叢順 董藝

摘 要：隨著智能化、信息化技術(shù)的普及，智慧停車已經(jīng)成為智慧建筑中不可或缺的一個子系統(tǒng)。從停車場管理計費系統(tǒng)、車位引導(dǎo)系統(tǒng)這些傳統(tǒng)的智慧停車系統(tǒng)，到自動泊車機器人、反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)、共享停車位這些新興停車技術(shù)，無一不在朝著更加智慧化、數(shù)字化的方向發(fā)展。智慧停車可與智慧交通建設(shè)相輔相成，實現(xiàn)信息共享。新型智慧停車技術(shù)的集成應(yīng)用可以緩解停車難的“社會病”，提升城市車輛容納能力，降低公共道路擁擠程度。

關(guān)鍵詞：智慧停車 智慧建筑 智慧交通

Abstract：With the popularization of intelligent and information technology， smart parking has become an indispensable subsystem in smart buildings. From traditional smart parking systems such as parking lot management and billing system and parking space guidance system， to emerging parking technologies such as automatic parking robots， reverse parking search system and shared parking spaces， all are moving towards a more intelligent and digital direction. Intelligent parking and intelligent transportation construction can complement each other to realize information sharing. The integrated application of new intelligent parking technology can alleviate the “social disease” of parking difficulty， improve the capacity of urban vehicles， and reduce the congestion of public roads.

Key words：smart parking， smart building， intelligent transportation

1 引言

近年來，我國汽車保有量快速增長，私家車保有量持續(xù)大幅攀升，而土地供應(yīng)量明顯不足，且不少停車空間資源因規(guī)劃不合理而處于負(fù)荷飽和或閑置狀態(tài)，國內(nèi)停車供需矛盾突出[1]。智慧停車的推行，從停車管理者政府角度，可以節(jié)約用地、環(huán)保節(jié)能、實現(xiàn)政績民生；從停車使用者角度，可以節(jié)約時間、操作便捷、實現(xiàn)收費透明公正；從停車運營者角度，可以節(jié)約成本、高效管理、實現(xiàn)持久經(jīng)營。

新基建包含5G基建、大數(shù)據(jù)中心、人工智能、新能源汽車充電樁、城際高速鐵路和城際軌道交通等[2]。智慧停車在新基建的背景下快速發(fā)展，《關(guān)于推動城市停車設(shè)施發(fā)展意見》中提到，到2025年，全國將基本建成配建停車設(shè)施為主、路外公共停車設(shè)施為輔、路內(nèi)停車為補充的城市停車系統(tǒng)。屆時，智慧停車場滲透率與覆蓋率快速提升，權(quán)威機構(gòu)數(shù)據(jù)預(yù)測，2025年整體智慧停車市場規(guī)模將達(dá)1.4萬億元，5年復(fù)合增長率為19%。

2 智慧停車行業(yè)綜述

2.1 智慧停車概念

智慧停車系統(tǒng)是利用無線通信技術(shù)、移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、全球定位技術(shù)等在城市停車場運營過程中實現(xiàn)實時信息的同步采集、管理和分析，并且可以追蹤、監(jiān)控城市停車場整體情況，實現(xiàn)停車資源實時更新、查詢、預(yù)訂、共享等的一體化服務(wù)[3]。

智慧停車的核心是對停車場的資源優(yōu)化和整合，消除停車場信息系統(tǒng)孤島的現(xiàn)象。各停車場數(shù)據(jù)實時互聯(lián)，使系統(tǒng)能及時知道空余泊位，從而通過移動終端引導(dǎo)車主至空余停車場，在不增設(shè)停車位的情況下，減少車位的空置率。因此，智慧停車目的在于幫助車主更便捷地獲得周邊停車場的空余車位信息及自動繳停車費，實現(xiàn)停車位資源利用率的最大化和車主停車服務(wù)的最優(yōu)化。

2.2 傳統(tǒng)智慧停車系統(tǒng)

停車場管理系統(tǒng)主要在車庫出入口進(jìn)行管理?？赏ㄟ^車牌識別、人車復(fù)核等技術(shù)實現(xiàn)出入口控制、監(jiān)視與圖像抓拍、行車信號指示、車輛防盜報警、計時停車收費等功能。車位引導(dǎo)系統(tǒng)可讓車主尋找車位更加高效。車位引導(dǎo)終端通過視頻方式判斷車位是否有車輛，再由車位指示燈及車位引導(dǎo)屏發(fā)布信息給尋找車位的車主，引導(dǎo)車主以最快捷的路線找到最近的空余車位。另外，基于車位引導(dǎo)及反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)在每個車位處都設(shè)置的視頻終端，可實現(xiàn)對車輛附近人員行為分析，當(dāng)可疑人員出現(xiàn)時，可及時發(fā)現(xiàn)并自動報警。除視頻方式外，也可通過增設(shè)拾音器等設(shè)備，對聲紋進(jìn)行分析，識別玻璃破碎等疑似犯罪行為聲音進(jìn)行防盜報警；亦可視頻拾音聯(lián)動，降低報警誤報率，提高可靠性。

2.3 新型智慧停車技術(shù)

結(jié)合車位引導(dǎo)與機器人系統(tǒng)，自動泊車機器人應(yīng)運而生。在系統(tǒng)熟知每個車位是否有車輛停放，每輛車停放的具體位置的前提下，機器人可將需要停放的車輛自動移動至空閑車位，也可將指定車輛送至出口處。泊車機器人的操作由整個智慧停車系統(tǒng)統(tǒng)一控制，比人工操作更加精準(zhǔn)、快捷，不僅可以降低車庫內(nèi)發(fā)生刮損、碰撞事故的概率，還可以提高車庫車位密度，增加車庫容納能力[4]。

車位需求隨時間波動而變化，如何使車位資源效益最大化，“共享與預(yù)約”是一種非常實用又合理的分配方式，可根據(jù)車位所屬權(quán)限的不同，設(shè)置不同的共享管理模式。目前，共享停車位系統(tǒng)大多還停留在信息共享的層面，能夠聯(lián)動車庫內(nèi)管理系統(tǒng)，乃至控制車位設(shè)備的軟件，多數(shù)為內(nèi)部用戶所用，更大范圍的共享停車位尚待開發(fā)。

室內(nèi)導(dǎo)航目前已成為會展建筑中較受歡迎的系統(tǒng)，可基于藍(lán)牙、WiFi、地磁、GPS等多種技術(shù)實現(xiàn)[5]。在智慧停車應(yīng)用中，可與傳統(tǒng)的車位引導(dǎo)與反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)結(jié)合，讓車主在找車、找車位時，參照室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)指引，更加便捷。

3 智慧停車發(fā)展歷程

中國智慧停車經(jīng)歷基礎(chǔ)信息化（1.0）、平臺聯(lián)網(wǎng)化（2.0）、無人化管理（3.0）三個發(fā)展階段。目前，中國智慧停車處于3.0階段。停車場實現(xiàn)無人化管理，車主從入庫、繳費到出庫一系列操作皆自助完成。在政策的大力推動和扶持下，智慧停車系統(tǒng)將做到快速覆蓋，并從停車問題突出的一線城市不斷往二三四線城市下沉。

智慧停車的發(fā)展從狹義至廣義包括車位、停車場、城市三個層級[6]。在車位級，視頻樁、地磁感應(yīng)、智能車位鎖三大主流技術(shù)幫助停車場實現(xiàn)自動計費與車位聯(lián)網(wǎng)。在停車場級，主要核心應(yīng)用包括車牌識別、車位管理、不停車收費，縮短車輛進(jìn)出時所耗費的時間。在城市級，多個停車場數(shù)據(jù)上傳至城市云平臺，形成一張網(wǎng)，進(jìn)行集中化管理。最終智慧停車需達(dá)到城市級的運營，才能解決停車難、管理難的問題。

城市級智慧停車3.0整體架構(gòu)包括硬件層、網(wǎng)絡(luò)層、平臺層、運營層和服務(wù)層。硬件層是城市停車系統(tǒng)運行的基礎(chǔ)設(shè)施，為用戶提供停車服務(wù)，為平臺提供業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。停車場分路內(nèi)停車和路外停車。路內(nèi)停車設(shè)備采用地磁車檢器和收費巡檢PDA識別泊位狀態(tài)，準(zhǔn)確計算車輛停放時長；路外停車硬件設(shè)備包括道閘、控制器、監(jiān)控攝像機等。網(wǎng)絡(luò)層是物聯(lián)網(wǎng)的通訊基礎(chǔ)，借助互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)傳輸。平臺層包括IoT平臺及云數(shù)據(jù)中心兩部分[7]。IoT平臺將從硬件設(shè)備傳來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后發(fā)送至應(yīng)用平臺輔助完成業(yè)務(wù)。部署于云平臺的停車業(yè)務(wù)支撐服務(wù)涵蓋資源接入、數(shù)據(jù)接入、服務(wù)接入、用戶接入、停車運營等基礎(chǔ)業(yè)務(wù)服務(wù)能力。運營層是城市停車平臺的核心業(yè)務(wù)層，其全面實現(xiàn)停車業(yè)務(wù)一體化業(yè)務(wù)能力，整合停車前服務(wù)至停車后服務(wù)多個環(huán)節(jié)，實現(xiàn)線上線下全場景閉環(huán)功能。服務(wù)層借助移動互聯(lián)技術(shù)、GPS定位技術(shù)、地圖導(dǎo)航技術(shù)、圖像識別及可視化技術(shù)，研發(fā)相關(guān)APP、公眾號、運營管理視窗及資源開放接口。整體架構(gòu)自下至上打通停車場信息孤島的現(xiàn)象。

4 智慧停車應(yīng)用狀況

4.1 競爭格局

中國智慧停車行業(yè)競爭者主要分停車設(shè)備供應(yīng)商、安防設(shè)備供應(yīng)商和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)三大類型。其中，停車設(shè)備供應(yīng)商掌握多數(shù)的停車場資源，且具備豐富的停車場運營經(jīng)驗，競爭優(yōu)勢較為明顯。互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)通過免費送、維修、運營等服務(wù)快速擴張，但是未來在資金寒冬的背景下難以為繼，三免模式下盈虧平衡點高。智慧停車設(shè)備價格高，更換次數(shù)頻繁且停車場零散，導(dǎo)致獲客成本高，而高成本則導(dǎo)致流量增速慢，所以免費送設(shè)備獲取流量難以持續(xù)。

智慧停車行業(yè)總體呈零散化，區(qū)域化，整體集中度不高，仍在高速發(fā)展階段，各企業(yè)不斷在搶占資源狀態(tài)[8]。智慧停車行業(yè)競爭格局與地產(chǎn)行業(yè)相似，每個智慧停車企業(yè)負(fù)責(zé)一片小區(qū)域，難以做到較強的覆蓋度。隨著政府資金的支持及銀行貸款的支撐，頭部智慧停車企業(yè)能拿到更多資金去搶占停車場資源，擴大市場份額。同時頭部智慧停車企業(yè)亦能通過收購底部企業(yè)獲得資源，進(jìn)一步提高未來行業(yè)集中度。

4.2 驅(qū)動因素

國內(nèi)民用車保有量持續(xù)增長，停車位數(shù)量增長遠(yuǎn)不及汽車保有量上漲速度，形成巨大缺口，迫切需要增添新的停車位。中國民用車保有量增長速度自2016年起開始放緩，但仍保持9%以上增長。截至2019年，中國每千人汽車保有量僅為173輛，遠(yuǎn)低于美國的837輛、日本的591輛。因此，未來中國汽車保有量仍有較大的增長空間。反觀中國停車位數(shù)量增長個數(shù)遠(yuǎn)低于汽車保有量的上升，造成停車位缺口逐步擴大。2020年，停車位增添約1564萬個，但民用車保有量卻增加多達(dá)2000多萬輛，停車位缺口上升500萬個。2020年，中國汽車保有量與車位規(guī)模比例為1：0.4，國際理想比例為1：1.3，中國遠(yuǎn)未達(dá)國際標(biāo)準(zhǔn)，所以中國停車位數(shù)量仍有大幅增長的空間。

智慧停車系統(tǒng)能在相對低成本和短時間下，通過網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，整合現(xiàn)有資源，正確引導(dǎo)車主尋找泊位，盤活車位利用率，從側(cè)面增加停車位數(shù)量。一套智慧停車系統(tǒng)的售價相較于新建停車場，在現(xiàn)有停車場基礎(chǔ)上進(jìn)行智慧化升級改造的成本更低、建設(shè)周期更短，是更具性價比的方案。智慧停車高效地解決停車位數(shù)量短缺的問題，未來滲透率將不斷提高。

4.3 制約因素

智慧停車本意是連接一個個停車場信息孤島，形成一張相互連通的網(wǎng)，但是由于各智慧停車企業(yè)為保證自身資源優(yōu)勢，拒絕企業(yè)間的共享，形成人為的信息孤島。并且中國智慧停車行業(yè)規(guī)范化程度低，缺乏統(tǒng)一的行業(yè)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)。各地方城市的智慧停車系統(tǒng)由不同的企業(yè)承攬，建設(shè)時欠缺統(tǒng)一的規(guī)范依據(jù)。使得各智慧停車系統(tǒng)方案提供商為打造差異化產(chǎn)品及加強自身的競爭優(yōu)勢，將系統(tǒng)間架構(gòu)設(shè)計不同于競爭者，導(dǎo)致整體城市信息交換和系統(tǒng)集成困難。

市場上存在大量智慧停車企業(yè)及衍生品，系統(tǒng)的不統(tǒng)一使車主用戶體驗大幅下降，阻礙智慧停車的發(fā)展。截至2020年，中國企業(yè)經(jīng)營范圍含“停車”的企業(yè)多達(dá)63.2萬家，其中智慧停車相關(guān)企業(yè)有近千家。各智慧停車產(chǎn)品及服務(wù)提供商各自為陣，推出的產(chǎn)品系統(tǒng)互不兼容。以智慧停車APP產(chǎn)品為例，市場上無一款全國通用的智慧停車APP，每款智慧停車APP僅限自有停車資源，信息不互通共享，違背智慧停車的本意。同時車主需切換不同的APP以找到不同區(qū)域的停車信息，使其用戶體驗下降，不利于智慧停車網(wǎng)絡(luò)的普及。

未來，政府需大力協(xié)助企業(yè)間資源的互通，打造完整的智慧停車生態(tài)，才能使智慧停車真正落地。

5 智慧停車市場前景

5.1 市場規(guī)模推算邏輯

從底層測算邏輯來看，中國汽車的保有量、智慧停車場的滲透率和舊停車場改造率決定整體中國智慧停車市場的規(guī)模。其中政府多項鼓勵汽車消費政策使汽車保有量持續(xù)攀升，商務(wù)部在2021年1月出臺《關(guān)于提振大宗消費重點消費促進(jìn)釋放農(nóng)村消費潛力若干措施的通知》，其中包含多項鼓勵汽車消費政策，刺激汽車銷量，使汽車保有量保持高增長。在汽車保有量高速增長的情況下，智慧停車場的需求益發(fā)突出，迫使智慧停車體系盡快建立，從而解決無位可停的問題。因此，智慧停車行業(yè)將進(jìn)入高速增長階段。

5.2 短期發(fā)展趨勢

未來智慧停車系統(tǒng)將往更智能、更便捷方向發(fā)展，從用戶角度出發(fā)，盡可能減少車主從入庫到出庫的時間。截至2021年5月，智慧停車出場多數(shù)采取出場前車主自助掃碼繳費，部分車主因忘記掃二維碼或未找到二維碼繳費導(dǎo)致在出庫閘停留，阻礙后續(xù)車輛出場，造成堵塞。

為此，在未來3年內(nèi)，智慧停車系統(tǒng)將進(jìn)一步升級，免去自助繳費環(huán)節(jié)，實現(xiàn)無感支付。車主進(jìn)入車場并泊車后，車牌將被識別并錄入后臺系統(tǒng)。車主通過APP開通自動支付功能，使智慧停車系統(tǒng)與個人錢包連接。當(dāng)車主駕車離開停車場時，智慧停車系統(tǒng)將自動識別離開車輛車牌，實現(xiàn)自動收費，免去車主掃碼的繁瑣步驟，增加用戶體驗，從而加強客戶端的粘性。

5.3 長期發(fā)展趨勢

AVP（自主代客泊車系統(tǒng)）指在距離停車位一定距離，車主下車并通過手機APP下達(dá)泊車指令，車輛在接收到指令后可自動駕駛至停車場的停車位，無須車主操縱[9]。車主取車時通過APP下達(dá)取車指令，車輛接收到指令后可從停車位自動駕駛到指定上客點接駕。

未來5年內(nèi)，智慧停車隨著自動駕駛的升級，有望實現(xiàn)AVP。從技術(shù)端和需求端來看，AVP有望先于L3落地。在技術(shù)端層面，AVP和L3技術(shù)要求類似，但AVP是在低速下行駛，所以技術(shù)挑戰(zhàn)比L3簡單。從需求端而言，AVP大幅減少車主停車及取車時間，改善交通運行模式，便利市民出行。截至2021年，多家車企已開始研發(fā)AVP系統(tǒng)，且取得相應(yīng)成果，預(yù)計未來5年能實現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。

AVP技術(shù)路線分車端智能、車場協(xié)同及場端智能，其中多數(shù)企業(yè)以車端智能為主，如法雷奧、德賽等T1供應(yīng)商?；ヂ?lián)網(wǎng)或電信運營商憑借數(shù)字技術(shù)優(yōu)勢，從車路協(xié)同切入實現(xiàn)AVP。

6 結(jié)語

智慧停車涉及個人的生活、工作、出行和消費，并且可以連接不同消費場景，是智慧城市的重要環(huán)節(jié)。目前各大城市都在建設(shè)智慧城市、智慧鄉(xiāng)村，其中智慧交通是無論城市和鄉(xiāng)村都不能忽略的重點建設(shè)內(nèi)容。建筑或園區(qū)內(nèi)的智慧停車建設(shè)可與智慧交通互聯(lián)互通，進(jìn)一步打破建筑園區(qū)與城市之間的信息壁壘，更大范圍地共享車位信息。

智慧停車是目前正在快速發(fā)展的新型智慧化系統(tǒng)，其發(fā)展對于車主、業(yè)主乃至社會都有重要意義。傳統(tǒng)功能均已經(jīng)成熟，新型系統(tǒng)又在傳統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上，帶來了更進(jìn)一步的便利和智慧。隨著技術(shù)的發(fā)展與社會需求的提高，智慧停車必然會發(fā)展出更加實用與便捷的功能。

課題項目：中建股份科技研發(fā)課題（CSCEC-2018-Z-8）。

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