馬英華,朱雨生,曹俊偉
(1.海裝沈陽局駐大連地區(qū)某軍事代表室,遼寧 大連 116000;2.中國船舶重工集團(tuán)公司第七二五研究所,河南 洛陽 471000;3.中國艦船研究設(shè)計中心,湖北 武漢 430064)
隨著海上作業(yè)方式的多樣化,特種船的綜合使命功能多樣。不同的作業(yè)功能所遭受的波浪載荷差異較大。而不同的波浪載荷作用下船體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度有所不同。船體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度評估對船舶安全至關(guān)重要,然而現(xiàn)有規(guī)范主要針對常規(guī)船型,對于主尺度比超出規(guī)范規(guī)定的適用范圍,在強(qiáng)度計算時,不能再使用規(guī)范波浪載荷,需要尋找適用的波浪載荷和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計算方法。
關(guān)于船體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計算方法研究的學(xué)者較多。其中,許璠璠等人對典型工況下起重船艙段和起重基座的有限元模型進(jìn)行了強(qiáng)度分析,提出了一些關(guān)于起重船結(jié)構(gòu)設(shè)計方面的合理建議。王國學(xué)等人對SL151 起重船總縱強(qiáng)度進(jìn)行了計算,給出了新舊船體結(jié)合附近結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案。安改寧基于等效設(shè)計波法對大型起重船進(jìn)行有限元分析,提出了全船直接計算方法。趙尚輝等人以整船有限元計算結(jié)果為邊界,對救生船中央月池開口部位的應(yīng)力集中問題進(jìn)行分析,與光彈性試驗結(jié)果進(jìn)行比較,結(jié)果較為吻合。邳帥運(yùn)用MOSES 軟件建立起重船有限元模型,結(jié)合三維勢流理論,研究了起重船對南海海況的適用性問題。馬亮等人結(jié)合CCS 相關(guān)規(guī)范對起重船上旋轉(zhuǎn)吊機(jī)對其強(qiáng)度和屈曲進(jìn)行了校核。
從上述學(xué)者中的研究中可以發(fā)現(xiàn),目前針對某特種船結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計算時,波浪載荷主要采用規(guī)范中經(jīng)驗公式,對超規(guī)范設(shè)計船舶的波浪載荷研究較少。對于超規(guī)范設(shè)計的工作船,其波浪載荷需要采用水動力軟件開展波浪載荷直接計算,之后才能開展船體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核。本文基于三維線性勢流理論,采用DNV 的SESAM 軟件建立水動力模型,運(yùn)用等效設(shè)計波方法對工作船船體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行了有限元分析,并結(jié)合CCS 規(guī)范對船體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行了校核。
某船的主船體為單甲板、雙底的縱骨架式結(jié)構(gòu),主尺度見表1。
表1 船舶主尺度(單位:m)
主尺度比值:L/B=2.481<5,B/D=5.975>2.5,超出規(guī)范主尺度要求,波浪載荷和船體強(qiáng)度均應(yīng)采用直接計算。
本文所使用的波浪載直接計算方法基于三維線性勢流理論,采用DNV 的SESAM 軟件。波浪譜為P-M雙參數(shù)譜,波浪資料采用IACS 推薦波浪長期統(tǒng)計資料,波浪載荷設(shè)計計算值取為10-8 概率水平(代表設(shè)計壽命為20年)。坐標(biāo)系統(tǒng)采用右手坐標(biāo)系,原點位于Fr0船底中線處,在X 軸向船首為正方向,Y 軸向左舷為正方向,Z 軸向上為正方向,Panel 模型見圖1。
圖1 Panel 模型
計算共選取了13 個浪向角:0°、15°、30°、45°、60°、75°、90°、105°、120°、135°、150°、165°、180°,每隔30°一個浪向角。以0.1作為頻率的間隔,范圍從0.1 到3.0,共30 個頻率。同時在長期預(yù)報的過程中,認(rèn)為這13 個浪向角作用在船體上的概率上相等的,即每個浪向角的概率為1/13=0.0769。選取距離尾垂線1/4L、1/2L、3/4L 處的三個剖面計算起波浪直接載荷,橫剖面的設(shè)置如圖2。
圖2 橫剖面分布圖
根據(jù)《鋼質(zhì)海船入級規(guī)范》(2021年版)對某新型工作船的總縱強(qiáng)度校核的規(guī)定,計算工況包括調(diào)遷和起重工況,工況1:滿載甲板貨出港,工況2:壓載到港,工況3:98%燃料及備品作業(yè)68°(500t),工況4:98%燃料及備品作業(yè)68°(500t,吊機(jī)朝艉)。船體外殼上的水動力以及各種在單位規(guī)則波作用下的剪力、彎矩、扭矩等都是船體運(yùn)動和載荷的傳遞函數(shù)。選取橫截面2 進(jìn)行船舯垂直彎矩傳遞函數(shù)的分析,如圖3所示。計算出主要載荷控制參數(shù)的傳遞函數(shù)之后,將傳遞函數(shù)與實際的波浪環(huán)境參數(shù)相結(jié)合即為船體主要載荷參數(shù)的長期預(yù)報值。對典型裝載工況下控制波的波幅、波長、浪向等參數(shù)進(jìn)行計算,得到設(shè)計波參數(shù)如表2所示。設(shè)計波方程如下:
圖3 橫截面2 垂直彎矩傳遞函數(shù)
表2 設(shè)計波參數(shù)
依據(jù)《鋼質(zhì)海船入級規(guī)范》(2021年版)第1章第5 節(jié)“結(jié)構(gòu)強(qiáng)度直接計算”的有關(guān)規(guī)定,運(yùn)用PATRAN 對整船進(jìn)行有限元建模,包括強(qiáng)力甲板及以下整個船長、船寬范圍內(nèi)的船體結(jié)構(gòu)。有限元模型如圖4所示。船體結(jié)構(gòu)采用Q235 和AH36 兩種鋼材,具體材料布置見表3。
圖4 有限元模型圖
表3 材料布置及參數(shù)
計算載荷包括舷外水壓力、結(jié)構(gòu)自重和壓載以及起重載荷。
(1)舷外水壓力。根據(jù)波浪載荷直接計算結(jié)果將舷外水壓力載荷按壓力分布施加到表面各單元上,標(biāo)準(zhǔn)計算波的波形取為余弦波,解析場坐標(biāo)系原點設(shè)置在船舶重心位置,通過對坐標(biāo)系進(jìn)行旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)對浪向的模擬。
(2)結(jié)構(gòu)自重和壓載。船體重量以節(jié)點力的形式施加,依據(jù)“船體重量重心計算書”調(diào)整重量重心,壓載水重量根據(jù)實際重量施加對應(yīng)的艙室。
(3)起重載荷。在基座構(gòu)件模型的最頂端端面的幾何形心處創(chuàng)建MPC 點,將起重機(jī)的載荷施加在MPC點。
對整體模型施加約束:首端點施加線位移約束:u=u=u=0,尾部端點施加u=u=0,u=0。
表4 船體各構(gòu)件許用應(yīng)力
圖5是各工況下有限元模型von Mises 應(yīng)力云圖,各工況下總縱強(qiáng)度應(yīng)力校核如表5所示。經(jīng)校核,最危險工況為98%燃料及備品作業(yè)68°(500t,吊機(jī)朝艉)工況,主甲板最大彎曲正應(yīng)力230MPa,最大von Mises應(yīng)力294MPa,最大剪切應(yīng)力155MPa,均小于其許用應(yīng)力,其總縱強(qiáng)度滿足規(guī)范要求。
圖5 各工況下von Mises 應(yīng)力云圖
表5 各工況下應(yīng)力校核結(jié)果
本文以某船為研究對象,由于本船尺度比不滿足規(guī)范要求,本文基于三維線性勢流理論運(yùn)用SWSAM 軟件建立水動力模型,使用直接計算方法計算波浪載荷,運(yùn)用等效設(shè)計波方法對主船體結(jié)構(gòu)總縱強(qiáng)度進(jìn)行了有限元分析,并結(jié)合規(guī)范中相關(guān)規(guī)定對船體主要構(gòu)件,尤其是起重機(jī)基座位置進(jìn)行了校核。相對于規(guī)范規(guī)定的艙段有限元計算,超規(guī)范設(shè)計船舶需要建立全船模型,建模工作量增大許多,但可以更真實的反應(yīng)船舶整體結(jié)構(gòu)和局部基座位置結(jié)構(gòu)的應(yīng)力水平對于更準(zhǔn)確與合理地評估船體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度具有一定的指導(dǎo)和借鑒意義。