張 超,王俊峰,姜 贊,劉鄭森,王俊勇
(1. 西南交通大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,四川 成都 610031;2. 北京中車賽德鐵道電氣科技有限公司,北京 100176)
目前,國(guó)產(chǎn)動(dòng)車組已達(dá)到世界領(lǐng)先的技術(shù)水平,而動(dòng)車組的運(yùn)行品質(zhì)則成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)問題。車廂內(nèi)的噪聲是影響旅客乘坐舒適性的重要因素,尤其對(duì)老人、孩子以及生病的旅客影響較大。動(dòng)車組的主斷路器安裝于車廂上方,列車過分相時(shí)主斷路器的斷開、閉合會(huì)發(fā)出很大的瞬時(shí)沖擊噪聲[1]。本文研究發(fā)現(xiàn),主斷路器閉合噪聲主要來自轉(zhuǎn)換閥閥芯撞擊閥體產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)輻射噪聲。因此,研究分析轉(zhuǎn)換閥的沖擊噪聲具有重要意義。
沖擊噪聲是由結(jié)構(gòu)零件受到?jīng)_擊載荷作用而產(chǎn)生的,具有持續(xù)時(shí)間短而聲壓峰值高的特點(diǎn),并且對(duì)機(jī)械設(shè)備、人體健康造成很大的負(fù)面影響。很多學(xué)者對(duì)沖擊噪聲的機(jī)理與控制進(jìn)行了深入研究,并采用數(shù)值仿真方法計(jì)算沖擊噪聲[2,3]。降低沖擊噪聲的主要措施是緩和沖擊、衰減結(jié)構(gòu)表面振動(dòng)[4]。本文基于振動(dòng)與噪聲理論,研究轉(zhuǎn)換閥沖擊噪聲的成因、特性及降噪措施。
主斷路器實(shí)質(zhì)是一個(gè)電氣開關(guān),其控制回路如圖1所示。閉合時(shí),電磁閥控制轉(zhuǎn)換閥閉合,壓縮空氣進(jìn)入傳動(dòng)氣缸,推動(dòng)傳動(dòng)桿上移,使主觸頭閉合。此過程中的沖擊包括轉(zhuǎn)換閥內(nèi)閥芯對(duì)閥體的撞擊、氣流的沖擊以及主觸頭閉合時(shí)的撞擊。轉(zhuǎn)換閥結(jié)構(gòu)如圖2所示,主觸頭結(jié)構(gòu)如圖3所示。其中,主觸頭處于真空包內(nèi),撞擊產(chǎn)生的振動(dòng)無法向外輻射噪聲。因此,可以推斷產(chǎn)生噪聲的沖擊主要為轉(zhuǎn)換閥內(nèi)閥芯對(duì)閥體的撞擊,以及轉(zhuǎn)換閥表面的振動(dòng)向外輻射噪聲。
為驗(yàn)證這一推斷,分別測(cè)量主斷路器閉合及轉(zhuǎn)換閥閉合時(shí)產(chǎn)生的噪聲。試驗(yàn)裝置如圖4所示,使用AWA6228+型噪聲分析儀,測(cè)點(diǎn)距離聲源1 m。噪聲測(cè)量結(jié)果如圖5所示,其中,主斷路器閉合噪聲為101 dB,轉(zhuǎn)換閥沖擊噪聲為99 dB。因此,可以證明轉(zhuǎn)換閥的沖擊噪聲是主斷路器閉合的主要噪聲源。
圖1 主斷路器控制回路
沖擊噪聲的動(dòng)力學(xué)過程是轉(zhuǎn)換閥的閥芯撞擊閥體,可利用有限元軟件對(duì)其進(jìn)行數(shù)值計(jì)算[5]。并且,碰撞問題具有強(qiáng)烈的非線性特征,適合采用顯式動(dòng)力學(xué)方法。沖擊噪聲是由轉(zhuǎn)換閥振動(dòng)在空氣中傳播形成,可使用聲學(xué)邊界元法計(jì)算輻射聲場(chǎng)。并且,間接邊界元法可以同時(shí)計(jì)算結(jié)構(gòu)表面振動(dòng)引起的內(nèi)部和外部聲場(chǎng),具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)[6]。
1-閥桿;2-提升閥;3-彈簧;4-閥墊;5-活塞;6-底板;7-閥體;8-頂板圖2 轉(zhuǎn)換閥結(jié)構(gòu)
A-靜觸頭;B-外殼;C-屏蔽罩;D-波紋管圖3 主觸頭結(jié)構(gòu)
圖4 噪聲測(cè)量裝置
轉(zhuǎn)換閥沖擊噪聲仿真可分為以下三步:①使用AMESim軟件仿真轉(zhuǎn)換閥動(dòng)態(tài)特性,以求得轉(zhuǎn)換閥閉合時(shí)閥芯撞擊閥體的速度[7];②將閥芯撞擊閥體的速度作為邊界條件,使用ANSYS/LS-DYNA軟件模擬閥芯撞擊閥體的動(dòng)力學(xué)過程,以求得轉(zhuǎn)換閥瞬態(tài)振動(dòng)響應(yīng)[8];③將轉(zhuǎn)換閥瞬態(tài)振動(dòng)響應(yīng)導(dǎo)入LMS Virtuall.Lab軟件,采用聲學(xué)邊界元法計(jì)算轉(zhuǎn)換閥表面振動(dòng)的輻射聲場(chǎng),即為轉(zhuǎn)換閥的沖擊噪聲[9]。
在AMESim軟件中,建立主斷路器控制回路模型,如圖6所示。模型主要包括電磁閥、轉(zhuǎn)換閥及傳動(dòng)氣缸三部分,關(guān)鍵參數(shù)如表1所示,仿真結(jié)果如圖7、圖8所示。根據(jù)圖7,主觸頭閉合時(shí)間為74 ms。按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn),主觸頭應(yīng)在100 ms以內(nèi)閉合,試驗(yàn)中實(shí)際閉合時(shí)間在70 ms左右。因此仿真結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)相符,得到的仿真結(jié)果可靠。根據(jù)圖8,轉(zhuǎn)換閥閉合時(shí)閥芯撞擊閥體的速度為2.32 m/s。
圖5 噪聲測(cè)量結(jié)果
圖6 主斷路器控制回路模型
表1 主斷路器控制回路關(guān)鍵參數(shù)
圖7 主觸頭動(dòng)作曲線
圖8 閥芯速度曲線
結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)與結(jié)構(gòu)模態(tài)密切相關(guān),因此對(duì)轉(zhuǎn)換閥閥體進(jìn)行模態(tài)分析,得到的轉(zhuǎn)換閥前10階固有頻率如表2所示。
閥芯撞擊閥體的動(dòng)力學(xué)過程使用ANSYS/LS-DYNA軟件進(jìn)行仿真,仿真模型如圖9所示。轉(zhuǎn)換閥通過螺栓連接到試驗(yàn)臺(tái)基座上,給閥芯施加2.32 m/s的速度,使其撞擊閥體,求解轉(zhuǎn)換閥瞬態(tài)振動(dòng)響應(yīng)。以排氣口所在表面為例,觀察轉(zhuǎn)換閥瞬態(tài)振動(dòng)響應(yīng),如圖10、圖11所示。
表2 轉(zhuǎn)換閥前10階固有頻率
圖9 轉(zhuǎn)換閥仿真模型
圖10 轉(zhuǎn)換閥表面振幅
圖11 轉(zhuǎn)換閥表面振動(dòng)加速度
閥芯對(duì)閥體的撞擊是瞬時(shí)沖擊,持續(xù)時(shí)間短而沖擊強(qiáng)度高。并且瞬時(shí)沖擊具有寬頻特性,而轉(zhuǎn)換閥的固有頻率也有較寬的頻率范圍,因此瞬時(shí)沖擊能夠激勵(lì)出轉(zhuǎn)換閥各階振動(dòng)。轉(zhuǎn)換閥的瞬態(tài)振動(dòng)響應(yīng)可分為兩部分:一是沖擊力作用下的強(qiáng)迫振動(dòng),此部分振幅較大,但持續(xù)時(shí)間很短,沖擊力作用結(jié)束后即結(jié)束;二是沖擊力結(jié)束后的自由振動(dòng),自由振動(dòng)的振幅較小,并且逐漸衰減,但持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)。
將轉(zhuǎn)換閥瞬態(tài)振動(dòng)響應(yīng)導(dǎo)入LMS Virtual.Lab軟件計(jì)算輻射聲場(chǎng)。仿真計(jì)算采用瞬態(tài)邊界元法,模型如圖12所示,轉(zhuǎn)換閥位于場(chǎng)點(diǎn)網(wǎng)格中心,測(cè)點(diǎn)距轉(zhuǎn)換閥1 m。其中結(jié)構(gòu)網(wǎng)格采用有限元網(wǎng)格,聲學(xué)網(wǎng)格采用邊界元網(wǎng)格,場(chǎng)點(diǎn)網(wǎng)格尺寸為2 000 mm×2 000 mm。
圖12 聲學(xué)瞬態(tài)邊界元模型
仿真得到的測(cè)點(diǎn)聲壓響應(yīng)曲線如圖13所示。圖13(a)表示測(cè)點(diǎn)聲壓級(jí)(dB),約3 ms時(shí)聲波到達(dá)測(cè)點(diǎn),峰值聲壓級(jí)約為100 dB,與試驗(yàn)結(jié)果相符,振動(dòng)結(jié)束后聲壓級(jí)逐漸減小。圖13(b)表示測(cè)點(diǎn)聲壓(N/m2),聲壓曲線能形象地表示聲振關(guān)系。與轉(zhuǎn)換閥瞬態(tài)振動(dòng)相對(duì)應(yīng),沖擊噪聲也可以分為兩部分:一部分是加速度噪聲,在轉(zhuǎn)換閥受到?jīng)_擊的瞬間其加速度迅速發(fā)生變化而產(chǎn)生,在沖擊過程中此部分噪聲持續(xù)存在,加速度噪聲通常只決定噪聲的第一個(gè)峰值,其噪聲能量也較??;另一部分是自鳴噪聲,在沖擊結(jié)束后轉(zhuǎn)換閥繼續(xù)振動(dòng)所輻射的噪聲,自鳴噪聲占據(jù)了噪聲能量的絕大部分。
聲壓云圖如圖14所示。從聲壓云圖可以看出,沖擊噪聲具有明顯的方向性。一方面,轉(zhuǎn)換閥表面振動(dòng)為噪聲源,噪聲從轉(zhuǎn)換閥向四周傳播,并逐漸衰減;另一方面,在距噪聲源相同的距離上,碰撞方向上的聲壓級(jí)大于垂直于碰撞方向上的聲壓級(jí)。
圖13 測(cè)點(diǎn)聲壓響應(yīng)曲線
從轉(zhuǎn)換閥結(jié)構(gòu)可知,閥芯與閥體的碰撞面為閥墊表面與閥體內(nèi)表面。其中,閥墊材料為聚四氟乙烯,閥體材料為鋁合金。橡膠閥墊具有良好的密封、緩震與吸能作用[10]。因此,本文將聚四氟乙烯閥墊更換為減振性能良好的橡膠閥墊,以緩和閥芯對(duì)閥體的撞擊。
本文選取了硅橡膠、丁腈橡膠、氟橡膠及聚氨酯橡膠四種材質(zhì)的橡膠閥墊,如圖15所示(由左至右的材質(zhì)依次為:硅橡膠,丁腈橡膠,氟橡膠,聚氨酯橡膠)。用4種橡膠閥墊依次替換聚四氟乙烯閥墊進(jìn)行試驗(yàn),得到的結(jié)果如圖16、圖17所示。
從試驗(yàn)結(jié)果可知,橡膠閥墊可有效降低沖擊噪聲,并且降噪效果與閥墊的硬度和厚度相關(guān)。由圖16可知,橡膠閥墊的硬度越低,降噪效果越好。原因在于,橡膠閥墊通過變形吸收沖擊能量,緩和閥芯對(duì)閥體的撞擊,而硬度低的閥墊受到撞擊時(shí)變形更大,吸收的沖擊能量更多,降噪效果更好。由圖17可知,橡膠閥墊的厚度越厚,降噪效果越好,并且硬度越低的閥墊,厚度對(duì)降噪效果的影響越明顯。原因在于,硬度高的閥墊受到?jīng)_擊時(shí)變形不大,因此繼續(xù)增加閥墊厚度并不能顯著降低噪聲。
圖14 聲壓云圖
圖15 四種橡膠材料的閥墊 圖16 閥墊硬度-降噪值關(guān)系 圖17 閥墊厚度-降噪值關(guān)系
增加結(jié)構(gòu)阻尼可以快速衰減沖擊結(jié)束后的振動(dòng),進(jìn)而降低沖擊噪聲。因此,本文采用附加阻尼結(jié)構(gòu),在轉(zhuǎn)換閥表面粘貼一層阻尼材料。阻尼材料選用丁基橡膠粘彈性阻尼材料,包括丁基膠與鋁片兩層,如圖18所示。
圖18 丁基膠阻尼片
將丁基膠阻尼片粘貼到轉(zhuǎn)換閥表面,如圖19所示,噪聲試驗(yàn)結(jié)果如圖20所示。試驗(yàn)結(jié)果表明,阻尼片的降噪效果約為8 dB,增加阻尼片層數(shù)未取得顯著的降噪效果。丁基膠阻尼片的降噪效果源于對(duì)轉(zhuǎn)換閥表面振動(dòng)的衰減,轉(zhuǎn)換閥表面振動(dòng)時(shí),丁基膠的粘彈性特性會(huì)損耗振動(dòng)與噪聲的能量;鋁片能夠約束丁基膠的變形,增大能量的損耗。這樣的雙層結(jié)構(gòu)比單層阻尼材料有更好的減振降噪性能。
本文研究了動(dòng)車組主斷路器轉(zhuǎn)換閥沖擊噪聲的成因、特性及降噪措施,得到以下結(jié)論:
(1) 運(yùn)用理論分析與試驗(yàn)方法,證明轉(zhuǎn)換閥閉合的沖擊噪聲是主斷路器閉合的主要噪聲源,噪聲值達(dá)99 dB。
(2) 采用顯式動(dòng)力學(xué)與聲學(xué)邊界元方法,建立了轉(zhuǎn)換閥沖擊噪聲仿真數(shù)學(xué)模型,研究結(jié)果表明,轉(zhuǎn)換閥瞬態(tài)振動(dòng)響應(yīng)以自由振動(dòng)為主,沖擊噪聲具有明顯的方向性。
(3) 采用橡膠閥墊、阻尼隔震貼片進(jìn)行降噪處理,試驗(yàn)證明最高可取得14 dB的降噪效果。
圖19 貼阻尼片的轉(zhuǎn)換閥
圖20 阻尼片降噪效果