楊梓鶴，彭秋雨，李湛藝，程曉迪

（航天工程大學指揮學院，北京 101416）

串行接口具有全雙工通信方式、信號線較少、協(xié)議簡單、傳輸速度快等優(yōu)點，使其成為傳輸接口發(fā)展比較常用的一種通信方式。在系統(tǒng)與各種外圍設備電路的通信接口中，由于SPI總線接口協(xié)議在數(shù)據(jù)傳輸速度可達幾兆比特每秒，其傳輸速率遠遠高于其他的串行接口，SPI總線接口協(xié)議較其他常用串行接口有很大優(yōu)勢。SPI總線被廣泛應用在串口接口中，其中最典型的應用是微處理器與外設之間的通信，比如在微處理器與存儲器、FLASH、時鐘、模數(shù)轉換器及各種傳感器等[1-5]。采用FPGA硬件方式來實現(xiàn)SPI接口，既簡單，速度又很快，可以實現(xiàn)主從設備之間的高速串行通信。按照總線的電氣特性，本設計基于FPGA設計并實現(xiàn)了SPI總線接口，該總線接口具有數(shù)據(jù)傳輸快、易調試、配置靈活性好等優(yōu)點[6-7]。

1 SPI總線簡介

SPI接口是一種全雙工、三線通信的系統(tǒng)，是常用的工業(yè)標準同步串行接口，它允許主機處理器與各種外圍設備之間的通信方式是串行通信。在SPI接口中，主/從機之間數(shù)據(jù)的傳輸需要1個時鐘信號和2條數(shù)據(jù)線，所以SPI總線區(qū)分主機（Master）和從機（Slave）2部分，結構框圖如圖1所示。

圖1 SPI總線結構框圖

主機和從機之間SPI總線由4根線構成：①SCK。串行同步時鐘信號，用來同步主機和從機的數(shù)據(jù)傳輸，由主機控制輸出，從機在SCK的邊沿接收或發(fā)送數(shù)據(jù)。②MOSI。主機輸出/從機輸入線，主機在上升沿（或下降沿）通過該信號線發(fā)送數(shù)據(jù)給從機，從機在下降沿（或上升沿）通過該信號線接收該數(shù)據(jù)。③MISO。主機輸入/從機輸出線，從機在上升沿（或下降沿）通過該信號線發(fā)送數(shù)據(jù)給主機，主機在下降沿（或上升沿）通過該信號線接收該數(shù)據(jù)。④SS。從機片選信號線，它同樣是由主機控制輸出[8-9]。

1.1 SPI總線工作原理

當沒有數(shù)據(jù)需要在主機和從機之間傳輸時，主機控制SCK輸出空閑電平，片選信號SS輸出無效電平，SPI總線處于空閑狀態(tài)；當有數(shù)據(jù)需要傳輸時，主機控制SS輸出有效電平，SCK輸出時鐘信號，SPI總線處于工作狀態(tài)；在某個時鐘邊沿，主機和從機同時發(fā)送數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)分別傳輸?shù)組OSI和MISO上；在下一個時鐘邊沿，主機和從機同時接收數(shù)據(jù)，分別將MISO和MOSI上的數(shù)據(jù)接收并存儲；當數(shù)據(jù)全部傳輸完畢時，主機控制SCK輸出空閑電平，片選信號SS輸出無效電平，SPI總線重新回到空閑狀態(tài)。

1.2 SPI總線數(shù)據(jù)傳輸時序

SPI總線中所有的數(shù)據(jù)傳輸由串行時鐘SCK來進行同步，每個時鐘脈沖傳送1比特數(shù)據(jù)。SCK由主機產(chǎn)生，是從機的一個輸入。時鐘的相位（CPHA）與極性（CPOL）可以用來控制數(shù)據(jù)的傳輸。CPOL是用來決定SCK時鐘信號空閑時的電平。CPOL為0時，空閑電平為低；CPOL為1時，空閑電平為高。時鐘相位（CPHA）用來決定采樣時刻，即可以用來選擇2種不同的數(shù)據(jù)傳輸模式，當CPHA為0時，數(shù)據(jù)在片選信號SS有效后的第一個SCK邊沿有效；而當CPHA為1時，數(shù)據(jù)在片選信號SS有效后的第二個SCK邊沿才有效，因此，主機與從機中總線設備的時鐘相位和極性必須要一致，主/從機之間才能進行通信。圖2和圖3分別為不同相位（CPHA）與極性（CPOL）的時鐘控制下的數(shù)據(jù)傳輸模式時序圖。

圖2 CPHA=0時SPI總線數(shù)據(jù)傳輸時序

圖3 CPHA=1時SPI總線數(shù)據(jù)傳輸時序

2 SPI總線接口設計原理

設計使用Verilog HDL硬件描述語言描述SPI總線接口模塊，基于FPGA器件來實現(xiàn)[10-14]。

2.1 設計SPI總線接口要求

設計的SPI總線接口完成工作有：①將主機收到的16位并行數(shù)據(jù)轉換為串行數(shù)據(jù)，并發(fā)送給從機；②接收來自從機的串行數(shù)據(jù)，將其轉換為并行數(shù)據(jù)，通過并行端口輸出；③輸出從機所需要的輸入信號、時鐘信號SCK和片選信號SS。

2.2 設計SPI接口模塊結構

本文設計的SPI總線接口主機模塊，為了對SPI接口模塊的控制，除了SS、SCK、MISO、MOSI這些基本信號之外，還需要控制使能信號。其中，clk為外部時鐘信號，rst_n為復位信號，data_wr為待發(fā)送數(shù)據(jù)的16位并行輸入端，data_rd為用于接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的移位寄存器，CPHA為SPI工作在不同時序模式選擇，send_req為發(fā)送請求信號，send_ack為發(fā)送應答信號，recv_req為接收請求信號，recv_ack為接收應答信號。SPI模塊框圖如圖4所示。

圖4 SPI模塊框圖

2.3 SPI接口的子模塊設計

本設計采用TOP-DOWN設計方法，把系統(tǒng)劃分為幾個子模塊，包括通信模塊、控制模塊、FIFO模塊及數(shù)據(jù)收發(fā)模塊等。

2.3.1 通信模塊

通信模塊實現(xiàn)與微處理器之間的通信，接收微處理器的數(shù)據(jù)和指令，通過指令解析，發(fā)出控制信號。該模塊定義的寄存器包括：①發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器。接收微處理器發(fā)送的數(shù)據(jù)，而后暫存在緩沖存儲器中。②接收數(shù)據(jù)寄存器。當收到“讀數(shù)據(jù)”指令時，該寄存器將從緩沖寄存器中讀入數(shù)據(jù)且通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送至微處理器。③指令寄存器。接收微處理器的指令，通過指令解析后，往其他模塊發(fā)出相應的控制信號，包括發(fā)送數(shù)據(jù)指令、讀數(shù)據(jù)指令、復位指令。④狀態(tài)寄存器?？刂颇K將狀態(tài)機狀態(tài)寫入該寄存器，供主機查詢SPI總線工作狀態(tài)。

2.3.2 控制模塊

控制模塊是設計的核心。與其他設計方案相比，狀態(tài)機有很大的優(yōu)越性，比如設計結構簡單、程序層次分明、運行速度較快和可靠性高，因此控制模塊采用狀態(tài)機來實現(xiàn)。根據(jù)SPI總線的工作原理，可將總線分為4種狀態(tài)，各狀態(tài)之間的關系如圖5所示。

圖5 SPI控制模塊示意圖

2.3.3 FIFO模塊

由于微處理器的數(shù)據(jù)速率遠大于串口輸出速率，所以必須先將數(shù)據(jù)保存于緩沖區(qū)，F(xiàn)IFO模塊的設計中，容量應根據(jù)通信數(shù)據(jù)量的大小來確定。設計中，通信數(shù)據(jù)量不大，設計為保證速度與功耗的最優(yōu)，縮短開發(fā)周期，可通過調用的Altera的FIFO IP核來實現(xiàn)。設置FIFO參數(shù)：存儲的數(shù)據(jù)寬度、數(shù)據(jù)深度。FIFO模塊包括基準時鐘線、數(shù)據(jù)總線、標志信號線。

2.3.4 數(shù)據(jù)收發(fā)模塊

該子模塊實現(xiàn)與從設備之間數(shù)據(jù)通信。在主機模式下，將從微處理器的信號經(jīng)過data_wr讀到并行數(shù)據(jù)進行并串變換處理，存入FIFO中，并發(fā)出驅動時鐘和片選控制信號，然后通過MOSI端口從機輸出數(shù)據(jù)。在從機模式下將串行輸入的數(shù)據(jù)接收，并對數(shù)據(jù)進行串并變換處理后寫入FIFO模塊中。

3 設計的仿真、綜合與實現(xiàn)

設計的SPI通過Quartus II軟件編譯后，編寫設計測試代碼，并使用仿真工具Modelsim SE-64 10.2c對所設計的SPI接口模塊進行仿真測試，CPHA=0、CPHA=1收發(fā)16位數(shù)據(jù)的仿真結果如圖6、7所示。

圖6 SPI模塊CPHA=0仿真波形

如圖6所示，SPI模塊的工作模式是CPOL=1，CPHA=0。當rst_n為0時，總線處于空閑狀態(tài)，總線處于復位狀態(tài)。當rst_n為1時，主機發(fā)出發(fā)送請求信號send_req后，等待發(fā)送數(shù)據(jù)，從機等到接收應答信號recv_ack狀態(tài)由0變?yōu)?，并做好接收數(shù)據(jù)準備，發(fā)出SCK輸出時鐘信號，總線數(shù)據(jù)傳輸開始發(fā)送數(shù)據(jù)。將待發(fā)送的數(shù)據(jù)存放在寄存器里，寄存器里存入待發(fā)送數(shù)據(jù)為1010 0110 1100 0101，在第1個周期下升邊沿時刻，主機通過MOSI端口發(fā)送寄存器里最高位1至從機。在第1個周期上升邊沿時刻，總線讀到的數(shù)據(jù)data_rd左移一位，此刻多出一個空閑位，即data_rd[0]，同理，后續(xù)的15個數(shù)據(jù)傳輸過程與此類似。待16位數(shù)據(jù)全部傳輸完成之后，完整的總線傳輸過程便結束。可以看出，data_wr中的數(shù)據(jù)被按bit的方式一位一位從主機發(fā)送到從機，待16個周期完成之后，data_rd中存儲的數(shù)據(jù)正是從機發(fā)送的數(shù)據(jù)1010 0110 1100 0101?？偩€工作在CPHA=1模式下，如圖7所示，發(fā)送16位的數(shù)據(jù)為0101 0110 1011 1100，待16位數(shù)據(jù)全部傳輸完成之后，總線傳輸過程結束?？梢园l(fā)現(xiàn)，data_wr中的數(shù)據(jù)按bit的方式一位一位從主機發(fā)送到從機，待16個數(shù)據(jù)發(fā)送完成后，data_rd中存儲的數(shù)據(jù)正是從機發(fā)送的數(shù)據(jù)0101 0110 1011 1100。由仿真結果可以得出該設計SPI串口模塊的功能是正確的。

圖7 SPI模塊CPHA=1仿真波形

4 結語

本文設計運用Verilog HDL硬件描述語言設計了一個符合SPI總線規(guī)范的總線接口，并使用仿真工具Modelsim SE-64 10.2c對其進行仿真驗證并給出仿真圖。在Quartus II 13.0中對該模塊進行編譯和實現(xiàn)，并在FPGA開發(fā)板上完成了下載與驗證，該總線接口功能正確，工作穩(wěn)定可靠，抗干擾強，可擴展性好。