李 珊,張宇貝,劉兵山,王 功,段文艷,胡傳奇,李 媛
(1.中國(guó)科學(xué)院空間應(yīng)用工程與技術(shù)中心,北京 100094;2.航天材料及工藝研究所,先進(jìn)功能復(fù)合材料技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100076)
陶瓷增材制造技術(shù)是近幾年發(fā)展起來(lái)的熱點(diǎn)領(lǐng)域,由于陶瓷材料固有的脆性大、硬度高、熔點(diǎn)高等特點(diǎn),傳統(tǒng)成型工藝難以制備復(fù)雜結(jié)構(gòu)陶瓷構(gòu)件,增材制造技術(shù)為復(fù)雜構(gòu)件的成型提供了新的技術(shù)途徑。光固化成型工藝是增材制造工藝的一種,具有成型精度高、制品表面光潔度高、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)自由度高等優(yōu)點(diǎn),是陶瓷增材制造最具應(yīng)用前景的工藝之一[1-3]。陶瓷光固化成型工藝基于光敏樹(shù)脂光聚合的原理,在成型過(guò)程中,計(jì)算機(jī)對(duì)模型進(jìn)行切片,光機(jī)根據(jù)每層的切片信息進(jìn)行投光,并與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相互配合,在液態(tài)樹(shù)脂表面精確曝光從而固化樹(shù)脂材料并逐層固化疊加,直至整個(gè)零件制造完成。陶瓷光固化成型工藝流程如圖1所示,首先將光敏樹(shù)脂、陶瓷粉體及助劑進(jìn)行混合制備成型漿料,再將制備好的漿料進(jìn)行打印成型得到素坯,隨后放入高溫爐進(jìn)行脫脂燒結(jié)得到陶瓷制品[4]。
圖1 光固化3D打印陶瓷成型工藝流程Fig.1 Light curing 3D printing ceramic molding process
陶瓷光固化成型漿料的制備是打印成型的基礎(chǔ),光敏樹(shù)脂是成型漿料的重要組成成分,在陶瓷構(gòu)件光固化成型及脫脂燒結(jié)過(guò)程中都扮演著重要的角色[5]。首先光敏樹(shù)脂的黏度影響陶瓷漿料的黏度與固相含量,光敏樹(shù)脂的光敏活性影響光固化工藝參數(shù),光敏樹(shù)脂固化過(guò)程的收縮率影響素坯的成型尺寸精度[6],樹(shù)脂固化率影響成型素坯的層間結(jié)合強(qiáng)度,光敏樹(shù)脂的分子結(jié)構(gòu)及固化后交聯(lián)密度決定了打印后構(gòu)件的力學(xué)性能以及脫脂過(guò)程中的熱分解特性,因此光敏樹(shù)脂體系的設(shè)計(jì)與優(yōu)化至關(guān)重要[7]。
光敏樹(shù)脂固化是通過(guò)雙鍵加成反應(yīng)實(shí)現(xiàn)的,因此固化后體積收縮,尤其對(duì)于光固化成型的大尺寸(>50 mm)構(gòu)件,往往存在因固化收縮引起的打印素坯易變形、開(kāi)裂等問(wèn)題。通過(guò)降低光敏樹(shù)脂反應(yīng)官能團(tuán)的含量(如采用低官能度單體或引入高分子量的預(yù)聚物)可以有效降低固化收縮率。光敏樹(shù)脂固化物的熱解溫度一般集中在350~400 ℃,且成型漿料中的光敏樹(shù)脂含量(質(zhì)量分?jǐn)?shù)大于25%)很高,因此光固化陶瓷素坯脫脂應(yīng)力較大,為了避免光固化3D打印陶瓷素坯脫脂開(kāi)裂。目前文獻(xiàn)[8-9]報(bào)道的光固化3D打印陶瓷構(gòu)件尺寸(10~50 mm)一般較小,且在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面一般采用較薄的壁厚,如支架點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)等,避免厚壁結(jié)構(gòu);除了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的優(yōu)化,一部分學(xué)者[10]也通過(guò)提高漿料固相含量,降低有機(jī)光敏樹(shù)脂組分含量,并通過(guò)優(yōu)化脫脂工藝來(lái)改善脫脂開(kāi)裂的問(wèn)題。然而上述方式只能在一定程度上緩解脫脂開(kāi)裂現(xiàn)象,當(dāng)厚壁結(jié)構(gòu)無(wú)法避免、固相含量無(wú)法進(jìn)一步提高時(shí),則需要尋求其他解決方案。
本文通過(guò)選用低官能度的光敏樹(shù)脂單體,同時(shí)引入低收縮的光敏預(yù)聚物和不反應(yīng)的小分子稀釋劑降低固化過(guò)程收縮率,實(shí)現(xiàn)了大尺寸氧化鋁陶瓷構(gòu)件的低應(yīng)力成型,分析了樹(shù)脂成分對(duì)光固化反應(yīng)的影響機(jī)制。引入的稀釋劑同時(shí)也是易分解的熱塑性小分子,可以實(shí)現(xiàn)樹(shù)脂的分階段裂解,研究了不同組分樹(shù)脂的熱分解行為,探討了樹(shù)脂各組分對(duì)熱解機(jī)理的影響。采用優(yōu)化后的樹(shù)脂制備的陶瓷素坯可以實(shí)現(xiàn)低應(yīng)力脫脂,邊長(zhǎng)12 mm實(shí)心立方塊的氧化鋁素坯脫脂后無(wú)裂紋。
試驗(yàn)中所用的光敏樹(shù)脂單體包括環(huán)三羥甲基丙烷甲縮醛丙烯酸酯(CTFA)和三羥甲基丙烷三丙烯酸酯(TMPTA),化學(xué)結(jié)構(gòu)及特性如表1所示。試驗(yàn)中用到的其他化學(xué)試劑及規(guī)格型號(hào)如表2所示。
表1 樹(shù)脂化學(xué)結(jié)構(gòu)及主要特性Table 1 Chemical structure and main characteristic of resin
表2 其他化學(xué)試劑規(guī)格型號(hào)及廠家Table 2 Specifications of other chemical agents
試驗(yàn)中用到的儀器設(shè)備如表3所示。材料制備過(guò)程如下,將光敏樹(shù)脂聚乙二醇(PEG)200及光引發(fā)劑雙(2,4,6-三甲基苯甲酰基)苯基氧化膦BAPO(樹(shù)脂質(zhì)量的0.5%)混合,磁力攪拌30 min左右,待混合均勻后進(jìn)行3D打印,制備測(cè)試樣塊。模型切片厚度為100 μm,光源波長(zhǎng)為λ=405 nm,光源輻射照度約9 mW/cm2,曝光時(shí)間為5 s。將優(yōu)化好的樹(shù)脂體系與氧化鋁陶瓷粉體混合,加入樹(shù)脂質(zhì)量1%的光引發(fā)劑BAPO和總質(zhì)量2%的分散劑BYK111,制備體積分?jǐn)?shù)60%固相含量的陶瓷漿料,采用自研的3D打印設(shè)備進(jìn)行測(cè)試樣品的打印成型,采用箱式電阻爐進(jìn)行樣品的脫脂。
表3 實(shí)驗(yàn)用到的儀器設(shè)備Table 3 Experimental instruments and equipments used in experiment
采用STA449綜合熱分析儀測(cè)試樹(shù)脂的熱分解特性,以10 ℃/min升溫速率,在空氣氛圍條件下,測(cè)試得到樹(shù)脂的分解熱失重曲線(xiàn)。彎曲強(qiáng)度測(cè)試采用萬(wàn)能力學(xué)試驗(yàn)機(jī)測(cè)試,測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)GB/T 6569—2006《精細(xì)陶瓷彎曲強(qiáng)度試驗(yàn)方法》進(jìn)行,標(biāo)準(zhǔn)樣件尺寸為36 mm×4 mm×3 mm,每組樣品不少于5個(gè)。樣品微觀結(jié)構(gòu)采用光學(xué)金相顯微鏡觀察。收縮率測(cè)試采用以下方法:1)液態(tài)樹(shù)脂密度ρ1用比重瓶法測(cè)試,參考GB/T 15223—2008《液體樹(shù)脂密度的測(cè)定方法》;2)聚合后樹(shù)脂固化物的密度ρ2采用阿基米德定律進(jìn)行測(cè)試,參考GB/T 25995—2010《精細(xì)陶瓷密度和顯氣孔率試驗(yàn)方法》;3)根據(jù)ISO 3521:1997求得聚合物組元光固化收縮率S。
(1)
設(shè)計(jì)了三種不同組分的樹(shù)脂體系,分別為R1、R2和R3,各樹(shù)脂的成分如表4所示,R1全部為單官能度光敏樹(shù)脂單體,R2全部為三官能度光敏樹(shù)脂單體,R3是在單官能度單體的基礎(chǔ)上引入了PEG200和光敏預(yù)聚物,三種樹(shù)脂中均添加樹(shù)脂總質(zhì)量0.5%的光引發(fā)劑BAPO。
表4 不同樹(shù)脂的組成Table 4 Composition of different resins
采用密度法測(cè)試了三種樹(shù)脂的固化收縮率, R1的固化收縮率為8.8%,R2的固化收縮率為10.2%,R3固化收縮率僅為3.14%。分別采用R2和R3樹(shù)脂制備相同固相含量的氧化鋁陶瓷漿料,打印的氧化鋁陶瓷素坯放置24 h后的宏觀照片如圖2所示,圖2(a)為采用R2樹(shù)脂制備的漿料成型的氧化鋁大尺寸構(gòu)件,因樹(shù)脂固化收縮率高,固化后內(nèi)應(yīng)力較大,素坯出現(xiàn)開(kāi)裂現(xiàn)象;采用R3樹(shù)脂后,制備的素坯構(gòu)件放置后依然保持結(jié)構(gòu)完整性,說(shuō)明低收縮率樹(shù)脂可以有效降低固化成型后素坯的內(nèi)應(yīng)力,實(shí)現(xiàn)素坯的高精度成型,有效緩解素坯開(kāi)裂問(wèn)題。
為了明確樹(shù)脂結(jié)構(gòu)對(duì)構(gòu)件開(kāi)裂現(xiàn)象的影響規(guī)律,需進(jìn)一步分析樹(shù)脂結(jié)構(gòu)對(duì)固化反應(yīng)的影響。固化收縮產(chǎn)生的原因是光固化過(guò)程中分子間的雙鍵發(fā)生加成反應(yīng),使分子間的距離變短,體積收縮。R3樹(shù)脂為三官能度單體,參與光固化反應(yīng)的官能團(tuán)數(shù)量多,收縮率越大,固化后樹(shù)脂的交聯(lián)密度較高,在高交聯(lián)密度網(wǎng)絡(luò)中會(huì)存在殘余內(nèi)應(yīng)力,導(dǎo)致坯體在放置過(guò)程中發(fā)生開(kāi)裂。相比于R3,R2樹(shù)脂采用單官能度單體,R2中引入的預(yù)聚物作為一種高分子量的光敏樹(shù)脂,其官能團(tuán)當(dāng)量大大降低,因此其本身固化收縮率較低,用其替代一部分光敏單體,降低了體系中官能團(tuán)含量,同時(shí)較大的分子鏈在樹(shù)脂固化過(guò)程中會(huì)對(duì)交聯(lián)形成阻礙作用,有效降低固化收縮率;此外,引入的PEG200對(duì)光敏樹(shù)脂起到一定的稀釋作用,光敏樹(shù)脂固化后,PEG200存在于樹(shù)脂固化物的交聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中,可以降低固化物的內(nèi)應(yīng)力,緩解開(kāi)裂問(wèn)題。
圖2 不同樹(shù)脂打印的氧化鋁陶瓷素坯Fig.2 Alumina ceramic green bodies printed with different resins
圖3 不同樹(shù)脂的熱失重分解曲線(xiàn)Fig.3 TGA curves of different resins
圖3為三種樹(shù)脂的熱失重分解曲線(xiàn),R1樹(shù)脂為單官能度樹(shù)脂,由于反應(yīng)官能團(tuán)數(shù)量少,固化后樹(shù)脂的交聯(lián)密度低,起始分解溫度在200 ℃左右,在200~300 ℃有一個(gè)分解階梯,第二個(gè)分解階段為370~450 ℃,是主要分解溫度段,500 ℃左右基本分解完全。R2為三官能度樹(shù)脂,固化后交聯(lián)密度較高,只有一個(gè)分解階梯在400~450 ℃,樹(shù)脂全部集中在該階段分解,分解應(yīng)力較大。R3樹(shù)脂在R1的基礎(chǔ)上引入了在低溫(200 ℃左右)分解的分解助劑PEG200,可以發(fā)現(xiàn),引入PEG200后,200 ℃左右的質(zhì)量損失增加,減少了第二階段的質(zhì)量損失,可以有效緩解第二階段分解的內(nèi)應(yīng)力,改善脫脂開(kāi)裂問(wèn)題。
為了進(jìn)一步研究不同樹(shù)脂的熱分解行為,打印了三種樹(shù)脂的方塊結(jié)構(gòu)(20 mm×20 mm×5 mm), 分別在100、200、300、450 ℃對(duì)打印的樹(shù)脂樣品進(jìn)行熱處理,觀察樹(shù)脂的宏觀形貌變化及收縮率、質(zhì)量變化等。樣品在不同熱處理溫度后的宏觀照片如圖4所示,左中右為三種樹(shù)脂:左邊為R1,中間為R2,右邊為R3。R1和R3發(fā)生龜裂,150 ℃開(kāi)始產(chǎn)生裂紋,200 ℃顏色變黃,300 ℃發(fā)生碳化,450 ℃處理后形狀不能保持。R2在150 ℃只有表面有微小的裂紋,300 ℃開(kāi)始變黃,450 ℃發(fā)生碳化。通過(guò)以上分析可以發(fā)現(xiàn)R2樹(shù)脂熱穩(wěn)定性最好,經(jīng)450 ℃熱處理后,只有R2可以保持一定的形貌。R1和R3樹(shù)脂起始熱分解溫度較低,更容易通過(guò)加熱分解去除。
三種樹(shù)脂在300 ℃及以下溫度熱處理后均未發(fā)生明顯的線(xiàn)性收縮,在450 ℃熱處理后, R1和R3由于大幅度分解失重,無(wú)法保持形貌,R2產(chǎn)生40%左右的線(xiàn)收縮。
對(duì)不同溫度熱處理后的樣塊進(jìn)行稱(chēng)重,計(jì)算樹(shù)脂失重率,結(jié)果如表5所示,可以發(fā)現(xiàn)R1和R2在200 ℃之前質(zhì)量變化較小,熱失重主要集中在450 ℃左右。R1在300 ℃之前有15%的失重,450 ℃處理后失重81%。R2在300 ℃之前的失重僅為4%,熱失重集中于450 ℃左右。對(duì)于引入PEG200的R3樹(shù)脂,熱分解溫度明顯提前,200 ℃處理后就有15%失重,300 ℃處理后繼續(xù)失重,失重率為35%,450 ℃處理后失重86%。
圖4 樣品在不同熱處理溫度后的宏觀照片F(xiàn)ig.4 Macromorphology of samples after heat treatment at different temperatures
表5 不同樹(shù)脂在不同溫度下分解失重率Table 5 Residual weight test of different resins at different temperatures
光固化成型工藝參數(shù)決定樹(shù)脂的固化率,進(jìn)而影響樹(shù)脂的固化收縮率及交聯(lián)密度,影響樹(shù)脂的熱分解特性。前期研究學(xué)者[11]也指出樹(shù)脂的固化率對(duì)素坯的層間結(jié)合也有重要影響,因此成型工藝參數(shù)需要根據(jù)漿料的特性及成型后素坯的質(zhì)量來(lái)制定。首先測(cè)試了氧化鋁漿料不同打印參數(shù)下的固化深度,如表6所示。適用光固化3D打印需要材料在打印機(jī)曝光能量下具有一定的固化深度,固化深度需大于設(shè)定的單層打印厚度,打印機(jī)的層厚設(shè)置一般為25~200 μm,在保證打印效率與打印精度的同時(shí),較優(yōu)的打印層厚為50~150 μm,因此需要成型漿料的光固化深度>50 μm才能滿(mǎn)足打印需求。影響固化深度的因素較多,包括粉體的折射率、粉體的粒徑、光敏樹(shù)脂的光敏活性等,優(yōu)化后的R3樹(shù)脂由于官能團(tuán)數(shù)量減少,光固化活性降低,但采用其配制的漿料固化深度依然滿(mǎn)足打印需求。合適的光功率參數(shù)可以獲得更好的成型質(zhì)量,當(dāng)光功率較低時(shí),固化深度較低,隨著光功率的增加,固化深度提高。光功率較低(低于15 mW/cm2)時(shí),成型的樣品比較軟,難以實(shí)現(xiàn)較小特征尺寸的成型。光功率較高時(shí),固化后的樹(shù)脂交聯(lián)密度較大,當(dāng)打印單層的樹(shù)脂固化交聯(lián)密度大時(shí),下一層發(fā)生固化與前一層疊加時(shí),兩層之間缺少化學(xué)鍵接,只有層間的物理疊加,因此不利于層間結(jié)合,反之,當(dāng)交聯(lián)密度低時(shí),下一層與上一層的疊加過(guò)程會(huì)發(fā)生層與層之間樹(shù)脂間的進(jìn)一步交聯(lián),有利于層間結(jié)合的提高。
表6 氧化鋁漿料的光固化深度測(cè)試Table 6 Light curing depth test of alumina paste
選用三種光功率,相同時(shí)間進(jìn)行打印,制備不同打印參數(shù)下的氧化鋁標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試樣件,測(cè)試樣條的彎曲強(qiáng)度,如表7所示,可以發(fā)現(xiàn)當(dāng)光能量為90.0 mJ/cm2時(shí),彎曲強(qiáng)度最大,隨著光能量增加,素坯的彎曲強(qiáng)度降低,猜測(cè)是由于光能量較高導(dǎo)致層間結(jié)合變?nèi)?。因此,確定優(yōu)化的曝光參數(shù)為90.0 mJ/cm2,設(shè)定打印層厚為100 μm。
表7 氧化鋁素坯的彎曲強(qiáng)度測(cè)試Table 7 Flexural strength test of alumina green bodies
采用自主研制的陶瓷三維打印機(jī)打印不同尺寸的氧化鋁正方體樣塊,邊長(zhǎng)尺寸分別為10、12和15 mm。采用空氣和氬氣兩種條件進(jìn)行脫脂,脫脂的溫度程序?yàn)閺氖覝氐?00 ℃采用1 ℃/min的升溫速率,分別在100、150、200、350、400、450和600 ℃保溫2 h,從600 ℃到1 200 ℃采用5 ℃/min的升溫速率,在1 200 ℃保溫2 h。觀察脫脂后樣品的宏微觀形貌。打印的氧化鋁素坯的圖片如圖5(a)所示,素坯形貌完整,無(wú)缺陷,無(wú)過(guò)曝光等現(xiàn)象。邊長(zhǎng)為12 mm的樣塊在空氣中和氬氣脫脂后均沒(méi)有宏觀裂紋等缺陷產(chǎn)生,由于氬氣中脫脂有殘余碳使樣品呈現(xiàn)黑色(如圖5(b)、(c)所示)。
圖5 氧化鋁打印樣塊及脫脂后的宏觀形貌Fig.5 Alumina printed block and its macromorphology after degreasing
進(jìn)一步采用光學(xué)金相顯微鏡觀察了樣品的層間結(jié)合情況,氧化鋁素坯及不同氣氛脫脂后樣件的光學(xué)顯微鏡微觀形貌如圖6所示,從圖6(a)可以發(fā)現(xiàn),打印件的層間界限不明顯,說(shuō)明打印件層間結(jié)合較好,單層的厚度尺寸也與設(shè)定的打印層厚一致。樣品經(jīng)空氣氣氛脫脂后(如圖6(b)所示),層間的界面處會(huì)有微小裂紋的出現(xiàn),而在氬氣脫脂后的樣品層間基本沒(méi)有微裂紋,這是由于空氣與氬氣下的脫脂機(jī)理不同,空氣下脫脂高分子直接分解氧化,分解速率快,熱解應(yīng)力大,氬氣下脫脂高分子發(fā)生分解碳化,而氬氣脫脂后還需在空氣下進(jìn)一步高溫除碳,相當(dāng)于分步脫脂,因此氬氣脫脂可以有效緩解樹(shù)脂熱分解給素坯帶來(lái)的內(nèi)應(yīng)力,抑制缺陷產(chǎn)生。
圖6 氧化鋁素坯及不同氣氛脫脂后樣件的光學(xué)顯微鏡微觀形貌Fig.6 Optical microscope topography of printed green parts and samples after debinding
采用R3樹(shù)脂制備氧化鋁漿料并打印了大尺寸的氧化鋁蜂窩杯素坯,如圖7(a)所示,打印素坯形貌保持完好,未出現(xiàn)因固化收縮內(nèi)應(yīng)力引起的開(kāi)裂問(wèn)題。素坯經(jīng)氬氣氣氛脫脂,再于空氣下除碳后未出現(xiàn)開(kāi)裂變形等缺陷(如圖7(b)所示)。
進(jìn)一步分析樹(shù)脂的結(jié)構(gòu)與成分對(duì)熱解特性的影響,R3樹(shù)脂可以有效緩解熱解應(yīng)力主要來(lái)自?xún)煞矫娴脑颍?)R3樹(shù)脂固化交聯(lián)密度低,熱解過(guò)程與固化過(guò)程相反,主要發(fā)生化學(xué)鍵的斷裂,交聯(lián)密度高的樹(shù)脂固化物分解過(guò)程需要破壞更多的化學(xué)鍵,因此熱解內(nèi)應(yīng)力較大,通過(guò)降低樹(shù)脂固化物的交聯(lián)密度可以降低內(nèi)應(yīng)力;2)R3樹(shù)脂具有分階段熱解的特點(diǎn),當(dāng)樹(shù)脂總體熱解失重不變時(shí),若失重集中在一個(gè)溫度段則內(nèi)應(yīng)力較高,當(dāng)分階段失重時(shí)則可以緩解分子鏈集中斷裂的內(nèi)應(yīng)力。
圖7 大尺寸氧化鋁構(gòu)件素坯及脫脂后的宏觀形貌Fig.7 Large-sized alumina component green body and its macromorphology after degreasing
1)通過(guò)采用單官能單體,引入預(yù)聚物和稀釋劑,優(yōu)化了用于光固化3D打印陶瓷的樹(shù)脂體系,降低了樹(shù)脂的固化收縮率,有效改善了因樹(shù)脂固化收縮造成的大尺寸陶瓷素坯的開(kāi)裂問(wèn)題。
2)通過(guò)引入低溫分解的有機(jī)物PEG200,實(shí)現(xiàn)了樹(shù)脂的分階段熱解,分析了不同樹(shù)脂的熱解特性,緩解了樹(shù)脂熱解內(nèi)應(yīng)力。優(yōu)化了氧化鋁漿料的打印參數(shù)及脫脂氣氛,實(shí)現(xiàn)了厚壁(12 mm)氧化鋁陶瓷構(gòu)件及大尺寸氧化鋁構(gòu)件的低應(yīng)力無(wú)缺陷脫脂。