賈文文 楊淑利 任守志 周志清

(北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部，北京 100094)

衛(wèi)星在軌運(yùn)行過(guò)程中，太陽(yáng)翼聯(lián)合蓄電池組構(gòu)成空間電源的主力[1]，太陽(yáng)翼發(fā)電效率與太陽(yáng)光輻射方向正相關(guān)[2]，隨著航天技術(shù)的發(fā)展，許多任務(wù)提出采用傾斜軌道對(duì)實(shí)現(xiàn)某種特定的任務(wù)目標(biāo)具有更多優(yōu)勢(shì)[3]，而為使太陽(yáng)能電池達(dá)到盡可能高的利用率，采用雙軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)翼對(duì)日定向是一種可行的解決方案[4-5]。應(yīng)用于大傾角軌道(β角的變化可達(dá)±90°)航天器的雙軸驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)翼，一般由轉(zhuǎn)角軸(R軸)、擺角軸(S軸)、連接桿A、連接桿B、基板構(gòu)成[6]，其中R軸位于星體和連接桿A之間，實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)翼360°連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，S軸位于連接桿A和連接桿B之間，實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)翼擺動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)翼光入射角與太陽(yáng)翼法線夾角盡可能垂直。

在太陽(yáng)翼展開(kāi)過(guò)程中，為保證每塊電池板能按照預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)并同步展開(kāi)，太陽(yáng)電池陣上一般都安裝有展開(kāi)控制機(jī)構(gòu)，其中最常見(jiàn)的就是繩索聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(CCL)[7-8]。為了實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)翼上述擺動(dòng)需求，太陽(yáng)翼對(duì)應(yīng)鉸鏈線上聯(lián)動(dòng)功能應(yīng)在太陽(yáng)翼完成展開(kāi)后取消，釋放該鉸鏈線上的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。而針對(duì)太陽(yáng)翼擺動(dòng)需求的聯(lián)動(dòng)脫開(kāi)裝置，國(guó)內(nèi)尚無(wú)研究，由歐洲Thales Alenia Space公司研制的第二代銥星(Iridium NEXT)星座采用雙軸驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)翼，于2017年首批10顆衛(wèi)星發(fā)射成功，但公開(kāi)文獻(xiàn)中僅簡(jiǎn)要地描述了太陽(yáng)翼鉸鏈的設(shè)計(jì)，對(duì)于如何實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)功能并未介紹。

本文針對(duì)大傾角軌道航天器雙軸驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)翼無(wú)法實(shí)現(xiàn)在軌聯(lián)動(dòng)脫開(kāi)的問(wèn)題，提出了一種聯(lián)動(dòng)可脫開(kāi)裝置的設(shè)計(jì)方法，并結(jié)合鴻雁星座首發(fā)星太陽(yáng)翼給出了應(yīng)用此聯(lián)動(dòng)裝置后，太陽(yáng)翼的展開(kāi)動(dòng)力學(xué)分析、地面試驗(yàn)和飛行試驗(yàn)校驗(yàn)。

1 太陽(yáng)翼聯(lián)動(dòng)可脫開(kāi)裝置的設(shè)計(jì)

1.1 聯(lián)動(dòng)可脫開(kāi)裝置的組成及原理

傳統(tǒng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般由聯(lián)動(dòng)輪和聯(lián)動(dòng)繩組成，在聯(lián)動(dòng)繩索與聯(lián)動(dòng)輪的接觸部位設(shè)置定位塊，保證聯(lián)動(dòng)輪和聯(lián)動(dòng)裝置繩索之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)。圖1為某雙軸驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)翼，它由2個(gè)連接桿和3塊太陽(yáng)電池板組成，在連接桿A、連接桿B、內(nèi)板、和中板上設(shè)計(jì)有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)輪通過(guò)鉸鏈與航天器本體、連接桿或相應(yīng)的太陽(yáng)電池板固定連接。S軸設(shè)置在A、B連接桿之間的1#鉸鏈線上，用于驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)翼在軌擺動(dòng)，因此要求太陽(yáng)翼展開(kāi)鎖定后，該條鉸鏈線上的聯(lián)動(dòng)功能應(yīng)取消，以保證在軌擺動(dòng)需求。

圖1 聯(lián)動(dòng)裝置在太陽(yáng)翼中示意圖

此聯(lián)動(dòng)可脫開(kāi)裝置在太陽(yáng)翼展開(kāi)過(guò)程中應(yīng)仍具備通常聯(lián)動(dòng)裝置的聯(lián)動(dòng)作用，當(dāng)鉸鏈鎖定后，應(yīng)可以脫開(kāi)，保證太陽(yáng)翼在軌擺動(dòng)，其大致構(gòu)型如圖2所示，與常規(guī)聯(lián)動(dòng)裝置不同之處在于，聯(lián)動(dòng)輪與鉸鏈不再采用固定連接方式，而是通過(guò)撥叉組件限制聯(lián)動(dòng)輪在鉸鏈展開(kāi)過(guò)程中與母鉸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，公鉸上增加撥叉頂桿，用于在軌展開(kāi)到位后，撥叉的推出。

圖2 聯(lián)動(dòng)可脫開(kāi)裝置示意圖

以圖1中太陽(yáng)翼為例，由于在軌擺動(dòng)需求，太陽(yáng)翼在1#鉸鏈線上安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)，太陽(yáng)翼在軌展開(kāi)后，可繞1#鉸鏈線在軌擺動(dòng)，因此該鉸鏈線上鉸鏈無(wú)鎖定功能，但相鄰的0#和2#鉸鏈線上鉸鏈均具備鎖定功能，因此聯(lián)動(dòng)脫開(kāi)裝置優(yōu)選設(shè)置在上述兩鉸鏈上，兩鉸鏈構(gòu)型如圖3所示，當(dāng)鉸鏈鎖定后，撥叉位置將固定不變，無(wú)需再額外設(shè)置撥叉的位置固定裝置。

圖3 0#和2#鉸鏈線上聯(lián)動(dòng)可脫開(kāi)裝置構(gòu)型示意圖

以板間鉸鏈為例，撥叉組件和撥叉頂桿分別設(shè)置在母鉸和公鉸上，鉸鏈展開(kāi)過(guò)程中，撥叉上的圓柱凸臺(tái)處于聯(lián)動(dòng)輪卡槽中，通過(guò)扭簧限制撥叉異位，當(dāng)鉸鏈展開(kāi)到預(yù)定展角，撥叉頂桿將撥叉推出聯(lián)動(dòng)輪卡槽，直至鉸鏈鎖定，撥叉頂桿與撥叉位置將固定不變，聯(lián)動(dòng)輪與撥叉完全脫開(kāi)，聯(lián)動(dòng)輪可繞鉸鏈軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)功能喪失，根鉸脫開(kāi)過(guò)程同上，至此，太陽(yáng)翼可繞1#鉸鏈線在軌擺動(dòng)。

1.2 聯(lián)動(dòng)可脫開(kāi)裝置的參數(shù)設(shè)計(jì)

為實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)翼聯(lián)動(dòng)脫開(kāi)功能，1.1節(jié)給出了脫開(kāi)裝置的組成及原理，但針對(duì)實(shí)際應(yīng)用，需開(kāi)展詳細(xì)的參數(shù)設(shè)計(jì)，在此之前，本文梳理了應(yīng)具備聯(lián)動(dòng)可脫開(kāi)裝置的功能如下：

(1)鉸鏈展開(kāi)過(guò)程中，聯(lián)動(dòng)裝置應(yīng)能發(fā)揮正常的聯(lián)動(dòng)功能，以保證太陽(yáng)翼各電池板同步展開(kāi)；

(2)鉸鏈展開(kāi)至預(yù)定展角，該鉸鏈線上的聯(lián)動(dòng)功能取消，聯(lián)動(dòng)脫開(kāi)時(shí)刻應(yīng)早于鉸鏈鎖定時(shí)刻，以保證聯(lián)動(dòng)脫開(kāi)功能，同時(shí)聯(lián)動(dòng)脫開(kāi)后，太陽(yáng)翼各電池板運(yùn)動(dòng)無(wú)干涉，且鉸鏈能鎖定；

(3)太陽(yáng)翼鎖定后，在軌擺動(dòng)過(guò)程中，聯(lián)動(dòng)裝置應(yīng)始終處于脫開(kāi)狀態(tài)；

(4)鉸鏈?zhǔn)諗n發(fā)射過(guò)程，聯(lián)動(dòng)可脫開(kāi)裝置不應(yīng)發(fā)生位置變動(dòng)，避免影響展開(kāi)過(guò)程的聯(lián)動(dòng)功能。

通過(guò)分析聯(lián)動(dòng)可脫開(kāi)裝置應(yīng)具備功能，本文獲取了設(shè)計(jì)中應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注的設(shè)計(jì)參數(shù)如下：

綜合功能(1)和(4)可知，鉸鏈展開(kāi)過(guò)程中，撥叉在扭簧的作用下應(yīng)始終與聯(lián)動(dòng)輪相對(duì)位置固定，因此要求扭簧具有一定剛度，能適應(yīng)在軌展開(kāi)載荷及發(fā)射過(guò)程載荷，保證撥叉與聯(lián)動(dòng)輪相對(duì)位置固定；但扭簧力矩Mn的選取又要綜合考慮鉸鏈所能提供的將撥叉組件推出的驅(qū)動(dòng)力，因此Mn應(yīng)合理選取。針對(duì)功能(2)為滿足預(yù)定展角需求，應(yīng)對(duì)聯(lián)動(dòng)可脫開(kāi)裝置相關(guān)幾何參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，保證撥叉頂桿在所需的位置將撥叉裝置推離聯(lián)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)脫開(kāi)，同時(shí)撥叉頂桿應(yīng)具備調(diào)節(jié)功能，保證鉸鏈裝配完成后，精確調(diào)節(jié)脫出位置鉸鏈展開(kāi)角，且鉸鏈驅(qū)動(dòng)力矩應(yīng)合理選取，以保證聯(lián)動(dòng)脫開(kāi)后，鉸鏈鎖定。針對(duì)功能(3)在1.1節(jié)原理設(shè)計(jì)階段已經(jīng)考慮，因此聯(lián)動(dòng)脫開(kāi)裝置均設(shè)計(jì)在具備鎖定功能的鉸鏈上，已保證聯(lián)動(dòng)裝置一旦脫開(kāi)將始終處于脫開(kāi)狀態(tài)。

撥叉頂桿頂推撥叉的過(guò)程是一個(gè)平面運(yùn)動(dòng)，將各部件投影到聯(lián)動(dòng)輪鎖定槽某一剖面上，以鉸鏈旋轉(zhuǎn)中心為原點(diǎn)，建立坐標(biāo)系如圖4所示，假設(shè)撥叉頂桿初始安裝位置如圖中虛線所示，頂板球頭半徑為R，球頭圓心位置為(x0，y0)，頂桿旋轉(zhuǎn)至一定角度與撥叉接觸，在鉸鏈展開(kāi)到一定角度γ0(一般取180°-φ，其中φ為安全余量，一般為一個(gè)小角度)，撥叉即完全從聯(lián)動(dòng)輪中脫出，脫出的標(biāo)志為，聯(lián)動(dòng)輪恰好能繞鉸鏈轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)而完全不與撥叉接觸，展開(kāi)至180°時(shí)，撥叉處扭簧力矩達(dá)到最大，此過(guò)程頂桿的驅(qū)動(dòng)力應(yīng)始終大于阻力，保證推出。

圖4 聯(lián)動(dòng)可脫開(kāi)裝置平面示意圖

假設(shè)撥叉的旋轉(zhuǎn)中心為(xn，yn)，該位置主要由母鉸和撥叉構(gòu)型決定，撥叉結(jié)構(gòu)的展角為α3，撥叉初始位置鎖定軸中心到撥叉旋轉(zhuǎn)中心連線與y軸夾角為α1，從初始位置到最終位置轉(zhuǎn)過(guò)的角度為α2，撥叉與頂桿接觸面的接觸點(diǎn)為(xq，yq)，接觸面到轉(zhuǎn)軸中心的垂直距離為d，接觸面投影得到接觸線。

根據(jù)撥叉的幾何尺寸及轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程分析可以得到接觸線與x軸的夾角θ及接觸線的方程：

(1)

(2)

接觸點(diǎn)(xq，yq)既滿足在接觸線上，又需滿足在頂桿球頭所形成的截面圓上，且過(guò)截面圓圓心和接觸點(diǎn)形成的連線應(yīng)垂直于接觸線，可以得到式(3)～式(5)，其中(x1，y1)和鉸鏈展開(kāi)角γ的關(guān)系見(jiàn)式(6)和式(7)，將式(1)、式(3)、式(4)、式(6)和式(7)，帶入式(5)中，即可得到α3、(x0，y0)、R與γ的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

(3)

(xq+x1)2+(yq+y1)2=R2

(4)

(5)

(6)

(7)

為保證撥叉組件推出，應(yīng)有撥叉頂桿的驅(qū)動(dòng)力始終大于阻力，得到

(8)

其中，

(9)

式中：Mq為鉸鏈提供的總驅(qū)動(dòng)力矩；Mz為鉸鏈線上產(chǎn)生的總阻力矩；Mn為扭簧的扭矩；

(x1，y1)為撥叉頂桿截面圓圓心轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程位置坐標(biāo)。

聯(lián)動(dòng)可脫開(kāi)裝置設(shè)計(jì)流程如圖5所示，首先假定撥叉展角α3、頂桿截面圓圓心(x0，y0)及半徑R，根據(jù)式(1)～(7)可以得到鉸鏈展開(kāi)角γ，如果展開(kāi)角滿足γ=γ0，則上述參數(shù)確定，否則調(diào)整α3或(x0，y0)直至滿足要求。后根據(jù)確定的幾何參數(shù)，計(jì)算所需的扭簧力矩Mn，并最終確定所要選用的扭簧，設(shè)計(jì)結(jié)束。

圖5 聯(lián)動(dòng)可脫開(kāi)裝置設(shè)計(jì)流程圖

2 太陽(yáng)翼聯(lián)動(dòng)可脫開(kāi)裝置的驗(yàn)證

本節(jié)以圖1中鴻雁星座首發(fā)星太陽(yáng)翼為例，給出了太陽(yáng)翼的展開(kāi)動(dòng)力學(xué)分析和地面展開(kāi)試驗(yàn)情況，以驗(yàn)證聯(lián)動(dòng)可脫開(kāi)裝置的功能、性能。

2.1 仿真分析驗(yàn)證

2.1.1 計(jì)算模型

首先使用Nastran軟件計(jì)算連接桿和各太陽(yáng)電池板前20階固定界面的正則振動(dòng)模態(tài)(界面所有自由度固定，內(nèi)部自由度自由時(shí)的正則振動(dòng)模態(tài))和所有24階對(duì)于界面坐標(biāo)的約束模態(tài)(界面上某一個(gè)自由度產(chǎn)生單位位移，其他界面自由度固定，內(nèi)部自由度自由時(shí)的結(jié)構(gòu)靜態(tài)位移)，再加上6個(gè)剛體模態(tài)，然后通過(guò)變換得到正交化的Craig-Bampton模態(tài)。下表列出了變換后的部分模態(tài)頻率，其中前6階為剛體運(yùn)動(dòng)，故從第7階開(kāi)始。

將所有非零模態(tài)導(dǎo)入ADAMS軟件[9]，將考慮繩索柔度的聯(lián)動(dòng)裝置簡(jiǎn)化為相應(yīng)的變化力矩，各鉸鏈自動(dòng)判斷展開(kāi)的程度并鎖定，對(duì)由連接桿和基板組成的系統(tǒng)進(jìn)行剛?cè)峄旌系膭?dòng)力學(xué)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)翼的展開(kāi)及鎖定過(guò)程進(jìn)行連續(xù)的分析，計(jì)算模型如圖6所示。

圖6 太陽(yáng)翼展開(kāi)動(dòng)力學(xué)過(guò)程

2.1.2 計(jì)算結(jié)果

利用建立的動(dòng)力學(xué)分析模型進(jìn)行了計(jì)算，得到常溫工況太陽(yáng)翼連接桿角速度—時(shí)間曲線如圖7，連接桿最大角速度為1.6 (°)/s。展開(kāi)鎖定過(guò)程的鉸鏈角度—時(shí)間曲線如圖8，展開(kāi)時(shí)時(shí)間為180 s。太陽(yáng)翼展開(kāi)鎖定過(guò)程中太陽(yáng)翼對(duì)太陽(yáng)翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(SADA)產(chǎn)生的最大力矩載荷時(shí)間歷程如圖9，最大力矩載荷為8.7 Nm，最大剪力為13.5 N。

圖7 連接桿角速度-時(shí)間曲線

圖8 各鉸鏈角度-時(shí)間曲線(以展開(kāi)鎖定位置為角度零點(diǎn))

圖9 展開(kāi)鎖定過(guò)程太陽(yáng)翼對(duì)SADA作用力矩時(shí)間歷程

利用建立的動(dòng)力學(xué)分析模型進(jìn)行了計(jì)算，得到低溫工況太陽(yáng)翼連接桿角速度—時(shí)間曲線如圖10，連接桿最大角速度為1.5 (°)/s。展開(kāi)鎖定過(guò)程的鉸鏈角度-時(shí)間曲線見(jiàn)圖11，展開(kāi)時(shí)時(shí)間為180 s。太陽(yáng)翼展開(kāi)鎖定過(guò)程中太陽(yáng)翼對(duì)SADA產(chǎn)生的最大力矩載荷時(shí)間歷程見(jiàn)圖12，最大力矩載荷為7.2 Nm，最大剪力為12.8 N。

圖10 連接桿角速度-時(shí)間曲線

圖11 各鉸鏈角度-時(shí)間曲線(以展開(kāi)鎖定位置為零點(diǎn))

圖12 展開(kāi)鎖定過(guò)程太陽(yáng)翼對(duì)SADA作用力矩時(shí)間歷程

分析結(jié)果表明，太陽(yáng)翼各鉸鏈線上鉸鏈均能鎖定，展開(kāi)鎖定對(duì)SADA的沖擊力矩在常溫和低溫工況分別為8.7 Nm和7.2 Nm，沖擊剪力分別為13.5 N和12.8 N，而與該太陽(yáng)翼面積接近，采用常規(guī)鉸鏈驅(qū)動(dòng)展開(kāi)且無(wú)阻尼器太陽(yáng)翼對(duì)SADA沖擊力矩約為130 Nm，沖擊剪力約為350 N。

2.2 地面試驗(yàn)和飛行試驗(yàn)驗(yàn)證

按照上述設(shè)計(jì)方法和分析驗(yàn)證后的正樣產(chǎn)品，應(yīng)用于鴻雁星座首發(fā)星太陽(yáng)翼，并開(kāi)展了如下地面試驗(yàn)和飛行試驗(yàn)校驗(yàn)。

1)地面展開(kāi)試驗(yàn)

為驗(yàn)證聯(lián)動(dòng)可脫開(kāi)裝置的脫開(kāi)功能，對(duì)太陽(yáng)翼開(kāi)展了地面展開(kāi)試驗(yàn)，在連接桿和3塊電池板上均設(shè)置零重力展開(kāi)吊掛裝置。為驗(yàn)證太陽(yáng)翼單機(jī)噪聲及正弦試驗(yàn)前后聯(lián)動(dòng)可脫開(kāi)裝置功能正常，因此進(jìn)行了模擬墻上手動(dòng)展開(kāi)和模擬墻上單機(jī)力學(xué)后電爆展開(kāi)試驗(yàn)；為驗(yàn)證太陽(yáng)翼裝星后隨整星力學(xué)試驗(yàn)前后聯(lián)動(dòng)可脫開(kāi)裝置功能正常，因此進(jìn)行了星上手動(dòng)展開(kāi)和星上整星力學(xué)后電爆展開(kāi)試驗(yàn)。墻上手動(dòng)和墻上電爆展開(kāi)試驗(yàn)后均進(jìn)行了±70°擺動(dòng)試驗(yàn)驗(yàn)證，擺動(dòng)角度滿足設(shè)計(jì)要求；星上手動(dòng)和星上電爆展開(kāi)后，因已有了墻上擺動(dòng)試驗(yàn)基礎(chǔ)，故僅在驗(yàn)證了聯(lián)動(dòng)可脫開(kāi)裝置的脫開(kāi)功能后，定性的進(jìn)行了±5°的小角度擺動(dòng)試驗(yàn)，擺動(dòng)角度滿足設(shè)計(jì)要求。每次展開(kāi)試驗(yàn)后，均對(duì)各個(gè)鉸鏈線上鉸鏈的鎖緊深度δ進(jìn)行了測(cè)量，以保證每次太陽(yáng)翼展開(kāi)鉸鏈均順利鎖定，詳細(xì)的展開(kāi)試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表1所示，鎖緊深度滿足設(shè)計(jì)要求。

表1 展開(kāi)試驗(yàn)數(shù)據(jù)

2)噪聲及正弦振動(dòng)試驗(yàn)

為模擬發(fā)射環(huán)境，太陽(yáng)翼單機(jī)狀態(tài)進(jìn)行了噪聲和正弦振動(dòng)試驗(yàn)，后又隨整星進(jìn)行了噪聲和正弦振動(dòng)試驗(yàn)，試驗(yàn)后均未見(jiàn)撥叉與聯(lián)動(dòng)輪脫出，表1給出了單機(jī)及整星振動(dòng)試驗(yàn)前后的太陽(yáng)翼展開(kāi)試驗(yàn)結(jié)果，也證明了聯(lián)動(dòng)可脫開(kāi)裝置功能正常。

3)飛行試驗(yàn)校驗(yàn)

2021年，本文所設(shè)計(jì)的聯(lián)動(dòng)可脫開(kāi)裝置在鴻雁星座首發(fā)星[10]上經(jīng)受了發(fā)射載荷和空間高低溫環(huán)境的考核，共2發(fā)星，4個(gè)太陽(yáng)翼，8套聯(lián)動(dòng)可脫開(kāi)裝置，均在軌順利脫開(kāi)，太陽(yáng)翼擺動(dòng)功能正常，在光照季(軌道β角=70°)S軸擺動(dòng)角度為70°時(shí)，可調(diào)節(jié)太陽(yáng)光與太陽(yáng)翼法線夾角至0°～40°之間。

3 結(jié)論

針對(duì)大傾角軌道航天器的雙軸驅(qū)動(dòng)剛性太陽(yáng)翼，為滿足其在軌擺動(dòng)需求，本文提出了一種太陽(yáng)翼聯(lián)動(dòng)可脫開(kāi)裝置的設(shè)計(jì)方法，并進(jìn)行了展開(kāi)動(dòng)力學(xué)分析和試驗(yàn)驗(yàn)證，得到結(jié)論如下：

(1)通過(guò)采用此聯(lián)動(dòng)可脫開(kāi)裝置，實(shí)現(xiàn)了大傾角軌道雙軸驅(qū)動(dòng)剛性太陽(yáng)翼的在軌聯(lián)動(dòng)及擺動(dòng)功能；

(2)經(jīng)展開(kāi)仿真分析驗(yàn)證，采用此聯(lián)動(dòng)可脫開(kāi)裝置后，太陽(yáng)翼在標(biāo)稱及低溫工況下鉸鏈均能鎖定，且太陽(yáng)翼對(duì)SADA的沖擊力矩在常溫和低溫工況分別為8.7 Nm和7.2 Nm，沖擊剪力分別為13.5 N和12.8 N，遠(yuǎn)小于采用常規(guī)鉸鏈的無(wú)阻尼器近似面積太陽(yáng)翼；

(3)太陽(yáng)翼在地面依次進(jìn)行了手動(dòng)展開(kāi)和電爆展開(kāi)，以及擺動(dòng)試驗(yàn)，聯(lián)動(dòng)可脫開(kāi)裝置均順利脫出，各鉸鏈線上鉸鏈鎖緊深度一致性良好，擺動(dòng)試驗(yàn)正常；

(4)該聯(lián)動(dòng)可脫開(kāi)裝置已隨鴻雁星座首發(fā)星經(jīng)受了發(fā)射載荷，太陽(yáng)翼在軌展開(kāi)過(guò)程中聯(lián)動(dòng)功能正常，聯(lián)動(dòng)順利脫開(kāi)，鉸鏈均鎖定，太陽(yáng)翼擺動(dòng)功能正常，在光照季(軌道角β=70°)S軸擺動(dòng)角度為70°時(shí)，可調(diào)節(jié)太陽(yáng)光與太陽(yáng)翼法線夾角為0°～40°之間。