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坐標(biāo)系是如何“誕生”的

2022-11-27 00:03宋巧巧
關(guān)鍵詞:費(fèi)馬笛卡爾代數(shù)

宋巧巧

我們知道,坐標(biāo)的意義在于將代數(shù)與幾何聯(lián)系起來(lái).然而,坐標(biāo)系雖然看似簡(jiǎn)單,但它的形成卻是一個(gè)十分漫長(zhǎng)的過(guò)程.

從本質(zhì)上講,坐標(biāo)就是一種位置參考.古代的天文學(xué)家們?yōu)榱舜_定出天空中星星的位置,自然地用到了某種類(lèi)似于坐標(biāo)的方法,即對(duì)天空進(jìn)行網(wǎng)格劃分,根據(jù)網(wǎng)格位置來(lái)確定星體的位置.古希臘天文學(xué)家喜帕恰斯(Hipparchus,公元前190-公元前125)用經(jīng)度和緯度標(biāo)出天空中點(diǎn)的位置,這就像是給天空畫(huà)上了網(wǎng)格,利用網(wǎng)格可以標(biāo)記和快速地找到星星.

古希臘天文學(xué)家和數(shù)學(xué)家歐多克索斯(EudoxusofCnidus,公元前408-公元前355)曾使用過(guò)一種坐標(biāo)體系標(biāo)記天空中星體的位置.喜帕恰斯曾評(píng)價(jià)歐多克索斯在描述恒星位置時(shí)采用了恒星的極距(相當(dāng)于赤道系統(tǒng)的偏角)、赤經(jīng)(赤道,以赤道為參考面)、經(jīng)度(黃道,以黃道面為參考)、極經(jīng)度(混合兩種參考)等概念,并給出了兩種星空坐標(biāo)系,如圖1(地球繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)的軌道平面稱(chēng)為黃道,以黃道為參考平面)、圖2(假想過(guò)天體中心與地球赤道面重合的平面為赤道面,以赤道面為參考平面),但沒(méi)有提供天體的緯度.

如果在平面上,經(jīng)度相當(dāng)于水平線,緯線相當(dāng)于豎直線,從喜帕恰斯對(duì)歐多克索斯的評(píng)價(jià)可以看出,歐多克索斯的坐標(biāo)系統(tǒng),只能確定出星星的高度,并不能準(zhǔn)確地定位星星.喜帕恰斯引入緯線,則可以準(zhǔn)確地定位星星.后來(lái)這種網(wǎng)格坐標(biāo)被古希臘數(shù)學(xué)家進(jìn)行了改進(jìn).他們?cè)谝粋€(gè)平面底部畫(huà)出一條水平線,然后在左側(cè)畫(huà)出一條垂直線(有時(shí)是傾斜的),平面內(nèi)任意點(diǎn)的位置通過(guò)該點(diǎn)到水平線和垂直線之間的距離來(lái)確定.這樣做的意義主要有兩點(diǎn):(1)把可見(jiàn)的網(wǎng)格轉(zhuǎn)變成了隱形的網(wǎng)格,使空間看起來(lái)更簡(jiǎn)潔;(2)由于測(cè)量距離的需求,引入了標(biāo)準(zhǔn)的公共設(shè)備——尺子,這就向著標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系邁出了重要的一步.

阿波羅尼奧斯(ApolloniusofPerga,約公元前262-公元前190年)在研究坐標(biāo)系上作出了巨大的貢獻(xiàn).我們現(xiàn)今使用的橢圓、拋物線和雙曲線的定義就是由他提供的.在阿波羅尼奧斯的坐標(biāo)體系中,他將水平線稱(chēng)為“直徑”,這里的“直徑”就是我們熟知的x軸,“頂點(diǎn)”就是坐標(biāo)原點(diǎn),將y軸定義為曲線的切線(參見(jiàn)圖3).

由此我們已經(jīng)看出阿波羅尼奧斯已經(jīng)區(qū)分出了x軸、y軸、坐標(biāo)原點(diǎn),盡管使用了不同的稱(chēng)謂,但在外在形式上,他的坐標(biāo)軸只是一條直線,并沒(méi)有方向,也沒(méi)有負(fù)軸,相當(dāng)于今天笛卡爾坐標(biāo)系的第一象限.

建立現(xiàn)代坐標(biāo)系并溝通代數(shù)與幾何之間的聯(lián)系的,主要是費(fèi)馬(PierredeFermat,1607-1665)和笛卡爾(RenéDescartes,1596-1650).

費(fèi)馬在研究阿波羅尼奧斯的《論平面軌跡》后,開(kāi)始對(duì)坐標(biāo)系進(jìn)行了深入地研究,用字母來(lái)表示幾何圖形中的點(diǎn)、直線等,如圖4所示,設(shè)曲線上的一點(diǎn)為J,J的位置隨著A、E變化,這個(gè)坐標(biāo)系相當(dāng)于現(xiàn)在的傾斜坐標(biāo)系.費(fèi)馬的坐標(biāo)系利用了韋達(dá)的現(xiàn)代表示方法,其特點(diǎn)是沒(méi)有使用y軸,沒(méi)有負(fù)坐標(biāo)軸.

費(fèi)馬給出了一條基本原則:只要在最后的方程里出現(xiàn)兩個(gè)未知量,就可以得到一個(gè)軌跡,它可能是一條直線,也可能是一條曲線.如圖4中,用x、y表示A、E,它們之間的關(guān)系可以用曲線的方程來(lái)表示,它的意義在于通過(guò)建立坐標(biāo)系,獲得了代數(shù)方程,賦予曲線方程以幾何意義,無(wú)論是對(duì)于幾何還是代數(shù),這都是巨大的進(jìn)步.

幾何圖形比較直觀,這引起了笛卡爾的關(guān)注.他便產(chǎn)生了把代數(shù)應(yīng)用到幾何中的想法,于是創(chuàng)建了笛卡爾坐標(biāo)系,并主要完成了以下幾個(gè)方面的工作:

1.利用方程思想解決作圖問(wèn)題.例如,將某個(gè)幾何問(wèn)題化歸為尋求一個(gè)未知長(zhǎng)度的線段,設(shè)其為x,且滿(mǎn)足關(guān)系x2=ax+b2,其中a和b為已知長(zhǎng)度.由圖5和代數(shù)運(yùn)算得出結(jié)果x=a2+a24+b2.但笛卡爾只考慮了正根,沒(méi)有考慮負(fù)根.

2.求坐標(biāo)系中的方程曲線.先選定一條直線,如圖6所示,以A點(diǎn)為原點(diǎn),用x表示AP,用y表示PC.可以看出,笛卡爾與費(fèi)馬繪制曲線的方法,以及坐標(biāo)的使用方法基本一致.

3.笛卡爾建立了一般方程與曲線的關(guān)系,極大地?cái)U(kuò)展了曲線的范疇.當(dāng)時(shí)古希臘人認(rèn)為只有用直尺和圓規(guī)作出來(lái)的曲線才是可靠曲線,但笛卡爾認(rèn)為只要給定一個(gè)含x和y的代數(shù)方程,就可以求出它的曲線,而且有些曲線是無(wú)法用尺規(guī)作出來(lái)的.

4.笛卡爾借助坐標(biāo)研究光學(xué),給出了折射定律.他還解決了一個(gè)一般性問(wèn)題:什么樣的曲面作為兩種介質(zhì)的交界面時(shí),從第一種介質(zhì)內(nèi)一點(diǎn)發(fā)出的光線射到曲面上,折射進(jìn)入第二種介質(zhì)恰好匯聚于一點(diǎn).笛卡爾給出了一種卵形線,如圖7(坐標(biāo)系是后人加的)所示,并給出了曲線的方程.

費(fèi)馬研究坐標(biāo)的主要目的在于繼承希臘人(主要是阿波羅尼奧斯)的思想.但笛卡爾利用坐標(biāo)提出了更為一般的處理曲線問(wèn)題的方法,大大超越了費(fèi)馬.也正是由于笛卡爾,人們認(rèn)識(shí)到了坐標(biāo)系的偉大,并由此誕生了解析幾何.

但是,笛卡爾有關(guān)坐標(biāo)的發(fā)明,起初并沒(méi)有引起科學(xué)家們的關(guān)注.許多科學(xué)家認(rèn)為笛卡爾只是提供了一種幾何分析方法,所得到的科學(xué)結(jié)論,仍沒(méi)有超越古希臘幾何學(xué)者所取得的成就.只能說(shuō)這些科學(xué)家只看重知識(shí)(幾何知識(shí))本身,而沒(méi)有發(fā)現(xiàn)獲得這些知識(shí)的方法(坐標(biāo)幾何法)的價(jià)值.

另一個(gè)原因來(lái)自于笛卡爾自身.笛卡爾為了體現(xiàn)出自己工作的高深,故意將許多地方寫(xiě)得模糊不清,他曾自稱(chēng)說(shuō)歐洲的數(shù)學(xué)家?guī)缀鯖](méi)有一個(gè)人能看懂他的著作.還故意刪減了一些內(nèi)容,稱(chēng)他不愿意奪去讀者自行加工的樂(lè)趣,這或許是一種冠冕堂皇的說(shuō)法,實(shí)際上是擔(dān)心如果書(shū)寫(xiě)得太過(guò)于易懂,那些自命不凡的人,將會(huì)稱(chēng)笛卡爾所寫(xiě)的東西都是他們已知的東西.

隨著對(duì)解析幾何的推廣,坐標(biāo)系也逐漸被完善,這主要得益于范斯庫(kù)藤(FransvanSchooten,1615-1660)和沃利斯(JohnWallis,1616-1703).范斯庫(kù)藤是荷蘭數(shù)學(xué)家,1632年與笛卡爾相識(shí),并閱讀了他尚未出版的《幾何》一書(shū),當(dāng)時(shí)覺(jué)得難以理解,后來(lái)對(duì)《幾何》做注解,將其翻譯成拉丁文于1649年出版,該書(shū)后來(lái)又多次出現(xiàn)再版,這為笛卡爾坐標(biāo)系的推廣起到了關(guān)鍵作用.更為重要的是,范斯庫(kù)藤還給出了坐標(biāo)變換——從一條基線(x軸)到另一條基線變換的代數(shù)式,這可能是坐標(biāo)變換的最早工作成果.

沃利斯是一位英國(guó)牧師和數(shù)學(xué)家,他的主要貢獻(xiàn)

在于推動(dòng)了無(wú)窮小微積分的發(fā)展.我們?cè)诟邤?shù)中學(xué)習(xí)到的無(wú)窮大的符號(hào)∞,就是他發(fā)明的,同樣他用1∞來(lái)表示無(wú)窮小.沃利斯在坐標(biāo)系上的貢獻(xiàn)在于他引入了負(fù)坐標(biāo),將坐標(biāo)幾何的研究由第一象限推廣到了四個(gè)象限,后來(lái)牛頓又用了沃利斯的坐標(biāo)體系,使得解析幾何有了快速的普及.

牛頓在《流數(shù)法與無(wú)窮級(jí)數(shù)》一書(shū)中還發(fā)明了一種新的坐標(biāo)體系.17-18世紀(jì)坐標(biāo)系是由一個(gè)x軸,一個(gè)與x軸垂直或成某一角度的y軸構(gòu)成的.牛頓則采用了固定點(diǎn)和通過(guò)該點(diǎn)的直線作坐標(biāo)軸(類(lèi)似于極坐標(biāo)),他還采用了雙極坐標(biāo),點(diǎn)的位置決定了該點(diǎn)到兩個(gè)固定點(diǎn)的距離.不過(guò),牛頓的這些成果大約形成于1671年,卻到了1736年才出版.而雅各布·伯努利(Ja?kobI.Bernoulli,1654-1705)于1691年在《教師學(xué)報(bào)》上就發(fā)表了有關(guān)極坐標(biāo)的成果,因此通常認(rèn)為是雅各布首先發(fā)明了極坐標(biāo).

17世紀(jì)中后期,法國(guó)數(shù)學(xué)家拉伊爾(PhilippedeLaHire,1640-1718,)、約翰·伯努利(JohannBernoul?li,1667-1748)、帕朗(AntoineParent,1666-1716)、歐拉(LeonhardPaulEuler,1707-1783)等人,將平面坐標(biāo)系發(fā)展為空間三維坐標(biāo)系.

坐標(biāo)系的偉大在于它溝通了幾何與代數(shù),首先,幾何的概念得以用代數(shù)表示,幾何的問(wèn)題也可以通過(guò)代數(shù)運(yùn)算求解.反過(guò)來(lái),又可以利用幾何來(lái)解釋代數(shù),使代數(shù)問(wèn)題變得形象直觀,還可以借助幾何去發(fā)現(xiàn)那些新的代數(shù)結(jié)論.拉格朗日曾對(duì)這一結(jié)合做出過(guò)非常高的評(píng)價(jià),他說(shuō):“只要代數(shù)同幾何分道揚(yáng)鑣,它們的進(jìn)展就是緩慢的,它們的應(yīng)用就十分狹窄.但當(dāng)它們結(jié)合在一起時(shí),相互吸取新鮮的活力,就會(huì)以快速的步伐走向完善.”

毫無(wú)疑問(wèn),將代數(shù)與幾何聯(lián)合起來(lái),離不開(kāi)坐標(biāo)系,只有在坐標(biāo)系的框架下,實(shí)在物體的運(yùn)動(dòng)或變化,才能抽象成為數(shù)學(xué)模型,問(wèn)題才得以解決.解析幾何學(xué)的創(chuàng)立,開(kāi)啟了用代數(shù)方法解決幾何問(wèn)題的新時(shí)代.在西方數(shù)學(xué)發(fā)展的過(guò)程中,幾何學(xué)似乎一直就是至高無(wú)上的.一些代數(shù)問(wèn)題,也都要用幾何方法去解決.解析幾何的產(chǎn)生,改變了這種傳統(tǒng),在數(shù)學(xué)思想上可以看作是一次飛躍,代數(shù)方程和曲線、曲面聯(lián)系起來(lái)了.

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