聶妍

（長(zhǎng)春職業(yè)技術(shù)學(xué)校，吉林 長(zhǎng)春 130102）

0 引言

顧名思義，智能機(jī)器人就是具相當(dāng)于人類(lèi)的大腦存在的機(jī)器人，可以對(duì)生活中的一些行為現(xiàn)象進(jìn)行簡(jiǎn)單的判斷處理，這種能力可以幫助人們解決生活中的一些簡(jiǎn)單問(wèn)題。正因如此，在生活中諸多行業(yè)領(lǐng)域中都出現(xiàn)了智能機(jī)器人，給人們帶來(lái)了較大的方便，如智能燈光系統(tǒng)、智能洗衣機(jī)、智能冰箱等。這些智能家居可以通過(guò)對(duì)周?chē)臏囟取⒅亓?、光照等條件做出各種指令，減輕人們勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，實(shí)踐中也充分證明了智能機(jī)器人具有廣闊的發(fā)展前景，值得我們深入研究。機(jī)電技術(shù)是智能機(jī)器人發(fā)揮諸多功能的基礎(chǔ)組成部分，直接關(guān)系著智能機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，故而機(jī)電設(shè)計(jì)師可以通過(guò)完善機(jī)電系統(tǒng)，進(jìn)一步提高智能機(jī)器人整體運(yùn)轉(zhuǎn)能力，有效發(fā)揮機(jī)電技術(shù)的優(yōu)勢(shì)作用，積極推動(dòng)我國(guó)機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)的快速發(fā)展。

1 機(jī)電技術(shù)對(duì)于發(fā)展智能機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

機(jī)電技術(shù)是智能機(jī)器人中的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)組成部分，因此大力挖掘機(jī)電技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，可以有效促進(jìn)智能機(jī)器人領(lǐng)域的快速發(fā)展[1]。目前機(jī)電技術(shù)在智能機(jī)器人中的應(yīng)用主要有三方面優(yōu)勢(shì)，分別是模型優(yōu)勢(shì)、交換優(yōu)勢(shì)以及控制優(yōu)勢(shì)。首先，對(duì)于模型優(yōu)勢(shì)來(lái)說(shuō)，在智能機(jī)器人中使用機(jī)械技術(shù)能夠較好地理清智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)功能，有效提升智能機(jī)器人中電子元件的數(shù)據(jù)處理能力和承受能力，使整個(gè)智能機(jī)器人的控制系統(tǒng)有著較為強(qiáng)勁的讀寫(xiě)能力，可以促進(jìn)智能機(jī)器系統(tǒng)取得更好的發(fā)展。其次，對(duì)于交換優(yōu)勢(shì)來(lái)說(shuō)，機(jī)電技術(shù)合理應(yīng)用在智能機(jī)器人當(dāng)中，能夠顯著提高智能機(jī)器人的整體協(xié)調(diào)控制能力、整體的靈活程度以及數(shù)據(jù)處理速度，使智能機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的信息交換更加安全穩(wěn)定，能夠最大限度地減少系統(tǒng)安全故障問(wèn)題，確保智能機(jī)器人能夠穩(wěn)定運(yùn)行。最后，對(duì)于控制優(yōu)勢(shì)來(lái)說(shuō)，機(jī)電技術(shù)的應(yīng)用促使智能機(jī)器人進(jìn)一步提高其控制水平，按照人的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)化的控制，按照人們的意愿執(zhí)行各種指令，這樣不僅可以提高智能機(jī)器人在使用過(guò)程中的穩(wěn)定性，而且也可以最大限度地減少智能機(jī)器人信息失真的情況，保障智能機(jī)器人應(yīng)用數(shù)據(jù)的安全性和準(zhǔn)確性。因此機(jī)電技術(shù)在智能機(jī)器人行業(yè)中就有較強(qiáng)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。隨著科技不斷進(jìn)步，我們可以加強(qiáng)機(jī)電技術(shù)的研究，探索在智能機(jī)器人中應(yīng)用機(jī)電技術(shù)的具體路徑，在不斷提升機(jī)電技術(shù)的基礎(chǔ)上，更好地促進(jìn)智能機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。

2 智能機(jī)器人中的機(jī)電技術(shù)應(yīng)用途徑

隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步，制造技術(shù)正朝著智能化方向發(fā)展，尤其是現(xiàn)代化制造業(yè)的不斷普及，對(duì)于我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展有著重要的推動(dòng)作用?，F(xiàn)代化的制造企業(yè)利用智能機(jī)器人代替人工操作，不僅提高了產(chǎn)品質(zhì)量，而且能夠幫助企業(yè)大幅度降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)良好的經(jīng)濟(jì)效益。同時(shí)應(yīng)用智能機(jī)器人還可以從根本上避免生產(chǎn)過(guò)程中由于人為因素而產(chǎn)生的各種失誤，而通過(guò)引入機(jī)電技術(shù)能夠進(jìn)一步提升智能機(jī)器人的工作效率，增強(qiáng)智能化水平，因此加強(qiáng)這方面的研究具有重要意義。此外，在智能機(jī)器人的生產(chǎn)制造過(guò)程中，機(jī)電技術(shù)能夠顯著提高智能機(jī)器人的整體協(xié)調(diào)性能、系統(tǒng)控制性能和運(yùn)營(yíng)的穩(wěn)定性，在應(yīng)用的途徑上通常借助傳感技術(shù)、數(shù)控生產(chǎn)等形式，使智能機(jī)器人實(shí)踐應(yīng)用更普及[2]。

2.1 通過(guò)傳感技術(shù)途徑實(shí)現(xiàn)應(yīng)用

傳感技術(shù)是近些年發(fā)展起來(lái)的一門(mén)重要新型技術(shù)，這門(mén)技術(shù)的出現(xiàn)有力推進(jìn)了工業(yè)制造業(yè)的發(fā)展。在智能機(jī)器人中應(yīng)用機(jī)電技術(shù)，對(duì)于傳感技術(shù)的發(fā)展有較好的促進(jìn)作用。傳感器技術(shù)既可以精確地掌握智能機(jī)器人的規(guī)格、結(jié)構(gòu)以及尺寸等多方面的參數(shù)，也能夠進(jìn)一步提升智能機(jī)器人的智能化功能[3]。同時(shí)隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)信息技術(shù)的發(fā)展，將傳感技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起，可以發(fā)揮更強(qiáng)的生產(chǎn)制造功能，計(jì)算機(jī)可以人為設(shè)置精確的制造參數(shù)，并利用傳感技術(shù)對(duì)智能機(jī)器人在生產(chǎn)加工制造時(shí)的準(zhǔn)確度和相對(duì)速度進(jìn)行有效的感知，保證智能機(jī)器人的執(zhí)行力更加準(zhǔn)確到位。就目前的智能機(jī)器人制造情況來(lái)看，在加工制造領(lǐng)域中最常見(jiàn)的是光纖維傳感器，這種傳感器的應(yīng)用對(duì)于增加機(jī)器人性能的穩(wěn)定性具有重要幫助，同時(shí)也能夠提升機(jī)器人傳輸數(shù)據(jù)的可靠性，從根本上預(yù)防或減少智能機(jī)器人因系統(tǒng)故障產(chǎn)生的各種問(wèn)題。

2.2 借助數(shù)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用

近些年，隨著智能機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)控技術(shù)在許多機(jī)電制造行業(yè)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，數(shù)控生產(chǎn)技術(shù)能夠最大限度地發(fā)揮機(jī)電技術(shù)在智能機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用途徑。同時(shí)由于智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)具有自動(dòng)化、集成化、精細(xì)化的加工制造特點(diǎn)，能夠進(jìn)一步提高機(jī)械制造生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，尤其是目前雖然數(shù)控技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)機(jī)械制造的全自動(dòng)化生產(chǎn)，但是在很多環(huán)節(jié)都可以通過(guò)機(jī)電技術(shù)結(jié)合智能機(jī)器人的應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)遠(yuǎn)程自動(dòng)操作等高效率的生產(chǎn)方式[4]。此外，數(shù)控生產(chǎn)已經(jīng)成為機(jī)械設(shè)備制造、加工、生產(chǎn)的重要方式，與傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)相比，這種方式更加快捷安全穩(wěn)定，可以節(jié)省更多人力的投入，生產(chǎn)效率更高，能夠?yàn)樯鐣?huì)創(chuàng)造更多經(jīng)濟(jì)效益，并且產(chǎn)品精確度也得到顯著提高。在智能機(jī)器人中使用機(jī)電技術(shù)就是通過(guò)數(shù)控生產(chǎn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)各種機(jī)械零件設(shè)備的精確加工。此外，隨著機(jī)電技術(shù)的不斷發(fā)展，智能機(jī)器人的生產(chǎn)制造應(yīng)用路徑越來(lái)越多，各種行業(yè)領(lǐng)域?qū)χ悄軝C(jī)器人設(shè)備需求越來(lái)越高，對(duì)機(jī)器人制造行業(yè)有極大的推動(dòng)作用。而在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，數(shù)控生產(chǎn)是智能機(jī)器人中的重要組成部分，生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展使得生產(chǎn)制造業(yè)的效率得到了進(jìn)一步提升，使我們的工業(yè)生產(chǎn)逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化和數(shù)字化，從而使整個(gè)生產(chǎn)制造行業(yè)的產(chǎn)品精準(zhǔn)程度都得到了大幅度的提升，特別是在一些診斷技術(shù)和模型仿真技術(shù)方面，取得了較為飛速的發(fā)展。這些都對(duì)我國(guó)生產(chǎn)制造業(yè)的發(fā)展有重要的促進(jìn)意義。

3 智能機(jī)器人中的機(jī)電技術(shù)應(yīng)用保障

在智能機(jī)器人中應(yīng)用機(jī)電技術(shù)需要按照國(guó)家的法律法規(guī)和相關(guān)的行業(yè)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)有序進(jìn)行，這也是保障機(jī)電技術(shù)在智能機(jī)器人中有效應(yīng)用的基礎(chǔ)和前提，具體來(lái)說(shuō)有以下幾方面。

3.1 遵循行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

隨著人工智能技術(shù)的不斷突破，很多機(jī)器人技術(shù)的核心零件制造成本大幅度下降，有效促進(jìn)各類(lèi)機(jī)器人在社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用。在工業(yè)制造領(lǐng)域制造機(jī)器人的應(yīng)用提高了人們的工業(yè)生產(chǎn)效率，但是在具體應(yīng)用過(guò)程中，我們也應(yīng)該保證機(jī)器人生產(chǎn)工作的安全性，所以智能機(jī)器人的生產(chǎn)過(guò)程必須遵循行業(yè)規(guī)范和國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。就目前的工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，我們大家最熟悉的莫過(guò)于工業(yè)機(jī)械臂，它主要是將機(jī)械臂布置在一個(gè)相對(duì)較為固定的工作空間，在固定的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)工作。為了避免工業(yè)機(jī)械臂在運(yùn)行過(guò)程中傷到周?chē)娜?，有的制造企業(yè)甚至?xí)⒐I(yè)機(jī)械臂的運(yùn)行范圍用安全罩完全包裹起來(lái)，避免對(duì)周?chē)娜嗽斐蓚ΑＲ虼丝梢酝ㄟ^(guò)加強(qiáng)對(duì)機(jī)電制造技術(shù)的研究，促進(jìn)工業(yè)制造機(jī)器人的技術(shù)升級(jí)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)制造機(jī)器人工作效率的提升。同時(shí)，加強(qiáng)對(duì)機(jī)電制造技術(shù)的研究，大力發(fā)展智能機(jī)器人必須在國(guó)家法律法規(guī)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)允許范圍內(nèi)推進(jìn)，保證智能機(jī)器人的生產(chǎn)的科學(xué)性、規(guī)范性，使我們的智能機(jī)器人的質(zhì)量得到進(jìn)一步的提升，讓智能機(jī)器人更好地服務(wù)于社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域，產(chǎn)生良好的社會(huì)效益。為此我國(guó)政府結(jié)合實(shí)際制定了智能機(jī)器人生產(chǎn)領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，為智能機(jī)器人的發(fā)展提供科學(xué)依據(jù)，使智能機(jī)器人的發(fā)展時(shí)刻處于標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)范化條件下進(jìn)行。同時(shí)政府部門(mén)積極推進(jìn)智能機(jī)器人領(lǐng)域健康發(fā)展，加快智能機(jī)器人的市場(chǎng)化，讓各種智能機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)在良好的市場(chǎng)環(huán)境中獲得更好的發(fā)展，最終保證整個(gè)市場(chǎng)環(huán)境能夠出現(xiàn)生機(jī)勃勃的發(fā)展態(tài)勢(shì)，有效推動(dòng)與智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)的領(lǐng)域獲得同步發(fā)展，進(jìn)一步提升我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平，推動(dòng)我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平發(fā)展[5]。

3.2 優(yōu)化資源配置

科學(xué)優(yōu)化資源配置合理設(shè)計(jì)機(jī)電技術(shù)在智能機(jī)器人中的發(fā)展比重，需要從以下幾個(gè)方面展開(kāi)。首先，必須保證機(jī)電技術(shù)具有良好的質(zhì)量性能。機(jī)電技術(shù)的發(fā)展水平直接影響著智能機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展程度，倘若機(jī)電技術(shù)存在不足，那么就會(huì)對(duì)智能機(jī)器人的市場(chǎng)化應(yīng)用產(chǎn)生不良影響，所以為了更好地確保機(jī)電技術(shù)的發(fā)展，保證生產(chǎn)的智能機(jī)器人質(zhì)量和功能滿足當(dāng)前技能機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展要求，科學(xué)分析研判，確定智能機(jī)器人生產(chǎn)對(duì)于機(jī)電技術(shù)的實(shí)際要求標(biāo)準(zhǔn)，科學(xué)定位機(jī)電技術(shù)的發(fā)展方向。其次，智能機(jī)器人企業(yè)必須科學(xué)優(yōu)化資源，在人力、物力、財(cái)力方面，還需要不斷加大投入，這樣才能夠保障智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)獲得持久性的發(fā)展，持續(xù)增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，從而更好地促進(jìn)我國(guó)智能機(jī)器人等相關(guān)領(lǐng)域的科技發(fā)展，不斷提升智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)制造的影響力。對(duì)此我國(guó)各級(jí)政府部門(mén)都十分重視智能機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，各個(gè)地區(qū)都陸續(xù)建立和完善智能機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)園，政府通過(guò)出臺(tái)多種優(yōu)惠支持政策來(lái)促進(jìn)這一行業(yè)的發(fā)展，對(duì)于各種人才和資金等方面也給予大力的支持和幫助，有效推動(dòng)我國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得越來(lái)越突飛猛進(jìn)的成績(jī)。最后，機(jī)電技術(shù)與智能機(jī)器人技術(shù)二者的發(fā)展必須相輔相成共同發(fā)展。現(xiàn)代社會(huì)的各種智能機(jī)器人的發(fā)展極大地方便了人們的生產(chǎn)生活和工作，各種服務(wù)型機(jī)器人給人以良好的視覺(jué)體驗(yàn)、人體交互體驗(yàn)，廣大用戶和智能機(jī)器人交流互動(dòng)頻率越來(lái)越高，這就要求智能機(jī)器人具有較高的反饋速度，對(duì)于人們的視覺(jué)感知、計(jì)算和各種命令的反饋要更加靈敏精準(zhǔn)。而要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)必須借助機(jī)電技術(shù)、數(shù)控技術(shù)等相關(guān)配套技術(shù)的發(fā)展，所以智能機(jī)器人技術(shù)與機(jī)電技術(shù)二者是相輔相成的發(fā)展關(guān)系，機(jī)電技術(shù)的發(fā)展和快速升級(jí)能夠有效促進(jìn)智能機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，促進(jìn)智能機(jī)器人的各項(xiàng)功能和用途更加人性化、智能化，智能機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展也能夠有效地帶動(dòng)機(jī)電技術(shù)的進(jìn)步，使機(jī)電技術(shù)朝著更加多元化的方向突破[6-7]。

3.3 強(qiáng)化技術(shù)交流

加強(qiáng)機(jī)電技術(shù)在智能機(jī)器人領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，需要人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)和機(jī)電技術(shù)二者進(jìn)行有機(jī)的融合，使這兩種技術(shù)能夠互相取長(zhǎng)補(bǔ)短，進(jìn)行無(wú)縫銜接，實(shí)現(xiàn)“1+1>2”融合效果，有效促進(jìn)現(xiàn)代制造業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化。而要實(shí)現(xiàn)這一目的，必須強(qiáng)化技術(shù)交流，確保這項(xiàng)技術(shù)能成為重要的生產(chǎn)力。為保障機(jī)電技術(shù)在智能機(jī)器人領(lǐng)域中的發(fā)展，應(yīng)明確該領(lǐng)域的發(fā)展戰(zhàn)略以及各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)等，這樣機(jī)電技術(shù)與智能機(jī)器人發(fā)展領(lǐng)域中的企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)以及研究人員在研究和應(yīng)用機(jī)電技術(shù)和智能機(jī)器人技術(shù)過(guò)程中就更有導(dǎo)向性，在日常的機(jī)電技術(shù)與智能機(jī)器人技術(shù)交融過(guò)程中，技術(shù)融合才能更加深入徹底。而后在該領(lǐng)域中與相關(guān)技術(shù)人員彼此之間進(jìn)行合作交流，這樣不但利于提高技術(shù)人員的技術(shù)水平，也利于開(kāi)闊技術(shù)人員的視野，增強(qiáng)技術(shù)人員的創(chuàng)新思維，讓技術(shù)人員在智能機(jī)器中運(yùn)用機(jī)電技術(shù)時(shí)，能夠更具創(chuàng)造性與主動(dòng)性，從而更好地運(yùn)用機(jī)電技術(shù)，切實(shí)發(fā)揮出機(jī)電技術(shù)的優(yōu)勢(shì)作用，由此也利于推動(dòng)該領(lǐng)域的健康長(zhǎng)久發(fā)展，不斷創(chuàng)新出新型方式、新型工藝以及新型技術(shù)，確保機(jī)電技術(shù)在智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中的良好發(fā)展，且也能夠使機(jī)電技術(shù)在智能機(jī)器人之中的運(yùn)用更為深入與普遍，以推動(dòng)該項(xiàng)技術(shù)的日益完善與成熟。

4 結(jié)語(yǔ)

總而言之，在智能機(jī)器人中運(yùn)用機(jī)電技術(shù)，為確保智能機(jī)器人良性發(fā)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過(guò)結(jié)合智能機(jī)器人與機(jī)電技術(shù)，有助于保障智能機(jī)器人這一技術(shù)的不斷發(fā)展，也能夠?qū)χ悄軝C(jī)器人日后的運(yùn)用產(chǎn)生十分深遠(yuǎn)的影響。所以，我國(guó)應(yīng)對(duì)此予以高度重視，保障機(jī)電技術(shù)與人工智能機(jī)器人二者之間的有效聯(lián)系，從而促進(jìn)我國(guó)智能機(jī)器人領(lǐng)域的不斷發(fā)展。如在智能機(jī)器人中應(yīng)用機(jī)電技術(shù)，能夠從傳感技術(shù)與數(shù)控生產(chǎn)技術(shù)這兩方面著手，發(fā)揮出機(jī)電技術(shù)的優(yōu)勢(shì)作用。再者還應(yīng)善于遵循行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，優(yōu)化各項(xiàng)資源配置，強(qiáng)化技術(shù)交流，為機(jī)電技術(shù)的運(yùn)用提供良好保障。