0 引言

隨著國(guó)內(nèi)城市軌道交通的快速發(fā)展，各地城市軌道交通線網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，傳統(tǒng)的單線路運(yùn)營(yíng)管理模式凸顯弊端，如：信息不對(duì)稱、指令多源化、跨線路協(xié)調(diào)調(diào)度困難等，多線路應(yīng)急聯(lián)動(dòng)與指揮能力薄弱，既有模式已無(wú)法適應(yīng)城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營(yíng)的需求。各地在城市軌道交通運(yùn)營(yíng)管理方面由單線路運(yùn)營(yíng)向網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營(yíng)轉(zhuǎn)變的需求迫切。

目前，國(guó)內(nèi)部分城市已經(jīng)建設(shè)了城市軌道交通線網(wǎng)運(yùn)營(yíng)指揮中心，負(fù)責(zé)對(duì)線網(wǎng)運(yùn)營(yíng)進(jìn)行總體的組織、指揮、協(xié)調(diào)和指導(dǎo)，一定程度上緩解了單線路運(yùn)營(yíng)管理模式下面臨的嚴(yán)峻問(wèn)題。但系統(tǒng)中核心的行車(chē)調(diào)度指揮和客流分析模塊還是信息獨(dú)立接入、獨(dú)立邏輯處理，缺乏深度結(jié)合分析，導(dǎo)致運(yùn)能與運(yùn)量匹配分析不夠深入，也無(wú)法有效預(yù)測(cè)未來(lái)運(yùn)能與運(yùn)量的匹配情況，進(jìn)而無(wú)法有效為調(diào)度人員提供輔助決策及突發(fā)應(yīng)急協(xié)調(diào)指揮。在線網(wǎng)調(diào)度指揮系統(tǒng)中，如何有效地將客流與行車(chē)進(jìn)行協(xié)同分析，成為當(dāng)下亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

1 客流與行車(chē)分析現(xiàn)狀

城市軌道交通行車(chē)密度高、站間距離小、追蹤間隔短，在復(fù)雜多變的外界因素干擾下，系統(tǒng)在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中發(fā)生隨機(jī)故障等突發(fā)事件在所難免。而在網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營(yíng)條件下，突發(fā)事件勢(shì)必會(huì)對(duì)列車(chē)運(yùn)行產(chǎn)生干擾，一旦造成列車(chē)延誤，將會(huì)通過(guò)換乘站對(duì)相鄰線路的運(yùn)營(yíng)產(chǎn)生影響，如果沒(méi)有及時(shí)采取適當(dāng)?shù)男熊?chē)調(diào)整措施，則會(huì)導(dǎo)致大面積的列車(chē)延誤，進(jìn)而波及整個(gè)線網(wǎng)的正常運(yùn)營(yíng)。

在當(dāng)前客流與行車(chē)數(shù)據(jù)缺乏有效協(xié)同分析的情況下，運(yùn)營(yíng)管理人員缺少?zèng)Q策支持信息，客流引導(dǎo)和行車(chē)調(diào)整很難做到有的放矢，線網(wǎng)調(diào)度指揮將面臨以下問(wèn)題。①運(yùn)營(yíng)管理人員不便了解掌握當(dāng)下現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)輸需求和運(yùn)輸能力的匹配情況；②運(yùn)營(yíng)管理人員不便了解預(yù)測(cè)未來(lái)運(yùn)輸需求和運(yùn)輸能力的匹配情況；③在突發(fā)故障或大客流等異常場(chǎng)景下，運(yùn)營(yíng)管理人員不便預(yù)判客流與行車(chē)相互作用關(guān)系和趨勢(shì)；④運(yùn)營(yíng)管理人員不便于規(guī)劃編制匹配運(yùn)量需求的列車(chē)開(kāi)行計(jì)劃。

綜上分析可知，若要降低突發(fā)故障或異常事件對(duì)乘客和運(yùn)營(yíng)的影響，亟需開(kāi)展的工作是對(duì)歷史客流數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)客流數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，對(duì)信號(hào)行車(chē)計(jì)劃和實(shí)時(shí)行車(chē)動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行采集，進(jìn)而對(duì)客流與行車(chē)數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)同分析，擴(kuò)展綜合性的線網(wǎng)調(diào)度指揮功能，實(shí)現(xiàn)基于OD的客流數(shù)據(jù)和基于時(shí)間狀態(tài)的信號(hào)行車(chē)數(shù)據(jù)在線網(wǎng)融合視圖上的評(píng)估展現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)行車(chē)動(dòng)態(tài)下車(chē)站候車(chē)、列車(chē)載客客流趨勢(shì)預(yù)測(cè)及預(yù)警，實(shí)現(xiàn)突發(fā)故障或大客流場(chǎng)景下的客流與行車(chē)相互作用關(guān)系和趨勢(shì)分析，實(shí)現(xiàn)故障應(yīng)急下線路間換乘客流與行車(chē)耦合關(guān)系分析；客流和行車(chē)信息深度結(jié)合，有效分析當(dāng)前運(yùn)能與運(yùn)量匹配情況，預(yù)測(cè)未來(lái)運(yùn)能與運(yùn)量的匹配情況，以便更好地為運(yùn)營(yíng)管理人員提供輔助決策支持及突發(fā)應(yīng)急協(xié)調(diào)指揮指導(dǎo)。

2 客流與行車(chē)協(xié)同分析

2.1 協(xié)同分析流程

基于客流與行車(chē)協(xié)同分析的線網(wǎng)調(diào)度指揮系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理流程如圖1所示，數(shù)據(jù)處理流程可分為以下4個(gè)步驟。

圖1 基于客流與行車(chē)協(xié)同分析的線網(wǎng)調(diào)度指揮系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理流程Fig.1 Data processing flow of dispatching command system based on passenger flow and train operation

（1）線網(wǎng)調(diào)度指揮系統(tǒng)開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)的客流數(shù)據(jù)接口和線路列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)接口，從線網(wǎng)清分中心或大數(shù)據(jù)平臺(tái)等接入客流數(shù)據(jù)，從各線路信號(hào)系統(tǒng)接入行車(chē)數(shù)據(jù)。

（2）對(duì)采集匯聚的客流和行車(chē)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。一是進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)并實(shí)時(shí)解析展示，用于基礎(chǔ)調(diào)度指揮功能，即既有城市軌道交通線網(wǎng)運(yùn)營(yíng)指揮中心系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能；二是提交給客流與行車(chē)協(xié)同分析模塊。

（3）在客流與行車(chē)協(xié)同分析模塊，構(gòu)建客流行車(chē)綜合演算模型、歷史數(shù)據(jù)模型擬合、智能算法分析，對(duì)接入的客流數(shù)據(jù)和行車(chē)數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)同分析。

（4）將協(xié)同分析后的數(shù)據(jù)通過(guò)視圖、告警提示等方式展現(xiàn)給使用人員，為使用人員提供客流與行車(chē)協(xié)同的調(diào)度輔助決策支持和應(yīng)急行車(chē)協(xié)調(diào)指揮指導(dǎo)。

2.2 關(guān)鍵算法

線網(wǎng)調(diào)度指揮系統(tǒng)中客流與行車(chē)協(xié)同分析采用的關(guān)鍵算法如下。

（1）線網(wǎng)客流與行車(chē)綜合推演算法。線網(wǎng)調(diào)度指揮系統(tǒng)依據(jù)采集到的客流和行車(chē)數(shù)據(jù)，構(gòu)建客流與行車(chē)推演模型，具體算法為：①根據(jù)歷史OD客流按方向分組數(shù)據(jù)(每站每時(shí)段進(jìn)入客流量，以及這些客流分別去往哪里出站)，疊加信號(hào)ATS的行車(chē)時(shí)刻表數(shù)據(jù)(每車(chē)在不同車(chē)站的到達(dá)/離開(kāi)時(shí)間，及運(yùn)行終點(diǎn)站)，實(shí)時(shí)計(jì)算每次列車(chē)到站時(shí)的下車(chē)人數(shù)和上車(chē)人數(shù)，從而推演出每個(gè)車(chē)內(nèi)的搭乘人數(shù)(滿載率)及每個(gè)車(chē)站候車(chē)人數(shù)和進(jìn)站出站人數(shù)；②線網(wǎng)級(jí)運(yùn)算時(shí)，全線網(wǎng)所有線路按時(shí)間推進(jìn)同步進(jìn)行演算推導(dǎo)，單線路計(jì)算的每個(gè)乘降站臺(tái)分方向客流流入速率動(dòng)態(tài)更新，在一條線同進(jìn)同出的OD客流直接在本線路計(jì)算；對(duì)于換乘客流，在換乘站前，客流在換乘前線路推演計(jì)算，換乘站下車(chē)后，相應(yīng)下車(chē)人數(shù)按預(yù)先配置的換乘時(shí)序模型(站臺(tái)至站臺(tái)換乘走行延時(shí)，換乘通道容量等)計(jì)算和疊加到換乘后線路的乘降站臺(tái)，然后在換乘后線路推演客流上下車(chē)過(guò)程。

（2）線網(wǎng)客流與行車(chē)預(yù)測(cè)算法?；谇笆鼍€網(wǎng)客流與行車(chē)綜合推演算法，線網(wǎng)調(diào)度指揮系統(tǒng)將采集的歷史和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算并展現(xiàn)多種行車(chē)客流融合指標(biāo)，如車(chē)站客流出站速率、車(chē)站站臺(tái)候車(chē)人數(shù)、列車(chē)載客人數(shù)、列車(chē)滿載率、列車(chē)未來(lái)載客人數(shù)等。以上指標(biāo)支持線網(wǎng)調(diào)度掌握線路上運(yùn)能和客流滿足情況，依此協(xié)調(diào)線路調(diào)度對(duì)行車(chē)安排作出必要的調(diào)整，計(jì)算歷史值、當(dāng)前值和預(yù)測(cè)值，其中預(yù)測(cè)值根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)采集到的行車(chē)計(jì)劃安排進(jìn)行推演，如果發(fā)現(xiàn)超過(guò)設(shè)定閾值則推出告警。當(dāng)線路調(diào)度進(jìn)行了臨時(shí)加車(chē)、減車(chē)、跳停、交路調(diào)整等操作時(shí)，信號(hào)ATS系統(tǒng)將產(chǎn)生新的列車(chē)運(yùn)行預(yù)測(cè)計(jì)劃，系統(tǒng)根據(jù)變更的預(yù)測(cè)計(jì)劃重新推演未來(lái)的這些指標(biāo)并顯示出來(lái)，從而直觀反映調(diào)整后的效果，便于調(diào)度決策以及變更決策內(nèi)容。

（3）拓?fù)渎窂浇Ｅc尋優(yōu)算法。研究并構(gòu)建線網(wǎng)級(jí)客流動(dòng)態(tài)換乘模型，分析并對(duì)線網(wǎng)內(nèi)所有具有換乘關(guān)系的線路運(yùn)行拓?fù)浜涂蛇_(dá)交路路徑建模，結(jié)合所有線路的各特征日期、各時(shí)段、常態(tài)運(yùn)行下的換乘客流流向和速度數(shù)據(jù)，建立詳細(xì)的換乘可達(dá)路徑關(guān)系。線網(wǎng)級(jí)客流動(dòng)態(tài)換乘模型用于結(jié)合線網(wǎng)可能發(fā)生的中斷行車(chē)故障影響區(qū)域和影響時(shí)間，評(píng)估建立各線各區(qū)域中斷行車(chē)故障發(fā)生時(shí)的可能變更換乘路徑和變更換乘客流；通過(guò)實(shí)地調(diào)研和設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)整理，梳理全線網(wǎng)所有換乘站的換乘動(dòng)態(tài)約束條件，包括換乘走行路徑、通道容納乘客數(shù)量、換乘通道通行速率、不同客流下的多換乘通道路徑和乘客意愿優(yōu)先級(jí)、電扶梯位置、線路間隔等，線網(wǎng)級(jí)調(diào)度精準(zhǔn)分析所有換乘車(chē)站的雙向換乘能力。例如，一些十字交叉換乘的車(chē)站，中間換乘通道距離非常短，緩存容納客流非常有限，當(dāng)發(fā)生單線中斷運(yùn)行故障時(shí)，線網(wǎng)級(jí)調(diào)度應(yīng)據(jù)此分析換乘客流變化需求和所有相關(guān)車(chē)站的換乘能力，合理規(guī)劃換乘路徑，避免形成局部換乘客流超過(guò)車(chē)站換乘能力，給出部分車(chē)站關(guān)閉近端換乘通道而引導(dǎo)遠(yuǎn)端換乘等建議。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，基于客流與行車(chē)協(xié)同的線網(wǎng)調(diào)度指揮系統(tǒng)主要包括以下4項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)：①提出了客流與行車(chē)協(xié)同的方案，克服了現(xiàn)有技術(shù)中客流與行車(chē)獨(dú)立分析處理的缺陷；②客流與行車(chē)協(xié)同實(shí)時(shí)分析，有助于運(yùn)營(yíng)管理人員掌握當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)輸需求和運(yùn)輸能力的匹配情況；③客流與行車(chē)協(xié)同推演預(yù)測(cè)，有助于運(yùn)營(yíng)管理人員了解未來(lái)運(yùn)輸需求和運(yùn)輸能力的匹配情況，提前準(zhǔn)備應(yīng)對(duì)策略；④在突發(fā)故障或大客流等異常場(chǎng)景下，客流與行車(chē)綜合演算，有助于運(yùn)營(yíng)管理人員預(yù)判客流與行車(chē)之間的相互作用關(guān)系和趨勢(shì)分析，為故障情況下的線間行車(chē)協(xié)調(diào)提供決策支持。

3 線網(wǎng)調(diào)度指揮系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案設(shè)計(jì)

3.1 架構(gòu)設(shè)計(jì)

基于客流與行車(chē)協(xié)同的線網(wǎng)調(diào)度指揮系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)如圖2所示，技術(shù)架構(gòu)可劃分為3層：接口層、平臺(tái)層和應(yīng)用層。

圖2 基于客流與行車(chē)協(xié)同的線網(wǎng)調(diào)度指揮系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)Fig.2 Technical architecture of dispatching command system based on passenger flow and train operation coordination

（1）接口層。用于與外部系統(tǒng)對(duì)接接口，對(duì)接的系統(tǒng)包括但不限于：線網(wǎng)內(nèi)各線路ATS系統(tǒng)、客流數(shù)據(jù)。匯聚外部接口系統(tǒng)數(shù)據(jù)，用于線網(wǎng)調(diào)度指揮系統(tǒng)業(yè)務(wù)應(yīng)用使用，如從ATS系統(tǒng)采集匯聚線路行車(chē)數(shù)據(jù)信息，從客流數(shù)據(jù)接口采集匯聚OD數(shù)據(jù)、斷面客流數(shù)據(jù)。

（2）平臺(tái)層。用于系統(tǒng)建模、數(shù)據(jù)分析處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、歷史數(shù)據(jù)庫(kù)、調(diào)度聯(lián)動(dòng)分析引擎、客流行車(chē)分析引擎。平臺(tái)層為系統(tǒng)的核心業(yè)務(wù)邏輯處理層，如將采集的ATS行車(chē)數(shù)據(jù)和客流數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，分析運(yùn)輸能力和運(yùn)輸需求的匹配情況。

（3）應(yīng)用層。包括線網(wǎng)總覽、列車(chē)監(jiān)控、設(shè)備監(jiān)控、報(bào)警監(jiān)控、指標(biāo)分析、基于客流的列車(chē)開(kāi)行方案自動(dòng)規(guī)劃、客流與行車(chē)協(xié)同分析的調(diào)度輔助決策、客流與行車(chē)協(xié)同分析的應(yīng)急行車(chē)協(xié)調(diào)指揮?？土髋c行車(chē)信息深度結(jié)合分析，為調(diào)度人員提供輔助決策及突發(fā)應(yīng)急協(xié)調(diào)指揮指導(dǎo)。

3.2 核心功能設(shè)計(jì)

主要對(duì)客流與行車(chē)協(xié)同分析的調(diào)度輔助決策和客流與行車(chē)協(xié)同分析的應(yīng)急行車(chē)協(xié)調(diào)指揮2個(gè)核心功能進(jìn)行設(shè)計(jì)描述?？土髋c行車(chē)協(xié)同分析功能模塊示意圖如圖3所示。

圖3 客流與行車(chē)協(xié)同分析功能模塊示意圖Fig.3 Functional module diagram of passenger flow and train operation coordination

3.2.1 客流與行車(chē)協(xié)同分析的調(diào)度輔助決策

通過(guò)智能分析算法和客流行車(chē)綜合演算模型，實(shí)現(xiàn)基于OD的客流數(shù)據(jù)和基于時(shí)間狀態(tài)的信號(hào)行車(chē)數(shù)據(jù)在線網(wǎng)融合視圖上的評(píng)估展現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)行車(chē)動(dòng)態(tài)下車(chē)站候車(chē)、列車(chē)載客客流趨勢(shì)預(yù)測(cè)及預(yù)警?？赏ㄟ^(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口對(duì)接線路ATS系統(tǒng)和客流數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)行車(chē)和客流數(shù)據(jù)接入，構(gòu)建線網(wǎng)客流與行車(chē)綜合分析展示功能，為線網(wǎng)調(diào)度決策提供支持。

客流與行車(chē)協(xié)同分析的調(diào)度輔助決策內(nèi)容包括：①區(qū)間斷面客流分析及告警；②站臺(tái)候車(chē)人數(shù)分析及告警；③列車(chē)載客人數(shù)分析及告警；④換乘斷面客流分析及告警；⑤車(chē)站客流出站速率分析及告警；⑥客流行車(chē)指標(biāo)分析與評(píng)估，包括正常運(yùn)營(yíng)狀態(tài)下線網(wǎng)客流需求和運(yùn)能投放的匹配分析、線網(wǎng)載客運(yùn)輸效率的分析，以及突發(fā)故障和應(yīng)急事件處置過(guò)程中的客流運(yùn)輸和工作效能分析；⑦車(chē)站客流趨勢(shì)預(yù)測(cè)及預(yù)警；⑧列車(chē)載客人數(shù)趨勢(shì)預(yù)測(cè)及預(yù)警；⑨換乘客流趨勢(shì)預(yù)測(cè)及預(yù)警；⑩車(chē)站客流出站速率趨勢(shì)預(yù)測(cè)及預(yù)警。通過(guò)構(gòu)建全線網(wǎng)總覽視圖，將綜合客流、行車(chē)在內(nèi)的信息融合分析后，過(guò)濾選擇體現(xiàn)運(yùn)營(yíng)總體狀態(tài)和具有網(wǎng)絡(luò)級(jí)影響的突發(fā)事件告警，并在視圖上展現(xiàn)。通過(guò)構(gòu)建樞紐視圖，實(shí)現(xiàn)對(duì)多條線路進(jìn)行集中監(jiān)督管理，對(duì)線網(wǎng)內(nèi)重點(diǎn)換乘區(qū)域或大客流區(qū)域，實(shí)時(shí)監(jiān)視該區(qū)域的行車(chē)情況、換乘客流情況，并對(duì)換乘客流進(jìn)行動(dòng)態(tài)的分析及異常告警。依據(jù)客流行車(chē)綜合演算模型，將采集匯聚的歷史和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算并展現(xiàn)多種行車(chē)客流融合指標(biāo)，指標(biāo)可以計(jì)算歷史值、當(dāng)前值和預(yù)測(cè)值；這些指標(biāo)支持線網(wǎng)調(diào)度掌握線路上運(yùn)能和客流滿足情況，并協(xié)調(diào)線路調(diào)度對(duì)行車(chē)安排作出必要的調(diào)整。

3.2.2 客流與行車(chē)協(xié)同分析的應(yīng)急行車(chē)協(xié)調(diào)指揮

通過(guò)歷史數(shù)據(jù)模型擬合、客流行車(chē)綜合演算模型、智能算法實(shí)現(xiàn)突發(fā)故障或大客流場(chǎng)景下的客流與行車(chē)相互作用關(guān)系和趨勢(shì)分析，實(shí)現(xiàn)故障應(yīng)急下線路間換乘客流與行車(chē)耦合關(guān)系分析，為故障情況下的線間行車(chē)協(xié)調(diào)提供技術(shù)支持?？土髋c行車(chē)協(xié)同分析的應(yīng)急行車(chē)協(xié)調(diào)指揮包括：①線網(wǎng)客流行車(chē)建模及線網(wǎng)換乘關(guān)系分析建模；②線路中斷運(yùn)行故障下的換乘客流預(yù)測(cè)分析和行車(chē)協(xié)調(diào)；③線路低速運(yùn)行故障下的換乘客流預(yù)測(cè)分析和行車(chē)協(xié)調(diào)；④突發(fā)大客流時(shí)的客流預(yù)測(cè)分析和線網(wǎng)行車(chē)協(xié)調(diào)。

（1）線網(wǎng)客流行車(chē)建模及線網(wǎng)換乘關(guān)系分析建模。構(gòu)建線網(wǎng)級(jí)客流動(dòng)態(tài)換乘模型，分析并對(duì)線網(wǎng)內(nèi)所有具有換乘關(guān)系的線路運(yùn)行拓?fù)浜涂蛇_(dá)交路路徑建模，結(jié)合線路的各特征日期、各時(shí)段、常態(tài)運(yùn)行下的換乘客流流向和速度數(shù)據(jù)，建立詳細(xì)的換乘可達(dá)路徑關(guān)系。另外，在線網(wǎng)發(fā)生中斷行車(chē)故障時(shí)，結(jié)合故障影響區(qū)域和時(shí)間范圍，該模型可評(píng)估中斷行車(chē)故障發(fā)生時(shí)可能的變更換乘路徑和換乘客流。

（2）線路中斷運(yùn)行故障下的換乘客流預(yù)測(cè)分析和行車(chē)協(xié)調(diào)?；诳土髋c行車(chē)協(xié)同的線網(wǎng)調(diào)度指揮系統(tǒng)綜合考慮當(dāng)前時(shí)段客流、故障線路運(yùn)行中斷區(qū)域范圍、乘客換乘意向及放棄城市軌道交通改換其他交通方式的比例，推算相關(guān)換乘車(chē)站的換乘客流增減變化，推算受到變更換乘客流影響的線路斷面客流，指導(dǎo)相關(guān)線路調(diào)度員及時(shí)設(shè)定調(diào)度策略和響應(yīng)運(yùn)能投放。

（3）線路低速運(yùn)行故障下的換乘客流預(yù)測(cè)分析和行車(chē)協(xié)調(diào)?；诳土髋c行車(chē)協(xié)同的線網(wǎng)調(diào)度指揮系統(tǒng)通過(guò)模型預(yù)測(cè)評(píng)估各線路在當(dāng)前列車(chē)運(yùn)行狀態(tài)下的客流流動(dòng)速率，包括斷面客流和換乘客流。當(dāng)一條線路發(fā)生低速運(yùn)行故障，并導(dǎo)致本線路的列車(chē)運(yùn)行時(shí)間發(fā)生變化，以及調(diào)度對(duì)行車(chē)安排發(fā)生變更調(diào)整時(shí)，線網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)可以通過(guò)客流與行車(chē)疊加分析模型，評(píng)估相應(yīng)換乘站換乘客流的變化情況，從而形成對(duì)相鄰換乘線路的協(xié)同調(diào)度策略建議。

（4）突發(fā)大客流時(shí)的客流預(yù)測(cè)分析和線網(wǎng)行車(chē)協(xié)調(diào)?；诳土髋c行車(chē)協(xié)同的線網(wǎng)調(diào)度指揮系統(tǒng)對(duì)線路之間換乘的客流進(jìn)行模型預(yù)測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)存在換乘車(chē)站無(wú)法有效容納某個(gè)方向的換乘客流，并在換乘客流流入站臺(tái)或相關(guān)區(qū)域出現(xiàn)客流積壓的情況時(shí)，線網(wǎng)級(jí)調(diào)度可以協(xié)調(diào)相關(guān)換乘流出和流入線路，在流入線路通過(guò)備車(chē)投放或其他手段擴(kuò)展運(yùn)能，或在流出線路采取部分列車(chē)越行、引導(dǎo)提前換乘等手段管控客流，避免換乘客流不匹配造成的乘客聚集風(fēng)險(xiǎn)。

4 結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)在鄭州地鐵進(jìn)行試點(diǎn)應(yīng)用，基于客流與行車(chē)協(xié)同的線網(wǎng)調(diào)度指揮系統(tǒng)現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)基于客流數(shù)據(jù)分析的全自動(dòng)編圖、客流與行車(chē)協(xié)同的調(diào)度輔助決策、突發(fā)事件應(yīng)急處置與輔助決策，既能夠高效疏導(dǎo)客流，又實(shí)現(xiàn)了節(jié)能效果，提高應(yīng)急處置效率，降低應(yīng)急情況下對(duì)乘客的影響。研究立足于智能調(diào)度構(gòu)想，旨在將傳統(tǒng)的列車(chē)調(diào)度轉(zhuǎn)變?yōu)榭土髋c行車(chē)協(xié)同調(diào)度，將按車(chē)配能的傳統(tǒng)理念轉(zhuǎn)變?yōu)榘葱栀x能的新思路，將經(jīng)驗(yàn)型運(yùn)輸策劃轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字化運(yùn)輸策劃，將線網(wǎng)級(jí)調(diào)度從運(yùn)營(yíng)的組織者升級(jí)為出行的調(diào)度者。研究所提方案僅對(duì)基于客流與行車(chē)協(xié)同的線網(wǎng)調(diào)度指揮系統(tǒng)進(jìn)行了初步研究，后續(xù)還需在實(shí)際應(yīng)用中逐步優(yōu)化完善，期望系統(tǒng)應(yīng)用后能夠大幅提升城市軌道交通線網(wǎng)運(yùn)輸計(jì)劃編制效率，有效提升線路協(xié)同調(diào)度管理能力，實(shí)現(xiàn)客流動(dòng)態(tài)變化下的運(yùn)能高效精準(zhǔn)投放。