文 捷,洛佳男,李春旭,呂旭煒,姚治萱
(1.交通運(yùn)輸部水運(yùn)科學(xué)研究院,北京 100088;2.交通運(yùn)輸部東海航海保障中心,上海 200086)
隨著人工智能、低軌道衛(wèi)星通信、5G、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)的不斷發(fā)展與突破,航運(yùn)業(yè)也逐步融入到越來越數(shù)字化和智能化的時代,具備遙控駕駛、自主航行能力的智能船舶成為了國內(nèi)外技術(shù)研究焦點(diǎn)??紤]到未來船舶智能化的發(fā)展方向和發(fā)展趨勢,目前我國已啟動了智能船舶標(biāo)準(zhǔn)體系研究,工業(yè)和信息化部、交通運(yùn)輸部、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會組織制定了《智能船舶標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(征求意見稿)》[1],并于2021年2月公開征求意見,旨在加快推動智能船舶發(fā)展,逐步構(gòu)建覆蓋設(shè)計、建造、測試與驗證、營運(yùn)等方面的智能船舶規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)體系。
船舶智能航行離不開船岸間的交互與協(xié)同,《智能船舶標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》從船舶智能化發(fā)展出發(fā),提出了標(biāo)準(zhǔn)體系框架,但關(guān)于岸基服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)尚未開展標(biāo)準(zhǔn)體系的深化研究工作,標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)思路和實(shí)施要點(diǎn)、層次設(shè)計與子類劃分、重點(diǎn)領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展需求仍不明確,船舶不同自主等級岸基服務(wù)能力和水平缺乏規(guī)范、統(tǒng)一的指導(dǎo)依據(jù),無法對支撐船舶智能航行的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)提供標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)施方案與評價規(guī)則,因此,進(jìn)一步深入研究和細(xì)化岸基服務(wù)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系非常必要。團(tuán)隊承擔(dān)了工信部高技術(shù)船舶智能船舶綜合測試與驗證研究(〔2018〕473)項目,旨在深入開展智能船舶技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系岸基部分研究工作,明確岸基部分重點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展需求。
國際海事組織(IMO)高度重視海上自主水面船舶(MASS)的安全、安保等一系列問題。2017年,IMO第99屆海上安全委員會(MSC)正式將MASS列入議程。2018年,第99屆MSC會議上成立MASS工作組,并啟動相關(guān)法規(guī)的梳理和修訂工作;第100屆MSC會議上,決定采用丹麥海事局對船舶自主水平的分級標(biāo)準(zhǔn)[2],將自主水面船舶的自主程度分為4個等級。在測試與驗證方面,2019年,MSC第101屆會議批準(zhǔn)MSC.1/Circ.1604《MASS試航暫行指南》[3],提出了試航的原則和主要目標(biāo),強(qiáng)調(diào)MASS試航需要遵循的風(fēng)險管理、人員、通信和數(shù)據(jù)交換、網(wǎng)絡(luò)安全等法定要求。此外,IMO高度關(guān)注網(wǎng)絡(luò)安全和電子數(shù)據(jù)模型等。2017年,MSC第98屆會議批準(zhǔn)MSC-FAL.1通函 Circ.3《海上網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險管理指南》[4],從風(fēng)險管理的角度給出了防范海事計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)攻擊的原則和要求。
海上導(dǎo)航和無線電通信設(shè)備及系統(tǒng)技術(shù)委員會(IEC/TC 80)目前約有13項智能船舶相關(guān)在研和已發(fā)布標(biāo)準(zhǔn),主要涉及船用導(dǎo)航設(shè)備、航海和無線電通信、接口數(shù)據(jù)庫、甚高頻數(shù)據(jù)交換、航線控制等內(nèi)容;工業(yè)過程測量、控制和自動化技術(shù)委員會(IEC/TC 65)已制定300余項工業(yè)自動化國際標(biāo)準(zhǔn),其中系統(tǒng)集成、測控裝置、通信網(wǎng)絡(luò)、能效、功能安全、工業(yè)信息安全等已成為國際公認(rèn)的智能領(lǐng)域的核心支撐標(biāo)準(zhǔn),對智能船舶系統(tǒng)集成性要求、能效管理系統(tǒng)研發(fā)、網(wǎng)絡(luò)和信息安全等具有一定參考價值。
此外,國際自動機(jī)工程師學(xué)會(SAE)則在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域制定了多項先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn),包括網(wǎng)絡(luò)安全、車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛系統(tǒng)的分級方法等,對基于船岸協(xié)同的船舶智能航行系統(tǒng)開發(fā)和應(yīng)用具有一定借鑒作用。
岸基支持保障對于智能航行船舶來說,最終的體現(xiàn)形式是不同類型的服務(wù),包括信息服務(wù)、通信服務(wù)、技術(shù)服務(wù)等。每種類別的服務(wù)具有相對固定的生命周期,在不同階段體現(xiàn)為不同的形態(tài),同時隨著船舶智能航行技術(shù)的不斷演進(jìn)和智能航運(yùn)發(fā)展的總體要求,服務(wù)內(nèi)容、服務(wù)方式均會發(fā)生變化,具有明顯的分階段特征,應(yīng)在不同歷史發(fā)展階段對整體運(yùn)作流程和方式進(jìn)行不斷改進(jìn)。在現(xiàn)階段,岸基對智能航行船舶提供服務(wù)的基本運(yùn)作流程見圖1。
圖1 智能航行支持保障基本運(yùn)作流程
圖中,岸基服務(wù)首先通過數(shù)據(jù)采集及通信傳輸設(shè)施進(jìn)行原始數(shù)據(jù)采集,然后通過建立現(xiàn)實(shí)事物到計算機(jī)表達(dá)的映射模型,即數(shù)據(jù)建模標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)據(jù)模型標(biāo)準(zhǔn)主要為地理事物和信息事物建模,形成具有統(tǒng)一分類與編碼、分布式/集中存儲的基礎(chǔ)原始數(shù)據(jù)。在原始數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,按照岸基服務(wù)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的服務(wù)分類、編碼格式、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、可視化、元數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)質(zhì)量進(jìn)行服務(wù)加工,形成岸基服務(wù)數(shù)據(jù)集。然后,通過建立的船岸數(shù)據(jù)通信和交換協(xié)議進(jìn)行信息交換,確保信息的安全性、可靠性、準(zhǔn)確性。最終在智能船舶終端進(jìn)行存儲、處理、顯示,并用于船舶智能航行決策,為船端智能集成平臺提供決策信息。
根據(jù)目前國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系進(jìn)行分析,見表1。
表1 國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系
續(xù)表
通過對國內(nèi)涉及航行支持保障信息化、智能化相關(guān)標(biāo)委會的標(biāo)準(zhǔn)體系進(jìn)行分析,部分標(biāo)委會涉及到船用設(shè)備制造、通信導(dǎo)航、測繪等專業(yè)領(lǐng)域,但從航運(yùn)整體運(yùn)行角度出發(fā)、從船舶智能航行需求出發(fā)構(gòu)建支撐船舶智能航行的岸基支持保障缺乏標(biāo)準(zhǔn)體系指導(dǎo)。
(一)立足船岸協(xié)同,與船舶智能航行技術(shù)發(fā)展需求總體相適應(yīng)。充分考慮船舶智能航行技術(shù)發(fā)展需求,從通信傳輸、信息服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)安全、決策控制等角度,構(gòu)建智能航行船舶岸基服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)體系。
(二)實(shí)現(xiàn)國際接軌,與國際海事公約規(guī)則、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范頂層要求總體協(xié)調(diào)。形成的智能航行岸基支持保障標(biāo)準(zhǔn)體系總體上與IMO MSC.1Circ.1604《MASS試航暫行指南》等公約規(guī)則、國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)“智能航運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)化路線圖”、國際航標(biāo)協(xié)會(IALA)E航海戰(zhàn)略等要求相協(xié)調(diào),實(shí)現(xiàn)對上述要求的具體支撐與細(xì)化落實(shí)。
(三)體系完整清晰,有效支撐基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)能力提升。標(biāo)準(zhǔn)體系框架系統(tǒng)完整、界面清晰,覆蓋基礎(chǔ)、技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)四大類標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)需求,支撐基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)能力升級。
(四)動態(tài)開放管理,充分發(fā)揮標(biāo)準(zhǔn)體系指導(dǎo)、規(guī)范和引領(lǐng)作用。智能航行岸基支持保障標(biāo)準(zhǔn)體系應(yīng)該是一個開放的體系,能與時俱進(jìn)、動態(tài)擴(kuò)展,以適應(yīng)船舶智能航行技術(shù)的發(fā)展需求,保持一定的先進(jìn)性。技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系的開放性使得標(biāo)準(zhǔn)的制定工作可以循序漸進(jìn)地進(jìn)行。
(一)標(biāo)準(zhǔn)體系目標(biāo)分析。標(biāo)準(zhǔn)體系的構(gòu)建既要面向目標(biāo)對象,研究分析目標(biāo)對象對標(biāo)準(zhǔn)化的需求,也要面向支持對象,研究分析用哪些標(biāo)準(zhǔn)支持目標(biāo)對象的標(biāo)準(zhǔn)化。目前,圍繞船舶智能航行技術(shù)發(fā)展帶來的一系列影響和變化,《智能船舶標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(征求意見稿)》從船舶制造和運(yùn)行角度出發(fā)提出了基礎(chǔ)共性(A)、關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用(B)、智能船舶設(shè)計(C)、智能船載系統(tǒng)及設(shè)備(D)、智能船舶測試與驗證(E)、岸基服務(wù)(F)、運(yùn)營管理(G)等7方面的體系架構(gòu)。對于智能航行支持保障系統(tǒng)構(gòu)建,涵蓋了基礎(chǔ)、技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)各方面的內(nèi)容,需要在原標(biāo)準(zhǔn)體系基礎(chǔ)上進(jìn)一步細(xì)化和明確。
(二)標(biāo)準(zhǔn)體系框架。根據(jù)當(dāng)前國際組織關(guān)于岸基支持保障標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)和應(yīng)用情況,船舶智能航行對岸基支持保障主要包括通信傳輸、導(dǎo)航增強(qiáng)、感知支持、信息服務(wù)、算力支持、遙測遙控、網(wǎng)信安全等7個方面的需求。通過對《智能船舶標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(征求意見稿)》的深入分析,智能航行支持保障標(biāo)準(zhǔn)體系框架如圖2所示,總體結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)要素見表2:
圖2 智能航行支持保障標(biāo)準(zhǔn)體系框架
表2 智能航行支持保障標(biāo)準(zhǔn)體系總體結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)要素
續(xù)表
(三)重點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)分析
在標(biāo)準(zhǔn)體系框架基礎(chǔ)上,通過對智能交通運(yùn)輸及相關(guān)信息化標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分析,結(jié)合國際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、指南內(nèi)容,經(jīng)過分析研究,初步提出了智能航行支持保障方面重點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)清單,具體見表3~表6。
表3 基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)
續(xù)表
表4 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
表5 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)
表6 服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)
智能航行支持保障標(biāo)準(zhǔn)體系與其他眾多標(biāo)準(zhǔn)體系的形成環(huán)境有較大差異,如航測標(biāo)準(zhǔn)體系、集裝箱標(biāo)準(zhǔn)體系等是在行業(yè)發(fā)展較為成熟,有關(guān)既定標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)積累到一定程度的情況下形成的。智能航行支持保障系統(tǒng)隨著信息化、數(shù)字化、智能化發(fā)展,已經(jīng)顯露出迅猛發(fā)展的勢頭,標(biāo)準(zhǔn)體系及標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)隨著智能船舶、智能航保、智能港口的發(fā)展,及時制定新標(biāo)準(zhǔn)或修訂原有標(biāo)準(zhǔn)體系和標(biāo)準(zhǔn),以保證隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,標(biāo)準(zhǔn)化工作應(yīng)起到引領(lǐng)和促進(jìn)生產(chǎn)發(fā)展技術(shù)進(jìn)步的作用。另外,為推動智能航行支持保障系統(tǒng)國際標(biāo)準(zhǔn)化,當(dāng)國內(nèi)與國際標(biāo)準(zhǔn)制定的范圍一致時,應(yīng)通過國際標(biāo)準(zhǔn)化組織,盡量將國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化為國際標(biāo)準(zhǔn)。