率的影響;C1ε,C2ε,C3ε為經(jīng)驗常數(shù),分別取1.44,1.92,0.09。
研究過程中將煤巖體視為均質(zhì)、各向同性的多孔彈性材料,水射流沖擊煤巖體,煤巖體滿足以下應變-位移關(guān)系[15]和煤體應力平衡方程,應變-位移關(guān)系如式(5)所示:
(5)
煤巖體應力平衡方程如式(6)所示:
σij+fi=0
(6)
式中:εi,j為應變張量的分量;di,j,dj,i為位移分量,m;σij為應力張量的分量,N/m;fi為體應力分量,N/m。
以圓錐形噴嘴為參照,構(gòu)建圓錐形噴嘴幾何模型,如圖1所示。圓錐型噴嘴包括主體段和出口段,主體段是直徑為16 mm的圓柱,出口段是底圓直徑16 mm、頂圓直徑為amm的圓錐體。
圖1 圓錐形噴嘴實物模型及截面示意
采用COMSOL Multiphysics建立水射流沖擊鉆孔模型,如圖2所示。矩形煤巖體區(qū)域尺寸為1 000 mm×500 mm,煤巖體中下部為1/2圓形鉆孔區(qū)域,鉆孔直徑為110 mm,圓錐形噴嘴位于鉆孔底部中心位置,通過改變出口直徑a的大小,研究圓錐形噴嘴出口直徑對水射流沖擊動力特性的影響。模型左右及上邊界采用固定約束條件,下邊界采用對稱約束,整個模型網(wǎng)格劃分包含63 534個域單元和1 085個邊界單元。
圖2 幾何模型及網(wǎng)格劃分
模型參考煤樣選自河南平頂山天安煤業(yè)股份有限公司十二礦的己15煤層[16],相關(guān)材料參數(shù)見表1。
表1 煤巖體區(qū)域力學參數(shù)表
模型從不同出口直徑圓錐形噴嘴水射流沖擊煤巖體出發(fā),設(shè)置圓錐形噴嘴主體段入口速度為15 m/s,改變出口段頂圓直徑a,設(shè)置參數(shù)a為1~8 mm(間隔1 mm增加)變化,研究圓錐形噴嘴出口直徑對水射流沖擊動力特性的影響。
圖3所示為噴嘴主體段入口速度恒定,不同出口直徑下水射流沖擊流場分布云圖,不同出口直徑條件下,水射流流場分布特征相似,整個流場可分為4個區(qū)域,分別為集中區(qū)、發(fā)散區(qū)、回流區(qū)、卷吸區(qū)。
圖3 不同噴嘴出口直徑下水射流流場分布
水射流自噴嘴連續(xù)噴出,“集中區(qū)”速度分布相對集中,且一定距離內(nèi)速度不發(fā)生改變,在噴嘴兩側(cè)附近,可以看到存在“橢球狀”卷吸區(qū)域,這是由于高壓水射流從噴嘴噴出,高速移動的水流對周圍空氣產(chǎn)生負壓卷吸作用,隨水射流不斷推進,卷吸作用逐漸降低,直至消失。在“發(fā)散區(qū)”,水射流在空氣中以較小的發(fā)散角向前流動,流動區(qū)域不斷擴張,速度不斷減弱,發(fā)散流動過程中,水射流與空氣介質(zhì)產(chǎn)生劇烈的摩擦和能量交換。當水射流沖擊至壁面時,速度急劇減小至0,會在壁面中心形成“水錘”區(qū)域,大量動能作用于壁面中心,轉(zhuǎn)化為煤巖體的內(nèi)能,剩余能量維持水射流沿壁面流動,形成“回流區(qū)”,回流區(qū)域內(nèi),水射流速度逐漸降低,這是由于水射流在回流過程中,會對圓弧壁面產(chǎn)生沖刷作用,動能不斷消耗,導致速度降低。
不同出口直徑條件下,圓錐形噴嘴水射流速度分布特征相似,速度隨噴嘴直徑的增大逐漸減小,且流動發(fā)散效果逐漸減弱,同時,“卷吸區(qū)”隨噴嘴出口直徑增大逐漸消失,說明相同射流水壓條件下,噴嘴出口直徑越大,水射流自噴嘴噴出攜帶的動能越少。這是由于噴嘴主體段入口速度一定時,水射流在流動過程中,單位時間流量相等,流體速度與截面面積呈負相關(guān)性,出口直徑越大,截面面積越大,導致流體速度越小。壁面“水錘”區(qū)域范圍隨噴嘴出口直徑的增大略有增大。
不同出口直徑條件下,水射流軸線、壁面速度分布如圖4所示。由圖4(a)可知,水射流自噴嘴噴出后,一定距離內(nèi)速度不發(fā)生改變,隨出口直徑增大,速度不變的距離逐漸增長,隨后進行發(fā)散流動,此過程中速度不斷降低,水射流與周圍空氣不斷產(chǎn)生摩擦,氣液2相之間產(chǎn)生黏性阻力,造成動能損耗;當水射流推進至距壁面中心10 mm時,速度衰減驟增,速度降低明顯加快,到達壁面水射流速度為0,大量動能作用于壁面中心位置,轉(zhuǎn)化為煤巖體內(nèi)能。
圖4 不同出口直徑下水射流流場特征曲線
由圖4(b)可知,壁面中心水射流速度為0,隨后向兩側(cè)逐漸增大,由于壁面中心位置正對噴嘴,水射流沖擊至壁面中心時,與煤巖體產(chǎn)生劇烈的能量轉(zhuǎn)換,剩余能量維持水射流沿壁面兩側(cè)流動;射流速度增大一定距離后,速度逐漸降低,這是因為水射流沿壁面回流過程中,液體與固體表面存在黏性阻力,同時圓弧壁面對流體流動有一定阻礙,水射流在回流過程中對壁面產(chǎn)生沖擊作用,導致流體速度降低,直至流出壁面。
提取軸線、壁面速度峰值數(shù)據(jù)并對其進行擬合,得到不同噴嘴直徑下水射流峰值速度擬合曲線如圖5所示。由圖5可知,當噴嘴直徑為1 mm時,對應軸線水射流峰值速度遠大于其余直徑條件下的峰值速度;隨噴嘴直徑增大,軸線峰值速度逐漸減小,說明圓錐形噴嘴出口直徑越小,水射流初始速度越大,這是由于圓錐形噴嘴主體段入口速度一定時,水射流在流動過程中,單位時間流量相等,流體速度與截面面積呈負相關(guān)性,出口直徑越大,截面面積越大,導致流體速度越小,與前文所述一致。壁面水射流峰值速度與軸線峰值速度變化規(guī)律相似,隨噴嘴出口直徑增大,壁面峰值速度不斷降低,軸線峰值速度與壁面峰值速度均可用y=ax-b進行擬合,其中a,b為與出口直徑和速度有關(guān)的參數(shù),擬合度R2為0.997~0.998。軸線峰值速度與壁面峰值速度差隨噴嘴出口直徑的增大不斷減小,對應流體動能消耗減小,說明恒定水壓條件下,噴嘴出口直徑越大,水射流對煤巖體的沖擊作用越小,水射流對煤巖體的沖擊強弱與噴嘴出口直徑負相關(guān)性。
圖5 不同噴嘴出口直徑下水射流峰值速度
不同出口直徑條件下,主體段入口速度恒定,圓錐形噴嘴水射流沖擊煤巖體應力分布如圖6所示,煤巖體應力可分為中心應力集中區(qū)和兩側(cè)應力集中區(qū)。中心應力集中區(qū)由水射流直接沖擊至鉆孔壁面造成,沖擊過程中大量流體動能轉(zhuǎn)化為煤巖體內(nèi)能,使煤巖體內(nèi)部應力分布狀態(tài)發(fā)生變化,產(chǎn)生應力集中效果。兩側(cè)應力集中區(qū)是由于沖擊煤巖體的水射流沿鉆孔壁面發(fā)散流動,回流過程中對壁面的沖刷作用形成的,隨與壁面中心距離的增加,兩側(cè)應力集中區(qū)范圍逐漸減小;隨噴嘴出口直徑不斷增大,中心應力集中區(qū)與兩側(cè)應力集中區(qū)的范圍逐漸減小,當噴嘴出口直徑為6 mm時,兩側(cè)應力集中區(qū)基本消失。
圖6 不同噴嘴出口直徑水射流沖擊煤巖體應力分布
提取圖7截線AB處應力數(shù)據(jù),繪制煤巖體應力分布,不同噴嘴直徑條件下,截線位置應力分布曲線特征相似,應力大小隨與鉆孔壁面中心距離的增加逐漸降低。這是由于水射流沖擊煤巖體時,沖擊力傳播需要克服煤巖體本身內(nèi)應力,使沖擊力不斷損耗,應力逐漸減??;噴嘴出口直徑越小,水射流沖擊煤巖體截線位置應力越大,且影響范圍越廣,這是由于出口流速與出口截面積呈負相關(guān)性,出口直徑越小,水射流速度越大,對煤巖體的沖擊力越大,使沖擊影響范圍越廣,當噴嘴直徑為1 mm時,截線最大應力可達1.95 MPa,影響范圍達314 mm。
圖7 截線位置煤巖體應力分布
圖8 圓錐形噴嘴出口位置最大壓力曲線
1)圓錐形噴嘴水射流沖擊煤巖體過程中,不同噴嘴出口直徑下,水射流流場分布特征相似,整個流場可分為集中區(qū)、發(fā)散區(qū)、回流區(qū)和卷吸區(qū)4個區(qū)域;隨噴嘴出口直徑增大,卷吸區(qū)逐漸消失,其余3個區(qū)域分布明顯減弱。
2)圓錐形噴嘴水射流沖擊煤巖體應力分布可分為中心應力集中區(qū)和兩側(cè)應力集中區(qū):隨噴嘴出口直徑不斷增大,中心應力集中區(qū)與兩側(cè)應力集中區(qū)范圍逐漸減小,水射流沖擊影響范圍逐漸減弱,當噴嘴出口直徑為6 mm時,兩側(cè)應力集中區(qū)基本消失。
3)圓錐形噴嘴出口直徑對噴嘴承壓影響顯著,主體段入口速度恒定條件下,圓錐形噴嘴直徑以2~3 mm為宜,此時水射流沖擊煤巖體效果較佳,且不會對噴嘴產(chǎn)生結(jié)構(gòu)破壞。