徐浩翔,金 偉
(安徽師范大學(xué) 物理與電子信息學(xué)院,安徽 蕪湖 241002)
2021年國(guó)際青年物理學(xué)家錦標(biāo)賽(IYTP)第16題為超聲波泵(Ustrosonic pump):被浸入超聲波水浴池中的毛細(xì)管可以像泵一樣工作,將水提升到相當(dāng)?shù)母叨龋忉尣⑻骄窟@一現(xiàn)象. 在超聲波作用下浸入液體的毛細(xì)管內(nèi)液面高度反常上升的現(xiàn)象是由超聲毛細(xì)效應(yīng)導(dǎo)致的. 本文從擠壓模效應(yīng)和空化效應(yīng)角度進(jìn)行建模,分析超聲毛細(xì)效應(yīng)的原理,并探究影響超聲波作用下毛細(xì)管內(nèi)液面上升高度的因素.
圖1為超聲波泵的實(shí)驗(yàn)裝置模型圖.
圖1 超聲波泵實(shí)驗(yàn)裝置模型圖
在水槽中放入液體,水槽底部中心有超聲波發(fā)生振子,用固定架將毛細(xì)管豎直固定在超聲振子中央,并可以改變毛細(xì)管末端與振子的距離. 在預(yù)實(shí)驗(yàn)中,改變超聲波的頻率、液體的含氣量和溫度、毛細(xì)管的規(guī)格和其末端到超聲波聲源處的距離等因素,觀察水柱高度的變化.
通過(guò)預(yù)實(shí)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)毛細(xì)管的內(nèi)外徑、超聲波的頻率和毛細(xì)管末端到聲源的距離與水柱高度密切相關(guān),其他因素(如液體溫度、含氣量等)也會(huì)產(chǎn)生較為明顯的影響.
首先從擠壓模效應(yīng)的角度建模. 在靜水中未開(kāi)啟超聲波發(fā)生器時(shí),毛細(xì)管內(nèi)液面上升主要是毛細(xì)現(xiàn)象[1]造成的. 這是固液表面的吸引力導(dǎo)致的現(xiàn)象,由注林定律[2]可知,靜水中毛細(xì)管內(nèi)液面上升的高度為
(1)
其中,hm為靜水條件下管內(nèi)液體較管外液面上升的高度,σ為液體的表面張力,θ為靜止液體與毛細(xì)管管壁的接觸角,ρ為液體密度,g為重力加速度,r2為管的內(nèi)徑.在毛細(xì)管表面和純凈水接觸時(shí),接觸角近似為0.考慮液體壓強(qiáng)平衡公式:
p=ρgh,
(2)
可以求得毛細(xì)作用下毛細(xì)管中產(chǎn)生的靜壓強(qiáng)為
(3)
當(dāng)超聲波發(fā)生器啟動(dòng)時(shí),超聲振子表面會(huì)產(chǎn)生高頻率、小振幅的振動(dòng),這會(huì)引起毛細(xì)管底部產(chǎn)生附加靜壓力,即擠壓模效應(yīng).毛細(xì)管末端與超聲波發(fā)生器表面的截面圖如圖2所示.如果將靜壓力表示為振動(dòng)引起的液體體積改變量的函數(shù),在柱坐標(biāo)系中進(jìn)行近似計(jì)算,并引入擠壓模因子α作為表征擠壓模效應(yīng)的常量,得到擠壓模效應(yīng)下附加靜壓強(qiáng)為[3]
圖2 毛細(xì)管末端與超聲波發(fā)生器的截面示意圖
(4)
其中,r1和r2分別為毛細(xì)管的外內(nèi)徑,u為聲速,A0為超聲波的振幅,d0為毛細(xì)管末端距超聲波發(fā)生器的距離.將式(4)代入式(2),得到擠壓模效應(yīng)下毛細(xì)管內(nèi)液面上升的高度為
(5)
因此擠壓模效應(yīng)下毛細(xì)管內(nèi)液面上升的總高度值應(yīng)為
(6)
超聲波作用下毛細(xì)管內(nèi)液體所受附加壓強(qiáng)有2個(gè)分量:輻射壓pr和沖流壓ps[4].
由于聲波在非理想介質(zhì)中傳播的非線性效應(yīng),聲波入射到障礙物上會(huì)產(chǎn)生前向壓強(qiáng)即輻射壓pr[5].將聲波在流體中的傳播近似為絕熱過(guò)程,又由于實(shí)驗(yàn)為封閉的管壁情形,則可以用瑞利輻射壓來(lái)表示輻射壓pr[6],即
(7)
其中,γ為氣體的比熱容比,D為聲場(chǎng)的聲能密度.可以取聲動(dòng)能為
(8)
假設(shè)在聲場(chǎng)作用下,聲場(chǎng)引起的力做功為
Ep=-ΔpαΔV,
(9)
其中pα為激發(fā)聲場(chǎng)的聲壓幅值.將體積改變量用密度變化表示,并假設(shè)密度變化量相對(duì)于ρ是高階小量,可以得到聲勢(shì)能為
(10)
結(jié)合理想流體情況下小振幅波的狀態(tài)方程以及聲能密度的定義,可以得到聲能密度為
(11)
代入式(7),得出輻射壓的大小為
(12)
從空泡動(dòng)力學(xué)的角度考慮,空化效應(yīng)導(dǎo)致的沖流壓也是重要的影響因素之一.空化是在均質(zhì)的液體中出現(xiàn)蒸氣空泡,空化效應(yīng)是水動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域的獨(dú)特物理現(xiàn)象,可發(fā)生在任意流體中[7].
空化時(shí)產(chǎn)生的大量空化泡在破裂時(shí)會(huì)產(chǎn)生瞬間的高溫和壓強(qiáng).空化泡從1個(gè)空化核膨脹至初始尺寸的若干倍后,空化泡將會(huì)在達(dá)到最大半徑時(shí)破裂并附帶有較小的氣體分壓.當(dāng)大量空化泡破裂時(shí),在毛細(xì)管內(nèi)的液體中就會(huì)瞬間形成高速定向移動(dòng)的沖流壓ps.
分析空化泡在液體中的平衡條件. 假設(shè)在靜止液體中處于平衡狀態(tài)、半徑為R(t)的類球狀微小空化泡內(nèi)含有空氣和液體的蒸氣.假設(shè)液體具有經(jīng)受低于蒸氣壓pv乃至張力的能力,微氣泡是液體開(kāi)始破裂的薄弱點(diǎn).假設(shè)在整個(gè)容器中壓力是均勻的,故微氣泡可視作球形.液體蒸氣壓與泡內(nèi)空氣壓強(qiáng)之和為空化泡內(nèi)部壓強(qiáng),即
pin=pv+pg.
(13)
類似地,可將空化泡外部的壓強(qiáng)視為距空化泡較遠(yuǎn)處液體壓強(qiáng)與氣泡表面張力導(dǎo)致的壓強(qiáng)二者之和,即
(14)
由此可以得出微氣泡界面平衡的條件為
(15)
假設(shè)液體是不可壓縮的牛頓流體并忽略重力作用,設(shè)泡內(nèi)氣體各項(xiàng)參量為常量且忽略慣性,忽略泡和周圍液體的熱交換即假設(shè)絕熱過(guò)程,可推導(dǎo)出瑞利方程[8],即
(16)
如果考慮黏性損耗,得到瑞利方程的修正式,即瑞利-普萊斯特方程:
(17)
空化泡破裂的瞬間會(huì)向四周發(fā)射沖擊波,其本質(zhì)上是高壓快速釋放氣體產(chǎn)生沖流.根據(jù)上述模型進(jìn)行建模,可以得出蒸氣泡破裂所產(chǎn)生的壓力場(chǎng)滿足:
(18)
由于大量空化泡破裂產(chǎn)生的沖流是定向的,因而可以認(rèn)為只有毛細(xì)管內(nèi)液面正下方的圓柱形區(qū)域內(nèi)液體中的空化泡破裂產(chǎn)生的沖流壓,才對(duì)液體上升產(chǎn)生影響.對(duì)圓柱體內(nèi)的空化泡進(jìn)行積分,可以用
(19)
計(jì)算沖流壓的統(tǒng)計(jì)平均值,其中n為體積元內(nèi)的空化泡數(shù)量.于是得到毛細(xì)管內(nèi)液面上升的總高度為
(20)
實(shí)驗(yàn)裝置水槽內(nèi)膽為240 mm ×135 mm×100 mm,選用內(nèi)外徑之和為0.5~10.0 mm的若干組硅膠管和玻璃管,超聲波頻率為20,28,40,50,68 kHz,液體選用蒸餾水與含氣水.
選用頻率為40 kHz、超聲波功率為120 W、加熱功率為100 W的超聲波發(fā)生器,選用不同的d0值并改變內(nèi)外徑之和進(jìn)行實(shí)驗(yàn). 可以發(fā)現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)范圍內(nèi)水柱高度與毛細(xì)管內(nèi)外徑之和呈現(xiàn)負(fù)相關(guān),如圖3所示,這與擠壓模效應(yīng)得出的結(jié)論一致. 當(dāng)內(nèi)外徑之和增大時(shí),如式(19)所示,沖流的貢獻(xiàn)減小,沖流壓也相應(yīng)減小.
圖3 水柱高度與毛細(xì)管內(nèi)外徑之和的關(guān)系
改變超聲波頻率,探究頻率對(duì)超聲波泵現(xiàn)象的影響.令d0≈1.5 mm,更換不同型號(hào)的超聲波發(fā)生器,改變超聲波的頻率進(jìn)行實(shí)驗(yàn),如圖4所示.可以發(fā)現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)范圍內(nèi)毛細(xì)管內(nèi)液面上升的高度隨超聲波頻率的增大而減小.當(dāng)頻率增大時(shí),膨脹時(shí)間相對(duì)變短,空化核來(lái)不及膨脹到破裂應(yīng)有的尺寸,而壓縮的時(shí)間又相對(duì)變短,空化泡來(lái)不及收縮破裂,因此難以發(fā)生劇烈的空化現(xiàn)象.由此可知,高頻時(shí)空化效應(yīng)較弱,此時(shí)的超聲毛細(xì)效應(yīng)主要由輻射壓引起;低頻時(shí)聲波接近于球面波,空化現(xiàn)象較為明顯,此時(shí)超聲毛細(xì)效應(yīng)主要由沖流壓引起.
圖4 水柱高度與超聲波頻率的關(guān)系
通過(guò)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象可以發(fā)現(xiàn),毛細(xì)管距離聲源處d0很微小時(shí),才能觀測(cè)到明顯的現(xiàn)象,這是由于毛細(xì)管較遠(yuǎn)時(shí)超過(guò)了空化閾值所致[9].實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖5所示,超聲波作用下毛細(xì)管內(nèi)液面高度的反常上升高度與毛細(xì)管底部到超聲振子中心的距離呈現(xiàn):先在0.5~0.7 mm內(nèi)快速增加,之后液面高度與d0呈負(fù)相關(guān).這是由于在極短距離內(nèi),隨著距離增加空化泡的數(shù)量也會(huì)增加,沖流壓的大小也就隨之增加,此時(shí)空化效應(yīng)占據(jù)主導(dǎo)地位,而擠壓模效應(yīng)的效果相對(duì)不明顯;而當(dāng)距離更大時(shí),聲波能量的衰減加劇,沖流壓會(huì)隨之減小,此時(shí)空化效應(yīng)與擠壓模效應(yīng)的影響都相應(yīng)減弱,水柱高度隨d0的增大而減小.
圖5 水柱高度與d0的關(guān)系
通過(guò)改變液體溫度來(lái)改變液體黏度的方式探究不同阻抗、具有不同聲學(xué)特性的液體在超聲毛細(xì)效應(yīng)中的狀況.實(shí)驗(yàn)表明:溫度會(huì)對(duì)超聲毛細(xì)效應(yīng)產(chǎn)生較大的影響[10].但是溫度因素較難探究,其原因在于超聲振子工作時(shí)會(huì)在很短的時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生大量的熱量,水槽內(nèi)的溫度場(chǎng)難以控制,因此采用降溫的方式進(jìn)行實(shí)驗(yàn).實(shí)驗(yàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn):在23 ℃附近,毛細(xì)管內(nèi)液面會(huì)升高到極大值,而溫度升高或降低都會(huì)導(dǎo)致現(xiàn)象的減弱,如圖6所示.溫度開(kāi)始升高時(shí),液體的黏度和表面張力系數(shù)下降,液體中空化核的數(shù)量增多,更容易產(chǎn)生空化泡并破裂;而當(dāng)溫度升高到一定程度后,液體蒸氣壓增大,空泡破裂產(chǎn)生的沖流壓減小會(huì)導(dǎo)致空化強(qiáng)度減弱.但若僅從擠壓模效應(yīng)的角度來(lái)分析,隨著溫度的升高,液體黏度降低,擠壓模因子α隨之增大,擠壓模效應(yīng)變強(qiáng).這說(shuō)明擠壓模效應(yīng)對(duì)超聲毛細(xì)效應(yīng)的解釋?xiě)?yīng)當(dāng)在考慮d0處液體的具體性質(zhì)后進(jìn)行合理修正.
圖6 水柱高度與溫度的關(guān)系
為探究液體含氣量對(duì)實(shí)驗(yàn)的影響,選用蒸餾水與含氣水進(jìn)行對(duì)照實(shí)驗(yàn),觀察到含氣水中超聲毛細(xì)效應(yīng)更加明顯. 這是因?yàn)檎麴s水中缺少空化核,空化現(xiàn)象難以發(fā)生.
在選擇合適的擠壓模因子情況下,實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以較好地符合擠壓模效應(yīng)的預(yù)測(cè),且頻率越高、液體黏度越大,則擠壓模效應(yīng)越明顯. 但是當(dāng)管道直徑較寬時(shí),無(wú)法用固定的擠壓模因子來(lái)表達(dá)靜壓強(qiáng)與管道內(nèi)外徑之和的關(guān)系. 此外,對(duì)于超聲波泵間隙內(nèi)聲阻抗和液體黏度對(duì)擠壓模效應(yīng)的影響,還應(yīng)當(dāng)求解間隙的流體動(dòng)力學(xué)方程來(lái)計(jì)算實(shí)際的擠壓模因子. 空化效應(yīng)在各種情況下都可以較好地對(duì)超聲毛細(xì)現(xiàn)象進(jìn)行解釋.
從空化的角度看,超聲毛細(xì)效應(yīng)主要是由于空化效應(yīng)造成的大量空化泡破裂形成的定向沖流壓,以及超聲波作用下液體產(chǎn)生的輻射壓共同導(dǎo)致的. 超聲振子表面發(fā)生高頻率、小振幅的振動(dòng)引起毛細(xì)管底部產(chǎn)生附加靜壓力的擠壓模效應(yīng)也可以解釋超聲毛細(xì)效應(yīng). 通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明了超聲毛細(xì)效應(yīng)導(dǎo)致的毛細(xì)管內(nèi)液面高度反常增加與毛細(xì)管的內(nèi)外徑之和以及超聲波頻率呈負(fù)相關(guān),與毛細(xì)管末端距離聲源的間距以及溫度的增加呈先增后減的關(guān)系. 另外,含氣水中的超聲毛細(xì)效應(yīng)更明顯.